CN107934529A - 一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构,包括底架,所述底架的顶板的两侧底面固定有升降电机,升降电机的输出轴穿过底架的顶板并通过联轴器连接有竖直螺套,竖直螺杆螺接在竖直螺套中,竖直螺杆的顶端伸出竖直螺套并固定在提升主板的底面上;提升主板的中部底面固定有旋转气缸,旋转气缸的转轴穿过提升主板并固定有横向连接板,横向连接板的两端顶面均固定有轮毂放置板,两个轮毂放置板相靠近端的顶面固定有支撑板;本发明可以安装在四个输送装置之间,可以同时将两处输送装置的轮毂旋转移动至另两处输送装置,效率高,非常方便,而且其可以将连接板进行高低位置调节,从而可以满足输送装置的高度要求。

Description

一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构
技术领域:
本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域,更具体的说涉及一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构。
背景技术:
现有的轮毂在制作过程中,其需要从一处加工处输送到另一处,而由于输送装置的长度有限,其一般是移出加工完成后,需要人工将其搬运到另一处加工,非常麻烦。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构,它安装在四个输送装置之间,可以同时将两处输送装置的轮毂旋转移动至另两处输送装置,效率高,非常方便,而且其可以将连接板进行高低位置调节,从而可以满足输送装置的高度要求。
本发明的技术解决措施如下:
一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构,包括底架,所述底架的顶板的两侧底面固定有升降电机,升降电机的输出轴穿过底架的顶板并通过联轴器连接有竖直螺套,竖直螺杆螺接在竖直螺套中,竖直螺杆的顶端伸出竖直螺套并固定在提升主板的底面上;
提升主板的中部底面固定有旋转气缸,旋转气缸的转轴穿过提升主板并固定有横向连接板,横向连接板的两端顶面均固定有轮毂放置板,两个轮毂放置板相靠近端的顶面固定有支撑板,支撑板的两侧的轮毂放置板的顶面固定有挡板,支撑板的外侧壁上固定有推动气缸,推动气缸的推杆穿过支撑板并固定有推动块,推动块对着放置在轮毂放置板上的轮毂;
所述连接板的中部两侧固定有半球形自润滑块,半球形自润滑块插套在提升主板的顶面固定有的环形块体的顶面具有的环形凹槽中,半球形自润滑块的球面压靠在环形凹槽的弧形底面上。
所述推动块的端面上固定有弹性防护块,弹性防护块压靠在轮毂的侧壁上。
所述轮毂放置板的顶面固定有弹性自润滑板。
所述两个轮毂放置板相远离端的底面固定有防护气缸,防护气缸的推杆插套在轮毂放置板中具有的阶梯通孔的下部小直径孔段中,防护气缸的推杆的端部固定有伸缩块,伸缩块的下部插套在阶梯通孔的上部大直径孔段中,伸缩块的上部插套在弹性自润滑板上具有的伸缩通孔中。
所述伸缩通孔的内侧壁上固定有自润滑层,伸缩块的外侧壁紧贴自润滑层。
所述旋转气缸的两侧的提升主板的底面固定有竖直限位杆,竖直限位杆的底端穿过机架的顶板并固定有限位块。
所述环形块体的环形凹槽的内壁面上固定有自润滑耐磨层,半球形自润滑块的球面压靠在自润滑耐磨层上。
本发明的有益效果在于:
它安装在四个输送装置之间,可以同时将两处输送装置的轮毂旋转移动至另两处输送装置,效率高,非常方便,而且其可以将连接板进行高低位置调节,从而可以满足输送装置的高度要求。
附图说明:
图1为本发明的局部结构示意图;
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式:
实施例:见图1至图2所示,一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构,包括底架50,所述底架50的顶板的两侧底面固定有升降电机51,升降电机51的输出轴穿过底架50的顶板并通过联轴器连接有竖直螺套52,竖直螺杆53螺接在竖直螺套52中,竖直螺杆53的顶端伸出竖直螺套52并固定在提升主板10的底面上;
提升主板10的中部底面固定有旋转气缸111,旋转气缸111的转轴穿过提升主板10并固定有横向连接板13,横向连接板13的两端顶面均固定有轮毂放置板15,两个轮毂放置板15相靠近端的顶面固定有支撑板14,支撑板14的两侧的轮毂放置板15的顶面固定有挡板16,支撑板14的外侧壁上固定有推动气缸141,推动气缸141的推杆穿过支撑板14并固定有推动块142,推动块142对着放置在轮毂放置板15上的轮毂100;
所述连接板13的中部两侧固定有半球形自润滑块131,半球形自润滑块131插套在提升主板10的顶面固定有的环形块体18的顶面具有的环形凹槽181中,半球形自润滑块131的球面压靠在环形凹槽181的弧形底面上。
进一步的说,所述推动块142的端面上固定有弹性防护块143,弹性防护块143压靠在轮毂100的侧壁上。
进一步的说,所述轮毂放置板15的顶面固定有弹性自润滑板151。
进一步的说,所述两个轮毂放置板15相远离端的底面固定有防护气缸17,防护气缸17的推杆插套在轮毂放置板15中具有的阶梯通孔152的下部小直径孔段中,防护气缸17的推杆的端部固定有伸缩块171,伸缩块171的下部插套在阶梯通孔152的上部大直径孔段中,伸缩块171的上部插套在弹性自润滑板151上具有的伸缩通孔中。
进一步的说,所述伸缩通孔的内侧壁上固定有自润滑层,伸缩块171的外侧壁紧贴自润滑层。
进一步的说,所述旋转气缸111的两侧的提升主板10的底面固定有竖直限位杆11,竖直限位杆11的底端穿过机架10的顶板并固定有限位块12。
进一步的说,所述环形块体18的环形凹槽181的内壁面上固定有自润滑耐磨层182,半球形自润滑块131的球面压靠在自润滑耐磨层182上。
在使用时,将两处的输送装置的轮毂100通过机械手(机械手为现有市面上可以购买到的机构,不再详述)或其他推动机构将其放置在轮毂放置板15上并处于两个挡板16之间,然后,防护气缸17运行,使得伸缩块171的上部伸出挡住轮毂100,然后,通过旋转气缸111运行,实现连接板13旋转90°,当轮毂放置板15处于另一侧的输送装置处后,防护气缸17运行,伸缩块171下降,然后,推动气缸141的推杆推动,将轮毂100放置在对应的输送装置处,完成输送,非常方便。
而当输送机构的高度与轮毂放置板15之间具有高度差时,通过升降电机51运行,实现轮毂放置板15的高低位置调节,使得两者之间的高度相接近,保证正常输送搬运,非常方便。

