CN109773487A - 一种5g基站散热片成套加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种5G基站散热片成套加工设备，包括散热片自动上料系统、自动石墨印刷机、远红外烘干机、自动纠偏系统、自动上盖板系统、自动铆合系统和自动下料系统的技术方案，本发明可用于散热片加工。

Description

一种5G基站散热片成套加工设备

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种5G基站散热片成套加工设备。

背景技术

在5G基板的工业生产过程中，需要对其运用的散热片进行加工，在散热片的加工过程中，通常需要对散热片进行一些例如印刷、铆合等加工处理，传统的加工方法主要还是人工操作机器，人工操作会带来加工精度低的问题，显然已经跟不上的步伐现代社会的发展，而且该方法耗费人力，劳动强度大，效率也低，并且存在安全隐患，因此，急需一种能够实现自动化加工，并能保证加工精度，提高生产效率的自动化装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种5G基站散热片成套加工设备，其具有自动化对散热片进行加工，加工精度高、生产效率高的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种5G基站散热片成套加工设备，包括铝板自动上料系统、自动石墨印刷机、远红外烘干机、自动纠偏系统、自动上盖板系统、自动铆合系统和自动下料系统；

所述铝板自动上料系统包括第一安装架，所述第一安装架上安装有第一升降取料组件和第一纠偏送料组件，所述第一升降取料组件和所述第一纠偏送料组件上方的所述第一安装架上安装有将物料从所述第一升降取料组件上输送到第一纠偏送料组件上的第一移送组件；

所述自动纠偏系统包括第二安装架，所述第二安装架上安装有纠偏传送组件；

所述自动上盖板系统包括第三安装架，所述第三安装架上安装有第二升降取料组件和第二纠偏送料组件，所述第二升降取料组件和所述第二纠偏送料组件上方的所述第三安装架上安装有将盖板从所述第二升降取料组件上输送到第二纠偏送料组件上的第二移送组件；

所述自动铆合系统包括第四安装架，所述第四安装架上安装有第三纠偏送料组件，所述第三纠偏送料组件两侧均设有铆合装置；

所述自动下料系统包括安装在所述第四安装架上的升降下料组件，所述升降下料组件上方的所述第四安装架上安装有将产品从所述第三纠偏送料组件上输送到升降下料组件上的夹取组件。

进一步的，优选地，所述第一升降取料组件包括竖直设置在所述第一安装架上的第一导轨，第一丝杆与所述第一导轨相平行且可转动设置在所述第一安装架上，所述第一导轨通过第一滑块与托料架连接，所述第一丝杆通过第一螺母与所述托料架连接，所述第一丝杆端部与安装在所述第一安装架上的第一电机连接，通过所述第一电机驱动所述第一丝杆转动从而带动所述托料架沿着所述第一导轨上下移动；

所述第一纠偏送料组件包括至少两条相平行的第一传送带，第一六角杆同时穿过两条所述第一传送带同一端的第一传动轮，所述第一六角杆与安装在所述第一安装架上的第二电机连接，通过所述第二电机带动所述第一六角杆转动从而带动两条所述第一传送带同步转动，每条所述第一传送带分别设置在对应的第一支撑块上，通过所述第一支撑块对所述第一传送带进行支撑，每块所述第一支撑块均通过对应的第二滑块与第二导轨连接，所述第二导轨安装在所述第一安装架上，第二丝杆与所述第二导轨相平行且可转动设置在所述第一安装架上，每块所述第一支撑块均通过对应的第二螺母与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆端部安装有第一手轮，两条所述第一传送带的最外的两侧设有第一挡板，两块所述第一支撑块相对的两侧面均安装有第一气缸，每个所述第一气缸的伸缩杆均穿过对应的所述第一支撑块与对应的所述第一挡板连接，通过两个所述第一气缸的推动从而调节两块所述第一挡板之间的距离，两块所述第一支撑块相对的两侧面还均安装有第一限位装置；

所述第一移送组件包括安装在所述第一安装架上的第三导轨，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第三滑块与第二支架连接，所述第二支架上设置有第三气缸，所述第三气缸推动下方的第一安装板上下升降，所述第一安装板与所述第二支架之间设有多根导向轴，所述第一安装板上向外水平延伸安装有多个第一限位板，多个所述第一限位板围绕所述第一安装板设置，所述第一限位板上开设有长型孔，吸盘通过所述长型孔安装在所述第一限位板上，所述第二支架与第一皮带固定，所述第一皮带通过安装在所述第二支架上的第三电机并结合第二传动轮带动转动，所述第三电机带动所述第一皮带转动从而带动所述第二支架移动。

优选地，所述纠偏传送组件包括可转动的设置在所述第二安装架上的多根辊道，多根所述辊道通过安装在所述第二安装架上的第四电机同步带动转动，两块第二挡板平行设置，每根所述辊道均穿过两块所述第二挡板，每块所述第二挡板底部均设有第一连接块，第一导向杆穿过两块所述第一连接块，所述第一导向杆两端与所述第二安装架固定，两块所述第一连接块同时与第二皮带固定，所述第二皮带绕在主动轮和从动轮上，所述主动轮通过安装在所述第二安装架上第五电机驱动主动，通过所述第五电机驱动所述主动轮转动从而配合所述从动轮带动所述第二皮带转动，所述第二皮带在带动下会有上下不同的移动方向，两块所述第一连接块分别连接在上下不同移动方向的所述第二皮带上，靠近所述自动上盖板系统的相邻两根所述辊道之间设有第二限位装置。

