CN210150276U - 一种高速搬运模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速搬运模组，包括安装板和夹具，所述安装板的顶部固定有搬运气缸，所述搬运气缸的输出端固定有齿条，所述安装板内部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，所述转轴的另一端固定有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定有固定杆，所述安装板的内部设有滑槽，所述固定杆的顶端通过轴承转动连接有滚套，且滚套滚动连接在滑槽内，所述滑杆的一端底部固定有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有夹具，此有效的对工装台上的零部件进行避让，实现一个工位到另一工位的搬运，进而实现X、Y轴的输送，控制方便，制造成本低。

Description

一种高速搬运模组

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种高速搬运模组。

背景技术

在工装的过程中，在加工完成一道工序后，需要将零部件从此工位搬运到下道工序的工位上，由于两个工位的直线距离比较短，但是在两道工序之间的连线上往往安装有其他设备，且其他设备比较高，为了对其他设备进行避让，需要设置多个方向的输送机构，但是现有的一般设置两个驱动源，控制不方便，制造成本高。

为此，我们提出一种单驱动源的高速搬运模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速搬运模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速搬运模组，包括安装板和夹具，所述安装板的顶部固定有搬运气缸，所述搬运气缸的输出端固定有齿条，所述安装板内部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，所述转轴的另一端固定有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定有固定杆，所述安装板的内部设有滑槽，所述固定杆的顶端通过轴承转动连接有滚套，且滚套滚动连接在滑槽内，所述滑杆的一端底部固定有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有夹具。

优选的，所述夹具包括安装座、夹紧气缸和夹板，所述安装座固定在推杆电机的输出端，所述安装座的外侧固定有若干个夹紧气缸。

优选的，所述夹紧气缸设置有三个，且三个夹紧气缸呈等角度分布。

优选的，所述夹板的内侧固定有橡胶垫。

优选的，所述滚套的两端均固定有限制板，且滚套的顶端和底端的限制板分别与安装板的上表面和下表面接触。

优选的，所述安装板顶部固定有导轨，所述齿条靠近安装板的一侧固定有滑条，且滑条滑动连接在导轨上。

优选的，所述安装板的四角均设有安装孔。

优选的，所述导轨的整体呈T形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：圆柱形零部件放置在其中一个工位上，通过夹紧气缸的输出轴带动三块夹板将圆柱形零部件夹住，随后通过推杆电机将夹具和待搬运的圆柱形零部件一并抬升一小段距离，使圆柱形零部件脱离工位台，接着通过搬运气缸带动齿条滑动，进而使齿轮、转轴和滑套一起转动，由于滑杆的一端受到滚套的限制，所述滑杆的一端相对沿着滑槽移动，使圆柱形零部件沿着滑槽移动，有效的对工装台上的零部件进行避让，实现一个工位到另一工位的搬运，进而实现X、Y轴的输送，控制方便，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一；

图2为本实用新型整体结构示意图之二；

图3为本实用新型滑条相对位置示意图；

图4为本实用新型滚套结构示意图。

图中：1、安装板；2、搬运气缸；3、齿条；4、转轴；5、齿轮；6、滑套；7、滑杆；8、固定杆；9、滑槽；10、推杆电机；11、夹具；12、安装座；13、夹紧气缸；14、夹板；15、橡胶垫；16、限制板；17、导轨；18、滑条；19、安装孔；20、滚套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高速搬运模组，包括安装板1和夹具11，所述安装板1的顶部固定有搬运气缸2，所述搬运气缸2的输出端固定有齿条3，所述安装板1内部通过轴承转动连接有转轴4，所述转轴4的一端固定有齿轮5，且齿轮5与齿条3啮合连接，所述转轴4的另一端固定有滑套6，所述滑套6内滑动连接有滑杆7，所述滑杆7的一端固定有固定杆8，所述安装板1的内部设有滑槽9，所述固定杆8的顶端通过轴承转动连接有滚套20，且滚套20滚动连接在滑槽9内，所述滑杆7的一端底部固定有推杆电机10，所述推杆电机10的输出端安装有夹具11。

所述夹具11包括安装座12、夹紧气缸13和夹板14，所述安装座12固定在推杆电机10的输出端，所述安装座12的外侧固定有若干个夹紧气缸13，通过夹紧气缸13的输出轴带动三块夹板14将圆柱形零部件夹住。

所述夹紧气缸13设置有三个，且三个夹紧气缸13呈等角度分布，便于对圆柱形零部件进行夹取。

所述夹板14的内侧固定有橡胶垫15，防止打滑，夹的更紧。

所述滚套20的两端均固定有限制板16，且滚套20的顶端和底端的限制板16分别与安装板1的上表面和下表面接触，对滑杆7进行牵拉，使滑杆7更稳定。

所述安装板1顶部固定有导轨17，所述齿条3靠近安装板1的一侧固定有滑条18，且滑条18滑动连接在导轨17上，使齿条3移动更平稳。

所述安装板1的四角均设有安装孔19，便于将安装板1与其他机构连接。

所述导轨17的整体呈T形，使滑条18滑动更稳定。

工作原理为：圆柱形零部件放置在其中一个工位上，通过夹紧气缸13的输出轴带动三块夹板14将圆柱形零部件夹住，随后通过推杆电机10将夹具11和待搬运的圆柱形零部件一并抬升一小段距离，使圆柱形零部件脱离工位台，接着通过搬运气缸2带动齿条3滑动，进而使齿轮5、转轴4和滑套6一起转动，由于滑杆7的一端受到滚套20的限制，所述滑杆7的一端相对沿着滑槽9移动，进而使圆柱形零部件沿着滑槽9移动，有效的对工装台上的零部件进行避让，滑杆7的另一端相对滑套6滑动，实现一个工位到另一工位的搬运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高速搬运模组，包括安装板(1)和夹具(11)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定有搬运气缸(2)，所述搬运气缸(2)的输出端固定有齿条(3)，所述安装板(1)内部通过轴承转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的一端固定有齿轮(5)，且齿轮(5)与齿条(3)啮合连接，所述转轴(4)的另一端固定有滑套(6)，所述滑套(6)内滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)的一端固定有固定杆(8)，所述安装板(1)的内部设有滑槽(9)，所述固定杆(8)的顶端通过轴承转动连接有滚套(20)，且滚套(20)滚动连接在滑槽(9)内，所述滑杆(7)的一端底部固定有推杆电机(10)，所述推杆电机(10)的输出端安装有夹具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述夹具(11)包括安装座(12)、夹紧气缸(13)和夹板(14)，所述安装座(12)固定在推杆电机(10)的输出端，所述安装座(12)的外侧固定有若干个夹紧气缸(13)。

3.根据权利要求2所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述夹紧气缸(13)设置有三个，且三个夹紧气缸(13)呈等角度分布。

4.根据权利要求2所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述夹板(14)的内侧固定有橡胶垫(15)。

5.根据权利要求1所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述滚套(20)的两端均固定有限制板(16)，且滚套(20)的顶端和底端的限制板(16)分别与安装板(1)的上表面和下表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述安装板(1)顶部固定有导轨(17)，所述齿条(3)靠近安装板(1)的一侧固定有滑条(18)，且滑条(18)滑动连接在导轨(17)上。

7.根据权利要求1所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述安装板(1)的四角均设有安装孔(19)。

8.根据权利要求6所述的一种高速搬运模组，其特征在于：所述导轨(17)的整体呈T形。

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