CN114749884A - 螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置 - Google Patents

Abstract

本发明的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，包括输送架、转运装置、承载装置和夹持调向装置，特征在于：夹持调向装置包括底架、左立柱、右立柱、左夹板和右夹板，左、右立柱上设置有结构相同的分别驱使左夹板、右夹板升降和转动的升降转向驱动机构，底架上设置有夹持驱动机构；升降转向驱动机构由升降电机、调向电机、升降座、立板、横筒、竖向丝杠和两竖向导轨构成；两竖向导轨以竖直方向平行地固定于左立柱或右立柱的内侧面上。本发明的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，可实现螺杆压缩机的排端转子组件与吸端机体组件的高效装配，工作效率高，精度易于得到保证，有益效果显著。

Description

螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置

技术领域

本发明涉及一种组装用装置，更具体的说，尤其涉及一种螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置。

背景技术

螺杆压缩机单机有较大的压缩比及宽广的容量范围，适用于蒸发温度为-40到5℃范围内的高、中、低温各种工况，特别在低温工况及变工况情况下仍有较高的效率，这一优点是其他机型不具备的。因此，螺杆式制冷压缩机被广泛用于各个工业领域。大中型工商制冷空调行业，其服务领域广，产品温度、压力范围广、介质种类多，螺杆制冷压缩机的应用正在迅速增加，生产量提高极快，各种冷水机组和风冷热泵系统中螺杆制冷压缩机的应用十分广泛。

排端转子穿入机体过程主要依靠人工作业，使用吊具吊装排端转子通过反复对心，人工晃动等手段，实现转子穿入机体，由于人工作业偏差，无法保证产品安装精度及其一致性，由于作业方法的限制，期间无法有效保护转子、机体等精加工件，对最终产品质量造成影响，进而影响压缩机运行效率。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置。

本发明的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，包括输送架、转运装置、承载装置和夹持调向装置，输送架用于对待装配的螺杆压缩机的排端转子组件和吸端机体组件进行运送，转运装置设置于输送架的前端，转运装置调整待装配组件的朝向；承载装置设置于输送架的后端，用于对待装配组件的支撑；夹持调向装置设置于输送架的后端，用于对待装配组件进行夹持和调整方向；其特征在于：所述夹持调向装置包括底架、左立柱、右立柱、左夹板和右夹板，左立柱和右立柱分别位于输送架的两侧，左立柱和右立柱上设置有结构相同的分别驱使左夹板、右夹板升降和转动的升降转向驱动机构，底架上设置有驱使左立柱和右立柱相互靠近和相互远离的夹持驱动机构；所述升降转向驱动机构由升降电机、调向电机、升降座、立板、横筒、竖向丝杠和两竖向导轨构成；

两竖向导轨以竖直方向平行地固定于左立柱或右立柱的内侧面上，立板的外侧面上固定有与竖向导轨相配合的竖向滑块；升降电机以输出轴朝下的形式固定于左立柱或右立柱的顶端，竖向丝杠与升降电机的输出轴固定连接，升降座经螺纹传动的形式固定于竖向丝杠上，立板与升降座固定连接；横筒的外端转动设置于立板上，左夹板或右夹板固定于横筒的内端，横筒的外表面上固定有第一齿圈，调向电机固定于立板上，调向电机的输出轴上固定有与第一齿圈相啮合的第一齿轮。

本发明的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，所述夹持驱动机构由夹持电机、水平导轨、左丝杠和右丝杠构成，夹持电机以输出轴成水平状态固定于底架上，左丝杠和右丝杠均转动设置于底架上，左丝杠与右丝杠经联轴器相连接，右丝杠的端部与夹持电机的输出轴固定连接；所述左立柱和右立柱的下端分别固定有左底板和右底板，底架上固定有相互平行的水平导轨，左底板、右底板上均固定有与水平导轨相啮合的水平滑块；左丝杠、右丝杠上分别设置有与左底板、右底板相固定的驱动滑块，所述左丝杠的螺纹方向与右丝杠的螺纹方向相反。