更优选地，所述第二升降取料组件和所述第一升降取料组件结构相同，所述第二移送组件和所述第一移送组件结构相同，所述第二纠偏送料组件除了具有和所述第一纠偏送料组件中的所述第一限位装置结构不同的第三限位装置外，其他结构均相同。

更优选地，所述第三限位装置包括前后设置的第一组气缸和第二组气缸，所述第一组气缸由两个并排的第五气缸组成，两个所述第五气缸底部均固定在第四滑块上，每个所述第五气缸的伸缩杆上套设有第一限位杆从而带动所述第一限位杆升降，所述第二组气缸由两个并排的第六气缸组成，两个所述第六气缸底部均固定在第五滑块上，每个所述第六气缸的伸缩杆上套设有第二限位杆从而带动所述第二限位杆升降，第三丝杆穿过所述第四滑块、所述第五滑块和第六滑块，所述第三丝杆与所述第五滑块和所述第六滑块螺纹连接，所述第六滑块上固定有第七气缸，所述第七气缸推动所述第四滑块移动，所述第三丝杆可转动的设置在所述第三安装架上，所述第三丝杆两侧均设有穿过所述第四滑块、所述第五滑块和所述第六滑块的第二导向杆，所述第二导向杆两端固定在所述第三安装架上。

优选地，所述第三纠偏送料组件包括至少两条相平行的第二传送带，第二六角杆同时穿过两条所述第二传送带同一端的第三传动轮，所述第二六角杆与安装在所述第四安装架上的第六电机连接，通过所述第六电机带动所述第二六角杆转动从而带动两条所述第二传送带同步转动，每条所述第二传送带分别设置在对应的第二支撑块上，通过所述第二支撑块对所述第二传送带进行支撑，每块所述第二支撑块均安装在各自对应的底板上，每块所述底板均通过各自的第七滑块与安装在所述第四安装架上的第四导轨滑动连接，第四丝杆与所述第四导轨平行设置且转动设置在所述第四安装架上，每块所述底板均通过各自对应的第三螺母与所述第四丝杆连接，所述第四丝杆端部安装有第二手轮，两条所述第二传送带的最外的两侧均设有一排滚轮，每个所述滚轮轴向垂直转动设置在所述底板上，两条所述第二传送带的相对两侧之间前后设置有第三组气缸和第四组气缸，所述第三组气缸由两个并排的第八气缸组成，两个所述第八气缸底部均固定在第八滑块上，每个所述第八气缸的伸缩杆上套设有第三限位杆从而带动所述第三限位杆升降，所述第四组气缸由两个并排的第九气缸组成，两个所述第九气缸底部均固定在第九滑块上，每个所述第九气缸的伸缩杆上套设有第四限位杆从而带动所述第四限位杆升降，第五丝杆穿过所述第八滑块、所述第九滑块和第十滑块，所述第五丝杆与所述第九滑块和所述第十滑块螺纹连接，所述第十滑块上固定有第十气缸，所述第十气缸推动所述第八滑块移动，所述第五丝杆可转动的设置在所述第四安装架上，所述第五丝杆的端部设有第一斜齿轮，第二斜齿轮与所述第一斜齿轮相啮合，所述第二斜齿轮与第四转轴连接，所述第四转轴转动安装在所述第四安装架上，所述第四转轴另一端安装有第三手轮，所述第五丝杆两侧均设有穿过所述第八滑块、所述第九滑块和所述第十滑块的第三导向杆，所述第三导向杆两端固定在所述第四安装架上，每侧所述底板上均安装有一个或两个铆合装置；

所述铆合装置包括安装在所述底板上的第三支架，所述第三支架上安装有气液增压缸，所述气液增压缸带动下方的第二安装板升降，所述第二安装板与下方的第三安装板连接，所述第三安装板底部安装有冲压头，所述冲压头两侧的所述第三安装板上均安装有弹性柱，两侧的所述弹性柱底部同时与连接板连接，位于所述冲压头下方的所述连接板上开设有可供所述冲压头穿过的通孔，位于所述冲压头下方的所述第三支架上安装有承压块；

安装有两个所述铆合装置的所述底板上设置有第五导轨，每个所述第三支架底部均通过第十一滑块与所述第五导轨连接，第六丝杆与所述第五导轨平行可转动的设置在所述底板上，所述第六丝杆与每个所述第三支架底部均通过第四螺母连接，所述第六丝杆一端连接第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与第四斜齿轮啮合，所述第四斜齿轮通过内六角的套筒滑动套设在第三六角杆上，所述套筒同时通过轴承与第二连接块连接，所述第二连接块与所述底板固定连接，所述第三六角杆转动设置在所述第四安装架上，所述第三六角杆的端部连接有第四手轮。

