CN107720249A - 一种空中滑移平台 - Google Patents

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陈国栋
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种空中滑移平台，包括：一轨道系统及设置所述轨道系统上的小车总成，所述小车总成包括底盘、侧围架、侧围夹具及下降限位装置，所述侧围架、所述下降限位装置设置在所述底盘上，所述侧围夹具设置在所述侧围架上，所述侧围夹具包括一第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一旋转夹头及第二旋转架头，所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸分别设置在所述侧围架的两端，所述第一旋转夹头与所述第一旋转气缸的活动端连接，所述第二旋转架头与所述第二旋转气缸的活动端连接。本发明所述的一种空中滑移平台，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。

Description

一种空中滑移平台
技术领域
本发明涉及自动化流水线装置，具体是一种空中滑移平台。
背景技术
现在的大型加工过程中，一般需要将产品从一个工序运输到下一个工序，现有的运输技术方案一般为：通过传送带或流水线将产品运送到下一个工序；然而，会有以下几个问题：一、有些特型产品放置在传送带或流水线上，下一工序的机械手不好抓取；二、产品放置在传送带或流水线上的位置不固定，机械手抓取过程中需反复定位，导致整个抓取过程较慢，容易引起产品堆积。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种空中滑移平台。
本发明采用的技术方案为：一种空中滑移平台，包括一轨道系统及设置所述轨道系统上的小车总成，所述小车总成包括底盘、侧围架、侧围夹具及下降限位装置，所述侧围架、所述下降限位装置设置在所述底盘上，所述侧围夹具设置在所述侧围架上，所述侧围夹具包括一第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一旋转夹头及第二旋转架头，所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸分别设置在所述侧围架的两端，所述第一旋转夹头与所述第一旋转气缸的活动端连接，所述第二旋转架头与所述第二旋转气缸的活动端连接。
本发明的效果是：本发明所述的一种空中滑移平台，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。
附图说明
图1所示为本发明提供的一种空中滑移平台的俯视图；
图2所示为本发明提供的一种空中滑移平台的主视图；
图3所示为图1中限位装置的示意图；
图4所示为图1中小车总成的放大示意图；
图5所示为图2中夹紧气的放大示意图；
图中：1—轨道系统，11—滑动轨道，111—阻挡片，12—限位装置，121—固定轨，122—开关限位器13—夹紧装置，131—夹紧气缸，132—活动夹头，133—固定夹头，2—小车总成，21—底盘，211—框架，212—驱动电机，213—驱动轮组，214—从动轮组，215—撞块挂件，22—侧围架，23—侧围夹具，231—第一旋转气缸，232—第二旋转气缸，233—第一旋转夹头，234—第二旋转夹头，24—下降限位装置。
具体实施方式
下面结合附图介绍本发明提供的空中滑移平台。
请同时参阅图1、图2，为本发明提供的一种空中滑移平台，包括：一轨道系统1及设置所述轨道系统1上的小车总成2。
轨道系统1包括一滑动轨道11、限位装置12及到位夹紧装置13，所述限位装置12设置在所述滑动轨道11的一侧，所述夹紧装置13设置在所述滑动轨道11的一端。
所述滑动轨道11的两端上设有阻挡片111。
请同时参阅图1、图2、图3，所述限位装置12包括固定轨121、开关限位器122。开关限位器122设置在固定轨121上，所述固定轨121与所述滑动轨道11平行。
请同时参阅图1、图2、图5，所述夹紧装置13包括夹紧气缸131、一活动夹头132及一固定夹头133。
所述活动夹头132与所述夹紧气缸131的活动端连接，所述固定夹头133与所述夹紧气缸131的固定端连接。
