CN115805486A - 一种汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，包括格栅输送皮带机、格栅导正单元、格栅修整输送单元、一组格栅修整单元、格栅转运单元、一组格格栅夹持单元和一组栅格顶升单元；所述格格栅夹持单元夹持住格栅修整输送单元上汽车格栅的端部；所述格栅修整单元可进行格格栅夹持单元上夹持的汽车格栅的修整。本发明的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，通过多个自动工作单元的配合，能够使得汽车格栅沿着直线移动过程中完成输送、转运修整，并且修整是通过反复对汽车格栅进行打磨来实现表面达到外表光洁度的要求，上述过程无需人工干预，满足自动化生产过程，并且可以与汽车格栅的生产设备之间进行良好的匹配。

Description

一种汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置

技术领域

本发明属于汽车零部件生产技术领域，具体地，涉及一种汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置。

背景技术

汽车格栅是汽车车头部分有一格一格的网状部件，车辆的前格栅位于前保险杠和车身前横梁之间，由于在前格栅的上表面区域需要布置发动机罩锁，前格栅需要开设发动机罩锁避让通孔以避让发动机罩锁。

为了追求个性、时尚、科技感和高光泽度的效果，近年来高光格栅成为流行的新趋势。目前市场上生产高光格栅的工艺一般是先对格栅的烫印区进行烫印，然后对格栅的非烫印区进行喷涂清漆，使其达到高光的效果。

在汽车格栅进行上面的处理后，需对汽车格栅的表面进行处理，然而，目前在汽车格栅的后处理过程中，并没有系统的汽车格栅的表面处理装置，导致汽车格栅的生产过程中易出现残次品，生产的汽车格栅质量不佳，另外还造成其耐腐蚀性差，导致其使用寿命降低。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，解决了现有技术中的汽车格栅生产完成后，进行后续处理过程中，并没有专门的后处理设备，造成汽车格栅处理效率低下，并且对汽车格栅处理效果不好的问题。

技术方案：本发明提供了一种汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，包括格栅输送皮带机、格栅导正单元、格栅修整输送单元、一组格栅修整单元、格栅转运单元、一组格格栅夹持单元和一组栅格顶升单元；所述格栅输送皮带机和格栅修整输送单元处于同一直线上，并且格栅输送皮带机的末端与格栅修整输送单元的起始端处于同侧，所述格栅输送皮带机上设有若干汽车格栅；所述格栅导正单元设置在格栅输送皮带机上，并且格栅导正单元可进行汽车格栅的导正；所述格栅修整输送单元可将汽车格栅输送至栅格顶升单元位置处；所述格栅转运单元设置在格栅修整输送单元的起始端，并且格栅转运单元可将格栅输送皮带机末端上的汽车格栅转运到格栅修整输送单元上；所述一组格栅修整单元、一组格格栅夹持单元和一组栅格顶升单元一一对应设置，所述栅格顶升单元位于格栅修整输送单元的输送方向上，所述格栅修整单元架设在栅格顶升单元上方，并且格格栅夹持单元两两对称设置在格栅修整单元上，所述格格栅夹持单元夹持住格栅修整输送单元上汽车格栅的端部；所述格栅修整单元可进行格格栅夹持单元上夹持的汽车格栅的修整；所述栅格顶升单元可将格栅修整输送单元上的汽车格栅顶起离开格栅修整输送单元。本发明的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，通过多个自动工作单元的配合，能够使得汽车格栅沿着直线移动过程中完成输送、转运修整，并且修整是通过反复对汽车格栅进行打磨来实现表面达到外表光洁度的要求，上述过程无需人工干预，满足自动化生产过程，并且可以与汽车格栅的生产设备之间进行良好的匹配。

进一步的，上述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，所述格栅导正单元包括导正龙门架、导正板一、导正板二、连接板一、连接板二、导向板间距调节装置和格栅剔除装置，所述导正龙门架和格栅输送皮带机的末端连接，所述导向板间距调节装置和格栅剔除装置均设置在导正龙门架上，所述连接板一和连接板二均与导向板间距调节装置连接，并且连接板一和连接板二对称设置，所述导正板一和连接板一固定连接，所述导正板二固定连接，所述导正板一和导正板二均位于格栅输送皮带机输送皮带的上方，所述导正板一、导正板二和格栅剔除装置之间穿过汽车格栅。设置的格栅导正单元能够将格栅输送皮带机上位置偏移的汽车格栅导正到与格栅转运单元正对设置，方便后续格栅转运单元进行取料。

进一步的，上述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，所述导向板间距调节装置包括导正驱动电机、导正驱动主动轮、导正驱动从动轮、导正驱动齿轮带、齿轮带夹板一、齿轮带夹板二、直线导轨一和直线导轨二，所述导正驱动电机和导正驱动主动轮连接，所述导正驱动齿轮带套设在导正驱动主动轮和导正驱动从动轮上，所述齿轮带夹板一和齿轮带夹板二均与导正驱动齿轮带连接，并且齿轮带夹板一和齿轮带夹板二相对交错设置，所述直线导轨一和直线导轨二平行设置，所述齿轮带夹板一和直线导轨一滑动连接，所述齿轮带夹板二和直线导轨二滑动连接，所述连接板一和齿轮带夹板一固定连接，所述连接板二和齿轮带夹板二固定连接。齿轮带夹板一和齿轮带夹板二分别与导正驱动从动轮和导正驱动主动轮之间连线两侧的导正驱动齿轮带连接，这样导正驱动齿轮带绕动过程中，齿轮带夹板一和齿轮带夹板二能够同步的相互靠近或者远离。