优选地，所述夹取组件包括安装在所述第四安装架上的第四导向杆，所述第四导向杆上设有第四支架，所述第四支架通过安装在所述第四安装架上的第十一气缸推动沿着所述第四导向杆移动，所述第四支架上安装有第十二气缸，所述第十二气缸带动下方的第一夹板上下移动，所述第一夹板下方设有第二夹板，所述第二夹板与所述第四支架之间通过第六转轴连接，所述第二夹板同时通过第二鱼眼轴承与第十三气缸的伸缩杆，所述第十三气缸的本体与所述第四支架通过第七转轴连接，所述第十三气缸推动所述第二夹板围绕所述第六转轴转动从而配合第一夹板夹住产品。

更优选地，所述升降下料组件和所述第一升降取料组件结构相同。

更优选地，所述第一限位装置包括安装在所述第一支撑块侧面的第一支架，所述第一支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的本体通过第一转轴与所述第一支架转动连接，所述第二气缸的伸缩杆与第一鱼眼轴承连接，所述第一鱼眼轴承通过第二转轴与限位块的一端连接，所述限位块同时通过第三转轴与所述第一支架转动连接，在所述第二气缸推动所述限位块的一端时，所述限位块的另一端会翘起高出所述第一传送带的传送高度从而达到阻挡、限位的作用。

更优选地，所述第二限位装置包括在相邻两根所述辊道之间升降的第二限位板，所述第二限位板通过安装在所述第三安装架上的第四气缸推动升降。

本发明的有益效果：本发明通过第一升降取料组件配合第一移送组件将制作散热片的铝板有序放置在第一纠偏送料组件上进行初始上料、纠偏；本发明通过纠偏传送组件对铝板进行二次纠偏传送；本发明通过第二升降取料组件配合第二移送组件将盖板有序盖在传送至第二纠偏送料组件上的铝板上；本发明通过第三纠偏送料组件对盖有盖板的铝板进行再次纠偏从而方便后续的铆合装置进行精准铆合；本发明通过夹取组件将第三纠偏送料组件上铆合好的铝板和盖板夹取有序的输送到升降下料组件上进行下料；整个设备实现自动化加工，印刷、铆合精度高，生产效率高。

附图说明

图1是本发明一种5G基站散热片成套加工设备的结构示意图；

图2是本发明的铝板自动上料系统的结构示意图；

图3是本发明的第一升降取料组件的结构示意图；

图4是本发明的第一升降取料组件的侧视图；

图5是本发明的第一纠偏送料组件的结构示意图；

图6是本发明的第一移送组件的结构示意图；

图7是本发明的自动纠偏系统的结构示意图；

图8是本发明的纠偏传送组件的结构示意图一；

图9是本发明的纠偏传送组件的结构示意图二；

图10是本发明的自动上盖板系统的结构示意图；

图11是本发明的第三限位装置的结构示意图；

图12是本发明的自动铆合系统和自动下料系统的结构示意图；

图13是本发明的第三纠偏送料组件和铆合装置结合的结构示意图；

图14是本发明的铆合装置的结构示意图；

图15是图13的部分结构示意图；

图16是本发明的夹取组件的结构示意图一；

图17是本发明的夹取组件的结构示意图二；

图18是本发明的夹取组件的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一：

请参见图1所示，本实施例公开了一种5G基站散热片成套加工设备，包括铝板自动上料系统100、自动石墨印刷机200、远红外烘干机300、自动纠偏系统400、自动上盖板系统500、自动铆合系统600和自动下料系统700，自动石墨印刷机200为现有技术，采用的是石墨印刷，远红外烘干机300为现有技术，采用的是远红外线进行烘干，烘道有效加热段长10m，烘道要求达到常温220℃，最高温度280℃，可调；自动铆合系统600每分钟铆合8～10张铝板，保证生产效率；

如图2所示，铝板自动上料系统100包括第一安装架1，第一安装架1上安装有第一升降取料组件11和第一纠偏送料组件12,第一升降取料组件11和第一纠偏送料组件12上方的第一安装架1上安装有将铝板从第一升降取料组件11上输送到第一纠偏送料组件12上的第一移送组件13,将装有铝板的第一小车14推送至第一升降取料组件11处，通过第一升降取料组件11将铝板抬起，然后通过第一移送组件13将铝板移送至第一纠偏送料组件12上；

如图3、4所示第一升降取料组件11包括竖直设置在第一安装架1上的第一导轨111，第一导轨111设有两条，第一丝杆112与第一导轨111相平行且可转动设置在第一安装架1上，第一丝杆112设置在两条第一导轨111之间，第一丝杆112和第一导轨111均通过底座113安装在第一安装架1上，第一导轨111通过第一滑块114与托料架115连接，第一丝杆111通过第一螺母与托料架115连接，第一丝杆112端部与安装在第一安装架1上的第一电机116连接，通过第一电机116驱动第一丝杆112转动从而带动托料架115沿着第一导轨111上下移动，托料架115上升从而带动铝板上升；

