CN108461437B - 一种全自动高效排片机及其排片方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动高效排片机及其排片方法,包括高效排片机本体、排片机构、排片盘，在高效排片机本体上设有机架、控制器、门板、轴承、柜体、带法兰直线轴承、弹簧、送料链条、灯、排片盘、发片箱、电机、夹片夹、排片夹、机台、排料链条、芯片传送带、拍片盘支架、基座、轮子、连接轴、推片轨道、片槽、气缸、片槽固定器、电机，在高效排片机本体上采用排片机构对芯片进行排布，本发明设计合理，排片整齐，排片效率高，避免手动排片对芯片造成污染，有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种全自动高效排片机及其排片方法
技术领域
本发明涉及工业加工技术领域，具体为一种全自动高效排片机及其排片方法。
背景技术
目前，在很多行业中对产品的排布仍然停留在人工排布，这样产品的质量不仅得不到保证，而且工作效率还低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种排片整齐，排片效率高，避免手动排片对芯片造成污染，有效提高生产效率，降低生产成本的一种全自动高效排片机及其排片方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动高效排片机,包括高效排片机本体、排片机构、排片盘，所述高效排片机本体上设有机架，机架的中间往下设有柜体，所述机架的内部中间设有机台，机台的左上方桁架两端设有轴承，左侧轴承的上方设有带法兰直线轴承，所述带法兰直线轴承的右上方设有弹簧，右端轴承的右侧设有连接轴，连接轴的一端安装在机台上，所述连接轴的顶端设有排片机构，所述排片机构的右下方设有排片夹，排片夹的右侧设有排料链条，所述排料链条的右端设有排片盘支架，排片盘支架的上方设有排片盘，所述高效排片机本体的左上方设有控制器。
优选的，所述所述柜体的下方设有门板，门板采用烤漆工艺，门板通过铰链与柜体连接。
优选的，所述排片盘的一侧靠近边缘设有推片轨道，所述推片轨道的左端设有气缸，所述排片盘的左侧中间设有第二电机，第二电机的右侧设有片槽，所述片槽的两侧设有片槽固定器。
优选的，所述排片机构上设有送料链条，所述送料链条的右侧设有灯，灯的右侧设有发片箱，所述发片箱的右上方设有电机，电机的下方设有夹片夹。
优选的，所述控制器上设有温控器、停止按钮、紧急停止开关、启动开关、显示屏。
优选的，发片箱的侧面设有防护罩，所述发片箱的内部中间设有送料轨道，送料轨道的左端与送料链条，送料轨道的右端设有出料口。
优选的，排片盘的左端设有夹料轨道。
一方面，本发明提供一种全自动高效排片机的排片方法，包括以下步骤：
A、首选弹簧将推动推料头，将半导体产品推向送料链条，送料链条旋转将半导体产品依次放到送料链条上的料槽中；
B、送料链条不停的旋转，将送料链条上的半导体产品送至发片箱内的送料轨道口，送料轨道接收料物后将半导体产品送至第一电机下方的夹片夹；
C、第一电机驱动夹片夹，夹片夹将半导体产品夹住后放到排片夹上；
D、排片夹将半导体产品依次放在夹料轨道上，夹料轨道将半导体产品推送至推片轨道，推片轨道依次将半导体产品依次排在片槽中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设计合理，排片整齐，排片效率高，避免手动排片对芯片造成污染，有效提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明高效排片机本体结构示意图；
图2为本发明排片盘结构示意图。
图中：1、高效排片机本体；2、机架；3、控制器；4、门板；5、轴承；6、柜体；7、带法兰直线轴承；8、弹簧；9、送料链条；10、灯；11、排片盘；12、发片箱；13、第一电机；14、夹片夹；15、排片夹；16、机台；17、排料链条；18、芯片传送带；19、拍片盘支架；20、基座；21、轮子；22、连接轴；23、推片轨道；24、片槽；25、气缸；26、片槽固定器；27、第二电机；28、排片机构。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1或图2,本发明提供一种技术方案：一种全自动高效排片机,包括高效排片机本体1、排片机构28、排片盘11，高效排片机本体1上设有机架2，高效排片机本体1的左上方设有控制器3，控制器3上设有温控器、停止按钮、紧急停止开关、启动开关、显示屏，在机架2的中间往下设有柜体6，柜体6的下方设有门板4，门板4采用烤漆工艺，门板4通过铰链与柜体6连接，烤漆门板具有防止静电、出点的好处。
在机架2的内部中间设有机台16，机台16的左上方桁架两端设有轴承5，左侧轴承的上方设有带法兰直线轴承7，带法兰直线轴承7的右上方设有弹簧8，右端轴承的右侧设有连接轴22，连接轴22的一端安装在机台16上，连接轴22的顶端设有排片机构28，排片机构28上设有送料链条9，送料链条9的右侧设有灯10，灯10的右侧设有发片箱12，发片箱12的侧面设有防护罩，发片箱12的内部中间设有送料轨道，送料轨道的左端与送料链条9，送料轨道的右端设有出料口，半导体产品通过出料口排出，在发片箱12的右上方设有第一电机13，第一电机13的下方设有夹片夹14，夹片架14在第一电机13的驱动下降芯片依次夹取，并放置到指定的位置。
