CN220406679U - 一种钢卷开平线上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢卷开平线上料机构，涉及上料设备技术领域，包括液压升降小车，液压升降小车整体滑动设置在轨道上并朝向锥形夹紧头装置输送钢卷，轨道前后两侧设置有多个用于架设钢卷的固定支承，锥形夹紧头装置的进料一侧设置有用于将液压升降小车上的钢卷朝轨道中心位置推动对齐的自动对中装配，自动对中装配上设置有用于检测钢卷升降高度的高度传感器；本实用新型通过激光探测钢卷内孔的位置确定钢卷中心的上下位置，在左右方向上定位通过机械式自动对中夹紧实现对正；前后位置通过感应开关探测定位实现对正，从而实现钢卷中心三个方向的空间位置定位，自动实现过程动态调整、精度高、安全可靠、定位时间短。

Description

一种钢卷开平线上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体是一种钢卷开平线上料机构。

背景技术

钢卷开卷起始需要将钢卷通过小车送到开卷机工作位。小车设置在地坑中，钢卷放置在地坑中的固定支承上，液压升降小车举升钢卷依次向开卷机输送钢卷，在输送至开卷夹头位置时需要调整高低、前后、左右位置使开卷线的锥形导向头的中心与钢卷中心对正，这样才能顺利夹紧钢卷。这个前后、高低、左右调整位置是人工手动操作，过程大约需要5min左右，甚至时间更长，同时在手动调整夹紧时经常因中心未对正，锥形导向头顶伤钢卷或者锥形导头顶歪钢卷情形。

针对上述这种不必要的耗时及不良夹紧情况的问题，我们提供了一种钢卷开平线上料机构，以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢卷开平线上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢卷开平线上料机构，包括用于输送钢卷的小车和用于将小车上钢卷下料夹紧的锥形夹紧头装置；所述小车包括液压升降小车，所述液压升降小车整体滑动设置在轨道上并朝向锥形夹紧头装置输送钢卷，所述轨道前后两侧设置有多个用于架设所述钢卷的固定支承，所述锥形夹紧头装置的进料一侧设置有用于将液压升降小车上的钢卷朝轨道中心位置推动对齐的自动对中装置，所述自动对中装置上设置有用于检测所述钢卷升降高度的高度传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压升降小车上竖直安装有四组配设导套的导柱，所述液压顶升缸的顶端固定有用于从底部托起所述钢卷的托底块，所述托底块沿导柱上下移动，所述托底块位于前后相邻的两个固定支承之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定支承和所述托底块的顶面设置为V形结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锥形夹紧头装置包括前后对称设置的卷心夹头，每个所述卷心夹头均安装有推动油缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锥形夹紧头装置上设置有用于检测液压升降小车的位置的感应开关装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述液压升降小车上设置有用于检测位置的传感器组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述自动对中装置包括安装架，所述安装架前后中心位置固定有固定板，所述固定板的前后两端贯穿设有双向丝杆，所述安装架的后端安装有用于驱动双向丝杆转动的液压驱动马达，所述双向丝杆的前后两截螺纹旋向相反并分别穿设有一个推中架板，所述推中架板的顶端有螺母，螺母贯穿设在所述双向丝杆上，所述双向丝杆的上下两侧设置有用于防止推中架板转动的限位滑杆，所述限位滑杆贯穿所述推中架板顶端，所述高度传感器安装在所述推中架板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型钢卷的直径大小是变化值，不能通过常规自动化装置进行检测定位，我们通过激光探测钢卷内孔的位置确定钢卷中心的上下位置，在左右方向上定位通过机械式自动对中夹紧实现居中对正；前后位置通过感应开关探测定位实现对正。从而实现钢卷中心三个方向的空间位置定位，通过PLC程序控制，自动实现过程动态调整、精度高、安全可靠、定位时间短。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1左侧方的结构示意图。