进一步的，上述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，所述格栅修整输送单元包括输送机台和两个相对设置的格栅输送装置，所述格栅输送装置设置在输送机台相对的内壁上，并且格栅输送装置上设有汽车格栅，所述格栅输送装置包括输送驱动电机、齿轮箱、输送主动轮、输送从动轮、输送齿轮带和若干输送支撑辊，所述输送驱动电机和齿轮箱连接，所述齿轮箱和输送主动轮连接，所述输送齿轮带套设在输送主动轮、输送从动轮和若干输送支撑辊上，所述输送主动轮和输送从动轮分别位于输送机台长度方向的两端，所述输送齿轮带上设有汽车格栅。此装置能够适用于不同结构和尺寸的汽车格栅，将叠加放置的汽车格栅剔除上层的，避免影响后去汽车格栅的转运，保证每次只能通过一个汽车格栅，从而为后续的格栅转运单元一次只取一个汽车格栅提供有利保障。

进一步的，上述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，所述格栅转运单元包括转运支撑架、转运水平直线模组、直线导轨三、水平移动架体和两个对称设置的格栅夹持机械手，所述转运支撑架设置在格栅修整输送单元的起始端，所述转运水平直线模组和直线导轨三均设置在转运支撑架上，并且直线导轨三和转运水平直线模组的移动方向平行，设置，所述水平移动架体的一端和转运水平直线模组的滑块连接，并且水平移动架体的另一端和直线导轨三滑动连接，所述两个对称设置的格栅夹持机械手设置在水平移动架体上，并且两个对称设置的格栅夹持机械手可夹持住格栅输送皮带机末端的汽车格栅。转运水平直线模组带动两个对称设置的格栅夹持机械手在格栅输送皮带机的末端和格栅修整输送单元的起始端之间往复移动，将汽车格栅不断从格栅输送皮带机搬运到格栅修整输送单元上，以供后续格栅修整单元进行汽车格栅修整。

进一步的，上述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，所述格栅夹持单元由两个对称设置的格栅夹持机械手组成，所述两个对称设置的格栅夹持机械手分别位于格栅修整输送单元的两侧，所述格栅夹持机械手包括水平位置调节气缸、旋转气缸、夹爪气缸、夹爪一和夹爪二，所述水平位置调节气缸的活塞杆和旋转气缸连接，所述夹爪气缸和旋转气缸连接，并且旋转气缸可驱动夹爪气缸间歇旋转180°，所述夹爪一和夹爪二均与夹爪气缸连接，并且夹爪一和夹爪二可夹持汽车格栅，所述夹爪一和夹爪二对称设置，并且夹爪一靠近夹爪二的端部设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内壁与汽车格栅相接触。此结构的机械手不仅具有水平的调节功能，能够适应不同宽度的汽车格栅，同时能够进行翻转，从而使得汽车格栅的上下面切换，方便格栅修整单元分别进行汽车格栅的修整，达到更加良好的修整效果。

进一步的，上述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，所述格栅格顶升单元包括顶升安装架、顶升气缸、顶升板、气缸安装板、一组导向柱和一组导向滑套，所述气缸安装板和顶升安装架固定连接，所述顶升气缸固定设置在气缸安装板上，并且顶升气缸的活塞杆和顶升板连接，所述顶升板位于两个相对设置的格栅输送装置之间，所述一组导向滑套固定设置在顶升安装架上，所述一组导向柱和顶升板固定连接，所述一组导向柱和一组导向滑套一一对应设置，并且导向柱和导向滑套滑动连接，所述顶升气缸可驱动顶升板推顶两个相对设置的格栅输送装置之间的汽车格栅。顶升气缸驱动顶升板上升，从而使得顶升板带动汽车格栅离开格栅修整输送单元，方便格栅夹持单元夹持汽车格栅。

进一步的，上述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，所述格栅修整单元包括修整龙门架、水平位置调节装置和一组修整装置，所述修整龙门架跨设在格栅修整输送单元上，所述水平位置调节装置设置在修整龙门架的横梁上，所述一组修整装置和水平位置调节装置连接，并且一组修整装置按照矩形阵列的方式设置，所述一组修整装置位于格栅修整输送单元上汽车格栅上方，并且一组修整装置与汽车栅格相接触。一组修整装置按照矩形阵列的方式排列，从而使得一组修整装置所覆盖的矩形截面区域能够全包围汽车格栅，进行汽车格栅的全面修整。

进一步的，上述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，所述水平位置调节装置包括水平驱动电机、丝杆支撑座、水平驱动丝杆、丝杆螺母、水平导向柱、水平导向板和水平连接板，所述水平驱动电机、丝杆支撑座和水平导向柱均设置在修整龙门架的横梁上，所述水平驱动电机的转轴和水平驱动丝杆连接，所述水平驱动丝杆设置在丝杆支撑座上，所述丝杆螺母和水平驱动丝杆螺纹连接，所述水平导向柱和水平驱动丝杆平行设置，所述水平导向板和丝杆螺母固定连接，并且水平导向板和水平导向柱滑动连接，所述水平连接板与丝杆螺母和水平导向板固定连接，所述一组修整装置和水平连接板连接。