排片机构28的右下方设有排片夹15，排片夹15的右侧设有排料链条17，排料链条17的右端设有排片盘支架19，排片盘支架19的上方设有排片盘11，排片盘11的左端设有夹料轨道。
在排片盘11的一侧靠近边缘设有推片轨道23，推片轨道23的左端设有气缸25，气缸25做往复运动将推片轨道23来回推动，将芯片依次排到片槽24中，排片盘11的左侧中间设有第二电机27，第二电机27的右侧设有片槽24，片槽24的两侧设有片槽固定器26，高效排片机本体1上的第一电机13、第二电机27均与控制器3进行连接。
本发明设计合理，排片整齐，排片效率高，避免手动排片对芯片造成污染，有效提高生产效率，降低生产成本。
一种全自动高效排片机的排片方法包括以下步骤：
A、首选弹簧8将推动推料头，将半导体产品推向送料链条9，送料链条9旋转将半导体产品依次放到送料链条9上的料槽中；
B、送料链条9不停的旋转，将送料链条9上的半导体产品送至发片箱12内的送料轨道口，送料轨道接收料物后将半导体产品送至第一电机13下方的夹片夹14；
C、第一电机13驱动夹片夹14，夹片夹14将半导体产品夹住后放到排片夹15上；
D、排片夹15将半导体产品依次放在夹料轨道上，夹料轨道将半导体产品推送至推片轨道23，推片轨道23依次将半导体产品依次排在片槽24中。
本发明的有益效果是：
本发明设计合理，排片整齐，排片效率高，避免手动排片对芯片造成污染，有效提高生产效率，降低生产成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动高效排片机,包括高效排片机本体（1）、排片机构（28）、排片盘（11），其特征在于：所述高效排片机本体（1）上设有机架（2），机架（2）的中间往下设有柜体（6），所述机架（2）的内部中间设有机台（16），机台（16）的左上方桁架两端设有轴承（5），左侧轴承的上方设有带法兰直线轴承（7），所述带法兰直线轴承（7）的右上方设有弹簧（8），右端轴承的右侧设有连接轴（22），连接轴（22）的一端安装在机台（16）上，所述连接轴（22）的顶端设有排片机构（28），所述排片机构（28）的右下方设有排片夹（15），排片夹（15）的右侧设有排料链条（17），所述排料链条（17）的右端设有排片盘支架（19），排片盘支架（19）的上方设有排片盘（11），所述高效排片机本体（1）的左上方设有控制器（3）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高效排片机，其特征在于：所述柜体（6）的下方设有门板（4），门板（4）采用烤漆工艺，门板（4）通过铰链与柜体（6）连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动高效排片机，其特征在于：所述排片盘（11）的一侧靠近边缘设有推片轨道（23），所述推片轨道（23）的左端设有气缸（25），所述排片盘（11）的左侧中间设有第二电机（27），第二电机（27）的右侧设有片槽（24），所述片槽（24）的两侧设有片槽固定器（26）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动高效排片机，其特征在于：所述排片机构（28）上设有送料链条（9），所述送料链条（9）的右侧设有灯（10），灯（10）的右侧设有发片箱（12），所述发片箱（12）的右上方设有第一电机（13），第一电机（13）的下方设有夹片夹（14）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动高效排片机，其特征在于：所述控制器（3）上设有温控器、停止按钮、紧急停止开关、启动开关、显示屏。
6.根据权利要求4所述的一种全自动高效排片机，其特征在于：所述发片箱（12）的侧面设有防护罩，所述发片箱（12）的内部中间设有送料轨道，送料轨道的左端与送料链条（9），送料轨道的右端设有出料口。
7.根据权利要求1所述的一种全自动高效排片机，其特征在于：所述排片盘（11）的左端设有夹料轨道。
8.一种排片方法，其特征在于：使用如权利要求1-7任一项所述的全自动高效排片机，包括如下步骤：
A、首选弹簧（8）将推动推料头，将半导体产品推向送料链条（9），送料链条（9）旋转将半导体产品依次放到送料链条（9）上的料槽中；
B、送料链条（9）不停的旋转，将送料链条（9）上的半导体产品送至发片箱（12）内的送料轨道口，送料轨道接收料物后将半导体产品送至第一电机（13）下方的夹片夹（14）；
C、第一电机（13）驱动夹片夹（14），夹片夹（14）将半导体产品夹住后放到排片夹（15）上；
D、排片夹（15）将半导体产品依次放在夹料轨道上，夹料轨道将半导体产品推送至推片轨道（23），推片轨道（23）依次将半导体产品依次排在片槽（24）中。
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