CN111824730A - 一种轮胎对中装置及对中方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎对中装置及对中方法，涉及轮胎运送设备技术领域，包括有安装架，所述安装架底端固定安装有气缸，所述气缸顶端固定连接有转杆，所述转杆穿过安装架底端焊接连接有中心转盘，所述中心转盘两侧固定连接有连杆模组，所述安装架上端安装有四个卡爪，所述安装架顶端安装有升降调节机构，所述升降调节机构内部包括有与安装架顶端四周活动连接的伸缩外杆，所述伸缩外杆底端焊接连接有连接杆。本发明中，通过气缸可以使其转杆带动着中心转盘旋转，使其连杆模组带动着四个卡爪同时转动，从而将轮胎夹紧至正中位置，在在输送带工作过程中，可以防止因轮胎位置过于偏向外侧而导致脱落或者为了满足某些加工设备的正常输入。

Description

一种轮胎对中装置及对中方法
技术领域
本发明涉及轮胎运送设备技术领域，特别涉及一种轮胎对中装置及对中方法。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，在轮胎输送线中，需要对线上的轮胎进行对中定位移动。
现有的轮胎在传送带上进行移动输送时，经常出现胎位置过于偏向外侧，而导致脱落，其轮胎的位置无法固定，不能满足加工设备的正常输入，且轮胎有多种尺寸，不便于对其轮胎进行固定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮胎对中装置及对中方法，以解决上述背景技术中提出的现有的轮胎在传送带上进行移动输送时，经常出现胎位置过于偏向外侧，而导致脱落，其轮胎的位置无法固定，不能满足加工设备的正常输入，且轮胎有多种尺寸，不便于对其轮胎进行固定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮胎对中装置，包括有安装架，所述安装架底端固定安装有气缸，所述气缸顶端固定连接有转杆，所述转杆穿过安装架底端焊接连接有中心转盘，所述中心转盘两侧固定连接有连杆模组，所述安装架上端安装有四个卡爪，所述安装架顶端安装有升降调节机构，所述升降调节机构内部包括有与安装架顶端四周活动连接的伸缩外杆，所述伸缩外杆底端焊接连接有连接杆，所述连接杆与连杆模组固定连接，所述伸缩外杆内部活动套接有伸缩内杆，所述伸缩内杆顶端焊接连接有连接块，所述伸缩内杆一侧开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧另一侧固定连接有卡块，所述卡块与伸缩外杆之间为活动套接，所述卡块通过第一复位弹簧与凹槽构成弹性伸缩结构，所述连接块与卡爪之间安装有间距调节机构，所述连接块顶端安装有固定机构，所述卡爪表面安装有防护机构。
优选的，所述连接杆与安装架顶端活动套接，所述伸缩外杆一侧等距开设有通孔。
通过采用上述方案，拉动伸缩内杆，使其伸缩内杆在伸缩外杆内升降移动，调节连接块的高度，达到调节卡爪的高度。
优选的，所述间距调节机构内部包括有与连接块一侧固定连接的转动轴，所述转动轴另一端转动连接有套筒，所述套筒内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与卡爪一侧焊接连接，所述套筒与螺纹杆之间套接插设有插销。
通过采用上述方案，通过转动套筒，套筒可以通过转动轴转动，套筒转动时内部螺纹连接的螺纹杆带动卡爪伸缩移动。
优选的，所述卡爪通过螺纹杆与套筒构成伸缩结构，所述套筒通过转动轴与连接块构成旋转结构，所述套筒通过插销与螺纹杆构成固定结构。
通过采用上述方案，可以调节多个卡爪的间距。
优选的，所述防护机构内部包括有与卡爪表面活动套接的防护套，所述防护套内壁四周固定连接有多个第二复位弹簧，所述第二复位弹簧另一端固定连接有弧形板。
通过采用上述方案，防护套可以套接在卡爪的表面。
优选的，所述弧形板与卡爪表面活动连接，所述弧形板通过第二复位弹簧与防护套构成弹性伸缩结构。
