CN211711878U - 一种高效防撞搬运装置 - Google Patents

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高井云
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Abstract

本实用新型提出了一种高效防撞搬运装置,包括支撑架,所述支撑架上设有导向板,所述导向板下部设有动力机构,所述动力机构上连接有两组反向运动的搬运机构;所述导向板中心设有直线槽,所述直线槽两侧分别设有曲线槽,所述直线槽和曲线槽之间设有直线滑轨,所述搬运机构沿所述直线滑轨和曲线槽滑动,本装置通过设置了曲线槽和直线槽的配合,通过同步带能够驱动搬运机构在导向板上来回传动,当两个搬运机构相遇时,能够有效防止两者碰撞,同时减小了设备体积。

Description

一种高效防撞搬运装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及高效防撞搬运装置。
背景技术
现有的自动化设备中,当需要双工位传送货物时,通常是设置两组平行设置的直线模组进行传送,但是由于直线模组的体积较大,两个平行设置的直线模组的宽度约为50-80厘米左右,增加了设备体积,一些体积要求小的设备难以适用上述结构。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种高效防撞搬运装置,包括支撑架,所述支撑架上设有导向板,所述导向板下部设有动力机构,所述动力机构上连接有两组反向运动的搬运机构;
所述导向板中心设有直线槽,所述直线槽两侧分别设有曲线槽,所述直线槽和曲线槽之间设有直线滑轨,所述搬运机构沿所述直线滑轨和曲线槽滑动。
优选的,所述动力机构包括驱动电机,所述驱动电机输出端连接有同步轮组件,所述同步轮组件包括位于所述导向板下部两端的同步轮,所述同步轮上设有同步带。
优选的,所述搬运机构包括载板,所述载板下部卡合有垂直滑轨,所述垂直滑轨下部设有卡槽,所述卡槽与所述直线滑轨卡合;所述垂直滑轨下部连接有连板,所述连板穿过所述直线槽且端部设有夹片,所述夹片固定于所述同步带上;所述载板上连接有限位板,所述限位板端部设有滚轮,所述滚轮卡于所述曲线槽内。
优选的,所述曲线槽中间设有曲线部,曲线部相对远离。
优选的,两个所述搬运机构连接于反向运动的同步带上。
本实用新型提出的高效防撞搬运装置有以下有益效果:本装置通过设置了曲线槽和直线槽的配合,通过同步带能够驱动搬运机构在导向板上来回传动,当两个搬运机构相遇时,能够有效防止两者碰撞,同时减小了设备体积。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的侧面示意图;
图3为本实用新型的搬运机构示意图;
其中,1、支撑架;2、导向板;3、直线槽;4、曲线槽;5、直线滑轨;6、驱动电机;7、同步带;8、载板;9、垂直滑轨;10、卡槽;11、连板;12、夹片;13、限位板;14、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示,本实用新型提出了一种高效防撞搬运装置,包括支撑架1,所述支撑架1上设有导向板2,所述导向板2下部设有动力机构,所述动力机构上连接有两组反向运动的搬运机构;具体的说:所述动力机构包括驱动电机6,所述驱动电机6输出端连接有同步轮组件,所述同步轮组件包括位于所述导向板2下部两端的同步轮,所述同步轮上设有同步带7,驱动电机6驱动一同步轮转动,进而同步带7和另一个同步轮也转动,而同步带7的两根带体上分别连接有搬运机构,当同步带7转动时,搬运机构能够反向运动。
其中,如图3所示,所述搬运机构包括载板8,所述载板8下部卡合有垂直滑轨9,所述垂直滑轨9下部设有卡槽10,所述卡槽10与所述直线滑轨5卡合;所述垂直滑轨9下部连接有连板11,所述连板11穿过所述直线槽3且端部设有夹片12,所述夹片12固定于所述同步带7上;所述载板8上连接有限位板13,所述限位板13端部设有滚轮14,所述滚轮14卡于所述曲线槽4内,而配合实用的导向板2中心设有直线槽3,所述直线槽3两侧分别设有曲线槽4,所述直线槽3和曲线槽4之间设有直线滑轨5,所述搬运机构沿所述直线滑轨5和曲线槽4滑动,当使用时,搬运机构的垂直滑轨9是有一个板体和板体上的两个垂直于直线滑轨5方向设置的垂直滑轨9构成,当垂直滑轨9能够承载着上部的结构沿着直线滑轨5做直线运动,而载板8另一端的滚轮14卡于曲线槽4内运动,当运动至曲线槽4的曲线部时,两个曲线部相对远离,能够拉动载板8竖直滑轨上滑动,当在中心位置两个搬运机构相遇时,拉动的载板8能够沿着曲线部运动而分离,防止两者相撞,提高了输送安全性,并且上述设计相比设置两组传动装置大大减小了体积。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种高效防撞搬运装置,其特征在于,包括支撑架,所述支撑架上设有导向板,所述导向板下部设有动力机构,所述动力机构上连接有两组反向运动的搬运机构;
所述导向板中心设有直线槽,所述直线槽两侧分别设有曲线槽,所述直线槽和曲线槽之间设有直线滑轨,所述搬运机构沿所述直线滑轨和曲线槽滑动。
2.根据权利要求1所述的高效防撞搬运装置,其特征在于,所述动力机构包括驱动电机,所述驱动电机输出端连接有同步轮组件,所述同步轮组件包括位于所述导向板下部两端的同步轮,所述同步轮上设有同步带。
3.根据权利要求2所述的高效防撞搬运装置,其特征在于,所述搬运机构包括载板,所述载板下部卡合有垂直滑轨,所述垂直滑轨下部设有卡槽,所述卡槽与所述直线滑轨卡合;所述垂直滑轨下部连接有连板,所述连板穿过所述直线槽且端部设有夹片,所述夹片固定于所述同步带上;所述载板上连接有限位板,所述限位板端部设有滚轮,所述滚轮卡于所述曲线槽内。
4.根据权利要求1或3所述的高效防撞搬运装置,其特征在于,所述曲线槽中间设有曲线部,曲线部相对远离。
5.根据权利要求1所述的高效防撞搬运装置,其特征在于,两个所述搬运机构连接于反向运动的同步带上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113479586A (zh) * 2021-07-21 2021-10-08 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种双工位高精度高效的搬运装置
CN116553147A (zh) * 2023-07-12 2023-08-08 前海晶方云(深圳)测试设备有限公司 输送机构

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