进一步的，上述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，所述修整装置包括连接板四、修整竖直调节气缸、修整水平支撑板、修整毛刷和毛刷旋转驱动组件，所述连接板四和水平连接板固定连接，所述修整竖直调节气缸固定设置在连接板四上，所述修整水平支撑板和修整竖直调节气缸的活塞杆连接，所述毛刷旋转驱动组件设置在修整水平支撑板上，并且毛刷旋转驱动组件和修整毛刷连接，所述修整毛刷与汽车格栅相接触；所述毛刷旋转驱动组件包括旋转驱动气缸、旋转驱动主动轮、旋转从动轮一、旋转从动轮二和旋转驱动齿条，所述旋转驱动气缸、旋转驱动主动轮、旋转从动轮一和旋转从动轮二均设置在修整水平支撑板上，所述旋转驱动气缸和旋转驱动齿条连接，所述旋转驱动齿条和修整水平支撑板滑动连接，所述旋转驱动齿条和旋转驱动主动轮啮合，所述旋转驱动主动轮与旋转从动轮一和旋转从动轮二均啮合，所述旋转从动轮一和旋转从动轮二均连接有旋转轴，所述旋转轴上连接有卡箍，所述卡箍连接有毛刷安装板，所述毛刷安装板上连接有毛刷连接轴，所述毛刷连接轴与修整毛刷连接。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，在制造汽车格栅完成后，能够对汽车格栅进行良好的的表面处理，可形成一个完整且系统的汽车格栅的表面处理工艺，保证汽车格栅的生产制造更加方便，同时在此修整装置下得到的汽车格栅不仅外形达到外表要求的质量要求，同时能够去除内部应力使得汽车格栅具有更高的强度，保证汽车格栅在汽车中的使用，使其具有更长的使用寿命。

附图说明

图1为本发明所述汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置的局部结构示意图；

图3为本发明所述格栅导正单元的俯视图；

图4为本发明所述格栅导正单元的主视图；

图5为本发明所述汽导向板间距调节装置的结构示意图；

图6为本发明所述格栅转运单元的局部结构示意图；

图7为本发明所述格栅夹持机械手的结构示意图；

图8为本发明所述栅格顶升单元的结构示意图；

图9为本发明所述栅格顶升单元的主视图；

图10为本发明所述格栅修整输送单元的结构示意图；

图11为本发明所述格栅修整单元的结构示意图；

图12为本发明所述修整装置的主视图；

图13为本发明所述修整装置的俯视图。

图中：格栅输送皮带机1、格栅导正单元2、导正龙门架21、导正板一22、倾斜导向板一221、导正板二23、倾斜导向板二231、连接板一24、连接板二25、导向板间距调节装置26、导正驱动电机261、导正驱动主动轮262、导正驱动从动轮263、导正驱动齿轮带264、齿轮带夹板一265、齿轮带夹板二266、直线导轨一267、直线导轨二268、格栅剔除装置27、上下驱动气缸271、剔除板272、连接柱273、弹簧一274、连接板三275、格栅修整输送单元3、输送机台31、格栅输送装置32、输送驱动电机321、齿轮箱322、输送主动轮323、输送从动轮324、输送齿轮带325、输送支撑辊326、格栅修整单元4、修整龙门架41、水平位置调节装置42、水平驱动电机421、丝杆支撑座422、水平驱动丝杆423、丝杆螺母424、水平导向柱425、水平导向板426、水平连接板427、修整装置43、连接板四431、修整竖直调节气缸432、修整水平支撑板433、修整毛刷434、毛刷旋转驱动组件435、旋转驱动气缸4351、旋转驱动主动轮4352、旋转从动轮一4353、旋转从动轮二4354、旋转驱动齿条4355、旋转轴4356、卡箍4357、毛刷安装板4358、毛刷连接轴4359、格栅转运单元5、转运支撑架51、转运水平直线模组52、直线导轨三53、水平移动架体54、格栅夹持机械手55、水平位置调节气缸551、旋转气缸552、夹爪气缸553、夹爪一554、夹爪二555、格格栅夹持单元6、栅格顶升单元7、顶升安装架71、顶升气缸72、顶升板73、气缸安装板74、导向柱75、导向滑套76。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，包括格栅输送皮带机1、格栅导正单元2、格栅修整输送单元3、一组格栅修整单元4、格栅转运单元5、一组格格栅夹持单元6和一组栅格顶升单元7；所述格栅输送皮带机1和格栅修整输送单元3处于同一直线上，并且格栅输送皮带机1的末端与格栅修整输送单元3的起始端处于同侧，所述格栅输送皮带机1上设有若干汽车格栅；所述格栅导正单元2设置在格栅输送皮带机1上，并且格栅导正单元2可进行汽车格栅的导正；所述格栅修整输送单元3可将汽车格栅输送至栅格顶升单元7位置处；所述格栅转运单元5设置在格栅修整输送单元3的起始端，并且格栅转运单元5可将格栅输送皮带机1末端上的汽车格栅转运到格栅修整输送单元3上；所述一组格栅修整单元4、一组格格栅夹持单元6和一组栅格顶升单元7一一对应设置，所述栅格顶升单元7位于格栅修整输送单元3的输送方向上，所述格栅修整单元4架设在栅格顶升单元7上方，并且格格栅夹持单元6两两对称设置在格栅修整单元4上，所述格格栅夹持单元6夹持住格栅修整输送单元3上汽车格栅的端部；所述格栅修整单元4可进行格格栅夹持单元6上夹持的汽车格栅的修整；所述栅格顶升单元7可将格栅修整输送单元3上的汽车格栅顶起离开格栅修整输送单元3。