本发明的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，所述承载装置由承载架、承载台、第一气缸、第一导向杆和第一导向套构成，承载台位于承载架的上方，第一导向杆竖向设置，第一导向杆的上端固定于承载台的下表面上，第一导向套设置于承载架上，第一导向杆的中部穿过第一导向套；第一气缸的活塞杆为第一伸缩杆，第一气缸以第一伸缩杆朝上的形式固定于承载架上，第一伸缩杆的上端固定于承载台下表面的中央位置上。

本发明的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，所述承载架的上表面上固定有对承载台的最大下移位置进行限位的落到位限位柱，以及对承载台落到位后进行检测的落到位感应开关；所述第一导向杆的下端固定有第一限位横梁，第一限位横梁上固定有对承载台的最大上移位置进行限位的升到位限位柱，以及对承载台升到位后进行检测的升到位感应开关。

本发明的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，所述转运装置由支撑架、升降台、转运台、第二气缸和角度调整电机组成，升降台位于支撑架的上方，转运台位于升降台的上方，转运台经连接圆筒转动设置于升降台上，连接圆筒的外围固定有第二齿圈；第二气缸的活塞杆为第二伸缩杆，第二气缸以其第二伸缩杆朝上的方式固定于支撑架上，第二伸缩杆的上端固定于升降台下表面的中央位置上；升降台经多根穿过支撑架上设置的导向套的第二导向杆与支撑架相连接，角度调整电机的输出轴上固定有与第二齿圈相啮合的第二齿轮。

本发明的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，所述输送架由支撑横梁、支腿、输送电机、传动轴、隔板、从动链轮和驱动轮组成，支撑横梁的数量为两个，两支撑横梁平行设置，支撑横梁经多个支腿进行支撑；每个支撑横梁的中部沿其长度方向均固定有隔板，隔板上均匀间隔设置有转轴，隔板外侧、内侧的转轴上分别固定从动链轮和驱动轮，所述传动轴设置于支撑横梁的后端，输送电机固定于支撑横梁上，传动轴与输送电机的输出轴相连接，传动轴的两端固定有两主动链轮，两主动链轮经链条分别与两支撑横梁上的从动链轮传动连接。

本发明的有益效果是：本发明的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，输送架的前端设置有转运装置，后端设置有承载装置和夹持调向装置，且夹持调向装置由升降电机、调向电机、左夹板、右夹板和夹持电机组成，这样，通过组装生产线，待装配的螺杆压缩机的排端转子组件或者吸端机体组件首先被运送至转运装置上，此时吸端机体组件处于水平状态，然后利用托盘转运至承载装置上，利用夹持电机驱使左、右夹板向内侧运动将待装配的排端转子组件夹持起来，然后通过升降电机的驱动将排端转子组件提升到足够的角度，接着利用调向电机驱使排端转子组件转动90°，此时吸端机体组件处于竖直状态，机器人抓取排转组件，将排转组件穿装至机吸组件，以实现螺杆压缩机的排端转子组件与吸端机体组件的精准装配。可见，本发明的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，可实现螺杆压缩机的排端转子组件与吸端机体组件的高效装配，工作效率高，精度易于得到保证，有益效果显著。