通过采用上述方案，可以防止防护套对轮胎挤压过猛，造成轮胎损坏。
优选的，所述固定机构内部包括有与连接块顶端固定连接的L型板，所述L型板内部固定连接有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧底端熔融连接有橡胶板，所述L型板内部螺纹连接有手拧螺栓，所述手拧螺栓与橡胶板顶端活动连接。
通过采用上述方案，手动转动手拧螺栓，可以挤压着橡胶板向下移动。
优选的，所述橡胶板与套筒顶端活动连接，所述套筒通过橡胶板、手拧螺栓与L型板构成固定结构。
通过采用上述方案，通过橡胶板可以将套筒挤压固定住，防止其转动。
一种轮胎对中装置及对中方法，包括有卡爪升降调节、卡爪间距调节与轮胎的固定，所述卡爪升降调节步骤为：
S1、手动挤压卡块，卡块缩入凹槽内；
S2、手动拉动伸缩内杆，使其伸缩内杆在伸缩外杆内升降移动，伸缩内杆带动着连接块调节高度；
S3、连接块带动着卡爪调节至合适高度。
所述卡爪间距调节步骤为：
S1、一只手抓住卡爪，另一只转动套筒，套筒通过转动轴旋转；
S2、套筒转动时内部螺纹连接的螺纹杆伸缩移动；
S3、螺纹杆带动着卡爪伸缩移动，从而达到调节四个卡爪的间距。
所述轮胎的固定步骤为：
S1、通过气缸的输出端伸缩移动，气缸通过活动连接件拉动着转杆转动；
S2、转杆转动带动着中心转盘旋转；
S3、中心转盘使其连杆模组的转动杆转动；
S4、连杆模组带动着四个伸缩外杆同时转动，四个伸缩外杆使其上端安装的四个卡爪同时转动，将轮胎固定在四个卡爪之间。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明中，通过气缸可以使其转杆带动着中心转盘旋转，使其连杆模组带动着四个卡爪同时转动，从而将轮胎夹紧至正中位置，在在输送带工作过程中，可以防止因轮胎位置过于偏向外侧而导致脱落或者为了满足某些加工设备的正常输入。
2、本发明中，在升降调节机构的作用下，通过拉动伸缩内杆，可以使其在伸缩外杆内升降移动，调节连接块的高度，达到调节卡爪的安装高度，从而使其卡爪能够贴合在不同尺寸的轮胎的合适位置，且通过卡块，可以固定住伸缩内杆，防止卡爪松动掉落。
3、本发明中，在间距调节机构的作用下，通过转动套筒，可以使其内部螺纹连接的螺纹杆带动卡爪伸缩移动，调节多个卡爪的间距，防止轮胎尺寸过大，卡爪的间距过小，造成无法固定轮胎，使其装置灵活调节。
4、本发明中，在防护机构的作用下，通过防护套，可以套接在卡爪的表面，对其进行防护，且当多个卡爪挤压固定轮胎时，防护套受挤压力，使其第二复位弹簧压缩，防止防护套对轮胎挤压过猛，造成轮胎的损坏。
5、本发明中，在固定机构的作用下，通过转动手拧螺栓，可以带动着橡胶板升降移动，通过橡胶板可以挤压固定住套筒，防止卡爪作业的过程中，套筒通过转动轴转动，造成卡爪松动，无法加持轮胎。
附图说明
图1为本发明的剖面视图。
图2为本发明中安装架仰视的结构示意图。
图3为本发明中升降调节机构的结构示意图。
图4为图3中A出放大的结构示意图。
图5为本发明中间距调节机构的结构示意图；
图6为本发明中防护机构俯视内部的结构示意图；
图7为本发明中固定机构的的结构示意图。
图中：1、安装架；2、气缸；3、转杆；4、中心转盘；5、连杆模组；6、卡爪；7、升降调节机构；701、伸缩外杆；702、连接杆；703、伸缩内杆；704、连接块；705、凹槽；706、第一复位弹簧；707、卡块；8、间距调节机构；801、转动轴；802、套筒；803、螺纹杆；804、插销；9、防护机构；901、防护套；902、第二复位弹簧；903、弧形板；10、固定机构；1001、L型板；1002、第三复位弹簧；1003、橡胶板；1004、手拧螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了如图1-7所示的一种轮胎对中装置，包括有安装架1