如图2所示的格栅导正单元2包括导正龙门架21、导正板一22、导正板二23、连接板一24、连接板二25、导向板间距调节装置26和格栅剔除装置27，所述导正龙门架21和格栅输送皮带机1的末端连接，所述导向板间距调节装置26和格栅剔除装置27均设置在导正龙门架21上，所述连接板一24和连接板二25均与导向板间距调节装置26连接，并且连接板一24和连接板二25对称设置，所述导正板一22和连接板一24固定连接，所述导正板二23和连接板二25固定连接，所述导正板一22和导正板二23均位于格栅输送皮带机1输送皮带的上方，所述导正板一22、导正板二23和格栅剔除装置27之间穿过汽车格栅。所述导正板一22靠近格栅输送皮带机1起始端的一侧连接有倾斜导向板一221，所述导正板二23靠近格栅输送皮带机1起始端的一侧连接有倾斜导向板二231，所述倾斜导向板一221和倾斜导向板二231呈“八”字形设置。

如图5所示的导向板间距调节装置26包括导正驱动电机261、导正驱动主动轮262、导正驱动从动轮263、导正驱动齿轮带264、齿轮带夹板一265、齿轮带夹板二266、直线导轨一267和直线导轨二268，所述导正驱动电机261和导正驱动主动轮262连接，所述导正驱动齿轮带264套设在导正驱动主动轮262和导正驱动从动轮263上，所述齿轮带夹板一265和齿轮带夹板二266均与导正驱动齿轮带264连接，并且齿轮带夹板一265和齿轮带夹板二266相对交错设置，所述直线导轨一267和直线导轨二268平行设置，所述齿轮带夹板一265和直线导轨一267滑动连接，所述齿轮带夹板二266和直线导轨二268滑动连接，所述连接板一24和齿轮带夹板一265固定连接，所述连接板二25和齿轮带夹板二266固定连接。

如图4所示的格栅剔除装置27包括上下驱动气缸271、剔除板272、一组连接柱273、一组弹簧一274和连接板三275，所述上下驱动气缸271固定设置在导正龙门架21上，所述连接板三275和上下驱动气缸271的活塞杆连接，所述连接柱273的上端部贯穿连接板三275，并且连接柱273通过螺母限定在连接板三275上，所述剔除板272和连接柱273的下端部固定连接，所述一组连接柱273和一组弹簧一274一一对应设置，并且弹簧一274套设在连接柱273上，所述弹簧一274位于剔除板272和连接板三275之间，所述剔除板272位于格栅输送皮带机1输送皮带的上方，并且剔除板272和格栅输送皮带机1输送皮带之间的距离大于一个汽车格栅的高度小于两个汽车格栅的高度。

如图10所示的格栅修整输送单元3包括输送机台31和两个相对设置的格栅输送装置32，所述格栅输送装置32设置在输送机台31相对的内壁上，并且格栅输送装置32上设有汽车格栅，所述格栅输送装置32包括输送驱动电机321、齿轮箱322、输送主动轮323、输送从动轮324、输送齿轮带325和若干输送支撑辊326，所述输送驱动电机321和齿轮箱322连接，所述齿轮箱322和输送主动轮323连接，所述输送齿轮带325套设在输送主动轮323、输送从动轮324和若干输送支撑辊326上，所述输送主动轮323和输送从动轮324分别位于输送机台31长度方向的两端，所述输送齿轮带325上设有汽车格栅。

如图6所示的格栅转运单元5包括转运支撑架51、转运水平直线模组52、直线导轨三53、水平移动架体54和两个对称设置的格栅夹持机械手55，所述转运支撑架51设置在格栅修整输送单元3的起始端，所述转运水平直线模组52和直线导轨三53均设置在转运支撑架51上，并且直线导轨三53和转运水平直线模组52的移动方向平行，设置，所述水平移动架体54的一端和转运水平直线模组52的滑块连接，并且水平移动架体54的另一端和直线导轨三53滑动连接，所述两个对称设置的格栅夹持机械手55设置在水平移动架体54上，并且两个对称设置的格栅夹持机械手55可夹持住格栅输送皮带机1末端的汽车格栅。

