CN113148527A - 一种型钢型材生产线自动化输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种型钢型材生产线自动化输送系统，包括辅助输送平台，辅助输送平台上设置有多维调节台，多维调节台上设置有两个镜像对称分布在辅助输送平台输送方向两侧的两级安装架，两级安装架包括一级旋转支承框和旋转铰接设置在一级旋转支承框顶端的二级旋转支承框，在一级旋转支承框上设置有卡辊机构，在二级旋转支承框上设置有圆辊机构；本发明提供的设备能够在型钢型材再加工生产过程中广泛运用于对不同尺寸型号的槽钢、方钢、角钢、H钢(工字钢)、T型钢、圆钢等各种类型型材的自动化导向输送，能够实现不同输送导向模式的快速切换，解决了传统的同类型的自动化输送设备在输送不同类型型材方面较大的局限性。

Description

一种型钢型材生产线自动化输送系统

技术领域

本发明涉及型材加工生产辅助装置技术领域，具体提出了一种型钢型材生产线自动化输送系统。

背景技术

型钢型材是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材,是钢材四大品种(板、管、型、丝)之一。根据型材断面形状，型钢分简单断面型钢和复杂断面型钢(异型钢)，前者主要指方钢、圆钢、扁钢、角钢、六角钢等；后者主要指工字钢、槽钢、钢轨、窗框钢、弯曲型钢等。

型钢型材被广泛运用于工业建筑和型钢结构中，加工成型后的型钢型材通常为较长尺寸的条形钢材，因此在实际的再加工生产过程中，还常常需要对型钢型材按照所需尺寸进行切割加工以及按照装配位置进行钻孔加工，在传统的再加工过程中，为了提高加工的效率以及便于进行对准切割或钻孔，通常都是将型钢吊运至输送台面上，通过输送台面的导向输送，从而实现快速、准确切割或钻孔加工，但是传统的输送台面具有一定的局限性，即只能针对一种类型或少量类型的型钢进行自动化导向输送，并不能同时满足于对不同尺寸型号的槽钢、方钢、角钢、H钢(工字钢)、T型钢、圆钢等各种类型的型钢的普遍适用，因此传统的型钢自动化输送设备的普适性不高，具有较大的局限性。

本发明提供了一种型钢型材生产线自动化输送系统，用于解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种型钢型材生产线自动化输送系统，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种型钢型材生产线自动化输送系统，包括辅助输送平台，所述辅助输送平台上设置有多维调节台，所述多维调节台上设置有两个镜像对称分布在所述辅助输送平台输送方向两侧的两级安装架，两个所述两级安装架位于所述辅助输送平台输送末端的侧方，所述多维调节台用于同步升降调节两个所述两级安装架的高度以及调节两个所述两级安装架垂直于所述辅助输送平台输送方向上的相对水平间距；所述两级安装架包括一级旋转支承框和旋转铰接设置在所述一级旋转支承框顶端的二级旋转支承框，所述二级旋转支承框的铰接轴轴向与所述辅助输送平台的输送方向同向设置，在所述一级旋转支承框上设置有卡辊机构，在所述二级旋转支承框上设置有圆辊机构；其中：

所述卡辊机构包括多个沿所述辅助输送平台输送方向排列设置且均竖直转动安装在所述一级旋转支承框上的可调卡辊；

所述圆辊机构包括多个沿所述辅助输送平台输送方向排列设置且均竖直转动安装在所述二级旋转支承框上的圆盘辊。

优选的，所述可调卡辊包括两个位于竖直方向镜像对称设置的圆盘轴、多个竖直固定连接在两个所述圆盘轴圆盘端面之间的导向销、两个呈圆台壳体状的卡辊副和用于调节两个所述卡辊副的双向调节螺杆；所述圆盘轴竖直转动安装在所述一级旋转支承框上，所述双向调节螺杆与所述圆盘轴共轴设置，且所述双向调节螺杆旋转设置在两个所述圆盘轴之间；多个所述导向销围绕所述双向调节螺杆圆周分布，两个所述卡辊副竖直镜像对称设置且均滑动设置在多个所述导向销上，两个所述卡辊副的中心一一对应螺纹连接在所述双向调节螺杆上两个旋向相反的螺纹段上。

