CN111217122B

CN111217122B - 一种汽车轮毂用的传送装置

Info

Publication number: CN111217122B
Application number: CN202010033173.9A
Authority: CN
Inventors: 林斌; 万坤; 田勇; 万士文; 李庆贺; 计森林; 苏俩征; 许国强
Original assignee: Zhejiang Yueling Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Yueling Co Ltd
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2022-05-06
Anticipated expiration: 2040-01-13
Also published as: CN111217122A

Abstract

本发明公开了一种汽车轮毂用的传送装置，左传送单元包括一对前后对称设置的左传送支撑板；右传送单元包括一对前后对称设置的右传送支撑板；一对左传送支撑板靠近的端面上部分别成型有左水平导槽；左水平导槽的右端上端成型有向上贯穿的左竖直导槽；一对右传送支撑板靠近的端面上部分别成型有右水平导槽；右水平导槽的左端上端成型有向上贯穿的右竖直导槽；轮毂支撑板左右移动设置在左水平导槽和右水平导槽内；上下传送单元包括竖直升降气缸；竖直升降气缸位于一对左传送支撑板的右端之间；竖直升降气缸的活塞杆上端固定有旋转电机；旋转电机的输出轴上固定有吸盘。本发明结构简单，实现轮毂的不同传送线之间的传递，传送稳定。

Description

一种汽车轮毂用的传送装置

技术领域

本发明涉及汽车轮毂生产领域，具体涉及一种汽车轮毂用的传送装置。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。目前在汽车轮毂涂装车间普遍采用输送链连续式自动化喷涂作业，由于轮毂产品已完成了本车间的喷涂加工，需要退出原有输送线转入后续工序及检验；或者因为工艺和设备配套上的原因，在原有输送链区域内的设备无法完成加工，需要转移到另一条输送链输送到其他生产区域去加工，传统上都是采用人工用手抓轮毂从一条线搬运到另一条线上，对于未加工完的轮毂产品来说，油漆或者涂料并未真正固化，搬运过程中难免留下印痕或者破坏了油漆或涂料，且人工连续搬运劳动强度大，涂装车间对粉尘的要求又极其严格，人员活动过多提高了整个涂装车间对粉尘控制难度，如果使用机械手搬运，则需要较高的采购成本和使用维护成本，对维护技术要求也非常高。

发明内容

本发明的目的针对现有不同轮毂传送线之间无法进行简单传递的技术问题，提供了一种汽车轮毂用的传送装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车轮毂用的传送装置，包括左传送单元、右传送单元、长方体状的轮毂支撑板和上下传送单元；左传送单元包括一对前后对称设置的左传送支撑板；右传送单元包括一对前后对称设置的右传送支撑板；一对右传送支撑板的左端位于一对左传送支撑板的右端的正上方；一对左传送支撑板靠近的端面上部分别成型有左水平导槽；左水平导槽的左端不封口并且右端上侧壁成型有向上贯穿的左竖直导槽；一对右传送支撑板靠近的端面上部分别成型有右水平导槽；右水平导槽的右端不封口并且左端上侧壁成型有向上贯穿的右竖直导槽；轮毂支撑板左右移动设置在一对左水平导槽和一对右水平导槽内；轮毂支撑板的长度与左竖直导槽的宽度相等；轮毂支撑板的宽度与右竖直导槽的宽度相等；一对右传送支撑板位于一对左传送支撑板的前后两侧；一对右传送支撑板之间的间距大于轮毂支撑板的宽度；上下传送单元包括竖直升降气缸；竖直升降气缸位于一对左传送支撑板的右端之间；竖直升降气缸的活塞杆上端固定有旋转电机；旋转电机的输出轴上固定有吸盘；轮毂支撑板的上端面上设置有轮毂限位单元。

作为上述技术方案的优选，左传送支撑板的底面上成型有若干左右均匀分布的左支撑脚；右传送支撑板的底面上成型有若干左右均匀分布的右支撑脚。

作为上述技术方案的优选，轮毂支撑板的前后左右端面中心成型有若干滚轮；滚轮的直径与左水平导槽的上下宽度和右水平导槽的上下宽度相等。

作为上述技术方案的优选，一对左传送支撑板的左下角和右下角之间分别枢接有左传送轴；左传送轴的前后两端分别固定有左链轮；前侧和后侧的一对左链轮之间设置有左链条；左链条上固定有若干对左限位驱动板；一对左限位驱动板之间的间距与轮毂支撑板的长度相等；后侧的左传送支撑板的后端面左下角固定有左驱动电机；左驱动电机的输出轴与左侧的左传送轴后端固定连接。

作为上述技术方案的优选，一对右传送支撑板的左下角和右下角之间分别枢接有右传送轴；右传送轴的前后两端分别固定有右链轮；前侧和后侧的一对右链轮之间设置有右链条；右链条上固定有若干对右限位驱动板；一对右限位驱动板之间的间距与轮毂支撑板的宽度相等；后侧的右传送支撑板的后端面右下角固定有右驱动电机；右驱动电机的输出轴与右侧的右传送轴后端固定连接。

