CN213601850U - 载板定位机构及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种载板定位机构及装置，其中，载板定位机构包括：水平驱动单元、夹紧单元以及导向支撑单元；水平驱动单元包括：驱动电机、传动丝杆以及基板，驱动电机与传动丝杆的一端相连接，传动丝杆上螺接有能够同步运动的传动块，传动块连接于基板的底部；夹紧单元包括：夹紧气缸以及夹爪，夹紧气缸一端通过连接块与夹爪相连接，夹爪包括：相对传动丝杆垂直布置的连杆、垂直枢转连接于连杆顶面上的夹轮；导向支撑单元位于夹紧单元运动行程的一侧。本实用新型通过水平驱动单元，能够适应不同尺寸的载板的自动对位调整；同时，通过夹紧单元还能够实现载板的夹紧固定，如此可以实现自动调整，达到快速换线，同时保证校正精度与力度的要求。

Description

载板定位机构及装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种载板定位机构及装置。

背景技术

太阳能电池板（Solar panel）是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。目前，为了使得太阳能电池板具有更大的功率，需要将多个太阳能电池板组合使用。

在生产过程中，需要将形成形成太阳能电池的电池串进行上料，并且按照一定的方式进行排版。现有的电池串在进行排版过程中，是在一载板上进行排列的。因此，针对载板的定位问题，有必要提出进一步地的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载板定位机构及装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种载板定位机构，其包括：水平驱动单元、夹紧单元以及导向支撑单元；

所述水平驱动单元包括：驱动电机、传动丝杆以及基板，所述驱动电机与所述传动丝杆的一端相连接，所述传动丝杆上螺接有能够同步运动的传动块，所述传动块连接于所述基板的底部；

所述夹紧单元包括：夹紧气缸以及夹爪，所述夹紧气缸一端通过连接块与所述夹爪相连接，所述夹爪包括：相对所述传动丝杆垂直布置的连杆、垂直枢转连接于所述连杆顶面上的夹轮。

所述导向支撑单元位于所述夹紧单元运动行程的一侧，所述夹爪由夹紧气缸驱动，靠近或者远离所述导向支撑单元设置。

作为本实用新型的载板定位机构的改进，所述驱动电机的两侧还设置有辅助所述夹紧单元往复运动的第一导轨。

作为本实用新型的载板定位机构的改进，所述第一导轨的长度大于等于所述传动丝杆的长度。

作为本实用新型的载板定位机构的改进，所述夹紧气缸两侧还设置有辅助所述夹爪往复运动的第二导轨。

作为本实用新型的载板定位机构的改进，所述第二导轨的长度大于等于所述夹紧气缸的传动行程。

作为本实用新型的载板定位机构的改进，所述导向支撑单元包括若干滚珠，若干滚珠并排地设置于所述夹紧单元运动行程一侧的下方。

作为本实用新型的载板定位机构的改进，所述载板定位机构还包括底座，所述水平驱动单元、夹紧单元以及导向支撑单元集成于所述底座上。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种载板定位装置，其=包括：两个相向设置的如上所述的载板定位机构、设置于两个载板定位机构之间的输送线。

作为本实用新型的载板定位装置的改进，所述输送线为三条，三条输送线等间距并排设置于两个载板定位机构之间。

作为本实用新型的载板定位装置的改进，任一所述输送线包括：输送线支架以及枢转连接于所述输送线支架两端的带轮，两个带轮套装有传动带，各输送线的主动带轮由一转轴联动，所述转轴由旋转电机带动枢转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的载板定位装置通过水平驱动单元，能够适应不同尺寸的载板的自动对位调整；同时，通过夹紧单元还能够实现载板的夹紧固定，如此可以实现自动调整，达到快速换线，同时保证校正精度与力度的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的载板定位装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中载板定位机构的立体放大示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1、2所示，本实用新型一实施例提供一种载板定位装置，其包括：两个相向设置的的载板定位机构10、设置于两个载板定位机构10之间的输送线20。

其中，任一侧的载板定位机构10包括：水平驱动单元1、夹紧单元2以及导向支撑单元3。此外，载板定位机构10还包括底座4，水平驱动单元1、夹紧单元2以及导向支撑单元3集成于底座4上。

水平驱动单元1用于适应不同尺寸的载板的自动对位调整，其包括：驱动电机11、传动丝杆12以及基板13。

驱动电机11与传动丝杆12的一端相连接，传动丝杆12上螺接有能够同步运动的传动块，传动块连接于基板13的底部。如此，当驱动电机11工作时，可通过传动丝杆12带动基板13进行往复运动，进而调节两个载板定位机构10中夹紧单元2的间距，以适应不同尺寸的载板的自动对位调整。