附图说明

图1为本发明的排端转子组件与吸端机体组件组装用装置的主视图；

图2为本发明的排端转子组件与吸端机体组件组装用装置的右视图；

图3为本发明的排端转子组件与吸端机体组件组装用装置的俯视图；

图4为本发明的排端转子组件与吸端机体组件组装用装置的立体图；

图5为本发明的组装用装置中承载装置和夹持调向装置的立体图；

图6、图7和图8均为本发明的组装用装置中左立柱部位的立体图；

图9和图10均为本发明的组装用装置中底架的立体图；

图11、图12和图13均为本发明的组装用装置中承载装置的立体图；

图14为本发明的组装用装置中转运装置的立体图；

图15为本发明的组装用装置中输送架的立体图。

图中：1输送架，2转运装置，3承载装置，4夹持调向装置，5底架，6左立柱，7右立柱，8左夹板，9右夹板，10左底板，11右底板，12垫脚，13升降电机，14调向电机，15立板，16第一齿圈，17第一齿轮，18竖向丝杠，19竖向导轨，20内腔，21电缆拖链，22升降座，23竖向滑块，24横筒，25水平导轨，26水平滑块，27左丝杠，28右丝杠，29联轴器，30夹持电机，31驱动滑块，32承载架，33承载台，34第一伸缩杆，35第一导向杆，36第一导向套，37落到位感应开关，38落到位限位柱，39第一气缸，40第一限位横梁，41升到位限位柱，42升到位感应开关，43支撑架，44第二气缸，45第二伸缩杆，46升降台，47转运台，48角度调整电机，49第二导向杆，50第二齿轮，51第二齿圈，52第二限位横梁，53支撑横梁，54支腿，55输送电机，56传动轴，57隔板，58从动链轮，59驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示，分别给出了本发明的排端转子组件与吸端机体组件组装用装置的主视图、右视图、俯视图和立体图，其由输送架1、转运装置2、承载装置3和夹持调向装置4组成，输送架1用于实现待装配的螺杆压缩机的排端转子组件或者吸端机体组件的运输，转运装置2设置于输送架1的前端，待装配的组件放置于转运装置2上后，转运装置2可对放置于其上的组件进行旋转以调整角度，以便配套的机械手进行抓取。承载装置3设置于输送架1的后端，用于承载待组装的组件，而且承载装置3还可驱使组件向上运动，以完整装配过程。

如图5所示，给出了本发明的组装用装置中承载装置和夹持调向装置的立体图，所示的夹持调向装置4由底架5、左立柱6、右立柱7、左夹板8和右夹板9组成，左立柱6和右立柱7分别设置于输送架1后端两侧，左夹板8和右夹板9配合实现对待装配组件的夹持。左立柱6和右立柱7上设置有结构相同的分别驱使左夹板8和右夹板9升降和转动的升降转向驱动机构，底架5上设置有驱使左立柱6和右立柱7相互靠近或远离的夹持驱动机构。

如图6、图7和图8所示，均给出了本发明的组装用装置中左立柱部位的立体图，所示的升降转向驱动机构由升降电机13、调向电机14、升降座22、立板15、横筒24、竖向丝杠18和两竖向导轨19构成；两竖向导轨19以竖直方向平行地固定于左立柱6或右立柱7的内侧面上，立板15的外侧面上固定有与竖向导轨19相配合的竖向滑块23；升降电机13以输出轴朝下的形式固定于左立柱6或右立柱7的顶端，竖向丝杠18与升降电机13的输出轴固定连接，升降座22经螺纹传动的形式固定于竖向丝杠18上，立板15与升降座22固定连接，这样，在升降电机13驱使竖向丝杠18转动的过程，即可带动升降座22上下运动。

横筒24的外端转动设置于立板15上，左夹板8或右夹板9固定于横筒24的内端，横筒24的外表面上固定有第一齿圈16，调向电机14固定于立板15上，调向电机14的输出轴上固定有与第一齿圈16相啮合的第一齿轮17。这样，在调向电机14转动的过程中，即可通过第一齿轮17与第一齿圈16的啮合传动，来驱动横筒24转动，进而带动左夹板8和右夹板9转动，最终实现所夹持组件的转动。

如图9和图10所示，分别给出了本发明的组装用装置中底架的立体图，所示的夹持驱动机构由夹持电机30、水平导轨25、左丝杠27和右丝杠28构成，夹持电机30以输出轴成水平状态固定于底架5上，左丝杠27和右丝杠28均转动设置于底架5上，左丝杠27与右丝杠28经联轴器29相连接，右丝杠28的端部与夹持电机30的输出轴固定连接。左立柱6和右立柱7的下端分别固定有左底板10和右底板11，底架5上固定有相互平行的水平导轨25，左底板10、右底板11上均固定有与水平导轨25相啮合的水平滑块26，以使左立柱6和右立柱7可沿水平导轨25的所在方向移动。

所示左丝杠27、右丝杠28上分别设置有与左底板10、右底板11相固定的驱动滑块31，左丝杠27的螺纹方向与右丝杠28的螺纹方向相反，这样，在夹持电机30驱使左丝杠27和右丝杠28同步传动的过程中，即可驱使左立柱6和右立柱7向相互靠近或相互远离的方向运动，当相互靠近移动时，即可驱使左夹板8和右夹板9实现对组件的夹持。