如图7所示的格栅夹持单元6由两个对称设置的格栅夹持机械手55组成，所述两个对称设置的格栅夹持机械手55分别位于格栅修整输送单元3的两侧，所述格栅夹持机械手55包括水平位置调节气缸551、旋转气缸552、夹爪气缸553、夹爪一554和夹爪二555，所述水平位置调节气缸551的活塞杆和旋转气缸552连接，所述夹爪气缸553和旋转气缸552连接，并且旋转气缸552可驱动夹爪气缸553间歇旋转180°，所述夹爪一554和夹爪二555均与夹爪气缸553连接，并且夹爪一554和夹爪二555可夹持汽车格栅，所述夹爪一554和夹爪二555对称设置，并且夹爪一554靠近夹爪二555的端部设有弧形凹槽556，所述弧形凹槽556的内壁与汽车格栅相接触。

如图8、9所示的格栅格顶升单元7包括顶升安装架71、顶升气缸72、顶升板73、气缸安装板74、一组导向柱75和一组导向滑套76，所述气缸安装板74和顶升安装架71固定连接，所述顶升气缸72固定设置在气缸安装板74上，并且顶升气缸72的活塞杆和顶升板73连接，所述顶升板73位于两个相对设置的格栅输送装置32之间，所述一组导向滑套76固定设置在顶升安装架71上，所述一组导向柱75和顶升板73固定连接，所述一组导向柱75和一组导向滑套76一一对应设置，并且导向柱75和导向滑套76滑动连接，所述顶升气缸72可驱动顶升板73推顶两个相对设置的格栅输送装置32之间的汽车格栅。

如图11所示的格栅修整单元4包括修整龙门架41、水平位置调节装置42和一组修整装置43，所述修整龙门架41跨设在格栅修整输送单元3上，所述水平位置调节装置42设置在修整龙门架41的横梁上，所述一组修整装置43和水平位置调节装置42连接，并且一组修整装置43按照矩形阵列的方式设置，所述一组修整装置43位于格栅修整输送单元3上汽车格栅上方，并且一组修整装置43与汽车栅格相接触。

上述结构中，水平位置调节装置42包括水平驱动电机421、丝杆支撑座422、水平驱动丝杆423、丝杆螺母424、水平导向柱425、水平导向板426和水平连接板427，所述水平驱动电机421、丝杆支撑座422和水平导向柱425均设置在修整龙门架41的横梁上，所述水平驱动电机421的转轴和水平驱动丝杆423连接，所述水平驱动丝杆423设置在丝杆支撑座422上，所述丝杆螺母424和水平驱动丝杆423螺纹连接，所述水平导向柱425和水平驱动丝杆423平行设置，所述水平导向板426和丝杆螺母424固定连接，并且水平导向板426和水平导向柱425滑动连接，所述水平连接板427与丝杆螺母424和水平导向板426固定连接，所述一组修整装置43和水平连接板427连接。

如图12、13所示的修整装置43包括连接板四431、修整竖直调节气缸432、修整水平支撑板433、修整毛刷434和毛刷旋转驱动组件435，所述连接板四431和水平连接板427固定连接，所述修整竖直调节气缸432固定设置在连接板四431上，所述修整水平支撑板433和修整竖直调节气缸432的活塞杆连接，所述毛刷旋转驱动组件435设置在修整水平支撑板433上，并且毛刷旋转驱动组件435和修整毛刷434连接，所述修整毛刷434与汽车格栅相接触。

上述结构中，所述毛刷旋转驱动组件435包括旋转驱动气缸4351、旋转驱动主动轮4352、旋转从动轮一4353、旋转从动轮二4354和旋转驱动齿条4355，所述旋转驱动气缸4351、旋转驱动主动轮4352、旋转从动轮一4353和旋转从动轮二4354均设置在修整水平支撑板433上，所述旋转驱动气缸4351和旋转驱动齿条4355连接，所述旋转驱动齿条4355和修整水平支撑板433滑动连接，所述旋转驱动齿条4355和旋转驱动主动轮4352啮合，所述旋转驱动主动轮4352与旋转从动轮一4353和旋转从动轮二4354均啮合，所述旋转从动轮一4353和旋转从动轮二4354均连接有旋转轴4356，所述旋转轴4356上连接有卡箍4357，所述卡箍4357连接有毛刷安装板4358，所述毛刷安装板4358上连接有毛刷连接轴4359，所述毛刷连接轴4359与修整毛刷434连接。

本发明的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置的工作方法，包括如下步骤：

S1、开始前，调节格栅导正单元2，使得调节格栅导正单元2与汽车格栅相适应；

S2、导正驱动电机261启动，驱动导正驱动主动轮262旋转，通过导正驱动齿轮带264带动导正驱动从动轮263旋转，由于齿轮带夹板一265和齿轮带夹板二266相对交错设置，因此导正驱动齿轮带264带动齿轮带夹板一265和齿轮带夹板二266相互靠近或者远离，从而使得导正板一22和导正板二23之间的距离稍稍大于汽车格栅的宽度，此时倾斜导向板一221和倾斜导向板二231之间的距离远大于汽车格栅的宽度，并且倾斜导向板一221和倾斜导向板二231末端延伸出格栅输送皮带机1皮带的两端部；

S3、量取汽车格栅的厚度，上下驱动气缸271的活塞杆伸出或者收回，带动剔除板272靠近或者远离格栅输送皮带机1的皮带，使得剔除板272和格栅输送皮带机1输送皮带之间的距离大于一个汽车格栅的高度小于两个汽车格栅的高度，从而使得剔除板272和格栅输送皮带机1输送皮带之间一次只能通过一块汽车格栅；