优选的，所述卡辊机构还包括一号驱动电机和一号传动带；所述可调卡辊还包括设置在位于下方的所述圆盘轴轴端的一号从动带轮，所述一号驱动电机固定安装在所述一级旋转支承框的侧壁上，所述一号驱动电机的输出轴上设置有一号驱动带轮，所述一号驱动带轮与多个所述一号从动带轮之间通过所述一号传动带传动连接。

优选的，所述圆辊机构还包括二号驱动电机和二号传动带；所述圆盘辊的顶部轴端设置有二号从动带轮，所述二号驱动电机固定安装在所述二级旋转支承框的侧壁上，所述二号驱动电机的输出轴上设置有二号驱动带轮，所述二号驱动带轮与多个所述二号从动带轮之间通过所述二号传动带传动连接。

优选的，所述辅助输送平台包括平台架和若干沿水平线性方向排列转动安装在所述平台架上的辅助辊。

优选的，所述多维调节台包括设置在所述平台架上的升降调节组件和设置在所述升降调节组件上随其升降的间距调节组件；两个所述两级安装架镜像对称安装在所述间距调节组件上，所述间距调节组件用于调节两个所述两级安装架的水平相对间距。

优选的，所述升降调节组件包括转动支承板、两个手轮螺杆、多个导柱和升降架；所述转动支承板位于所述平台架的台面下方且水平固定安装在所述平台架上，两个所述手轮螺杆分布在一排所述辅助辊的两侧且竖直转动安装在所述转动支承板与所述平台架台面之间，多个所述导柱竖直固定连接在所述转动支承板与平台架台面之间，所述升降架竖直滑动设置在多个所述导柱上且与两个所述手轮螺杆螺纹连接；

所述间距调节组件包括与所述升降架固定连接的匚形板、固定安装在所述方形板侧壁上的调节电机、水平转动安装在所述匚形板上的双向丝杠、两个水平固定安装在所述匚形板上的导杆和两个水平滑动设置在两个所述导杆上的行程板，所述双向丝杠与所述调节电机的输出轴固定连接，且所述双向丝杠的轴向与所述辅助输送平台的输送方向垂直设置，两个所述行程板与所述双向丝杠的两个旋向相反的螺纹段一一对应螺纹连接；两个所述一级旋转支承框一一对应安装在两个所述行程板上。

优选的，所述两级安装架还包括多个铰接设置在所述一级旋转支承框与二级旋转支承框之间的调节气缸，所述二级旋转支承框上在外侧方位置上水平固定安装有轴向沿所述辅助输送平台输送方向的轴杆，所述调节气缸底端铰接设置在所述一级旋转支承框的外侧壁上，所述调节气缸的输出端铰接在所述轴杆上。

优选的，所述辅助辊的中部设置有旋切结构的定位槽，所述定位槽的旋切结构轮廓为等腰直角三角形，且所述定位槽关于两个所述卡辊机构或两个所述圆辊机构呈居中设置。

优选的，所述双向调节螺杆上在位于两个所述卡辊副之间设置有调节转轮。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、本发明提供了一种型钢型材生产线自动化输送系统，本发明提供的设备能够在型钢型材再加工生产过程中广泛运用于对不同尺寸型号的槽钢、方钢、角钢、H钢(工字钢)、T型钢、圆钢等各种类型型材的自动化导向输送，能够实现不同输送导向模式的快速切换，能够在满足便于进行快速、准确的切割或钻孔加工的同时，解决了传统的同类型的自动化输送设备在输送不同类型型材方面较大的局限性。