请同时参阅图1、图2和图4，小车总成2包括底盘21、侧围架22、侧围夹具23及下降限位装置24。所述侧围架22、所述下降限位装置24设置在所述底盘21上，所述侧围夹具23设置在所述侧围架22上。
所述底盘21包括框架211、驱动电机212、驱动轮组213、从动轮组214及撞块挂件215。所述驱动电机212、所述驱动轮组213、从动轮组214及撞块挂件215设置在所述框架211上。
所述驱动轮组213、从动轮组214可相对所述框架211转动。所述驱动轮组213、所述从动轮组214与所述滑动轨道11接触。
所述驱动电机212设置在所述框架211上并与所述驱动轮组213连接，驱动所述驱动轮组213转动。
撞块挂件215设置在所述框架211上，所述撞块挂件215呈楔形。
所述侧围架22设置在所述框架211上，所述侧围架22的中心线与所述滑动轨道11呈一定角度。
所述侧围夹具23包括一第一旋转气缸231、第二旋转气缸232、第一旋转夹头233及第二旋转架头234，所述第一旋转气缸231、所述第二旋转气缸232分别设置在所述侧围架22的两端，所述第一旋转夹头233与所述第一旋转气缸231的活动端连接，所述第二旋转架头234与所述第二旋转气缸232的活动端连接。
所述两个侧围夹具23对称地设置在所述侧围架22上。
所述下降限位装置24设置在所述框架211上。所述下降限位装置24用于限制其他机械放取产品是的行进深度，防止其他机械行进过深，与所述小车总成2发生碰撞，造成损伤。
该空中滑移平台工作时，产品通过其他机械放置在所述侧围架22上，所述所述第一旋转气缸231、所述第二旋转气缸232分别推动所述第一旋转夹头233及所述第二旋转架头234转动并夹住产品，所述小车总成2沿所述滑动轨道11滑动到所述滑动轨道11的另一端，所述框架211移动到所述位夹紧装置13处，所述夹紧气缸131带动所述活动夹头132活动，所述活动夹头132及所述固定夹头133将所述框架211夹住。所述第一旋转夹头233及所述第二旋转架头234转动松开产品，产品被抓取到下一工序。
本发明所述的一种空中滑移平台，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空中滑移平台，其特征在于，包括：一轨道系统及设置所述轨道系统上的小车总成，所述小车总成包括底盘、侧围架、侧围夹具及下降限位装置，所述侧围架、所述下降限位装置设置在所述底盘上，所述侧围夹具设置在所述侧围架上，所述侧围夹具包括一第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一旋转夹头及第二旋转架头，所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸分别设置在所述侧围架的两端，所述第一旋转夹头与所述第一旋转气缸的活动端连接，所述第二旋转架头与所述第二旋转气缸的活动端连接。
2.如权利要求1所述的空中滑移平台，其特征在于，所述所述底盘包括框架、驱动电机、驱动轮组、从动轮组及撞块挂件，所述驱动电机、所述驱动轮组、从动轮组及撞块挂件设置在所述框架上。
3.如权利要求2所述的空中滑移平台，其特征在于，所述轨道系统包括一滑动轨道、限位装置及到位夹紧装置，所述限位装置设置在所述滑动轨道的一侧，所述夹紧装置设置在所述滑动轨道的一端，所述滑动轨道的两端上设有阻挡片。
4.如权利要求3所述的空中滑移平台，其特征在于，所述所述限位装置包括固定轨、开关限位器、抵接片，开关限位器设置在固定轨上，所述固定轨与所述滑动轨道平行。
5.如权利要求4所述的空中滑移平台，其特征在于，所述驱动轮组、从动轮组可相对所述框架转动，所述驱动轮组、所述从动轮组与所述滑动轨道接触，所述驱动电机设置在所述框架上并与所述驱动轮组连接，驱动所述驱动轮组转动，所述撞块挂件设置在所述框架上，所述撞块挂件呈楔形。
6.如权利要求5所述的空中滑移平台，其特征在于，所述侧围架设置在所述框架上，所述侧围架的中心线与所述滑动轨道11呈一定角度。
7.如权利要求6所述的空中滑移平台，其特征在于，两个所述侧围夹具对称地设置在所述侧围架上。
8.如权利要求7所述的空中滑移平台，其特征在于，所述下降限位装置设置在所述框架上。
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