CN114620455A - 一种热态车轮运输过程导向纠偏装置及导向纠偏方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热态车轮运输过程导向纠偏装置和导向纠偏方法，所述装置包括基座，基座顶部设置有对中机构，对中机构包括由横板和纵板组成的T型移动板，纵板可前后移动设置于基座顶部，横板呈等腰三角形状，其三个顶点处分别开设有通孔，每个通孔处可转动设置有对中轮组件。本发明设计新颖合理，结构简洁，其通过可前后移动的对中机构，可以满足所有规格车轮在辊道运输线上的导向对中要求，使车轮沿着运输辊道的中心线行进，而且基座与对中机构上可设置移动机构，调整便捷，自动化程度高，维护简单，可靠性高，可以为生产的连续性提供有力保障。

Description

一种热态车轮运输过程导向纠偏装置及导向纠偏方法
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种热态车轮运输过程导向纠偏装置及导向纠偏方法。
背景技术
车轮轧制过程中，热处理是车轮制造过程的重要工序，对车轮的使用性能起到决定性作用，淬火后的车轮按照规定的工艺时间进入回火炉内进行回火处理尤为重要。目前，淬火后的车轮一般通过辊道输送至回火炉进料炉门前指定位置，辊道下方的顶升机将车轮顶升到设定高度，由机械手将车轮自动抓取送入回火炉内进行热处理。辊道输送时，车轮内辋面支在辊道的两排辊子上，轮毂落在两排辊子中间，由于轮辋面没有加工，表面不平，加上辊子运行中磨损不均匀，导致辊道上的车轮在运输过程中有时偏离辊道中心线，当车轮中心偏离运输辊道中心线距离超过机械手夹持的精度要求时，机械手夹爪不能进行正确的夹持，引起车轮掉落，会砸坏顶升机及运输辊道。另外，由于车轮规格繁多，车轮直径范围覆盖
Figure BDA0003605822430000011
Figure BDA0003605822430000012
通过在辊道侧加装简易的挡料杆导向对中，挡料杆调节位置的准确性不易把控，调节过程繁琐。
发明内容
针对在背景技术中存在的问题，本发明提供了一种热态车轮运输过程导向纠偏装置及导向纠偏方法，其解决技术问题的技术方案如下：
本发明一种热态车轮运输过程导向纠偏装置，它包括基座，基座顶部设置有对中机构，对中机构包括由横板和纵板组成的T型移动板，纵板可前后移动设置于基座顶部，纵板底部与基座之间设置有驱动纵板前后移动的移动机构，横板呈等腰三角形状，其三个顶点处分别开设有通孔，每个通孔处可转动设置有对中轮组件。
进一步地，所述移动机构包括伺服电机、连接块、梯形丝杆、前螺母座、后螺母座、套管组件、减速机和减速机座；所述前螺母座和后螺母座间隔设置在基座上，两者内侧分别设置有衬套；所述减速机通过减速机座固定设置在基座上，减速机与伺服电机相连接；所述套管组件的两端分别贯穿前螺母座和后螺母座的衬套孔并可以在两个衬套内自由转动，套管组件其中一端通过联轴器与减速机相连，另一端内侧设置有内螺纹并与梯形丝杆连接；所述梯形丝杆的前端连接所述连接块，连接块的顶部与纵板的底部固定连接；所述的前螺母座和后螺母座外侧还分别设置有透盖。
进一步地，每个所述对中轮组件包括贯穿设置在横板通孔内的固定轴，固定轴为阶梯轴，其上部设置有卡口并在该卡口处通过轴端挡板与横板固定，其中部和下部分别设置有角接触球轴承和推力球轴承，角接触球轴承和推力球轴承的外圈设置有滚轮，角接触球轴承的内圈上端通过在固定轴上设置轴用弹性挡圈定位。
进一步地，所述基座包括底板，底板上设置有呈“井”字型的支撑板，支撑板上设置有安装板，所述纵板可前后移动设置于安装板顶部。
进一步地，所述安装板顶部平行间隔设置有两块压板，所述纵板设置于两块压板之间。
进一步地，所述纵板呈梯形凸台状，两块所述压板内侧呈与纵板相适配的燕尾槽状。
进一步地，所述纵板的底部开设有凹槽。