如图5所示，第一纠偏送料组件12包括至少两条相平行的第一传送带121，第一六角杆122同时穿过两条第一传送带121同一端的第一传动轮，第一六角杆122与安装在第一安装架1上的第二电机123连接，通过第二电机123带动第一六角杆122转动从而带动两条第一传送带121同步转动从而运送铝板，每条第一传送带121分别设置在对应的第一支撑块124上，通过第一支撑块124对第一传送带121进行支撑，每块第一支撑块124均通过对应的第二滑块125与第二导轨126连接，第二导轨126安装在第一安装架1上，第二丝杆127与第二导轨126相平行且可转动设置在第一安装架1上，每块第一支撑块124均通过对应的第二螺母128与第二丝杆127连接，第二丝杆127端部安装有第一手轮129，通过转动第一手轮129从而转动第二丝杆127从而调节两条第一传送带121之间的距离，两条第一传送带121的最外的两侧设有第一挡板1200，两块第一支撑块124相对的两侧面均安装有第一气缸1201，每个第一气缸1201的伸缩杆均穿过对应的第一支撑块124与对应的第一挡板1200连接，通过两个第一气缸1201的推动从而调节两块第一挡板1200之间的距离从而对铝板进行纠偏，两块第一支撑块124相对的两侧面还均安装有第一限位装置，第一限位装置包括安装在第一支撑块124侧面的第一支架1202，第一支架1202上设置有第二气缸1203，第二气缸1203的本体通过第一转轴1204与第一支架1202转动连接，第二气缸1203的伸缩杆与第一鱼眼轴承1205连接，第一鱼眼轴承1205通过第二转轴与限位块1206的一端连接，限位块1206同时通过第三转轴1207与第一支架1202转动连接，在第二气缸1203推动限位块1206的一端时，限位块1206的另一端会翘起高出第一传送带121的传送高度从而达到对铝板阻挡、限位的作用，方便进行纠偏；

如图6所示，第一移送组件13包括安装在第一安装架1上的第三导轨131，第三导轨131上设有第三滑块132，第三滑块132与第二支架133连接，第二支架133上设置有第三气缸134，第三气缸134推动下方的第一安装板135上下升降，第一安装板135与第二支架133之间设有多根导向轴136，第一安装板135上向外水平延伸安装有多个第一限位板137，多个第一限位板137围绕第一安装板135设置，第一限位板137上开设有长型孔138，吸盘139通过长型孔138安装在第一限位板137上，第二支架133与第一皮带1301固定，第一皮带1301通过安装在第二支架133上的第三电机1302并结合第二传动轮带动转动，第三电机1302带动第一皮带1301转动从而带动第二支架133移动，第三气缸134带动吸盘139升降从而将铝板吸取放置在两条第一传送带121上；

铝板经第一纠偏送料组件12送入到自动石墨印刷机200进行石墨打印，打印完成后再经过远红外烘干机300通过红外线进行烘干后流出，自动石墨印刷机200和远红外烘干机300内均有传送带；

如图7、8、9所示，烘干后的铝板进入自动纠偏系统400中，自动纠偏系统400包括第二安装架4，第二安装架4上安装有纠偏传送组件41，纠偏传送组件41包括可转动的设置在第二安装架4上的多根辊道411，多根辊道411通过安装在第二安装架4上的第四电机412同步带动转动，两块第二挡板413垂直平行设置，每根辊道411均穿过两块第二挡板413，每块第二挡板413底部均设有第一连接块414，第一导向杆415穿过两块第一连接块414，第一导向杆415两端与第二安装架4固定，两块第一连接块414同时与第二皮带416固定，第二皮带416绕在主动轮417和从动轮418上，主动轮417通过安装在第二安装架4上第五电机419驱动主动，通过第五电机419驱动主动轮417转动从而配合从动轮418带动第二皮带416转动，第二皮带416在带动下会有上下不同的移动方向，两块第一连接块414分别连接在上下不同移动方向的第二皮带416上从而使得两侧的第二挡板413能同时往相同或相反方向移动继而调节两侧的第二挡板413之间的距离从而对辊道411上的铝板进行纠偏，靠近自动上盖板系统500的相邻两根辊道411之间设有第二限位装置，第二限位装置包括在相邻两根辊道411之间升降的第二限位板4110，第二限位板4110通过安装在第二安装架4上的第四气缸4111推动升降从而对铝板进行限位；

如图10所示，自动上盖板系统500包括第三安装架5，第三安装架5上安装有第二升降取料组件51和第二纠偏送料组件52，第二升降取料组件51和第二纠偏送料组件52上方的第三安装架5上安装有将盖板从第二升降取料组件51上输送到第二纠偏送料组件52上的第二移送组件53，第二升降取料组件51和第一升降取料组件11结构相同，第二移送组件53和第一移送组件13结构相同，第二纠偏送料组件52除了具有和第一纠偏送料组件12中的第一限位装置结构不同的第三限位装置外，其他结构均相同，将装有盖板的第二小车54推送至第二升降取料组件51处，通过第二升降取料组件51将盖板抬起，然后通过第二移送组件53将盖板移送至第二纠偏送料组件52上；