图3为本实用新型中液压升降小车的结构示意图。

图4为本实用新型中锥形夹紧头装置的结构示意图。

图5为本实用新型中自动对中装置的结构示意图。

图6为为工位有钢卷，激光射线一不通，激光射线二通时的示意图；

图7为工位有钢卷，激光射线一通，激光射线二不通时的示意图。

其中：轨道1、液压升降小车2、导柱20、托底块21、液压顶升缸22、钢卷3、固定支承4、自动对中装置5、安装架50、驱动马达51、固定板52、双向丝杆53、限位滑杆54、推中架板55、高度传感器6、激光射线一61、激光射线二62、锥形夹紧头装置7、卷心夹头70、感应开关装置8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图7，本实用新型实施例中，一种钢卷开平线上料机构，包括用于输送钢卷3的小车和用于将小车上钢卷下料夹紧的锥形夹紧头装置7；

所述小车包括液压升降小车2，所述液压升降小车2整体滑动设置在轨道1上并朝向锥形夹紧头装置7输送钢卷3，所述轨道1前后两侧设置有多个用于架设所述钢卷3的固定支承4，所述锥形夹紧头装置7的进料一侧设置有用于将液压升降小车2上的钢卷3朝轨道1中心位置推动对齐的自动对中装置5，所述自动对中装置5上设置有用于确定所述钢卷3升降高度的高度传感器6，所述高度传感器6包括两个测量点，两个测量点包括钢卷3轴心孔的上下内壁水平高度位置，所述液压升降小车2升降调节高度为两个测量点的中点水平高度，所述高度传感器6包括两个测量点，两个测量点包括钢卷3轴心孔的上下内壁水平高度位置，所述液压升降小车2升降调节高度为两个测量点的中点水平高度；

工作时，液压升降小车2从固定支承4上将堆放的钢卷3输送至锥形夹紧头装置7位置，在推动到锥形夹紧头装置7之前，液压升降小车2带动钢卷3先运动至自动对中装置5处，自动对中装置5从左右两侧将钢卷3朝向中心位置推动，从而实现左右方向位置的居中对齐处理；在左右居中对齐后，高度传感器6再对钢卷3整体的高度位置进行确定；在高度对齐后，感应开关装置8确定钢卷的前后位置。

其中，所述液压升降小车2上竖直安装有四组配设导套的导柱20，所述液压顶升缸22的顶端固定有用于从底部托起所述钢卷3的托底块21，所述托底块21沿导柱20上下移动，所述托底块21位于前后相邻的两个固定支承4之间。

其中，所述固定支承4和所述托底块21的顶面设置为V形结构；

工作时，设置的液压升降小车2通过液压顶升缸22实现托底块21的升降动作，托底块21会将钢卷3从底部顶起，托底块21为活动式取料顶起部件，其中固定支承4为固定支撑钢卷3的支撑部件，固定支承4和托底块21均设置为V形主要方便其可以稳固支撑住不同尺寸的钢卷3，防止钢卷3产生晃动脱落的问题。

其中，所述锥形夹紧头装置7包括前后对称设置的卷心夹头70，每个所述卷心夹头70均安装有推动油缸；

其中，所述锥形夹紧头装置7上设置有用于检测液压升降小车2的位置的感应开关装置8；

工作时，当液压升降小车2带动调整好位置的钢卷3移动到锥形夹紧头装置7处时，此时推动气缸会带动卷心夹头70朝向轨道1前后中心位置移动，从而卷心夹头70会插入钢卷3的轴心孔内，实现对钢卷3的夹紧操作。

根据上述实施例，将高度传感器6沿竖直设置两个，如图6、7所示，钢卷位置具体确定过程为：

步骤一:产线无钢卷3，或钢卷3没有到左右对中工位时，激光射线一61通，激光射线二62通，两个高度传感器6接通，程序执行钢卷3输入；

步骤二：钢卷3输入后，激光射线一61通，激光射线二62不通，程序执行左右对中，然后转入钢卷3高度顶升。

步骤三：钢卷3高度顶升到激光射线一61接通时，顶升停止，钢卷3中心线与卷心夹头70中心线高度方向重合，此时激光射线一61通，激光射线二62不通，程序执行下一步，向卷心夹头70方向送进；

