CN207592639U - 一种新型摩擦轮对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型摩擦轮对中装置，它属于自动化冲压辅助设备领域，包括对中台支撑架，对中台支撑架上设有支撑架，支撑架中心位置设有支撑平板，支撑平板上设有若干均匀分布的牛眼轮，支撑架上设有直线滑块模组和摩擦辊传输机构，直线滑块模组和摩擦辊传输机构分两组分别相对布置于支撑平板四边；通过摩擦辊与牛眼轮相配合，实现汽车冲压覆盖件板材能够在支撑平板上自由移动，通过调整挡块的位置，实现汽车冲压覆盖件板材的定位，使汽车冲压覆盖件板材的中心处与支撑平板的中心处重合，方便送料机械手的抓取，有利于提高生产效率，降低生产成本，同时具有结构简单、操作方便的优点。

Description

一种新型摩擦轮对中装置

技术领域

本实用新型涉及自动化冲压辅助设备领域，具体涉及一种新型摩擦轮对中装置。

背景技术

对中是指在汽车大型覆盖件自动化冲压生产线中，坯料在进入第一道工序模具之前，对板料抓取的原始位置进行先期调整的动作，以保证板料被抓取的初始位置始终保持一致。随着汽车产能的进一步攀升，机器人自动化生产线凭借柔性强、性价比高等优势在汽车制造行业中占据了很大的比例，因此，对汽车覆盖件板材冲压工序进行升级，实现自动化生产，并在其基础上提高生产效率和柔性，成为企业重要的精益发展方向。

现有机器人冲压自动化生产线的对中工序中，由于汽车冲压覆盖件板材的尺寸大小不一，且送料机械手在抓取的时候中心位置不能变化，导致汽车冲压覆盖件板材对中困难，影响产品的生产效率。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种新型摩擦轮对中装置，能够完成不同尺寸大小的汽车冲压覆盖件板材的对中工序，具有设备简单、操作方便、生产成本低、使用寿命长的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型摩擦轮对中装置，包括固定安装在底面上的对中台支撑架，所述对中台支撑架上设有支撑架，所述支撑架设为十字形，所述支撑架中心位置设有支撑平板，所述支撑平板上设有若干均匀分布的牛眼轮，所述支撑架上设有直线滑块模组和摩擦辊传输机构，所述直线滑块模组和摩擦辊传输机构分两组分别相对布置于所述支撑平板四边。

优选的，所述支撑架与对中台支撑架之间设为角码连接，所述对中台支撑架设为螺栓固定，拆卸方便，便于各组成部件的维修与更换。

优选的，所述直线滑块模组包括固定块A与固定块B，所述固定块A与固定块B分别固定安装在所述支撑架上，所述固定块A与固定块B之间设有直线滑轨连接，所述直线滑轨上套装有可自由移动的直线滑块，所述直线滑块上设有固定安装的挡块。

优选的，所述直线滑块上设有紧定螺钉，方便将所述直线滑块固定安装在所述直线滑轨上。

优选的，所述摩擦辊传输机构包括支撑座A和支撑座B，所述支撑座A与支撑座B上分别设有转动连接的支撑轴A与支撑轴B，所述支撑轴A与支撑轴B上分别设有固定安装的摩擦辊A与摩擦辊B，所述支撑轴A一端连接有传动带轮A，所述支撑轴B一端连接有传动带轮B，所述传动带轮A与传动带轮B之间设有传动带连接，所述支撑轴A另一端连接有电机。

优选的，所述牛眼轮顶端高度与所述摩擦辊A和摩擦辊B顶端高度平齐。

优选的，所述电机固定安装于所述支撑架下表面，所述电机与支撑轴A设有传动带A连接，有利于避免所述电机与汽车冲压覆盖件板材发生碰撞，影响对中精度。

优选的，所述支撑架材料设为铝型材，所述支撑架上安装有板料检测传感器。

本实用新型的有益效果表现在：本实用新型中通过调整直线滑块的位置并与摩擦辊相配合，可以完成不同尺寸汽车冲压覆盖件板材的对中工序，适用范围广；通过摩擦辊与牛眼轮相配合，实现汽车冲压覆盖件板材能够在支撑平板上自由移动，通过调整挡块的位置，实现汽车冲压覆盖件板材的定位，使汽车冲压覆盖件板材的中心处与支撑平板的中心处重合，方便送料机械手的抓取，有利于提高生产效率，降低生产成本，同时具有结构简单、操作方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种新型摩擦轮对中装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型摩擦轮对中装置的主视图。

图中：1-固定块A、2-直线滑轨、3-挡块、4-固定块B、5-支撑平板、6-牛眼轮、7-支撑架、8-直线滑块、9-传动带轮B、10-传动带、11-传动带轮A、12-支撑座A、13-传动带A、14-摩擦辊A、15-摩擦辊B、16-支撑座B、17-电机、18-支撑轴B、19-支撑轴A、20-对中台支撑架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示的一种新型摩擦轮对中装置，包括固定安装在底面上的对中台支撑架20，所述对中台支撑架20上设有支撑架7，所述支撑架7设为十字形，所述支撑架7中心位置设有支撑平板5，所述支撑平板5上设有若干均匀分布的牛眼轮6，所述支撑架7上设有直线滑块8模组和摩擦辊传输机构，所述直线滑块8模组和摩擦辊传输机构分两组分别相对布置于所述支撑平板5四边。