作为上述技术方案的优选，轮毂限位单元包括若干以轮毂支撑板的中心垂直线为中心轴圆周均匀分布的限位柱；限位柱的下端面中心成型有连接螺纹杆；轮毂支撑板上端面上成型有若干组以轮毂支撑板的中心垂直线为中心轴圆周均匀分布的连接螺纹孔组；连接螺纹孔组包括若干径向均匀分布的与连接螺纹杆配合的连接螺纹孔；限位柱和连接螺纹孔组两者之间的数量相同。

作为上述技术方案的优选，限位柱数量至少为三个。

本发明的有益效果在于：适用不同尺寸的汽车轮毂，定位快速便捷。

附图说明

图1为本发明的俯视的结构示意图；

图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图。

图中，10、左传送单元；11、左传送支撑板；110、左水平导槽；111、左竖直导槽；12、左传送轴；121、左链轮；13、左驱动电机；14、左链条；141、左限位驱动板；15、左支撑脚；20、上下传送单元；21、竖直升降气缸；22、旋转电机；23、吸盘；30、右传送单元；31、右传送支撑板；310、右水平导槽；311、右竖直导槽；32、右传送轴；321、右链轮；33、右驱动电机；34、右链条；341、右限位驱动板；35、右支撑脚；40、轮毂支撑板；400、连接螺纹孔；41、滚轮；42、限位柱。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种汽车轮毂用的传送装置，包括左传送单元10、右传送单元30、长方体状的轮毂支撑板40和上下传送单元20；左传送单元10包括一对前后对称设置的左传送支撑板11；右传送单元30包括一对前后对称设置的右传送支撑板31；一对右传送支撑板31的左端位于一对左传送支撑板11的右端的正上方；一对左传送支撑板11靠近的端面上部分别成型有左水平导槽110；左水平导槽110的左端不封口并且右端上侧壁成型有向上贯穿的左竖直导槽111；一对右传送支撑板31靠近的端面上部分别成型有右水平导槽310；右水平导槽310的右端不封口并且左端上侧壁成型有向上贯穿的右竖直导槽311；轮毂支撑板40左右移动设置在一对左水平导槽110和一对右水平导槽310内；轮毂支撑板40的长度与左竖直导槽111的宽度相等；轮毂支撑板40的宽度与右竖直导槽311的宽度相等；一对右传送支撑板31位于一对左传送支撑板11的前后两侧；一对右传送支撑板31之间的间距大于轮毂支撑板40的宽度；上下传送单元20包括竖直升降气缸21；竖直升降气缸21位于一对左传送支撑板11的右端之间；竖直升降气缸21的活塞杆上端固定有旋转电机22；旋转电机22的输出轴上固定有吸盘23；轮毂支撑板40的上端面上设置有轮毂限位单元。

如图1、图2所示，左传送支撑板11的底面上成型有若干左右均匀分布的左支撑脚15；右传送支撑板31的底面上成型有若干左右均匀分布的右支撑脚35。

如图1、图2所示，轮毂支撑板40的前后左右端面中心成型有若干滚轮41；滚轮41的直径与左水平导槽110的上下宽度和右水平导槽310的上下宽度相等。

如图1、图2所示，一对左传送支撑板11的左下角和右下角之间分别枢接有左传送轴12；左传送轴12的前后两端分别固定有左链轮121；前侧和后侧的一对左链轮121之间设置有左链条14；左链条14上固定有若干对左限位驱动板141；一对左限位驱动板141之间的间距与轮毂支撑板40的长度相等；后侧的左传送支撑板11的后端面左下角固定有左驱动电机13；左驱动电机13的输出轴与左侧的左传送轴12后端固定连接。

如图1、图2所示，一对右传送支撑板31的左下角和右下角之间分别枢接有右传送轴32；右传送轴32的前后两端分别固定有右链轮321；前侧和后侧的一对右链轮321之间设置有右链条34；右链条34上固定有若干对右限位驱动板341；一对右限位驱动板341之间的间距与轮毂支撑板40的宽度相等；后侧的右传送支撑板31的后端面右下角固定有右驱动电机33；右驱动电机33的输出轴与右侧的右传送轴32后端固定连接。

如图1、图2所示，轮毂限位单元包括若干以轮毂支撑板40的中心垂直线为中心轴圆周均匀分布的限位柱42；限位柱42的下端面中心成型有连接螺纹杆；轮毂支撑板40上端面上成型有若干组以轮毂支撑板40的中心垂直线为中心轴圆周均匀分布的连接螺纹孔组；连接螺纹孔组包括若干径向均匀分布的与连接螺纹杆配合的连接螺纹孔400；限位柱42和连接螺纹孔组两者之间的数量相同。