，安装架1底端固定安装有气缸2，气缸2顶端固定连接有转杆3，转杆3穿过安装架1底端焊接连接有中心转盘4，中心转盘4两侧固定连接有连杆模组5，安装架1上端安装有四个卡爪6，安装架1顶端安装有升降调节机构7，升降调节机构7内部包括有与安装架1顶端四周活动连接的伸缩外杆701，伸缩外杆701底端焊接连接有连接杆702，连接杆702与连杆模组5固定连接，伸缩外杆701内部活动套接有伸缩内杆703，伸缩内杆703顶端焊接连接有连接块704，伸缩内杆703一侧开设有凹槽705，凹槽705内部固定连接有第一复位弹簧706，第一复位弹簧706另一侧固定连接有卡块707，卡块707与伸缩外杆701之间为活动套接，卡块707通过第一复位弹簧706与凹槽705构成弹性伸缩结构，连接块704与卡爪6之间安装有间距调节机构8，连接块704顶端安装有固定机构10，卡爪6表面安装有防护机构9。
需要进一步解释说明的是，气缸2与转杆3之间，通过带有活动轴的活动件连接的，气缸2的输出端伸缩移动时，使其活动件拉动着转杆3在原位旋转，转杆3带动着中心转盘4旋转，中心转盘4使其两侧的连杆模组5内的旋转件转动，连杆模组5与中心转盘4之间的连接件移动时，连杆模组5内的旋转件便会转动，带动着伸缩外杆701转动的。
实施例2
具体如图3-4所示，连接杆702与安装架1顶端活动套接，伸缩外杆701一侧等距开设有通孔。
需要进一步解释说明的是，通过连接杆702使其伸缩外杆701与连杆模组5的旋转件固定连接的，伸缩外杆701以和连杆模组5的旋转件同轴转动。
具体如图5所示，间距调节机构8内部包括有与连接块704一侧固定连接的转动轴801，转动轴801另一端转动连接有套筒802，套筒802内部螺纹连接有螺纹杆803，螺纹杆803与卡爪6一侧焊接连接，套筒802与螺纹杆803之间套接插设有插销804。
需要进一步解释说明的是，手动转动套筒802，套筒802通过转动轴801转动，另一只手抓住卡爪6，使其卡爪6始终保持朝上不变，卡爪6固定住螺纹杆803的方向，使得套筒802转动时内部的螺纹杆803可以伸缩移动，螺纹杆803带动卡爪6伸缩移动。
具体如图5所示，卡爪6通过螺纹杆803与套筒802构成伸缩结构，套筒802通过转动轴801与连接块704构成旋转结构，套筒802通过插销804与螺纹杆803构成固定结构。
需要进一步解释说明的是，通过卡爪6伸缩移动，调节调节四个卡爪6的间距，使其四个卡爪6能够套住不同尺寸的轮胎。
具体如图6所示，防护机构9内部包括有与卡爪6表面活动套接的防护套901，防护套901内壁四周固定连接有多个第二复位弹簧902，第二复位弹簧902另一端固定连接有弧形板903。
需要进一步解释说明的是，防护套901可以套接在卡爪6表面，当卡爪6在加持轮胎时，通过防护套901与轮胎接触。
具体如图6所示，弧形板903与卡爪6表面活动连接，弧形板903通过第二复位弹簧902与防护套901构成弹性伸缩结构。
需要进一步解释说明的是，防护套901挤压传送带上的轮胎时，防护套901与轮胎接触面受相对力，可以挤压着第二复位弹簧902，使其防护套901向受力面反向移动。
具体如图7所示，固定机构10内部包括有与连接块704顶端固定连接的L型板1001，L型板1001内部固定连接有第三复位弹簧1002，第三复位弹簧1002底端熔融连接有橡胶板1003，L型板1001内部螺纹连接有手拧螺栓1004，手拧螺栓1004与橡胶板1003顶端活动连接。
需要进一步解释说明的是，动转动手拧螺栓1004，可以使其在L型板1001内旋转升降移动，使得橡胶板1003升降移动。
具体如图7所示，橡胶板1003与套筒802顶端活动连接，套筒802通过橡胶板1003、手拧螺栓1004与L型板1001构成固定结构。
需要进一步解释说明的是，橡胶板1003可以挤压固定住套筒802。
一种轮胎对中装置及对中方法，包括有卡爪6升降调节、卡爪6间距调节与轮胎的固定，卡爪6升降调节步骤为：