此外，为便于夹紧单元2的往复移动，驱动电机11的两侧还设置有辅助夹紧单元2往复运动的第一导轨14。其中，第一导轨14的长度大于等于传动丝杆12的长度，如此保证了夹紧单元2的定向运动以及运动的稳定性。

夹紧单元2能够实现载板的夹紧固定，其包括：夹紧气缸21以及夹爪22，夹紧气缸21一端通过连接块与夹爪22相连接。

其中，夹爪22包括：相对传动丝杆12垂直布置的连杆221、垂直枢转连接于连杆221顶面上的夹轮222。如此，夹紧气缸21工作时，能够使得两个载板定位机构10的夹爪22相互靠近，进而实现对两个载板定位机构10之间载板进行夹持固定。一个实施方式中，夹轮222垂直枢转连接于连杆221的两端。

此外，为了便于夹爪22的往复运动，夹紧气缸21两侧还设置有辅助夹爪22往复运动的第二导轨23。其中，第二导轨23的长度大于等于夹紧气缸21的传动行程，如此保证了夹爪22的定向运动以及运动的稳定性。

导向支撑单元3用于对载板的端部位置进行支撑和提供导向，该导向支撑单元3位于夹紧单元2运动行程的一侧，夹爪22由夹紧气缸21驱动，靠近或者远离导向支撑单元3设置。其中，导向支撑单元3包括若干滚珠31，若干滚珠31并排地设置于夹紧单元2运动行程一侧的下方，任一滚珠31收容于一滚珠31座中，且滚珠31能够自由地于所在滚珠31座中进行360°自由转动。

输送线20用于将空载板送入到两个载板定位机构10之间。一个实施方式中，输送线20为三条，三条输送线20等间距并排设置于两个载板定位机构10之间。其中，任一输送线20包括：输送线支架201以及枢转连接于输送线支架201两端的带轮202，两个带轮202套装有传动带。同时，各输送线20的主动带轮由一转轴联动，转轴由旋转电机203带动枢转。如此，各输送线20可由同一旋转电机带动进行同步输送。

综上所述，本实用新型的载板定位装置通过水平驱动单元，能够适应不同尺寸的载板的自动对位调整；同时，通过夹紧单元还能够实现载板的夹紧固定，如此可以实现自动调整，达到快速换线，同时保证校正精度与力度的要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种载板定位机构，其特征在于，所述载板定位机构包括：水平驱动单元、夹紧单元以及导向支撑单元；

所述水平驱动单元包括：驱动电机、传动丝杆以及基板，所述驱动电机与所述传动丝杆的一端相连接，所述传动丝杆上螺接有能够同步运动的传动块，所述传动块连接于所述基板的底部；

所述夹紧单元包括：夹紧气缸以及夹爪，所述夹紧气缸一端通过连接块与所述夹爪相连接，所述夹爪包括：相对所述传动丝杆垂直布置的连杆、垂直枢转连接于所述连杆顶面上的夹轮；

所述导向支撑单元位于所述夹紧单元运动行程的一侧，所述夹爪由夹紧气缸驱动，靠近或者远离所述导向支撑单元设置。

2.根据权利要求1所述的载板定位机构，其特征在于，所述驱动电机的两侧还设置有辅助所述夹紧单元往复运动的第一导轨。

3.根据权利要求2所述的载板定位机构，其特征在于，所述第一导轨的长度大于等于所述传动丝杆的长度。

4.根据权利要求1所述的载板定位机构，其特征在于，所述夹紧气缸两侧还设置有辅助所述夹爪往复运动的第二导轨。

5.根据权利要求4所述的载板定位机构，其特征在于，所述第二导轨的长度大于等于所述夹紧气缸的传动行程。

6.根据权利要求1所述的载板定位机构，其特征在于，所述导向支撑单元包括若干滚珠，若干滚珠并排地设置于所述夹紧单元运动行程一侧的下方。

7.根据权利要求1所述的载板定位机构，其特征在于，所述载板定位机构还包括底座，所述水平驱动单元、夹紧单元以及导向支撑单元集成于所述底座上。

8.一种载板定位装置，其特征在于，所述载板定位装置包括：两个相向设置的如权利要求1至7任一项所述的载板定位机构、设置于两个载板定位机构之间的输送线。

9.根据权利要求8所述的载板定位装置，其特征在于，所述输送线为三条，三条输送线等间距并排设置于两个载板定位机构之间。

10.根据权利要求8或9所述的载板定位装置，其特征在于，任一所述输送线包括：输送线支架以及枢转连接于所述输送线支架两端的带轮，两个带轮套装有传动带，各输送线的主动带轮由一转轴联动，所述转轴由旋转电机带动枢转。

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