CN209777668U - 一种玻璃板的输送装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃板的输送装置，其可有效避免玻璃板出现打滑和滑动而产生位置偏移，从而防止玻璃板撞击边缘挡板而损坏的问题出现，其包括加工台，加工台上设置有并列布置的通槽，通槽包括至少两列，加工台的下方设置有自动转移装置，加工台的输出端设置有输送装置，自动转移装置包括支撑杆，支撑杆的顶端设置有与支撑杆的中空部位连通的吸盘，支撑杆包括至少两列，每列包括至少两个间隔布置的支撑杆，输送装置包括至少两组并列布置的第一滚轮，第一滚轮的两侧端分别设置有至少三个第二滚轮，第一滚轮的滚动方向与玻璃板的输送方向一致，第一滚轮的滚动方向与第二滚轮的滚动方向相互垂直，两列第一滚轮之间设置有间隙，间隙的宽度大于通槽的宽度。

Description

一种玻璃板的输送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃制品生产设备技术领域，具体为一种玻璃板的输送装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般由石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、石灰石等为主要原料制成，是极易粉碎的产品。在玻璃制品生产过程中，需要对玻璃进行多道工艺的加工，在加工过程中，需要将玻璃由一个加工工序转移至与该工序位置相邻的另一加工工序中，现有技术中常采用自动转移装置和输送装置实现玻璃板的搬运和输送操作，自动转移装置包括至少两列并列布置的支撑板，由支撑板的侧边构成用于支撑玻璃板的支撑平面，通过支撑板的升降、平移运动将玻璃板从当前加工工序中转移至输送装置上，输送装置包括至少三列平行布置的输送带，由三列输送带构成用于输送玻璃板的轨道平面，但是在使用支撑板及输送带搬运和输送玻璃板的过程中，由于玻璃板表面光洁且摩擦力极小，玻璃板极易在支撑板和输送带上出现打滑的现象，导致玻璃板不能顺利输送，且在惯性作用下，玻璃板极易在支撑板和输送带上滑动而产生位置偏移，甚至出现玻璃板边缘撞击支撑板或输送带的边缘挡板而损坏的问题，严重影响了产品质量和生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的玻璃板与支撑板和输送带之间的摩擦力小，易出现打滑现象，导致玻璃板不能顺利输送的问题，以及玻璃板易在支撑板或输送带上滑动而产生位置偏移，导致玻璃板撞击边缘挡板而损坏，严重影响产品质量和生产效率的问题，本实用新型提供了一种玻璃板的输送装置，其可实现玻璃板的稳定转移和输送，可增大玻璃板与自动转移装置和输送装置之间的摩擦力，有效避免玻璃板打滑现象的出现，同时可有效避免玻璃板在支撑板或输送带上滑动而产生位置偏移，从而防止玻璃板撞击边缘挡板而损坏的问题出现，可保证产品质量，大大提高生产效率。

一种玻璃板的输送装置，其包括加工台，所述加工台上设置有并列布置的通槽，所述通槽包括至少两列，所述通槽的条长方向与所述加工台的输出方向一致，所述加工台的下方设置有自动转移装置，所述加工台的输出端设置有输送装置，所述自动转移装置的底端固定于升降机构，所述升降机构固定于平移机构，其特征在于，所述自动转移装置包括支撑杆，所述支撑杆的顶端与所述通槽对应布置，所述支撑杆为中空的筒状结构，所述支撑杆的顶端设置有与所述支撑杆的中空部位连通的吸盘，所述支撑杆包括至少两列，每列包括至少两个间隔布置的所述支撑杆，所述支撑杆的直径小于所述通槽的宽度；所述输送装置包括至少两组并列布置的第一滚轮，所述第一滚轮的两侧端分别设置有至少三个第二滚轮，所述第一滚轮的滚动方向与所述玻璃板的输送方向一致，所述第一滚轮的滚动方向与所述第二滚轮的滚动方向相互垂直，两列所述第一滚轮之间设置有间隙，所述间隙的宽度大于所述通槽的宽度，所述间隙与所述通槽对应布置。

其进一步特征在于，

两列所述第一滚轮以所述通槽的中心线为轴镜像对称布置；

其还包括机架，所述第一滚轮通过转轴转动安装于所述机架上，所述机架的顶端固定安装有轴承座，所述转轴转动安装于所述轴承座内，所述转轴的一端穿过所述轴承座固装有所述第一滚轮，所述转轴的另一端通过传动机构与电机连接，所述传动结构为皮带传动；