如图11所示，第三限位装置包括前后设置的第一组气缸和第二组气缸，第一组气缸由两个并排的第五气缸551组成，两个第五气缸551底部均固定在第四滑块552上，每个第五气缸551的伸缩杆上套设有第一限位杆553从而带动第一限位杆553升降，第二组气缸由两个并排的第六气缸554组成，两个第六气缸554底部均固定在第五滑块555上，每个第六气缸554的伸缩杆上套设有第二限位杆556从而带动第二限位杆556升降，第三丝杆557穿过第四滑块552、第五滑块555和第六滑块558，第三丝杆557与第五滑块555和第六滑块558螺纹连接，第六滑块558上固定有第七气缸559，第七气缸559推动第四滑块552移动，第三丝杆557可转动的设置在第三安装架5上，第三丝杆557两侧均设有穿过第四滑块552、第五滑块555和第六滑块558的第二导向杆5590，第二导向杆5590两端固定在第三安装架5上，第三丝杆557端部连接有第五斜齿轮5591，第六斜齿轮5592和第五斜齿轮5591相啮合，第六斜齿轮5592与第五转轴5593连接，第五转轴5593与第五手轮5594连接，第五转轴5593可转动的安装在第三安装架5上，通过转动第五手轮5594从而带动第五转轴5593转动从而带动第三丝杆557转动，第三丝杆557转动从而调节第一组气缸和第二组气缸之间的距离来适应不同的产品，初始状态，第五气缸551带动第一限位杆553呈下降状态，第二限位杆556为上升状态，当铝板传送到第二纠偏送料组件52上且一端碰触到第二限位杆556后，第一限位杆553上升并通过第七气缸559带动移动碰触铝板的另一端从而进行限位、纠偏，铝板的两侧则通过和第一纠偏送料组件12中一样的原理进行纠偏，再通过第二移送组件53将盖板进行吸取放置在铝板上；

如图12、13所示，自动铆合系统600包括第四安装架6，第四安装架6上安装有第三纠偏送料组件61，第三纠偏送料组件61两侧均设有铆合装置62，第三纠偏送料组件61包括至少两条相平行的第二传送带611，第二六角杆612同时穿过两条第二传送带611同一端的第三传动轮，第二六角杆612与安装在第四安装架6上的第六电机613连接，通过第六电机613带动第二六角杆612转动从而带动两条第二传送带611同步转动，每条第二传送带611分别设置在对应的第二支撑块614上，通过第二支撑块614对第二传送带611进行支撑，每块第二支撑块614均安装在各自对应的底板615上，每块底板615均通过各自的第七滑块616与安装在第四安装架6上的第四导轨617滑动连接，第四丝杆618与第四导轨617平行设置且转动设置在第四安装架6上，每块底板615均通过各自对应的第三螺母619与第四丝杆618连接，第四丝杆618端部安装有第二手轮6111，通过转动第二手轮6111从而带动第四丝杆618转动，第四丝杆618转动从而调节两侧的第二传送带611之间的距离从而适应不同的产品，两条第二传送带611的最外的两侧均设有一排滚轮6112，每个滚轮6112轴向垂直转动设置在底板615上，两条第二传送带611的相对两侧之间前后设置有第三组气缸和第四组气缸，第三组气缸由两个并排的第八气缸6113组成，两个第八气缸6113底部均固定在第八滑块6114上，每个第八气缸6113的伸缩杆上套设有第三限位杆6115从而带动第三限位杆6115升降，第四组气缸由两个并排的第九气缸6116组成，两个第九气缸6116底部均固定在第九滑块6117上，每个第九气缸6116的伸缩杆上套设有第四限位杆6118从而带动第四限位杆6118升降，第五丝杆6119穿过第八滑块6114、第九滑块6117和第十滑块6120，第五丝杆6119与第九滑块6117和第十滑块6120螺纹连接，第十滑块6120上固定有第十气缸6121，第十气缸6121推动第八滑块6114移动，第五丝杆6119可转动的设置在第四安装架6上，第五丝杆6119的端部设有第一斜齿轮6122，第二斜齿轮6123与第一斜齿轮6122相啮合，第二斜齿轮6123与第四转轴6124连接，第四转轴6124转动安装在第四安装架6上，第四转轴6124另一端安装有第三手轮6125，第五丝杆6119两侧均设有穿过第八滑块6114、第九滑块6117和第十滑块6120的第三导向杆6126，第三导向杆6126两端固定在第四安装架6上,通过转动第三手轮6125从而带动第五丝杆6119转动，第五丝杆6119转动从而调节第三组气缸和第四组气缸之间的间距，初始状态，第八气缸6113带动第三限位杆6115呈下降状态，第四限位杆6118为上升状态，当盖有盖板的铝板传送到第三纠偏送料组件61上且一端碰触到第四限位杆6118后，第三限位杆6115上升并通过第十气缸6121带动移动碰触铝板的另一端从而进行限位、纠偏，每侧底板615上均安装有一个或两个铆合装置62，通过铆合装置62对铝板和盖板进行铆接，这里根据产品的特性采用三点铆接，所以一侧底板615上设置一个铆合装置62，另一侧底板615上设置两个铆合装置62；