Claims (7)

1.一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构,包括底架(50),其特征在于:所述底架(50)的顶板的两侧底面固定有升降电机(51),升降电机(51)的输出轴穿过底架(50)的顶板并通过联轴器连接有竖直螺套(52),竖直螺杆(53)螺接在竖直螺套(52)中,竖直螺杆(53)的顶端伸出竖直螺套(52)并固定在提升主板(10)的底面上;
提升主板(10)的中部底面固定有旋转气缸(111),旋转气缸(111)的转轴穿过提升主板(10)并固定有横向连接板(13),横向连接板(13)的两端顶面均固定有轮毂放置板(15),两个轮毂放置板(15)相靠近端的顶面固定有支撑板(14),支撑板(14)的两侧的轮毂放置板(15)的顶面固定有挡板(16),支撑板(14)的外侧壁上固定有推动气缸(141),推动气缸(141)的推杆穿过支撑板(14)并固定有推动块(142),推动块(142)对着放置在轮毂放置板(15)上的轮毂(100);
所述连接板(13)的中部两侧固定有半球形自润滑块(131),半球形自润滑块(131)插套在提升主板(10)的顶面固定有的环形块体(18)的顶面具有的环形凹槽(181)中,半球形自润滑块(131)的球面压靠在环形凹槽(181)的弧形底面上。
2.根据权利要求1所述一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构,其特征在于:所述推动块(142)的端面上固定有弹性防护块(143),弹性防护块(143)压靠在轮毂(100)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构,其特征在于:所述轮毂放置板(15)的顶面固定有弹性自润滑板(151)。
4.根据权利要求3所述一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构,其特征在于:所述两个轮毂放置板(15)相远离端的底面固定有防护气缸(17),防护气缸(17)的推杆插套在轮毂放置板(15)中具有的阶梯通孔(152)的下部小直径孔段中,防护气缸(17)的推杆的端部固定有伸缩块(171),伸缩块(171)的下部插套在阶梯通孔(152)的上部大直径孔段中,伸缩块(171)的上部插套在弹性自润滑板(151)上具有的伸缩通孔中。
5.根据权利要求4所述一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构,其特征在于:所述伸缩通孔的内侧壁上固定有自润滑层,伸缩块(171)的外侧壁紧贴自润滑层。
6.根据权利要求1所述一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构,其特征在于:所述旋转气缸(111)的两侧的提升主板(10)的底面固定有竖直限位杆(11),竖直限位杆(11)的底端穿过机架(10)的顶板并固定有限位块(12)。
7.根据权利要求1所述一种高低可调节多工位汽车轮毂旋转过渡机构,其特征在于:所述环形块体(18)的环形凹槽(181)的内壁面上固定有自润滑耐磨层(182),半球形自润滑块(131)的球面压靠在自润滑耐磨层(182)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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