CN113501293A - 一种堆垛机用对中结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛机用对中结构，包括底板，所述底板设置有两个，两个所述底板呈前后对称分布，所述底板下端固定安装有两个左右对称的支撑腿，前侧所述底板上端固定安装有控制器，所述底板上端固定安装有两个左右对称的安装柱，两个所述安装柱上端共同固定安装有侧板，两个所述侧板之间共同设置有滚筒输送带，后侧所述侧板上端固定安装有红外发射器，前侧所述侧板上端固定安装有红外接收器，所述红外接收器与红外发射器电性连接，且红外接收器位于红外发射器正前方。本发明的一种堆垛机用对中结构，通过设置红外发射器、红外接收器、驱动部件和执行部件共同完成轮胎的找中，找中精准性高，稳定性高，安全性高，操作简单便捷。

Description

一种堆垛机用对中结构
技术领域
本发明涉及堆垛机技术领域，特别涉及一种堆垛机用对中结构。
背景技术
在汽车轮胎装配前，需要进行轮胎输送，为了提高轮胎输送的效率，通常采用轮胎堆垛的输送方式。轮胎堆垛时需要使用堆垛机，堆垛机主要包含升降机构和夹紧机构，升降机构将轮胎抬起，夹紧装置夹住第一个轮胎，然后升降装置下降并放上第二个轮胎，再将第二个轮胎抬起接触第一个轮胎夹紧装置放开、升降装置再次上升，夹紧装置夹紧第二个轮胎，就完成了一个堆垛动作过程。堆垛机在进行轮胎堆垛时，首先需要对轮胎进行找中定位，使得传输带上的轮胎刚好位于已完成堆垛轮胎的正下方，便于轮胎进行堆垛。
现有的一种堆垛机用对中结构存在以下几点弊端：1、现有的一种堆垛机用对中结构大多使用气缸配合连杆机构实现轮胎的对中，但气缸存在难以精密控制的缺点，且气缸频繁的伸缩会导致连杆结构出现偏移，影响对中的精度；2、现有的一种堆垛机用对中结构中的限位措施较差，即由于误操作导致当找中机构对空气进行找中时，容易发生损坏；3、现有的一种堆垛机用对中结构结构复杂，不利于维修和使用，故此，我们提出了一种堆垛机用对中结构。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种堆垛机用对中结构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种堆垛机用对中结构，包括底板，所述底板设置有两个，两个所述底板呈前后对称分布，所述底板下端固定安装有两个左右对称的支撑腿，前侧所述底板上端固定安装有控制器，所述底板上端固定安装有两个左右对称的安装柱，两个所述安装柱上端共同固定安装有侧板，两个所述侧板之间共同设置有滚筒输送带，后侧所述侧板上端固定安装有红外发射器，前侧所述侧板上端固定安装有红外接收器，所述红外接收器与红外发射器电性连接，且红外接收器位于红外发射器正前方，两个所述底板相互靠近的一端均固定安装有横板，两个所述横板之间共同固定安装有安装架，所述安装架呈倒U形结构，所述安装架下端中部设置有驱动部件，所述驱动部件延伸至安装架上方，所述驱动部件和红外接收器均与控制器电性连接，所述驱动部件前部和后部均设置有执行部件，且驱动部件与执行部件传动连接，两个所述执行部件呈前后对称分布，所述执行部件延伸至滚筒输送带上方。
优选的，两个所述底板上端均固定安装有立柱，两个所述立柱上端分别与两个侧板下端固定连接，两个所述立柱相互远离的一端上部均固定安装有增加座。
优选的，所述执行部件包括安装板，所述安装板下端中部与增加座上端固定连接，所述安装板上端左部和上端右部均固定安装有套管，两个所述套管内腔均活动连接有旋转轴，所述旋转轴下端贯穿安装板并延伸值安装板下方，所述旋转轴外表面上部固定套接有延长杆，所述延长杆上端远离旋转轴的一侧活动连接有夹棒，两个所述旋转轴下端均固定安装有第一连杆，两个所述第一连杆下端远离旋转轴的一侧均活动连接有第二连杆，两个所述第二连杆另一端共同设置有移动块。
优选的，所述驱动部件包括伺服电机，所述伺服电机上端与安装架下端中部固定连接，所述伺服电机输出端贯穿安装架并延伸至安装架上方，所述伺服电机输出端固定安装有第一伞齿，所述第一伞齿啮合连接有第二伞齿，所述第二伞齿中部穿插固定连接有连接轴，所述连接轴左端和右端均固定安装有螺纹轴，两个所述螺纹轴相互远离的一端分别与两个立柱活动连接。
优选的，两个所述螺纹轴长度相同且螺旋方向相反。
优选的，所述移动块左端和后端均固定安装有连接架，两个所述连接架分别与两个第二连杆活动连接，两个所述移动块分别与两个螺纹轴螺纹穿插连接。