2、本发明提供了一种型钢型材生产线自动化输送系统，通过设置的辅助输送平台进行辅助输送，通过两级安装架可将两个圆辊机构进行互为平行和互为垂直两种模式的快速切换，在互为平行模式下，通过设置的多维调节台进行调节，两个圆辊机构配合可对H钢(工字钢)/T型钢/槽钢/方钢进行导向输送，在互为垂直模式下，通过设置的多维调节台进行调节，两个圆辊机构配合可对角钢进行导向输送；另外，在多维调节台的调节下，通过两个卡辊机构配合可对圆钢进行导向输送，且在圆箍机构中可调卡辊可针对不同尺寸的圆钢进行卡紧间距的调节；因此本发明提供的设备在型钢切割或钻孔等再加工过程中可针对不同类型和不同尺寸的型钢进行模式切换，可在相应调节后配合型钢进行导向自动输送，具备较高的适用性和便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种型钢型材生产线自动化输送系统在一个视角下的立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种型钢型材生产线自动化输送系统在另一个视角下的立体结构示意图；

图3是本发明提供的一种型钢型材生产线自动化输送系统的俯视图；

图4是两级安装架、卡辊机构和圆辊机构的装配结构的立体结构示意图；

图5是两级安装架、卡辊机构和圆辊机构的装配结构的正视图；

图6是图5中A处的局部放大示意图；

图7是通过本发明提供的设备对H钢(工字钢)或T型钢进行输送的输送状态示意图；

图8是通过本发明提供的设备对槽钢或方钢进行输送的输送状态示意图；

图9是通过本发明提供的设备对角钢进行输送的输送状态示意图；

图10是通过本发明提供的设备对圆钢进行输送的输送状态示意图。

图中：1、辅助输送平台；11、平台架；12、辅助辊；121、定位槽；2、多维调节台；21、升降调节组件；211、转动支承板；212、手轮螺杆；213、导柱；214、升降架；22、间距调节组件；221、匚形板；222、调节电机；223、双向丝杠；224、导杆；225、行程板；3、两级安装架；31、一级旋转支承框；32、二级旋转支承框；321、轴杆；33、调节气缸；4、卡辊机构；41、可调卡辊；411、圆盘轴；412、导向销；413、卡辊副；414、双向调节螺杆；4141、调节转轮；415、一号从动带轮；42、一号驱动电机；421、一号驱动带轮；43、一号传动带；5、圆辊机构；51、圆盘辊；511、二号从动带轮；52、二号驱动电机；521、二号驱动带轮；53、二号传动带。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-10所示，一种型钢型材生产线自动化输送系统，包括辅助输送平台1，辅助输送平台1上设置有多维调节台2，多维调节台2上设置有两个镜像对称分布在辅助输送平台1输送方向两侧的两级安装架3，两个两级安装架3位于辅助输送平台1输送末端的侧方，多维调节台2用于同步升降调节两个两级安装架3的高度以及调节两个两级安装架3垂直于辅助输送平台1输送方向上的相对水平间距；两级安装架3包括一级旋转支承框31和旋转铰接设置在一级旋转支承框31顶端的二级旋转支承框32，二级旋转支承框32的铰接轴轴向与辅助输送平台1的输送方向同向设置，在一级旋转支承框31上设置有卡辊机构4，在二级旋转支承框32上设置有圆辊机构5；

辅助输送平台1包括平台架11和若干沿水平线性方向排列转动安装在平台架11上的辅助辊12；辅助辊12的中部设置有旋切结构的定位槽121，定位槽121的旋切结构轮廓为等腰直角三角形，且定位槽121关于两个卡辊机构4或两个圆辊机构5呈居中设置。待输送加工的型钢将通过吊运设备吊运至辅助输送台上，在两个相互配合的卡辊机构4或圆辊机构5的配合输送下，辅助辊12可对型钢进行辅助输送；另外，辅助辊12上设置的定位槽121可对一定尺寸范围内的圆钢或对角钢进行辅助定位。