S4、格栅导正单元2调整完毕，机械手将前一个工序生产完成的汽车格栅放置到格栅输送皮带机1上，格栅输送皮带机1进行汽车格栅的输送；

S5、输送至格栅输送皮带机1末端的汽车格栅时，对于在格栅输送皮带机1输送皮带上放置偏移的汽车格栅，汽车格栅会与倾斜导向板一221和倾斜导向板二231相接触，通过倾斜导向板一221和倾斜导向板二231的导向，将汽车格栅导入导正板一22和导正板二23之间，从而调节好汽车格栅的位置；

S6、转运水平直线模组52驱动水平移动架体54沿着直线导轨三53向格栅输送皮带机1末端方向移动；

S7、当格栅转运单元5的两个对称设置的格栅夹持机械手55与格栅输送皮带机1末端的汽车格栅正对时，转运水平直线模组52停止；

S7-1、格栅转运单元5的格栅夹持机械手55工作：初始时，两个对称设置的格栅夹持机械手55之间的距离大于汽车格栅的宽度，并且夹爪一554和夹爪二555为打开状态，水平位置调节气缸551驱动夹爪一554和夹爪二555靠近格栅输送皮带机1末端的汽车格栅；

S7-2、当汽车格栅的端部位于夹爪一554和夹爪二555之间时，水平位置调节气缸551停止，夹爪气缸553驱动夹爪一554和夹爪二555闭合，从而使得夹爪一554和夹爪二555夹持住汽车格栅；

S7-3、转运水平直线模组52驱动水平移动架体54沿着直线导轨三53向格栅修整输送单元3方向移动，直至水平移动架体54位于格栅修整输送单元3初始端上方，转运水平直线模组52停止；

S7-4、夹爪气缸553驱动夹爪一554和夹爪二555打开，从而使得汽车格栅的两端分别放置在两个相对设置的格栅输送装置32上；

S8、输送驱动电机321通过输送主动轮323和输送从动轮324的传动，带动输送齿轮带325旋转转动，输送齿轮带325带动汽车格栅移动；

S9、当汽车格栅移动到顶升板73正上方时，输送驱动电机321停止；

S10、顶升气缸72的活塞杆伸出，推动顶升板73向上移动，直至顶升板73与汽车格栅接触，并且顶升气缸72的活塞杆持续伸出，使得顶升板73带动汽车格栅与输送齿轮带325分离，并且此时汽车格栅与格栅夹持单元6的两个对称设置的格栅夹持机械手55处于同一水平位置；

S11、格栅夹持单元6工作：水平位置调节气缸551驱动夹爪一554和夹爪二555靠近顶升板73上的汽车格栅，直至汽车格栅的端部位于夹爪一554和夹爪二555之间，夹爪气缸553驱动夹爪一554和夹爪二555闭合，从而夹持住汽车格栅，此时汽车格栅为悬空状态，并且固定稳定；

S12、格栅修整单元4启动，水平位置调节装置42调节一组修整装置43的位置，使得一组修整装置43所罩设的面积与格栅夹持单元6上夹持的汽车格栅正对；

S13、修整竖直调节气缸432驱动修整水平支撑板433下降，直至修整毛刷434与格栅夹持单元6上夹持的汽车格栅相接触；

S14、旋转驱动气缸4351的活塞杆反复伸出或者收回，从而通过旋转驱动齿条4355带动旋转驱动主动轮4352往复的正反转旋转，使得旋转从动轮一4353和旋转从动轮二4354往复正反转切换，使得修整毛刷434在汽车格栅反复摩擦，从而对汽车格栅上进行打磨抛光；

S15、汽车格栅的上端面修整完毕，修整竖直调节气缸432驱动修整水平支撑板433复位；

S16、格栅夹持单元6工作，旋转气缸552带动夹爪一554和夹爪二555旋转180°，从而使得汽车格栅上下面互换；

S17、重复步骤S13~ S14，进行汽车格栅下端面的修整，汽车格栅修整完毕，修整竖直调节气缸432驱动修整水平支撑板433复位；

S18、顶升气缸72的活塞杆伸出，推动顶升板73向上移动，直至顶升板73与格栅夹持单元6夹持的汽车格栅接触；

S19、格栅夹持单元6工作：夹爪气缸553驱动夹爪一554和夹爪二555打开，将汽车格栅放置到顶升板73；

S20、顶升气缸72的活塞杆收回，推动顶升板73向下移动，直至汽车格栅放置到两个相对设置的格栅输送装置32上；

S21、格栅夹持单元6复位，两个相对设置的格栅输送装置32进行汽车格栅的输送。

若是沿格栅修整输送单元3的输送方向设有多个格栅修整单元4、格格栅夹持单元6和栅格顶升单元7构成的工作单元，则根据汽车格栅的要求，可以在各个单元均进行处理，从而进一步提高了修整效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，其特征在于：包括格栅输送皮带机（1）、格栅导正单元（2）、格栅修整输送单元（3）、一组格栅修整单元（4）、格栅转运单元（5）、一组格格栅夹持单元（6）和一组栅格顶升单元（7）；