S1、手动挤压卡块707，卡块707缩入凹槽705内；
S2、手动拉动伸缩内杆703，使其伸缩内杆703在伸缩外杆701内升降移动，伸缩内杆703带动着连接块704调节高度；
S3、连接块704带动着卡爪6调节至合适高度。
卡爪6间距调节步骤为：
S1、一只手抓住卡爪6，另一只转动套筒802，套筒802通过转动轴801旋转；
S2、套筒802转动时内部螺纹连接的螺纹杆803伸缩移动；
S3、螺纹杆803带动着卡爪6伸缩移动，从而达到调节四个卡爪6的间距。
轮胎的固定步骤为：
S1、通过气缸2的输出端伸缩移动，气缸2通过活动连接件拉动着转杆3转动；
S2、转杆3转动带动着中心转盘4旋转；
S3、中心转盘4使其连杆模组5的转动杆转动；
S4、连杆模组5带动着四个伸缩外杆701同时转动，四个伸缩外杆701使其上端安装的四个卡爪6同时转动，将轮胎固定在四个卡爪6之间。
本发明的工作原理：在使用时，首先将安装架1套接固定在传送带的底端，使其卡爪6在传送带的顶端，通过手动挤压卡块707，卡块707挤压第一复位弹簧706缩入凹槽705内，再手动拉动伸缩内杆703，使其伸缩内杆703在伸缩外杆701内升降移动，调节连接块704的高度，连接块704带动着卡爪6调节至合适高度，通过第一复位弹簧706的弹性特性，带动着卡块707复位移动，卡入伸缩外杆701一侧预设的通孔内，将其伸缩内杆703固定住，通过手动转动套筒802，套筒802通过转动轴801转动，套筒802转动时内部螺纹连接的螺纹杆803带动卡爪6伸缩移动，调节多个卡爪6的间距，将其调节至合适位置后，手动转动手拧螺栓1004，手拧螺栓1004在L型板1001内旋转向下移动，挤压着橡胶板1003，使其拉动着第三复位弹簧1002向下移动，将橡胶板1003挤压在套筒802的表面，使其固定住，再依次将四个防护套901套接在卡爪6表面，通过气缸2的输出端伸缩移动，气缸2通过活动连接件拉动着转杆3转动，转杆3带动着中心转盘4旋转，中心转盘4使其连杆模组5的转动杆转动，带动着四个伸缩外杆701同时转动，四个伸缩外杆701使其安装的四个卡爪6同时转动，卡爪6表面的防护套901挤压传送带上的轮胎，将轮胎夹紧至正中位置，当防护套901挤压轮胎时，防护套901受力，第三复位弹簧1002带动着防护套901受挤压面移动，防止对轮胎的挤压过力，就这样完成了本发明的工作原理。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮胎对中装置，包括有安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)底端固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)顶端固定连接有转杆(3)，所述转杆(3)穿过安装架(1)底端焊接连接有中心转盘(4)，所述中心转盘(4)两侧固定连接有连杆模组(5)，所述安装架(1)上端安装有四个卡爪(6)，所述安装架(1)顶端安装有升降调节机构(7)，所述升降调节机构(7)内部包括有与安装架(1)顶端四周活动连接的伸缩外杆(701)，所述伸缩外杆(701)底端焊接连接有连接杆(702)，所述连接杆(702)与连杆模组(5)固定连接，所述伸缩外杆(701)内部活动套接有伸缩内杆(703)，所述伸缩内杆(703)顶端焊接连接有连接块(704)，所述伸缩内杆(703)一侧开设有凹槽(705)，所述凹槽(705)内部固定连接有第一复位弹簧(706)，所述第一复位弹簧(706)另一侧固定连接有卡块(707)，所述卡块(707)与伸缩外杆(701)之间为活动套接，所述卡块(707)通过第一复位弹簧(706)与凹槽(705)构成弹性伸缩结构，所述连接块(704)与卡爪(6)之间安装有间距调节机构(8)，所述连接块(704)顶端安装有固定机构(10)，所述卡爪(6)表面安装有防护机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎对中装置，其特征在于：所述连接杆(702)与安装架(1)顶端活动套接，所述伸缩外杆(701)一侧等距开设有通孔。