如图14所示，铆合装置62包括安装在底板615上的第三支架621，第三支架621呈C型，第三支架621上安装有气液增压缸622，气液增压缸622带动下方的第二安装板623升降，第二安装板623与下方的第三安装板624连接，同时第二安装板623与下方的第三支架621之间设有第五导向杆6210，第三安装板624底部安装有冲压头625，冲压头625两侧的第三安装板624上均安装有弹性柱626，弹性柱626采用优力胶制成，两侧的弹性柱626底部同时与连接板627连接，位于冲压头625下方的连接板627上开设有可供冲压头625穿过的通孔628，位于冲压头625下方的第三支架621上安装有承压块629，冲压头625在气液增压缸622带动下压，首先连接板627碰触到上盖，然后压缩弹性柱626使得冲压头625从连接板627的通孔628中伸出进行铆接，通过连接板726压住上盖和铝板防止铆接时上盖和铝板上翘，第二安装板623与下方的第三安装板624可拆卸连接方便更换冲压头625；

如图15所示，安装有两个铆合装置62的底板615上设置有第五导轨6211，每个第三支架621底部均通过第十一滑块6212与第五导轨6211连接，第六丝杆6212与第五导轨6211平行可转动的设置在底板615上，第六丝杆6212与每个第三支架621底部均通过第四螺母6213连接，第六丝杆6212一端连接第三斜齿轮6214，第三斜齿轮6214与第四斜齿轮6215啮合，第四斜齿轮6215通过内六角的套筒6216滑动套设在第三六角杆6217上，套筒6216同时通过轴承与第二连接块6218连接，第二连接块6218与底板615固定连接，第三六角杆6217转动设置在第四安装架6上，第三六角杆6217的端部连接有第四手轮6219，通过转动第四手轮6219从而带动第三六角杆6217转动，第三六角杆6217转动则带动了第四斜齿轮6215转动以及与第四斜齿轮6215啮合的第三斜齿轮6214转动，第三斜齿轮6214转动则带动了第六丝杆6212转动，第六丝杆6212转动则能够调节两个铆合装置62之间的距离从而适应不同的产品，通过设置第三六角杆6217以及只能在第三六角杆6217上滑动而不能转动的内六角的套筒6216使得在底板615移动时，第四斜齿轮6215能够跟随第三斜齿轮6214移动；

如图12所示，自动下料系统700包括安装在第四安装架6上的升降下料组件71，升降下料组件71和第一升降取料组件11结构相同，升降下料组件71上方的第四安装架6上安装有将产品从第三纠偏送料组件61上输送到升降下料组件71上的夹取组件72，通过升降下料组件71将铆接好的产品下降放置在第三小车73上；

如图16、17、18所示，夹取组件72包括安装在第四安装架6上的第四导向杆721，第四导向杆721上设有第四支架722，第四支架722通过安装在第四安装架6上的第十一气缸723推动沿着第四导向杆721移动，第四支架722上安装有第十二气缸724，第十二气缸724带动下方的第一夹板725上下移动，第一夹板725下方设有第二夹板726，第二夹板726与第四支架722之间通过第六转轴727连接，第二夹板726同时通过第二鱼眼轴承728与第十三气缸729的伸缩杆，第十三气缸729的本体与第四支架722通过第七转轴7210连接，第十三气缸729推动第二夹板726围绕第六转轴727转动从而配合第一夹板725夹住产品，为了保证夹住产品的力度，将第二夹板726分成前段部7261和后端部7262，前端部7261和后端部7262的夹角为150°～170°从而保证第一夹板725和第二夹板726夹住产品时，第一夹板725和第二夹板726呈平行状态，通过夹取组件72夹住产品然后拖动放置在升降下料组件71上，最后通过升降下料组件71放置在第三小车73上。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种5G基站散热片成套加工设备，其特征在于：包括散热片自动上料系统、自动石墨印刷机、远红外烘干机、自动纠偏系统、自动上盖板系统、自动铆合系统和自动下料系统；

所述散热片自动上料系统包括第一安装架，所述第一安装架上安装有第一升降取料组件和第一纠偏送料组件，所述第一升降取料组件和所述第一纠偏送料组件上方的所述第一安装架上安装有将物料从所述第一升降取料组件上输送到第一纠偏送料组件上的第一移送组件；

所述自动纠偏系统包括第二安装架，所述第二安装架上安装有纠偏传送组件；

所述自动上盖板系统包括第三安装架，所述第三安装架上安装有第二升降取料组件和第二纠偏送料组件，所述第二升降取料组件和所述第二纠偏送料组件上方的所述第三安装架上安装有将盖板从所述第二升降取料组件上输送到第二纠偏送料组件上的第二移送组件；

所述自动铆合系统包括第四安装架，所述第四安装架上安装有第三纠偏送料组件，所述第三纠偏送料组件两侧均设有铆合装置；

所述自动下料系统包括安装在所述第四安装架上的升降下料组件，所述升降下料组件上方的所述第四安装架上安装有将产品从所述第三纠偏送料组件上输送到升降下料组件上的夹取组件。