所述格栅输送皮带机（1）和格栅修整输送单元（3）处于同一直线上，并且格栅输送皮带机（1）的末端与格栅修整输送单元（3）的起始端处于同侧，所述格栅输送皮带机（1）上设有若干汽车格栅；

所述格栅导正单元（2）设置在格栅输送皮带机（1）上，并且格栅导正单元（2）可进行汽车格栅的导正；

所述格栅修整输送单元（3）可将汽车格栅输送至栅格顶升单元（7）位置处；

所述格栅转运单元（5）设置在格栅修整输送单元（3）的起始端，并且格栅转运单元（5）可将格栅输送皮带机（1）末端上的汽车格栅转运到格栅修整输送单元（3）上；

所述一组格栅修整单元（4）、一组格格栅夹持单元（6）和一组栅格顶升单元（7）一一对应设置，所述栅格顶升单元（7）位于格栅修整输送单元（3）的输送方向上，所述格栅修整单元（4）架设在栅格顶升单元（7）上方，并且格格栅夹持单元（6）两两对称设置在格栅修整单元（4）上，所述格格栅夹持单元（6）夹持住格栅修整输送单元（3）上汽车格栅的端部；

所述格栅修整单元（4）可进行格格栅夹持单元（6）上夹持的汽车格栅的修整；

所述栅格顶升单元（7）可将格栅修整输送单元（3）上的汽车格栅顶起离开格栅修整输送单元（3）。

2.根据权利要求1所述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，其特征在于：所述格栅导正单元（2）包括导正龙门架（21）、导正板一（22）、导正板二（23）、连接板一（24）、连接板二（25）、导向板间距调节装置（26）和格栅剔除装置（27），所述导正龙门架（21）和格栅输送皮带机（1）的末端连接，所述导向板间距调节装置（26）和格栅剔除装置（27）均设置在导正龙门架（21）上，所述连接板一（24）和连接板二（25）均与导向板间距调节装置（26）连接，并且连接板一（24）和连接板二（25）对称设置，所述导正板一（22）和连接板一（24）固定连接，所述导正板二（23和连接板二（25）固定连接，所述导正板一（22）和导正板二（23）均位于格栅输送皮带机（1）输送皮带的上方，所述导正板一（22）、导正板二（23）和格栅剔除装置（27）之间穿过汽车格栅。

3.根据权利要求2所述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，其特征在于：所述导向板间距调节装置（26）包括导正驱动电机（261）、导正驱动主动轮（262）、导正驱动从动轮（263）、导正驱动齿轮带（264）、齿轮带夹板一（265）、齿轮带夹板二（266）、直线导轨一（267）和直线导轨二（268），所述导正驱动电机（261）和导正驱动主动轮（262）连接，所述导正驱动齿轮带（264）套设在导正驱动主动轮（262）和导正驱动从动轮（263）上，所述齿轮带夹板一（265）和齿轮带夹板二（266）均与导正驱动齿轮带（264）连接，并且齿轮带夹板一（265）和齿轮带夹板二（266）相对交错设置，所述直线导轨一（267）和直线导轨二（268）平行设置，所述齿轮带夹板一（265）和直线导轨一（267）滑动连接，所述齿轮带夹板二（266）和直线导轨二（268）滑动连接，所述连接板一（24）和齿轮带夹板一（265）固定连接，所述连接板二（25）和齿轮带夹板二（266）固定连接。

4.根据权利要求1所述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，其特征在于：所述格栅修整输送单元（3）包括输送机台（31）和两个相对设置的格栅输送装置（32），所述格栅输送装置（32）设置在输送机台（31）相对的内壁上，并且格栅输送装置（32）上设有汽车格栅，所述格栅输送装置（32）包括输送驱动电机（321）、齿轮箱（322）、输送主动轮（323）、输送从动轮（324）、输送齿轮带（325）和若干输送支撑辊（326），所述输送驱动电机（321）和齿轮箱（322）连接，所述齿轮箱（322）和输送主动轮（323）连接，所述输送齿轮带（325）套设在输送主动轮（323）、输送从动轮（324）和若干输送支撑辊（326）上，所述输送主动轮（323）和输送从动轮（324）分别位于输送机台（31）长度方向的两端，所述输送齿轮带（325）上设有汽车格栅。

5.根据权利要求1所述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，其特征在于：所述格栅转运单元（5）包括转运支撑架（51）、转运水平直线模组（52）、直线导轨三（53）、水平移动架体（54）和两个对称设置的格栅夹持机械手（55），所述转运支撑架（51）设置在格栅修整输送单元（3）的起始端，所述转运水平直线模组（52）和直线导轨三（53）均设置在转运支撑架（51）上，并且直线导轨三（53）和转运水平直线模组（52）的移动方向平行，设置，所述水平移动架体（54）的一端和转运水平直线模组（52）的滑块连接，并且水平移动架体（54）的另一端和直线导轨三（53）滑动连接，所述两个对称设置的格栅夹持机械手（55）设置在水平移动架体（54）上，并且两个对称设置的格栅夹持机械手（55）可夹持住格栅输送皮带机（1）末端的汽车格栅。