所述支撑架7与对中台支撑架20之间设为角码连接，所述对中台支撑架20设为螺栓固定，拆卸方便，便于各组成部件的维修与更换；所述直线滑块模组包括固定块A1与固定块B4，所述固定块A1与固定块B4分别固定安装在所述支撑架7上，所述固定块A1与固定块B4之间设有直线滑轨2连接，所述直线滑轨2上套装有可自由移动的直线滑块8，所述直线滑块8上设有固定安装的挡块3；所述直线滑块8上设有紧定螺钉，方便将所述直线滑块8固定安装在所述直线滑轨2上；所述摩擦辊传输机构包括支撑座A12和支撑座B16，所述支撑座A12与支撑座B16上分别设有转动连接的支撑轴A19与支撑轴B18，所述支撑轴A19与支撑轴B18上分别设有固定安装的所述摩擦辊A14与摩擦辊B15，所述支撑轴A19一端连接有传动带轮A11，所述支撑轴B18一端连接有传动带轮B9，所述传动带轮A11与传动带轮B9之间设有传动带10连接，所述支撑轴A19另一端连接有电机17；所述牛眼轮6顶端高度与所述摩擦辊A14和摩擦辊B15顶端高度平齐；所述电机17固定安装于所述支撑架7下表面，所述电机17与支撑轴A19之间设有传动带A13连接，有利于避免所述电机17与汽车冲压覆盖件板材发生碰撞，影响对中精度；所述支撑架7材料设为铝型材，所述支撑架7上安装有板料检测传感器。

本实用新型工作时，根据加工汽车冲压覆盖件板材的大小，调整所述挡块3的位置，通过紧定螺钉将所述直线滑块8固定在所述直线滑轨2上，然后上料机械手将板料放置在所述支撑平板5上，板料检测传感器接受到信号，控制所述电机17启动，所述电机17带动所述支撑轴A19转动，所述支撑轴A19带动所述传动带轮A11转动，所述传动带轮A11通过所述传动带10带动所述传动带轮B9转动，所述传动带轮B9带动所述支撑轴B18转动，所述支撑轴A19与支撑轴B18分别带动所述摩擦辊A14与摩擦辊B15转动，所述摩擦辊A14、摩擦辊B15转动与所述牛眼轮6相配合，通过与板加工汽车冲压覆盖件板材之间的摩擦力，实现汽车冲压覆盖件板材的移动，直至与摩擦辊对角位置的所述挡块3卡齐，完成汽车冲压覆盖件板材的对中工序。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型摩擦轮对中装置，其特征是，包括固定安装在底面上的对中台支撑架，所述对中台支撑架上设有支撑架，所述支撑架设为十字形，所述支撑架中心位置设有支撑平板，所述支撑平板上设有若干均匀分布的牛眼轮，所述支撑架上设有直线滑块模组和摩擦辊传输机构，所述直线滑块模组和摩擦辊传输机构分两组分别相对布置于所述支撑平板四边。

2.根据权利要求1所述的一种新型摩擦轮对中装置，其特征是，所述支撑架与对中台支撑架之间设为角码连接，所述对中台支撑架设为螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种新型摩擦轮对中装置，其特征是，所述直线滑块模组包括固定块A与固定块B，所述固定块A与固定块B分别固定安装在所述支撑架上，所述固定块A与固定块B之间设有直线滑轨连接，所述直线滑轨上套装有可自由移动的直线滑块，所述直线滑块上设有固定安装的挡块。

4.根据权利要求3所述的一种新型摩擦轮对中装置，其特征是，所述直线滑块上设有紧定螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种新型摩擦轮对中装置，其特征是，所述摩擦辊传输机构包括支撑座A和支撑座B，所述支撑座A与支撑座B分别设有转动连接的支撑轴A与支撑轴B，所述支撑轴A与支撑轴B上分别设有固定安装的摩擦辊A与摩擦辊B，所述支撑轴A一端连接有传动带轮A，所述支撑轴B一端连接有传动带轮B，所述传动带轮A与传动带轮B之间设有传动带连接，所述支撑轴A另一端连接有电机。

6.根据权利要求5所述的一种新型摩擦轮对中装置，其特征是，所述牛眼轮顶端高度与所述摩擦辊A和摩擦辊B顶端高度平齐。

7.根据权利要求5所述的一种新型摩擦轮对中装置，其特征是，所述电机固定安装于所述支撑架下表面，所述电机与支撑轴A之间设有传动带A连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型摩擦轮对中装置，其特征是，所述支撑架材料设为铝型材，所述支撑架上安装有板料检测传感器。