多维调节台2包括设置在平台架11上的升降调节组件21和设置在升降调节组件21上随其升降的间距调节组件22；两个两级安装架3镜像对称安装在间距调节组件22上，间距调节组件22用于调节两个两级安装架3的水平相对间距；

升降调节组件21包括转动支承板211、两个手轮螺杆212、四个导柱213和升降架214；转动支承板211位于平台架11的台面下方且水平焊接在平台架11上，两个手轮螺杆212分布在一排辅助辊12的两侧且竖直转动安装在转动支承板211与平台架11台面之间，四个导柱213竖直焊接在转动支承板211与平台架11台面之间，升降架214竖直滑动设置在四个导柱213上且与两个手轮螺杆212螺纹连接；

在对型钢进行自动输送再加工时，当所针对的型钢的类型和尺寸不同时，由于辅助输送平台1的高度不便，因此都需要通过升降调节组件21调节两个两级安装架3的高度，即调整卡辊机构4或圆辊机构5的高度；在实际调节时，通过两个人工同步旋转操作两侧的手轮螺杆212，从而驱动升降架214上升或下降，继而达到调整位置高度的目的。

间距调节组件22包括与升降架214固定焊接的匚形板221、通过螺栓固定安装在方形板侧壁上的调节电机222、水平转动安装在匚形板221上的双向丝杠223、两个通过螺栓水平固定安装在匚形板221上的导杆224和两个水平滑动设置在两个导杆224上的行程板225，双向丝杠223与调节电机222的输出轴固定连接，且双向丝杠223的轴向与辅助输送平台1的输送方向垂直设置，两个行程板225与双向丝杠223的两个旋向相反的螺纹段一一对应螺纹连接；两个一级旋转支承框31一一对应安装在两个行程板225上。

当通过升降调节组件21完成位置高度调节后，则需要通过间距调节组件22使得两组卡辊卡紧在圆钢之间，需要通过间距调节组件22使得两组圆盘辊51包夹在方钢/槽钢/H型钢(工字钢)/T型钢/角钢之间，随后才可进行驱动输送。

卡辊机构4包括三个沿辅助输送平台1输送方向排列设置且均竖直转动安装在一级旋转支承框31上的可调卡辊41；可调卡辊41包括两个位于竖直方向镜像对称设置的圆盘轴411、四个竖直焊接在两个圆盘轴411圆盘端面之间的导向销412、两个呈圆台壳体状的卡辊副413和用于调节两个卡辊副413的双向调节螺杆414；圆盘轴411竖直转动安装在一级旋转支承框31上，双向调节螺杆414与圆盘轴411共轴设置，且双向调节螺杆414旋转设置在两个圆盘轴411之间，双向调节螺杆414上在位于两个卡辊副413之间设置有调节转轮4141；四个导向销412围绕双向调节螺杆414圆周均匀分布，两个卡辊副413竖直镜像对称设置且均滑动设置在四个导向销412上，两个卡辊副413的中心一一对应螺纹连接在双向调节螺杆414上两个旋向相反的螺纹段上；卡辊机构4还包括一号驱动电机42和一号传动带43；可调卡辊41还包括设置在位于下方的圆盘轴411轴端的一号从动带轮415，一号驱动电机42固定安装在一级旋转支承框31的侧壁上，一号驱动电机42的输出轴上设置有一号驱动带轮421，一号驱动带轮421与三个一号从动带轮415之间通过一号传动带43传动连接。