如图11、图12和图13所示，均给出了本发明的组装用装置中承载装置的立体图，所示的承载装置由承载架32、承载台33、第一气缸39、第一导向杆35和第一导向套36构成，承载台33位于承载架32的上方，第一导向杆35竖向设置，第一导向杆35的上端固定于承载台33的下表面上，第一导向套36设置于承载架32上，第一导向杆35的中部穿过第一导向套36，这样，在第一导向套36对第一导向杆35的导向作用下，即可使承载台33上下运动。所示的第一气缸39的活塞杆为第一伸缩杆34，第一气缸39以第一伸缩杆34朝上的形式固定于承载架32上，第一伸缩杆34的上端固定于承载台33下表面的中央位置上。

所示承载架32的上表面上固定有对承载台33的最大下移位置进行限位的落到位限位柱38，以及对承载台33落到位后进行检测的落到位感应开关37。所示第一导向杆35的下端固定有第一限位横梁40，第一限位横梁40上固定有对承载台33的最大上移位置进行限位的升到位限位柱41，以及对承载台升到位后进行检测的升到位感应开关42。这样，当承载台33上升到位或下降到位后，均可被检测到。

如图14所示，分别给出了本发明的组装用装置中转运装置的立体图，所示的转运装置2由支撑架43、升降台46、转运台47、第二气缸44和角度调整电机48组成，升降台46位于支撑架43的上方，转运台47位于升降台46的上方，转运台47经连接圆筒转动设置于升降台46上，连接圆筒的外围固定有第二齿圈51。

所示第二气缸44的活塞杆为第二伸缩杆45，第二气缸44以其第二伸缩杆45朝上的方式固定于支撑架43上，第二伸缩杆45的上端固定于升降台46下表面的中央位置上；升降台46经多根穿过支撑架43上设置的导向套的第二导向杆49与支撑架43相连接，角度调整电机48的输出轴上固定有与第二齿圈相啮合的第二齿轮50。这样，通过第二气缸44即可驱使转运台47跟随升降台46上下升降，角度调整电机48通过驱使第二齿轮50转动，依靠第二齿轮50与第二齿圈51的啮合，即可驱使转运台47进行转动。

如图15所示，给出了本发明的组装用装置中输送架的立体图，所示的输送架1由支撑横梁53、支腿54、输送电机55、传动轴56、隔板57、从动链轮58和驱动轮59组成，支撑横梁53的数量为两个，两支撑横梁53平行设置，支撑横梁53经多个支腿54进行支撑；每个支撑横梁53的中部沿其长度方向均固定有隔板57，隔板57上均匀间隔设置有转轴，隔板57外侧、内侧的转轴上分别固定从动链轮58和驱动轮59。

所示的传动轴56设置于支撑横梁53的后端，输送电机55固定于支撑横梁53上，传动轴56与输送电机55的输出轴相连接，传动轴56的两端固定有两主动链轮，两主动链轮经链条分别与两支撑横梁53上的从动链轮58传动连接。这样，在输送电机55驱动传动轴56转动的过程中，即可带动所有的从动链轮58和驱动轮59的同步转动，当两支撑横梁53上的驱动轮59上承载有载物板的话，即可驱使载物板进行运动。

Claims (6)

1.一种螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，包括输送架（1）、转运装置（2）、承载装置（3）和夹持调向装置（4），输送架用于对待装配的螺杆压缩机的排端转子组件和吸端机体组件进行运送，转运装置（2）设置于输送架（1）的前端，转运装置调整待装配组件的朝向；承载装置（3）设置于输送架（1）的后端，用于对待装配组件的支撑；夹持调向装置设置于输送架的后端，用于对待装配组件进行夹持和调整方向；其特征在于：所述夹持调向装置（4）包括底架（5）、左立柱（6）、右立柱（7）、左夹板（8）和右夹板（9），左立柱和右立柱分别位于输送架（1）的两侧，左立柱和右立柱上设置有结构相同的分别驱使左夹板、右夹板升降和转动的升降转向驱动机构，底架（5）上设置有驱使左立柱和右立柱相互靠近和相互远离的夹持驱动机构；所述升降转向驱动机构由升降电机（13）、调向电机（14）、升降座（22）、立板（15）、横筒（24）、竖向丝杠（18）和两竖向导轨（19）构成；