进一步地，所述纵板上设置有若干定位孔，所述安装板上设置有腰型通孔，所述纵板与安装板之间通过插销插入某个定位孔和腰型通孔固定。
进一步地，所述定位孔设置为三组，错位方式布置，相邻两定位孔纵向间距为单组定位孔孔距的1/3。
进一步地，所述压板上设置有刻度。
本发明一种热态车轮运输过程导向纠偏方法，通过上述技术方案所述的一种热态车轮运输过程导向纠偏装置进行，该方法为：在车轮运输辊道两排辊子中心线的两侧的机架上每隔一段距离对称布置一对所述热态车轮运输过程导向纠偏装置；导向纠偏调整前，停运车轮运输辊道，根据所要运输车轮直径大小，结合车轮导向对中精度要求，计算出对中机构中间的对中轮组件的中心位置，从而定出对中机构中纵板需要移动的位置，做好标识；通过每个热态车轮运输过程导向纠偏装置的移动机构驱动各纵板前进或后退并移动到标识位置；启动车轮运输辊道即可实现行进中的车轮导向对中。
相对于现有技术，本发明所述的一种热态车轮运输过程导向纠偏装置，其设计新颖合理，结构简洁，配合其导向纠偏方法，通过可前后移动的对中机构，可以满足所有规格车轮在辊道运输线上的导向对中要求，使车轮沿着运输辊道的中心线行进，而且基座与对中机构上可设置移动机构，调整便捷，自动化程度高，维护简单，可靠性高，可以为生产的连续性提供有力保障。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明对中机构的结构示意图；
图3为本发明中移动机构的示意图；
图4为本发明中对中轮组件的结构示意图；
图5为本发明中纵板与压板的示意图；
图6为本发明中安装板上设置腰型通孔的示意图；
图中：1、基座；11、底板；12、支撑板；13、安装板；14、腰型通孔；2、对中机构；21、纵板；22、横板；23、压板；24、对中轮组件；241、固定轴；242、卡口；243、滚轮；244、角接触球轴承；245、推力球轴承；246、轴用弹性挡圈；25、轴端挡板；26、定位孔；27、插销；3、移动机构；31、伺服电机；32、连接块；33、梯形丝杆；34、前螺母座；35、后螺母座；36、套管组件；37、减速机；38、减速机座；39、联轴器；310、透盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“纵”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
实施例1：
如图1所示，本发明一种热态车轮运输过程导向纠偏装置，它包括基座1，基座1顶部设置有对中机构2，对中机构2包括由横板22和纵板21组成的T型移动板，纵板21设置于基座1顶部并可在基座1顶部前后移动及紧固，纵板21底部与基座1之间设置有可驱动纵板21前后移动的移动机构3，所述横板22呈等腰三角形状，其三个顶点处分别开设有通孔，每个通孔处可转动设置有用于对车轮运输辊道上运输车轮进行导向对中的对中轮组件24。
本实施例中，所述移动机构3包括伺服电机31、连接块32、梯形丝杆33、前螺母座34、后螺母座35、套管组件36、减速机37和减速机座38；所述前螺母座34和后螺母座35间隔设置在基座1上，两者内侧分别设置有衬套；所述减速机37通过减速机座38固定设置在基座1上，减速机37与伺服电机31相连接；所述套管组件36的两端分别贯穿前螺母座34和后螺母座35的衬套孔并可以在两个衬套内自由转动，套管组件36其中一端通过联轴器39与减速机37相连，另一端内侧设置有与梯形丝杆13外螺纹相适配的内螺纹并与梯形丝杆33连接；所述梯形丝杆33的前端连接所述连接块32，连接块32的顶部与纵板21的底部固定连接；所述的前螺母座34和后螺母座35外侧还分别设置有透盖310。本实施例中，伺服电机31通过减速机37、联轴器39带动套管组件36在前螺母座34和后螺母座35内正转或反转，进而驱动梯形丝杆33前进或后退，从而通过连接块32带动纵板21前进或后退，实现横板22上对中轮组件24的前后位置调整。本实施例中，采用加工有梯形内螺纹的套管组件36代替螺母来驱动梯形丝杠33移动，在保证导向纠偏装置行程的情况下，缩短了梯形丝杠33的长度，增强了丝杠副的刚性。