所述第一滚轮为柱状结构，所述第二滚轮围绕所述第一滚轮的边缘呈圆周状布置；

所述第一滚轮的两侧端分别设置有第二转轴，所述第二转轴的数量与所述第二滚轮的数量一致，所述第二滚轮滚动套装于所述第二转轴上，至少三个所述第二转轴、第二滚轮呈圆周状布置构成所述第一滚轮的一个侧端面，所述第一滚轮一侧的所述第二滚轮与所述第一滚轮另一侧的所述第二滚轮交错布置；

所述吸盘为橡胶吸盘，所述吸盘通过所述支撑杆的中空部位及管道与真空机连接；

所述升降机构为升降气缸，所述支撑杆的底端通过连杆固定于所述升降气缸的活塞杆上，所述平移机构为平移气缸，所述升降气缸固定于所述平移气缸的活塞杆上，所述升降气缸活塞杆的移动方向与所述平移气缸活塞杆的移动方向相互垂直。

采用本实用新型的上述结构，自动转移装置包括两列并列布置的支撑杆，每列支撑杆包括至少两个，因此支撑杆的顶端端面可以构成用于支撑玻璃板的支撑面，在支撑杆升起时，能够将玻璃板稳定托起；由于支撑板的顶端端面上设置有吸盘，因此可以将玻璃板牢固吸附，从而有效避免了玻璃板在支撑杆上滑动而产生位移；

输送装置包括至少两组并列布置的第一滚轮，第一滚轮的两侧端分别设置有至少三个第二滚轮，第一滚轮的滚动方向与玻璃板的输送方向一致，且第一滚轮的滚动方向与第二滚轮的滚动方向相互垂直的结构，相比于现有的输送带的结构，大大减小了输送装置的输送轨道与玻璃板端面的接触面积，同时增大了输送轨道与玻璃板之间的摩擦力，从而有效避免了玻璃板在输送装置上滑动而产生位移，进而防止了玻璃板撞击边缘挡板而损坏的问题出现，保证了产品质量，大大提高了生产效率。

第二滚轮围绕所述第一滚轮的边缘呈圆周状布置，进一步增大了玻璃板与输送装置输送轨道之间的摩擦力，进一步有效避免了玻璃板在支撑杆上滑动而产生位移，从而进一步保证了产品质量，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型俯视的结构示意图；

图2为本实用新型自动转移装置主视的结构示意图；

图3为本实用新型滚轮左视的结构示意图；

图4为本实用新型滚轮右视的结构示意图。

具体实施方式

见图1至图4，一种玻璃板的输送装置，其包括加工台1，加工台1上设置有并列布置的通槽2，通槽2包括至少两列，通槽2的条长方向与加工台1的输出方向一致，加工台1的下方设置有自动转移装置3，加工台1的输出端设置有输送装置4，自动转移装置3包括支撑杆31，升降机构5为升降气缸，平移机构为平移气缸6，升降气缸5固定于平移气缸6的活塞杆上，升降气缸5活塞杆的移动方向与平移气缸6活塞杆的移动方向相互垂直，支撑杆31的底端通过连杆33固定于升降气缸5的活塞杆上，支撑杆31的顶端与通槽2对应布置，支撑杆31为中空的筒状结构，支撑杆31的顶端设置有与支撑杆31的中空部位连通的吸盘32，吸盘32为橡胶吸盘，吸盘32通过支撑杆31的中空部位及管道与真空机（图中未画出）连接；支撑杆31包括两列，每列包括三个间隔布置的支撑杆31，支撑杆31的直径小于通槽2的宽度；输送装置4包括两组并列布置的第一滚轮41，第一滚轮41为柱状结构，两列第一滚轮41以通槽2的中心线为轴镜像对称布置，第一滚轮41的两侧端分别设置有三个第二滚轮42，第一滚轮41的滚动方向与玻璃板7的输送方向一致，第一滚轮41的滚动方向与第二滚轮42的滚动方向相互垂直，可使玻璃板7在输送过程中在不同方向上受力，从而避免了玻璃板7在输送装置4上出现打滑和滑动而产生位移，第一滚轮41的两侧端分别设置有第二转轴45，第二转轴45的数量与第二滚轮42的数量一致，第二滚轮42滚动套装于第二转轴45上，三个第二转轴45、第二滚轮42呈圆周状布置构成第一滚轮41的一个侧端面，两列第一滚轮41之间设置有间隙43，间隙43的宽度大于通槽2的宽度，间隙43与通槽2对应布置；