分布在两个一级旋转支承框31上的两组可调卡辊41相互配合可用于对圆钢进行夹紧定位输送，在对不同尺寸的圆钢进行输送时，当将圆钢放置在辅助输送平台1上后，通过升降调节组件21进行调节，使得两组可调卡辊41上升至可配合夹紧的高度位置，随后通过调节间距调节组件22使得圆钢被夹紧在两组可调卡辊41之间，在对圆钢进行加工生产时，通过同步启动两侧的一号驱动电机42，从而一号驱动带轮421通过一号传动带43驱动三个可调卡辊41随之同步旋转，继而两组相互配合的可调卡辊41将驱动圆钢自动向前输送，从而配合再加工过程进行切割和钻孔加工；另外，当所针对加工的圆钢的尺寸较大时，可通过调节可调卡辊41进行匹配调节，具体的，通过依次转动每个调节转轮4141，从而通过双向调节螺杆414驱动两个卡辊副413在四个导向销412上背向滑动，继而增大两个卡辊副413的相对间距，使得增大后的两个卡辊副413能够对较大尺寸的圆钢进行夹紧，需要说明的是，在进行调节时应该保持每个可调卡辊41的调节幅度一致。

圆辊机构5包括三个沿辅助输送平台1输送方向排列设置且均竖直转动安装在二级旋转支承框32上的圆盘辊51；圆辊机构5还包括二号驱动电机52和二号传动带53；圆盘辊51的顶部轴端设置有二号从动带轮511，二号驱动电机52固定安装在二级旋转支承框32的侧壁上，二号驱动电机52的输出轴上设置有二号驱动带521轮，二号驱动带521轮与三个二号从动带轮511之间通过二号传动带53传动连接。

两级安装架3还包括两个铰接设置在一级旋转支承框31与二级旋转支承框32之间的调节气缸33，二级旋转支承框32上在外侧方位置上水平固定安装有轴向沿辅助输送平台1输送方向的轴杆321，调节气缸33底端铰接设置在一级旋转支承框31的外侧壁上，调节气缸33的输出端铰接在轴杆321上。

圆辊机构5具有两种工作模式，模式一，即当二级旋转支承框32处于竖直状态时，此时两组圆盘辊51可以相互配合对方钢/槽钢/H型钢(工字钢)/T型钢进行导向输送，具体的，当将方钢/槽钢/H型钢(工字钢)/T型钢通过吊运设备吊运至辅助输送平台1上后，便可通过启动升降调节机构将两组圆盘辊51同步上升到适合包夹的高度位置，随后再启动间距调节机构调节两组圆盘辊51的相对间距，从而使得方钢/槽钢/H型钢(工字钢)/T型钢包夹在两组圆盘辊51之间，在正式的输送过程中，通过启动二号驱动电机52带动二号驱动带521轮旋转，二号驱动带521轮将通过二号传动带53驱动三个二号从动带轮511，从而驱动三个圆盘辊51随之同步旋转，在两组圆盘辊51的包夹驱动以及辅助辊12的辅助输送下，方钢/槽钢/H型钢(工字钢)/T型钢将自动向前导向输送；

模式二，通过同步启动两级安装架3上的两个调节气缸33，从而可通过调节使得两个二级旋转支承框32相互垂直，即两个圆辊机构互为垂直关系，在该模式下，两组呈V字排布的圆盘辊51可对角钢进行导向输送，具体的，在进行角度调节时，使得完成角度调节后的圆盘辊51可以贴在角钢的外侧壁上，当将角钢通过吊运设备吊运至辅助输送平台1上后，角钢的尖角位置将落在定位槽121中，定位槽121可起到一定的辅助定位的作用，随后通过启动升降调节组件21使得两组圆盘辊51上升至可贴向角钢侧壁的位置高度，随后启动间距调节组件22调节两组圆盘辊51的相对间距，从而使得两组圆盘辊51可一一对应贴在角钢的两个外侧壁上，在正式的生产输送过程中，通过启动二号驱动电机52则可通过两组圆盘辊51带动角钢自动向前导向输送。