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎对中装置，其特征在于：所述间距调节机构(8)内部包括有与连接块(704)一侧固定连接的转动轴(801)，所述转动轴(801)另一端转动连接有套筒(802)，所述套筒(802)内部螺纹连接有螺纹杆(803)，所述螺纹杆(803)与卡爪(6)一侧焊接连接，所述套筒(802)与螺纹杆(803)之间套接插设有插销(804)。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎对中装置，其特征在于：所述卡爪(6)通过螺纹杆(803)与套筒(802)构成伸缩结构，所述套筒(802)通过转动轴(801)与连接块(704)构成旋转结构，所述套筒(802)通过插销(804)与螺纹杆(803)构成固定结构。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎对中装置，其特征在于：所述防护机构(9)内部包括有与卡爪(6)表面活动套接的防护套(901)，所述防护套(901)内壁四周固定连接有多个第二复位弹簧(902)，所述第二复位弹簧(902)另一端固定连接有弧形板(903)。
6.根据权利要求5所述的一种轮胎对中装置，其特征在于：所述弧形板(903)与卡爪(6)表面活动连接，所述弧形板(903)通过第二复位弹簧(902)与防护套(901)构成弹性伸缩结构。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎对中装置，其特征在于：所述固定机构(10)内部包括有与连接块(704)顶端固定连接的L型板(1001)，所述L型板(1001)内部固定连接有第三复位弹簧(1002)，所述第三复位弹簧(1002)底端熔融连接有橡胶板(1003)，所述L型板(1001)内部螺纹连接有手拧螺栓(1004)，所述手拧螺栓(1004)与橡胶板(1003)顶端活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种轮胎对中装置，其特征在于：所述橡胶板(1003)与套筒(802)顶端活动连接，所述套筒(802)通过橡胶板(1003)、手拧螺栓(1004)与L型板(1001)构成固定结构。
9.一种轮胎对中装置的对中方法，包括有卡爪(6)升降调节、卡爪(6)间距调节与轮胎的固定，其特征在于：所述卡爪(6)升降调节步骤为：
S1、手动挤压卡块(707)，卡块(707)缩入凹槽(705)内；
S2、手动拉动伸缩内杆(703)，使其伸缩内杆(703)在伸缩外杆(701)内升降移动，伸缩内杆(703)带动着连接块704调节高度；
S3、连接块(704)带动着卡爪(6)调节至合适高度。
所述卡爪(6)间距调节步骤为：
S1、一只手抓住卡爪(6)，另一只转动套筒(802)，套筒(802)通过转动轴(801)旋转；
S2、套筒(802)转动时内部螺纹连接的螺纹杆(803)伸缩移动；
S3、螺纹杆(803)带动着卡爪(6)伸缩移动，从而达到调节四个卡爪(6)的间距。
所述轮胎的固定步骤为：
S1、通过气缸(2)的输出端伸缩移动，气缸(2)通过活动连接件拉动着转杆(3)转动；
S2、转杆(3)转动带动着中心转盘(4)旋转；
S3、中心转盘(4)使其连杆模组(5)的转动杆转动；
S4、连杆模组(5)带动着四个伸缩外杆(701)同时转动，四个伸缩外杆(701)使其上端安装的四个卡爪(6)同时转动，将轮胎固定在四个卡爪(6)之间。
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