其还包括机架8，第一滚轮41通过转轴44转动安装于机架8上，机架8的顶端固定安装有轴承座45，转轴44转动安装于轴承座45内，转轴44的一端穿过轴承座45固装有第一滚轮41，转轴44的另一端通过传动机构（图中未画出）与电机（图中未画出）连接，传动结构为皮带传动。

其具体工作原理如下所述：将玻璃板7置于加工台1上加工完成后，通过升降气缸5实现自动转移装置3的升降操作，通过平移气缸6实现自动转移装置3的平移操作，由于自动转移装置3中支撑杆31的顶端与通槽2对应布置，因此在升降气缸5的作用下，支撑杆31的顶端可穿过通槽2与玻璃板7的底端端面接触；由于输送装置4上的间隙与通槽2对应布置，因此，当自动转移装置3在平移气缸6的作用下移动至输送装置4时可沿间隙向下一加工工序方向移动；具体加工步骤为：玻璃板7在当前工序加工完成后，升降气缸5活塞杆伸出推动支撑杆31将玻璃板7托起，同时真空机启动，吸盘32将玻璃板7牢固吸附于支撑杆上，平移气缸6活塞杆伸出推动支撑杆31相输送装置4方向移动，并沿第一滚轮41之间的间隙43移动至输送装置4的中间部位，平移气缸6停止移动，升降气缸5活塞杆缩回，使支撑杆31下降至低于输送装置4的输送轨道平面的位置，从而将玻璃板7放置于输送装置4上，电机启动，驱动传动机构带动第一滚轮41转动，第一滚轮41构成的输送轨道将玻璃板7输送至下一工序，同时支撑杆31在平移气缸6的作用下返回原位，循环往复，从而实现玻璃板7的转移和输送操作。

Claims (5)

1.一种玻璃板的输送装置，其包括加工台，所述加工台上设置有并列布置的通槽，所述通槽包括至少两列，所述通槽的条长方向与所述加工台的输出方向一致，所述加工台的下方设置有自动转移装置，所述加工台的输出端设置有输送装置，所述自动转移装置的底端固定于升降机构，所述升降机构固定于平移机构，其特征在于，所述自动转移装置包括支撑杆，所述支撑杆的顶端与所述通槽对应布置，所述支撑杆为中空的筒状结构，所述支撑杆的顶端设置有与所述支撑杆的中空部位连通的吸盘，所述支撑杆包括至少两列，每列包括至少两个间隔布置的所述支撑杆，所述支撑杆的直径小于所述通槽的宽度；所述输送装置包括至少两组并列布置的第一滚轮，所述第一滚轮的两侧端分别设置有至少三个第二滚轮，所述第一滚轮的滚动方向与所述玻璃板的输送方向一致，所述第一滚轮的滚动方向与所述第二滚轮的滚动方向相互垂直，两列所述第一滚轮之间设置有间隙，所述间隙的宽度大于所述通槽的宽度，所述间隙与所述通槽对应布置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板的输送装置，其特征在于，两列所述第一滚轮以所述通槽的中心线为轴镜像对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃板的输送装置，其特征在于，所述第一滚轮为柱状结构，所述第二滚轮围绕所述第一滚轮的边缘呈圆周状布置。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种玻璃板的输送装置，其特征在于，所述第一滚轮的两侧端分别设置有第二转轴，所述第二转轴的数量与所述第二滚轮的数量一致，所述第二滚轮滚动套装于所述第二转轴上，至少三个所述第二转轴、第二滚轮呈圆周状布置构成所述第一滚轮的一个侧端面。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃板的输送装置，其特征在于，所述升降机构为升降气缸，所述支撑杆的底端通过连杆固定于所述升降气缸的活塞杆上，所述平移机构为平移气缸，所述升降气缸固定于所述平移气缸的活塞杆上，所述升降气缸活塞杆的移动方向与所述平移气缸活塞杆的移动方向相互垂直。