2.如权利要求1所述的一种5G基站散热片成套加工设备，其特征在于，所述第一升降取料组件包括竖直设置在所述第一安装架上的第一导轨，第一丝杆与所述第一导轨相平行且可转动设置在所述第一安装架上，所述第一导轨通过第一滑块与托料架连接，所述第一丝杆通过第一螺母与所述托料架连接，所述第一丝杆端部与安装在所述第一安装架上的第一电机连接，通过所述第一电机驱动所述第一丝杆转动从而带动所述托料架沿着所述第一导轨上下移动；

所述第一纠偏送料组件包括至少两条相平行的第一传送带，第一六角杆同时穿过两条所述第一传送带同一端的第一传动轮，所述第一六角杆与安装在所述第一安装架上的第二电机连接，通过所述第二电机带动所述第一六角杆转动从而带动两条所述第一传送带同步转动，每条所述第一传送带分别设置在对应的第一支撑块上，通过所述第一支撑块对所述第一传送带进行支撑，每块所述第一支撑块均通过对应的第二滑块与第二导轨连接，所述第二导轨安装在所述第一安装架上，第二丝杆与所述第二导轨相平行且可转动设置在所述第一安装架上，每块所述第一支撑块均通过对应的第二螺母与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆端部安装有第一手轮，两条所述第一传送带的最外的两侧设有第一挡板，两块所述第一支撑块相对的两侧面均安装有第一气缸，每个所述第一气缸的伸缩杆均穿过对应的所述第一支撑块与对应的所述第一挡板连接，通过两个所述第一气缸的推动从而调节两块所述第一挡板之间的距离，两块所述第一支撑块相对的两侧面还均安装有第一限位装置；

所述第一移送组件包括安装在所述第一安装架上的第三导轨，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第三滑块与第二支架连接，所述第二支架上设置有第三气缸，所述第三气缸推动下方的第一安装板上下升降，所述第一安装板与所述第二支架之间设有多根导向轴，所述第一安装板上向外水平延伸安装有多个第一限位板，多个所述第一限位板围绕所述第一安装板设置，所述第一限位板上开设有长型孔，吸盘通过所述长型孔安装在所述第一限位板上，所述第二支架与第一皮带固定，所述第一皮带通过安装在所述第二支架上的第三电机并结合第二传动轮带动转动，所述第三电机带动所述第一皮带转动从而带动所述第二支架移动。

3.如权利要求1所述的一种5G基站散热片成套加工设备，其特征在于，所述纠偏传送组件包括可转动的设置在所述第二安装架上的多根辊道，多根所述辊道通过安装在所述第二安装架上的第四电机同步带动转动，两块第二挡板平行设置，每根所述辊道均穿过两块所述第二挡板，每块所述第二挡板底部均设有第一连接块，第一导向杆穿过两块所述第一连接块，所述第一导向杆两端与所述第二安装架固定，两块所述第一连接块同时与第二皮带固定，所述第二皮带绕在主动轮和从动轮上，所述主动轮通过安装在所述第二安装架上第五电机驱动主动，通过所述第五电机驱动所述主动轮转动从而配合所述从动轮带动所述第二皮带转动，所述第二皮带在带动下会有上下不同的移动方向，两块所述第一连接块分别连接在上下不同移动方向的所述第二皮带上，靠近所述自动上盖板系统的相邻两根所述辊道之间设有第二限位装置。

4.如权利要求2所述的一种5G基站散热片成套加工设备，其特征在于，所述所述第二升降取料组件和所述第一升降取料组件结构相同，所述第二移送组件和所述第一移送组件结构相同，所述第二纠偏送料组件除了具有和所述第一纠偏送料组件中的所述第一限位装置结构不同的第三限位装置外，其他结构均相同。

5.如权利要求4所述的一种5G基站散热片成套加工设备，其特征在于，所述第三限位装置包括前后设置的第一组气缸和第二组气缸，所述第一组气缸由两个并排的第五气缸组成，两个所述第五气缸底部均固定在第四滑块上，每个所述第五气缸的伸缩杆上套设有第一限位杆从而带动所述第一限位杆升降，所述第二组气缸由两个并排的第六气缸组成，两个所述第六气缸底部均固定在第五滑块上，每个所述第六气缸的伸缩杆上套设有第二限位杆从而带动所述第二限位杆升降，第三丝杆穿过所述第四滑块、所述第五滑块和第六滑块，所述第三丝杆与所述第五滑块和所述第六滑块螺纹连接，所述第六滑块上固定有第七气缸，所述第七气缸推动所述第四滑块移动，所述第三丝杆可转动的设置在所述第三安装架上，所述第三丝杆两侧均设有穿过所述第四滑块、所述第五滑块和所述第六滑块的第二导向杆，所述第二导向杆两端固定在所述第三安装架上。