优选的，所述安装板下端开有两个弧形槽，两个弧形槽呈左右对称分布，所述弧形槽弧度为九十度。
优选的，所述第一连杆上端固定安装有限位杆，所述限位杆与弧形槽滑动连接，所述第一连杆的长度小于第二连杆的长度。
优选的，两个所述延长杆的长度和小于两个侧板之间的距离。
优选的，所述红外发射器位于两个左右相邻的套管之间。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、在本发明中，通过设置红外发射器、红外接收器、驱动部件和执行部件共同完成轮胎的找中，使用时，通过滚筒输送带输送轮胎，当轮胎位于红外发射器和红外接收器之间时，红外接收器被触发并向控制器发送电信号，控制器接收到电信号后关闭滚筒输送带，同时开启驱动部件，通过驱动部件带动执行部件夹持轮胎，轮胎被两组夹棒固定至中间，完成轮胎的找中，整个轮胎找中过程中通过控制伺服电机的转速即可控制夹棒夹持轮胎的速度，通过控制伺服电机的输出端转动圈数即可控制夹棒夹持轮胎的力度，满足找中机构的使用需求，且移动块、螺纹轴、第一连杆和第二连杆一直处于相互制约状态中，有效提高找中机构的稳定性。
2、在本发明中，通过设置弧形槽和限位杆限制延长杆的最大转动角度，使得延长杆的最大旋转角度为九十度，有效避免左右相邻的两个延长杆发生碰撞，通过限制延长杆的长度，有效避免前后相邻的两个延长杆发生碰撞，满足找中机构对空气进行找中的操作需求，有效提高找中机构的使用安全性。
3、在本发明中，采用对称的结构布局，且结构简单，便于进行维修，通过设置控制器自动控制驱动部件和执行部件，便于找中机构的使用。
附图说明
图1为本发明一种堆垛机用对中结构的整体结构示意图；
图2为本发明一种堆垛机用对中结构的使用效果示意图；
图3为本发明一种堆垛机用对中结构的整体结构仰视图；
图4为本发明一种堆垛机用对中结构的驱动部件与执行部件的连接结构示意图；
图5为本发明一种堆垛机用对中结构的执行部件的整体结构示意图；
图6为本发明一种堆垛机用对中结构的执行部件的细节结构示意图；
图7为本发明一种堆垛机用对中结构的安装板的整体结构示意图；
图8为本发明一种堆垛机用对中结构的第一连杆的整体结构示意图；
图9为本发明一种堆垛机用对中结构的驱动部件的整体结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑腿；3、安装柱；4、侧板；5、滚筒输送带；6、红外发射器；7、红外接收器；8、横板；9、安装架；10、驱动部件；11、执行部件；12、控制器；21、立柱；22、增加座；31、安装板；32、套管；33、旋转轴；34、延长杆；35、夹棒；36、第一连杆；37、第二连杆；38、移动块；41、伺服电机；42、第一伞齿；43、第二伞齿；44、连接轴；45、螺纹轴；51、连接架；61、弧形槽；71、限位杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-9所示，一种堆垛机用对中结构，包括底板1，底板1设置有两个，两个底板1呈前后对称分布，底板1下端固定安装有两个左右对称的支撑腿2，前侧底板1上端固定安装有控制器12，底板1上端固定安装有两个左右对称的安装柱3，两个安装柱3上端共同固定安装有侧板4，两个侧板4之间共同设置有滚筒输送带5，后侧侧板4上端固定安装有红外发射器6，前侧侧板4 上端固定安装有红外接收器7，红外接收器7与红外发射器6电性连接，且红外接收器7位于红外发射器6正前方，两个底板1相互靠近的一端均固定安装有横板8，两个横板8之间共同固定安装有安装架9，安装架9呈倒U形结构，安装架9下端中部设置有驱动部件10，驱动部件10延伸至安装架9上方，驱动部件10和红外接收器7均与控制器12电性连接，驱动部件10前部和后部均设置有执行部件11，且驱动部件10与执行部件11传动连接，两个执行部件11呈前后对称分布，执行部件11延伸至滚筒输送带5上方。
两个底板1上端均固定安装有立柱21，两个立柱21上端分别与两个侧板 4下端固定连接，两个立柱21相互远离的一端上部均固定安装有增加座22，增加座22不影响第一连杆36的转动。