本实施例中，每个所述对中轮组件24包括贯穿设置在横板22通孔内的固定轴241，固定轴241为阶梯轴，其上部贯穿横板22相对应的通孔，横板22的上部设置有卡口242并在该卡口242处通过轴端挡板25与横板22固定，横板中部和下部分别设置有角接触球轴承244和推力球轴承245，角接触球轴承244和推力球轴承245的外圈共同设置有滚轮243，角接触球轴承244的内圈上端通过在固定轴241上设置轴用弹性挡圈246定位，外圈下端落在滚轮243内侧的台阶上，推力球轴承245用于固定滚轮34的轴向位置，通过该结构的滚轮的设置，使得对中轮组件24工作时转动灵活，阻力小，同时，横板22两侧的对中轮组件24采用左右对称式布置，可以提高导向纠偏装置零部件的互换性。
本实施例中，为保证基座整体强度的同时，使整个机构简单，便于制作，所述基座1包括底板11，底板11上设置有呈“井”字型的支撑板12，支撑板12上设置有安装板13，所述纵板21可前后移动设置于安装板13顶部。
本实施例中，所述安装板13顶部平行间隔设置有两块压板23，所述纵板21设置于两块压板23之间，所述纵板21呈梯形凸台状，两块所述压板23内侧呈与纵板21相适配的燕尾槽状，通过上述结构，便于对纵板21进行限位和导向，同时，所述纵板21的底部还可以开设有凹槽，以减少纵板21底面与安装板13上表面的接触面积，进而减少纵板21前后移动时的阻力。本实施例中，所述压板23上还可以设置有刻度，使得纵板21前后移动距离更为准确。
本实施例中，为便于纵板21移动后与安装板13进行固定，所述纵板21上设置有若干定位孔26，所述安装板13上设置有腰型通孔14，所述纵板21与安装板13之间通过插销27插入某个定位孔26和腰型通孔14固定。进一步地，所述定位孔26设置为三组，错位方式布置，相邻两定位孔26纵向间距为单组定位孔26孔距的1/3，保证了通过该导向纠偏装置对不同规格车轮导向对中时，都有定位孔26与基座1安装板4中部设置的腰形通孔27对应。
实施例2：
本发明一种热态车轮运输过程导向纠偏方法，通过实施例1所述的一种热态车轮运输过程导向纠偏装置进行，该方法为：在车轮运输辊道两排辊子中心线的两侧的机架上每隔一段距离对称布置一对所述热态车轮运输过程导向纠偏装置，导向纠偏装置通过基座的底板安装在辊道的机架上；车轮导向纠偏调整前，停运车轮运输辊道，将各导向纠偏装置的插销拔出，根据所要运输车轮直径大小，结合车轮导向对中精度要求，计算出对中机构中间的对中轮组件的中心位置，从而定出对中机构中纵板需要移动的位置，做好标识；通过每个热态车轮运输过程导向纠偏装置的移动机构的伺服电机驱动各纵板前进或后退并移动到标识位置，到位后，将插销穿过定位孔和安腰形通孔，锁死对中机构；启动车轮运输辊道即可实现行进中的车轮导向对中。导向纠偏装置工作时，成对布置的导向纠偏装置对中机构两侧对中轮组件与中间对中轮组件连线呈喇叭口，对运行中的导向对中车轮进行渐进时的导向对中。对于同一直径的车轮，对中机构调整到位后，位置不再需要调整，直到更换不同直径的车轮时，再重复上述步骤动作，对导向纠偏装置的对中机构位置进行调整。

Claims (10)

1.一种热态车轮运输过程导向纠偏装置，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)顶部设置有对中机构(2)，对中机构(2)包括由横板(22)和纵板(21)组成的T型移动板，纵板(21)可前后移动设置于基座(1)顶部，纵板(21)底部与基座(1)之间设置有驱动纵板(21)前后移动的移动机构(3)，横板(22)呈等腰三角形状，其三个顶点处分别开设有通孔，每个通孔处可转动设置有对中轮组件(24)。