6.如权利要求1所述的一种5G基站散热片成套加工设备，其特征在于，所述第三纠偏送料组件包括至少两条相平行的第二传送带，第二六角杆同时穿过两条所述第二传送带同一端的第三传动轮，所述第二六角杆与安装在所述第四安装架上的第六电机连接，通过所述第六电机带动所述第二六角杆转动从而带动两条所述第二传送带同步转动，每条所述第二传送带分别设置在对应的第二支撑块上，通过所述第二支撑块对所述第二传送带进行支撑，每块所述第二支撑块均安装在各自对应的底板上，每块所述底板均通过各自的第七滑块与安装在所述第四安装架上的第四导轨滑动连接，第四丝杆与所述第四导轨平行设置且转动设置在所述第四安装架上，每块所述底板均通过各自对应的第三螺母与所述第四丝杆连接，所述第四丝杆端部安装有第二手轮，两条所述第二传送带的最外的两侧均设有一排滚轮，每个所述滚轮轴向垂直转动设置在所述底板上，两条所述第二传送带的相对两侧之间前后设置有第三组气缸和第四组气缸，所述第三组气缸由两个并排的第八气缸组成，两个所述第八气缸底部均固定在第八滑块上，每个所述第八气缸的伸缩杆上套设有第三限位杆从而带动所述第三限位杆升降，所述第四组气缸由两个并排的第九气缸组成，两个所述第九气缸底部均固定在第九滑块上，每个所述第九气缸的伸缩杆上套设有第四限位杆从而带动所述第四限位杆升降，第五丝杆穿过所述第八滑块、所述第九滑块和第十滑块，所述第五丝杆与所述第九滑块和所述第十滑块螺纹连接，所述第十滑块上固定有第十气缸，所述第十气缸推动所述第八滑块移动，所述第五丝杆可转动的设置在所述第四安装架上，所述第五丝杆的端部设有第一斜齿轮，第二斜齿轮与所述第一斜齿轮相啮合，所述第二斜齿轮与第四转轴连接，所述第四转轴转动安装在所述第四安装架上，所述第四转轴另一端安装有第三手轮，所述第五丝杆两侧均设有穿过所述第八滑块、所述第九滑块和所述第十滑块的第三导向杆，所述第三导向杆两端固定在所述第四安装架上，每侧所述底板上均安装有一个或两个铆合装置；

所述铆合装置包括安装在所述底板上的第三支架，所述第三支架上安装有气液增压缸，所述气液增压缸带动下方的第二安装板升降，所述第二安装板与下方的第三安装板连接，所述第三安装板底部安装有冲压头，所述冲压头两侧的所述第三安装板上均安装有弹性柱，两侧的所述弹性柱底部同时与连接板连接，位于所述冲压头下方的所述连接板上开设有可供所述冲压头穿过的通孔，位于所述冲压头下方的所述第三支架上安装有承压块；

安装有两个所述铆合装置的所述底板上设置有第五导轨，每个所述第三支架底部均通过第十一滑块与所述第五导轨连接，第六丝杆与所述第五导轨平行可转动的设置在所述底板上，所述第六丝杆与每个所述第三支架底部均通过第四螺母连接，所述第六丝杆一端连接第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与第四斜齿轮啮合，所述第四斜齿轮通过内六角的套筒滑动套设在第三六角杆上，所述套筒同时通过轴承与第二连接块连接，所述第二连接块与所述底板固定连接，所述第三六角杆转动设置在所述第四安装架上，所述第三六角杆的端部连接有第四手轮。

7.如权利要求1所述的一种5G基站散热片成套加工设备，其特征在于，所述夹取组件包括安装在所述第四安装架上的第四导向杆，所述第四导向杆上设有第四支架，所述第四支架通过安装在所述第四安装架上的第十一气缸推动沿着所述第四导向杆移动，所述第四支架上安装有第十二气缸，所述第十二气缸带动下方的第一夹板上下移动，所述第一夹板下方设有第二夹板，所述第二夹板与所述第四支架之间通过第六转轴连接，所述第二夹板同时通过第二鱼眼轴承与第十三气缸的伸缩杆，所述第十三气缸的本体与所述第四支架通过第七转轴连接，所述第十三气缸推动所述第二夹板围绕所述第六转轴转动从而配合第一夹板夹住产品。

8.如权利要求2所述的一种5G基站散热片成套加工设备，其特征在于，所述升降下料组件和所述第一升降取料组件结构相同。

9.如权利要求2所述的一种5G基站散热片成套加工设备，其特征在于，所述第一限位装置包括安装在所述第一支撑块侧面的第一支架，所述第一支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的本体通过第一转轴与所述第一支架转动连接，所述第二气缸的伸缩杆与第一鱼眼轴承连接，所述第一鱼眼轴承通过第二转轴与限位块的一端连接，所述限位块同时通过第三转轴与所述第一支架转动连接，在所述第二气缸推动所述限位块的一端时，所述限位块的另一端会翘起高出所述第一传送带的传送高度从而达到阻挡、限位的作用。

10.如权利要求3所述的一种5G基站散热片成套加工设备，其特征在于，所述第二限位装置包括在相邻两根所述辊道之间升降的第二限位板，所述第二限位板通过安装在所述第三安装架上的第四气缸推动升降。