如图1、图2所示，限位柱42数量至少为三个。

汽车轮毂用的传送装置的工作原理：

初始状态；旋转电机22处于最下端；吸盘23没有产生吸力；

工作时，首先根据轮毂的外径调节限位柱42的位置，然后轮毂放置在轮毂支撑板40的上端面上并且被限位柱42限制，然后把轮毂支撑板40插入到一对左水平导槽110内并且随着一对左链条14的传动向右最终被两对左限位驱动板141带动向右移动直到轮毂支撑板40到达一对左水平导槽110的最右端，然后竖直升降气缸21带动旋转电机22上升，吸盘23产生吸力最终吸住轮毂支撑板40的上端面，这样轮毂支撑板40和轮毂沿着一对左竖直导槽111上升，直到上升到右传送单元30的上方，然后吸盘23旋转90度，即轮毂支撑板40和轮毂旋转90度，接着竖直升降气缸21带动旋转电机22下降并且最终轮毂支撑板40位于两对右限位驱动板341之间，然后吸盘23失去吸力并且竖直升降气缸21带动旋转电机22继续下降使得吸盘23脱离轮毂支撑板40，这样轮毂支撑板40和轮毂被一对右链条34带动向右传送。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种汽车轮毂用的传送装置，其特征在于：包括左传送单元（10）、右传送单元（30）、长方体状的轮毂支撑板（40）和上下传送单元（20）；左传送单元（10）包括一对前后对称设置的左传送支撑板（11）；右传送单元（30）包括一对前后对称设置的右传送支撑板（31）；一对右传送支撑板（31）的左端位于一对左传送支撑板（11）的右端的正上方；一对左传送支撑板（11）靠近的端面上部分别成型有左水平导槽（110）；左水平导槽（110）的左端不封口并且右端上侧壁成型有向上贯穿的左竖直导槽（111）；一对右传送支撑板（31）靠近的端面上部分别成型有右水平导槽（310）；右水平导槽（310）的右端不封口并且左端上侧壁成型有向上贯穿的右竖直导槽（311）；轮毂支撑板（40）左右移动设置在一对左水平导槽（110）和一对右水平导槽（310）内；轮毂支撑板（40）的长度与左竖直导槽（111）的宽度相等；轮毂支撑板（40）的宽度与右竖直导槽（311）的宽度相等；一对右传送支撑板（31）位于一对左传送支撑板（11）的前后两侧；一对右传送支撑板（31）之间的间距大于轮毂支撑板（40）的宽度；上下传送单元（20）包括竖直升降气缸（21）；竖直升降气缸（21）位于一对左传送支撑板（11）的右端之间；竖直升降气缸（21）的活塞杆上端固定有旋转电机（22）；旋转电机（22）的输出轴上固定有吸盘（23）；轮毂支撑板（40）的上端面上设置有轮毂限位单元；

轮毂限位单元包括若干以轮毂支撑板（40）的中心垂直线为中心轴圆周均匀分布的限位柱（42）；限位柱（42）的下端面中心成型有连接螺纹杆；轮毂支撑板（40）上端面上成型有若干组以轮毂支撑板（40）的中心垂直线为中心轴圆周均匀分布的连接螺纹孔组；连接螺纹孔组包括若干径向均匀分布的与连接螺纹杆配合的连接螺纹孔（400）；限位柱（42）和连接螺纹孔组两者之间的数量相同；

一对左传送支撑板（11）的左下角和右下角之间分别枢接有左传送轴（12）；左传送轴（12）的前后两端分别固定有左链轮（121）；前侧和后侧的一对左链轮（121）之间设置有左链条（14）；左链条（14）上固定有若干对左限位驱动板（141）；一对左限位驱动板（141）之间的间距与轮毂支撑板（40）的长度相等；后侧的左传送支撑板（11）的后端面左下角固定有左驱动电机（13）；左驱动电机（13）的输出轴与左侧的左传送轴（12）后端固定连接；

一对右传送支撑板（31）的左下角和右下角之间分别枢接有右传送轴（32）；右传送轴（32）的前后两端分别固定有右链轮（321）；前侧和后侧的一对右链轮（321）之间设置有右链条（34）；右链条（34）上固定有若干对右限位驱动板（341）；一对右限位驱动板（341）之间的间距与轮毂支撑板（40）的宽度相等；后侧的右传送支撑板（31）的后端面右下角固定有右驱动电机（33）；右驱动电机（33）的输出轴与右侧的右传送轴（32）后端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂用的传送装置，其特征在于：左传送支撑板（11）的底面上成型有若干左右均匀分布的左支撑脚（15）；右传送支撑板（31）的底面上成型有若干左右均匀分布的右支撑脚（35）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂用的传送装置，其特征在于：轮毂支撑板（40）的前后左右端面中心成型有若干滚轮（41）；滚轮（41）的直径与左水平导槽（110）的上下宽度和右水平导槽（310）的上下宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂用的传送装置，其特征在于：限位柱（42）数量至少为三个。