两竖向导轨以竖直方向平行地固定于左立柱（6）或右立柱（7）的内侧面上，立板（15）的外侧面上固定有与竖向导轨相配合的竖向滑块（23）；升降电机以输出轴朝下的形式固定于左立柱或右立柱的顶端，竖向丝杠与升降电机的输出轴固定连接，升降座（22）经螺纹传动的形式固定于竖向丝杠（18）上，立板与升降座固定连接；横筒的外端转动设置于立板（15）上，左夹板或右夹板固定于横筒的内端，横筒的外表面上固定有第一齿圈（16），调向电机固定于立板上，调向电机的输出轴上固定有与第一齿圈（16）相啮合的第一齿轮（17）。

2.根据权利要求1所述的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，其特征在于：所述夹持驱动机构由夹持电机（30）、水平导轨（25）、左丝杠（27）和右丝杠（28）构成，夹持电机以输出轴成水平状态固定于底架（5）上，左丝杠和右丝杠均转动设置于底架上，左丝杠与右丝杠经联轴器（29）相连接，右丝杠的端部与夹持电机的输出轴固定连接；所述左立柱（6）和右立柱（7）的下端分别固定有左底板（10）和右底板（11），底架（5）上固定有相互平行的水平导轨（25），左底板、右底板上均固定有与水平导轨相啮合的水平滑块（26）；左丝杠、右丝杠上分别设置有与左底板、右底板相固定的驱动滑块（31），所述左丝杠的螺纹方向与右丝杠的螺纹方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，其特征在于：所述承载装置（3）由承载架（32）、承载台（33）、第一气缸（39）、第一导向杆（35）和第一导向套（36）构成，承载台位于承载架的上方，第一导向杆竖向设置，第一导向杆的上端固定于承载台的下表面上，第一导向套设置于承载架上，第一导向杆的中部穿过第一导向套；第一气缸的活塞杆为第一伸缩杆（34），第一气缸以第一伸缩杆朝上的形式固定于承载架上，第一伸缩杆的上端固定于承载台（33）下表面的中央位置上。

4.根据权利要求3所述的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，其特征在于：所述承载架（32）的上表面上固定有对承载台（33）的最大下移位置进行限位的落到位限位柱（38），以及对承载台落到位后进行检测的落到位感应开关（37）；所述第一导向杆（35）的下端固定有第一限位横梁（40），第一限位横梁（40）上固定有对承载台（33）的最大上移位置进行限位的升到位限位柱（41），以及对承载台升到位后进行检测的升到位感应开关（42）。

5.根据权利要求1或2所述的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，其特征在于：所述转运装置（2）由支撑架（43）、升降台（46）、转运台（47）、第二气缸（44）和角度调整电机（48）组成，升降台位于支撑架的上方，转运台位于升降台的上方，转运台（47）经连接圆筒转动设置于升降台上，连接圆筒的外围固定有第二齿圈（51）；第二气缸的活塞杆为第二伸缩杆（45），第二气缸以其第二伸缩杆朝上的方式固定于支撑架上，第二伸缩杆的上端固定于升降台下表面的中央位置上；升降台（46）经多根穿过支撑架（43）上设置的导向套的第二导向杆（49）与支撑架相连接，角度调整电机的输出轴上固定有与第二齿圈相啮合的第二齿轮（50）。

6.根据权利要求1或2所述的螺杆压缩机排端转子组件与吸端机体组件组装用装置，其特征在于：所述输送架（1）由支撑横梁（53）、支腿（54）、输送电机（55）、传动轴（56）、隔板（57）、从动链轮（58）和驱动轮（59）组成，支撑横梁的数量为两个，两支撑横梁平行设置，支撑横梁经多个支腿进行支撑；每个支撑横梁的中部沿其长度方向均固定有隔板（57），隔板上均匀间隔设置有转轴，隔板外侧、内侧的转轴上分别固定从动链轮和驱动轮，所述传动轴设置于支撑横梁的后端，输送电机固定于支撑横梁上，传动轴（56）与输送电机的输出轴相连接，传动轴的两端固定有两主动链轮，两主动链轮经链条分别与两支撑横梁上的从动链轮传动连接。

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