本发明提供了一种型钢型材生产线自动化输送系统，用于在型钢再加工生产过程中配合切割或钻孔加工对型钢进行自动导向输送，其操作过程具体如下所述：

步骤一、将待输送加工的方钢/槽钢/H型钢(工字钢)/T型钢/角钢/圆钢吊运输送至辅助输送平台1上，并将该型钢一段置于两个两级安装架3之间；

步骤二、当对方钢/槽钢/H型钢(工字钢)/T型钢进行输送时，保持圆辊机构5为竖直模式，并通过升降调节组件21将两组圆盘辊51上升至相应的位置，随后通过间距调节组件22将该型钢包夹在两组圆盘辊51之间；其输送状态示意图如图7和图8所示；

当对角钢进行输送时，根据角钢的角度大小相应转动调节两级安装架3，通过升降升降调节组件21将两组圆盘辊51上升至相应的位置，随后通过间距调节组件22将角钢包夹在两组圆盘辊51之间；其输送状态示意图如图9所示；

当对圆钢进行输送时，通过升降调节组件21将两组可调卡辊41上升调整至相应的位置高度，随后通过间距调节组件22将圆钢卡紧在两组可调卡辊41之间；其输送状态示意图如图10所示；

步骤三、根据切割或钻孔加工过程，启动一号驱动电机42通过两组可调卡辊41驱动圆钢向前导向输送，或者启动二号驱动电机52通过两组圆盘辊51驱动方钢/槽钢/H型钢(工字钢)/T型钢/角钢向前导向输送。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种型钢型材生产线自动化输送系统，其特征在于：包括辅助输送平台(1)，所述辅助输送平台(1)上设置有多维调节台(2)，所述多维调节台(2)上设置有两个镜像对称分布在所述辅助输送平台(1)输送方向两侧的两级安装架(3)，两个所述两级安装架(3)位于所述辅助输送平台(1)输送末端的侧方，所述多维调节台(2)用于同步升降调节两个所述两级安装架(3)的高度以及调节两个所述两级安装架(3)垂直于所述辅助输送平台(1)输送方向上的相对水平间距；所述两级安装架(3)包括一级旋转支承框(31)和旋转铰接设置在所述一级旋转支承框(31)顶端的二级旋转支承框(32)，所述二级旋转支承框(32)的铰接轴轴向与所述辅助输送平台(1)的输送方向同向设置，在所述一级旋转支承框(31)上设置有卡辊机构(4)，在所述二级旋转支承框(32)上设置有圆辊机构(5)；其中：

所述卡辊机构(4)包括多个沿所述辅助输送平台(1)输送方向排列设置且均竖直转动安装在所述一级旋转支承框(31)上的可调卡辊(41)；

所述圆辊机构(5)包括多个沿所述辅助输送平台(1)输送方向排列设置且均竖直转动安装在所述二级旋转支承框(32)上的圆盘辊(51)。

2.根据权利要求1所述的一种型钢型材生产线自动化输送系统，其特征在于：所述可调卡辊(41)包括两个位于竖直方向镜像对称设置的圆盘轴(411)、多个竖直固定连接在两个所述圆盘轴(411)圆盘端面之间的导向销(412)、两个呈圆台壳体状的卡辊副(413)和用于调节两个所述卡辊副(413)的双向调节螺杆(414)；所述圆盘轴(411)竖直转动安装在所述一级旋转支承框(31)上，所述双向调节螺杆(414)与所述圆盘轴(411)共轴设置，且所述双向调节螺杆(414)旋转设置在两个所述圆盘轴(411)之间；多个所述导向销(412)围绕所述双向调节螺杆(414)圆周分布，两个所述卡辊副(413)竖直镜像对称设置且均滑动设置在多个所述导向销(412)上，两个所述卡辊副(413)的中心一一对应螺纹连接在所述双向调节螺杆(414)上两个旋向相反的螺纹段上。