2.根据权利要求1所述的一种热态车轮运输过程导向纠偏装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括伺服电机(31)、连接块(32)、梯形丝杆(33)、前螺母座(34)、后螺母座(35)、套管组件(36)、减速机(37)和减速机座(38)；所述前螺母座(34)和后螺母座(35)间隔设置在基座(1)上，两者内侧分别设置有衬套；所述减速机(37)通过减速机座(38)固定设置在基座(1)上，减速机(37)与伺服电机(31)相连接；所述套管组件(36)的两端分别贯穿前螺母座(34)和后螺母座(35)的衬套孔并可以在两个衬套内自由转动，套管组件(36)其中一端通过联轴器(39)与减速机(37)相连，另一端内侧设置有内螺纹并与梯形丝杆(33)连接；所述梯形丝杆(33)的前端连接所述连接块(32)，连接块(32)的顶部与纵板(21)的底部固定连接；所述的前螺母座(34)和后螺母座(35)外侧还分别设置有透盖(310)。
3.根据权利要求1或2所述的一种热态车轮运输过程导向纠偏装置，其特征在于：每个所述对中轮组件(24)包括贯穿设置在横板(22)通孔内的固定轴(241)，固定轴(241)为阶梯轴，其上部设置有卡口(242)并在该卡口(242)处通过轴端挡板(25)与横板(22)固定，其中部和下部分别设置有角接触球轴承(244)和推力球轴承(245)，角接触球轴承(244)和推力球轴承(245)的外圈设置有滚轮(243)，角接触球轴承(244)的内圈上端通过在固定轴(241)上设置轴用弹性挡圈(246)定位。
4.根据权利要求3所述的一种热态车轮运输过程导向纠偏装置，其特征在于：所述基座(1)包括底板(11)，底板(11)上设置有呈“井”字型的支撑板(12)，支撑板(12)上设置有安装板(13)，所述纵板(21)可前后移动设置于安装板(13)顶部。
5.根据权利要求4所述的一种热态车轮运输过程导向纠偏装置，其特征在于：所述安装板(13)顶部平行间隔设置有两块压板(23)，所述纵板(21)设置于两块压板(23)之间；所述纵板(21)呈梯形凸台状，两块所述压板(23)内侧呈与纵板(21)相适配的燕尾槽状。
6.根据权利要求5所述的一种热态车轮运输过程导向纠偏装置，其特征在于：所述纵板(21)的底部开设有凹槽。
7.根据权利要求4-6任一项所述的一种热态车轮运输过程导向纠偏装置，其特征在于：所述纵板(21)上设置有若干定位孔(26)，所述安装板(13)上设置有腰型通孔(14)，所述纵板(21)与安装板(13)之间通过插销(27)插入某个定位孔(26)和腰型通孔(14)固定。
8.根据权利要求7所述的一种热态车轮运输过程导向纠偏装置，其特征在于：所述定位孔(26)设置为三组，错位方式布置，相邻两定位孔(26)纵向间距为单组定位孔(26)孔距的1/3。
9.根据权利要求8所述的一种热态车轮运输过程导向纠偏装置，其特征在于：所述压板(23)上设置有刻度。
10.一种热态车轮运输过程导向纠偏方法，其特征在于，通过权利要求1-9任一项所述的一种热态车轮运输过程导向纠偏装置进行，该方法为：在车轮运输辊道两排辊子中心线的两侧的机架上每隔一段距离对称布置一对所述热态车轮运输过程导向纠偏装置；导向纠偏调整前，停运车轮运输辊道，根据所要运输车轮直径大小，结合车轮导向对中精度要求，计算出对中机构中间的对中轮组件的中心位置，从而定出对中机构中纵板需要移动的位置，做好标识；通过每个热态车轮运输过程导向纠偏装置的移动机构驱动各纵板前进或后退并移动到标识位置；启动车轮运输辊道即可实现行进中的车轮导向对中。
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