执行部件11包括安装板31，安装板31下端中部与增加座22上端固定连接，安装板31上端左部和上端右部均固定安装有套管32，两个套管32内腔均活动连接有旋转轴33，旋转轴33下端贯穿安装板31并延伸值安装板31下方，旋转轴33外表面上部固定套接有延长杆34，延长杆34上端远离旋转轴33的一侧活动连接有夹棒35，两个旋转轴33下端均固定安装有第一连杆36，两个第一连杆36下端远离旋转轴33的一侧均活动连接有第二连杆37，两个第二连杆37另一端共同设置有移动块38，夹棒35外表面采用粗糙的橡胶材质。
驱动部件10包括伺服电机41，伺服电机41上端与安装架9下端中部固定连接，伺服电机41输出端贯穿安装架9并延伸至安装架9上方，伺服电机 41输出端固定安装有第一伞齿42，第一伞齿42啮合连接有第二伞齿43，第二伞齿43中部穿插固定连接有连接轴44，连接轴44左端和右端均固定安装有螺纹轴45，两个螺纹轴45相互远离的一端分别与两个立柱21活动连接，伺服电机41为现有技术，第二伞齿42与连接轴44不接触。
两个螺纹轴45长度相同且螺旋方向相反，螺纹轴45采用特制精密螺纹分度牙。
移动块38左端和后端均固定安装有连接架51，两个连接架51分别与两个第二连杆37活动连接，两个移动块38分别与两个螺纹轴45螺纹穿插连接，初始状态，第一连杆36与安装板31保持水平，移动块38不与安装板31接触，终止状态，第一连杆36与安装板31保持垂直，移动块38不与第二伞齿 43接触。
安装板31下端开有两个弧形槽61，两个弧形槽61呈左右对称分布，弧形槽61弧度为九十度，弧形槽61的设置使得第一连杆36初始状态时与安装板31保持水平，终止状态时与安装板31保持垂直。
第一连杆36上端固定安装有限位杆71，限位杆71与弧形槽61滑动连接，第一连杆36的长度小于第二连杆37的长度，对第一连杆36和第二连杆37 的长度进行限制，使得初始状态时，移动块38不能碰触安装板31。
两个延长杆34的长度和小于两个侧板4之间的距离，前后相邻的两个延长杆34无法发生碰撞。
红外发射器6位于两个左右相邻的套管32之间，确保轮胎刚好位于两个执行部件11之间，完成轮胎的初步定位。
需要说明的是，本发明为一种堆垛机用对中结构，在使用过程中，通过设置红外发射器6、红外接收器7、驱动部件10和执行部件11共同完成轮胎的找中，通过滚筒输送带5输送轮胎，当轮胎位于红外发射器6和红外接收器7之间时，红外接收器7被触发并向控制器12发送电信号，控制器12接收到电信号后关闭滚筒输送带5，同时开启伺服电机41，伺服电机41输出端带动第一伞齿42正向转动，第一伞齿42带动第二伞齿43正向转动，第二伞齿43带动连接轴44正向转动，连接轴44带动两个螺纹轴45同步正向转动，两个螺纹轴45同步带动两个移动块38做同步相互靠近运动，两个移动块38 分别带动两组第二连杆37转动，每组内的两个第二连杆37分别带动两个第一连杆36转动，两个第一连杆36分别带动两个旋转轴33转动，两个旋转轴 33分别带动两个延长杆34做同步相对转动，两个延长杆34分别带动两个夹棒35做同步相对转动，直至两个夹棒35均与轮胎接触，此时，由于前后两组夹棒35的共同作用力大小一致，共同作用力方向相反，故此，轮胎被两组夹棒35固定至中间，完成轮胎的找中，整个轮胎找中过程中通过控制伺服电机41的转速即可控制夹棒35夹持轮胎的速度，通过控制伺服电机41的输出端转动圈数即可控制夹棒35夹持轮胎的力度，满足找中机构的使用需求，且移动块38、螺纹轴45、第一连杆36和第二连杆37一直处于相互制约状态中，有效提高找中机构的稳定性，通过设置弧形槽61和限位杆71限制延长杆34 的最大转动角度，使得延长杆34的最大旋转角度为九十度，有效避免左右相邻的两个延长杆34发生碰撞，通过限制延长杆34的长度，有效避免前后相邻的两个延长杆34发生碰撞，满足找中机构对空气进行找中的操作需求，有效提高找中机构的使用安全性，本发明采用对称的结构布局，且结构简单，便于进行维修，通过设置控制器12自动控制驱动部件10和执行部件11，便于找中机构的使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种堆垛机用对中结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)设置有两个，两个所述底板(1)呈前后对称分布，所述底板(1)下端固定安装有两个左右对称的支撑腿(2)，前侧所述底板(1)上端固定安装有控制器(12)，所述底板(1)上端固定安装有两个左右对称的安装柱(3)，两个所述安装柱(3)上端共同固定