3.根据权利要求2所述的一种型钢型材生产线自动化输送系统，其特征在于：所述卡辊机构(4)还包括一号驱动电机(42)和一号传动带(43)；所述可调卡辊(41)还包括设置在位于下方的所述圆盘轴(411)轴端的一号从动带轮(415)，所述一号驱动电机(42)固定安装在所述一级旋转支承框(31)的侧壁上，所述一号驱动电机(42)的输出轴上设置有一号驱动带轮(421)，所述一号驱动带轮(421)与多个所述一号从动带轮(415)之间通过所述一号传动带(43)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种型钢型材生产线自动化输送系统，其特征在于：所述圆辊机构(5)还包括二号驱动电机(52)和二号传动带(53)；所述圆盘辊(51)的顶部轴端设置有二号从动带轮(511)，所述二号驱动电机(52)固定安装在所述二级旋转支承框(32)的侧壁上，所述二号驱动电机(52)的输出轴上设置有二号驱动带轮(521)，所述二号驱动带轮(521)与多个所述二号从动带轮(511)之间通过所述二号传动带(53)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种型钢型材生产线自动化输送系统，其特征在于：所述辅助输送平台(1)包括平台架(11)和若干沿水平线性方向排列转动安装在所述平台架(11)上的辅助辊(12)。

6.根据权利要求5所述的一种型钢型材生产线自动化输送系统，其特征在于：所述多维调节台(2)包括设置在所述平台架(11)上的升降调节组件(21)和设置在所述升降调节组件(21)上随其升降的间距调节组件(22)；两个所述两级安装架(3)镜像对称安装在所述间距调节组件(22)上，所述间距调节组件(22)用于调节两个所述两级安装架(3)的水平相对间距。

7.根据权利要求6所述的一种型钢型材生产线自动化输送系统，其特征在于：所述升降调节组件(21)包括转动支承板(211)、两个手轮螺杆(212)、多个导柱(213)和升降架(214)；所述转动支承板(211)位于所述平台架(11)的台面下方且水平固定安装在所述平台架(11)上，两个所述手轮螺杆(212)分布在一排所述辅助辊(12)的两侧且竖直转动安装在所述转动支承板(211)与所述平台架(11)台面之间，多个所述导柱(213)竖直固定连接在所述转动支承板(211)与平台架(11)台面之间，所述升降架(214)竖直滑动设置在多个所述导柱(213)上且与两个所述手轮螺杆(212)螺纹连接；

所述间距调节组件(22)包括与所述升降架(214)固定连接的匚形板(221)、固定安装在所述方形板侧壁上的调节电机(222)、水平转动安装在所述匚形板(221)上的双向丝杠(223)、两个水平固定安装在所述匚形板(221)上的导杆(224)和两个水平滑动设置在两个所述导杆(224)上的行程板(225)，所述双向丝杠(223)与所述调节电机(222)的输出轴固定连接，且所述双向丝杠(223)的轴向与所述辅助输送平台(1)的输送方向垂直设置，两个所述行程板(225)与所述双向丝杠(223)的两个旋向相反的螺纹段一一对应螺纹连接；两个所述一级旋转支承框(31)一一对应安装在两个所述行程板(225)上。

8.根据权利要求1所述的一种型钢型材生产线自动化输送系统，其特征在于：所述两级安装架(3)还包括多个铰接设置在所述一级旋转支承框(31)与二级旋转支承框(32)之间的调节气缸(33)，所述二级旋转支承框(32)上在外侧方位置上水平固定安装有轴向沿所述辅助输送平台(1)输送方向的轴杆(321)，所述调节气缸(33)底端铰接设置在所述一级旋转支承框(31)的外侧壁上，所述调节气缸(33)的输出端铰接在所述轴杆(321)上。

9.根据权利要求5所述的一种型钢型材生产线自动化输送系统，其特征在于：所述辅助辊(12)的中部设置有旋切结构的定位槽(121)，所述定位槽(121)的旋切结构轮廓为等腰直角三角形，且所述定位槽(121)关于两个所述卡辊机构(4)或两个所述圆辊机构(5)呈居中设置。

10.根据权利要求2所述的一种型钢型材生产线自动化输送系统，其特征在于：所述双向调节螺杆(414)上在位于两个所述卡辊副(413)之间设置有调节转轮(4141)。

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