6.根据权利要求5所述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，其特征在于：所述格栅夹持单元（6）由两个对称设置的格栅夹持机械手（55）组成，所述两个对称设置的格栅夹持机械手（55）分别位于格栅修整输送单元（3）的两侧，所述格栅夹持机械手（55）包括水平位置调节气缸（551）、旋转气缸（552）、夹爪气缸（553）、夹爪一（554）和夹爪二（555），所述水平位置调节气缸（551）的活塞杆和旋转气缸（552）连接，所述夹爪气缸（553）和旋转气缸（552）连接，并且旋转气缸（552）可驱动夹爪气缸（553）间歇旋转180°，所述夹爪一（554）和夹爪二（555）均与夹爪气缸（553）连接，并且夹爪一（554）和夹爪二（555）可夹持汽车格栅，所述夹爪一（554）和夹爪二（555）对称设置，并且夹爪一（554）靠近夹爪二（555）的端部设有弧形凹槽（556），所述弧形凹槽（556）的内壁与汽车格栅相接触。

7.根据权利要求4所述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，其特征在于：所述格栅格顶升单元（7）包括顶升安装架（71）、顶升气缸（72）、顶升板（73）、气缸安装板（74）、一组导向柱（75）和一组导向滑套（76），所述气缸安装板（74）和顶升安装架（71）固定连接，所述顶升气缸（72）固定设置在气缸安装板（74）上，并且顶升气缸（72）的活塞杆和顶升板（73）连接，所述顶升板（73）位于两个相对设置的格栅输送装置（32）之间，所述一组导向滑套（76）固定设置在顶升安装架（71）上，所述一组导向柱（75）和顶升板（73）固定连接，所述一组导向柱（75）和一组导向滑套（76）一一对应设置，并且导向柱（75）和导向滑套（76）滑动连接，所述顶升气缸（72）可驱动顶升板（73）推顶两个相对设置的格栅输送装置（32）之间的汽车格栅。

8.根据权利要求1所述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，其特征在于：所述格栅修整单元（4）包括修整龙门架（41）、水平位置调节装置（42）和一组修整装置（43），所述修整龙门架（41）跨设在格栅修整输送单元（3）上，所述水平位置调节装置（42）设置在修整龙门架（41）的横梁上，所述一组修整装置（43）和水平位置调节装置（42）连接，并且一组修整装置（43）按照矩形阵列的方式设置，所述一组修整装置（43）位于格栅修整输送单元（3）上汽车格栅上方，并且一组修整装置（43）与汽车栅格相接触。

9.根据权利要求8所述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，其特征在于：所述水平位置调节装置（42）包括水平驱动电机（421）、丝杆支撑座（422）、水平驱动丝杆（423）、丝杆螺母（424）、水平导向柱（425）、水平导向板（426）和水平连接板（427），所述水平驱动电机（421）、丝杆支撑座（422）和水平导向柱（425）均设置在修整龙门架（41）的横梁上，所述水平驱动电机（421）的转轴和水平驱动丝杆（423）连接，所述水平驱动丝杆（423）设置在丝杆支撑座（422）上，所述丝杆螺母（424）和水平驱动丝杆（423）螺纹连接，所述水平导向柱（425）和水平驱动丝杆（423）平行设置，所述水平导向板（426）和丝杆螺母（424）固定连接，并且水平导向板（426）和水平导向柱（425）滑动连接，所述水平连接板（427）与丝杆螺母（424）和水平导向板（426）固定连接，所述一组修整装置（43）和水平连接板（427）连接。

10.根据权利要求9所述的汽车主动进气格栅的高光无痕修整装置，其特征在于：所述修整装置（43）包括连接板四（431）、修整竖直调节气缸（432）、修整水平支撑板（433）、修整毛刷（434）和毛刷旋转驱动组件（435），所述连接板四（431）和水平连接板（427）固定连接，所述修整竖直调节气缸（432）固定设置在连接板四（431）上，所述修整水平支撑板（433）和修整竖直调节气缸（432）的活塞杆连接，所述毛刷旋转驱动组件（435）设置在修整水平支撑板（433）上，并且毛刷旋转驱动组件（435）和修整毛刷（434）连接，所述修整毛刷（434）与汽车格栅相接触；所述毛刷旋转驱动组件（435）包括旋转驱动气缸（4351）、旋转驱动主动轮（4352）、旋转从动轮一（4353）、旋转从动轮二（4354）和旋转驱动齿条（4355），所述旋转驱动气缸（4351）、旋转驱动主动轮（4352）、旋转从动轮一（4353）和旋转从动轮二（4354）均设置在修整水平支撑板（433）上，所述旋转驱动气缸（4351）和旋转驱动齿条（4355）连接，所述旋转驱动齿条（4355）和修整水平支撑板（433）滑动连接，所述旋转驱动齿条（4355）和旋转驱动主动轮（4352）啮合，所述旋转驱动主动轮（4352）与旋转从动轮一（4353）和旋转从动轮二（4354）均啮合，所述旋转从动轮一（4353）和旋转从动轮二（4354）均连接有旋转轴（4356），所述旋转轴（4356）上连接有卡箍（4357），所述卡箍（4357）连接有毛刷安装板（4358），所述毛刷安装板（4358）上连接有毛刷连接轴（4359），所述毛刷连接轴（4359）与修整毛刷（434）连接。

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