安装有侧板(4)，两个所述侧板(4)之间共同设置有滚筒输送带(5)，后侧所述侧板(4)上端固定安装有红外发射器(6)，前侧所述侧板(4)上端固定安装有红外接收器(7)，所述红外接收器(7)与红外发射器(6)电性连接，且红外接收器(7)位于红外发射器(6)正前方，两个所述底板(1)相互靠近的一端均固定安装有横板(8)，两个所述横板(8)之间共同固定安装有安装架(9)，所述安装架(9)呈倒U形结构，所述安装架(9)下端中部设置有驱动部件(10)，所述驱动部件(10)延伸至安装架(9)上方，所述驱动部件(10)和红外接收器(7)均与控制器(12)电性连接，所述驱动部件(10)前部和后部均设置有执行部件(11)，且驱动部件(10)与执行部件(11)传动连接，两个所述执行部件(11)呈前后对称分布，所述执行部件(11)延伸至滚筒输送带(5)上方。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：两个所述底板(1)上端均固定安装有立柱(21)，两个所述立柱(21)上端分别与两个侧板(4)下端固定连接，两个所述立柱(21)相互远离的一端上部均固定安装有增加座(22)。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：所述执行部件(11)包括安装板(31)，所述安装板(31)下端中部与增加座(22)上端固定连接，所述安装板(31)上端左部和上端右部均固定安装有套管(32)，两个所述套管(32)内腔均活动连接有旋转轴(33)，所述旋转轴(33)下端贯穿安装板(31)并延伸值安装板(31)下方，所述旋转轴(33)外表面上部固定套接有延长杆(34)，所述延长杆(34)上端远离旋转轴(33)的一侧活动连接有夹棒(35)，两个所述旋转轴(33)下端均固定安装有第一连杆(36)，两个所述第一连杆(36)下端远离旋转轴(33)的一侧均活动连接有第二连杆(37)，两个所述第二连杆(37)另一端共同设置有移动块(38)。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：所述驱动部件(10)包括伺服电机(41)，所述伺服电机(41)上端与安装架(9)下端中部固定连接，所述伺服电机(41)输出端贯穿安装架(9)并延伸至安装架(9)上方，所述伺服电机(41)输出端固定安装有第一伞齿(42)，所述第一伞齿(42)啮合连接有第二伞齿(43)，所述第二伞齿(43)中部穿插固定连接有连接轴(44)，所述连接轴(44)左端和右端均固定安装有螺纹轴(45)，两个所述螺纹轴(45)相互远离的一端分别与两个立柱(21)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：两个所述螺纹轴(45)长度相同且螺旋方向相反。
6.根据权利要求3所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：所述移动块(38)左端和后端均固定安装有连接架(51)，两个所述连接架(51)分别与两个第二连杆(37)活动连接，两个所述移动块(38)分别与两个螺纹轴(45)螺纹穿插连接。
7.根据权利要求3所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：所述安装板(31)下端开有两个弧形槽(61)，两个弧形槽(61)呈左右对称分布，所述弧形槽(61)弧度为九十度。
8.根据权利要求3所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：所述第一连杆(36)上端固定安装有限位杆(71)，所述限位杆(71)与弧形槽(61)滑动连接，所述第一连杆(36)的长度小于第二连杆(37)的长度。
9.根据权利要求3所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：两个所述延长杆(34)的长度和小于两个侧板(4)之间的距离。
10.根据权利要求1所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：所述红外发射器(6)位于两个左右相邻的套管(32)之间。
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