步骤四：钢卷3运行到中心线(水平方向)与卷心夹头70中心线重合时，位置传感器8控制液压升降小车22停止，此时钢卷3前后位置确定；

步骤五：在完成左右居中和高度升降调整后，液压升降小车2再继续带动钢卷3移动到锥形夹紧头装置7处，位置传感器8控制液压升降小车2停止，此时钢卷3前后位置确定；

步骤六：经过上述动作，钢卷3中心线与卷心夹头70中心线在高度方向(水平)和前后方向重合，左右已经居中，卷心夹头70在油缸推动下自动伸缩，进行夹紧动作，从而保证锥形夹紧头装置7可以对钢卷3进行精准的夹紧动作。

实施例2

与实施例1相区别的是：

其中，所述高度传感器6为红外线传感器，工作射线是红外线，非激光射线。

其中，所述左右自动对中装置5包括安装架50，所述安装架50前后中心位置固定有固定板52，所述固定板52的前后两端贯穿设有双向丝杆53，所述安装架50的后端安装有用于驱动双向丝杆53转动的液压驱动马达51变更为电机减速器结构，正，反向旋转。所述双向丝杆53的前后两截螺纹旋向相反并分别贯穿设有一个推中架板55，所述推中架板55的顶端有螺母，螺母与所述双向丝杆53连接，所述双向丝杆53的上下两侧设置有用于防止推中架板55转动的限位滑杆54变更为直线导轨结构，所述限位滑杆54滑动穿设过所述推中架板55顶端，所述高度传感器6安装在所述推中架板55上；

工作时，液压驱动马达51带动双向丝杆53转动，由于推中架板55在两根限位滑杆54旋转限位，只能左右移动。同时推中架板55上固定有螺母，螺母与双向丝杆53连接，丝杆做旋转运动。螺母做直线运动。因此双向丝杆53转动会带动推中架板55沿着双向丝杆53进行左右平移滑动，由于双向丝杆53前后两截螺纹旋向相反，因此，驱动装置51带动双向丝杆53转动时，双向丝杆53前后两截的两个推中架板55会相对靠拢或相互远离，实现钢卷3的左右推动居中操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种钢卷开平线上料机构，包括用于输送钢卷(3)的小车和用于将小车上钢卷下料夹紧的锥形夹紧头装置(7)，其特征在于：所述小车包括液压升降小车(2)，所述液压升降小车(2)整体滑动设置在轨道(1)上并朝向锥形夹紧头装置(7)输送钢卷(3)，所述轨道(1)前后两侧设置有多个用于架设所述钢卷(3)的固定支承(4)，所述锥形夹紧头装置(7)的进料一侧设置有用于将液压升降小车(2)上的钢卷(3)朝轨道(1)中心位置推动对齐的自动对中装置(5)，所述自动对中装置(5)上设置有用于检测所述钢卷(3)升降高度的高度传感器(6)，所述高度传感器(6)包括两个测量点，控制液压升降小车(2)的升降高度。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷开平线上料机构，其特征在于，所述液压升降小车(2)上竖直安装有四组配设导套的导柱(20)，液压顶升缸(22)的顶端固定有用于从底部托起所述钢卷(3)的托底块(21)，所述托底块(21)沿导柱(20)上下移动，所述托底块(21)位于前后相邻的两个固定支承(4)之间。

3.根据权利要求2所述的一种钢卷开平线上料机构，其特征在于，所述固定支承(4)和所述托底块(21)的顶面设置为V形结构。

4.根据权利要求1所述的一种钢卷开平线上料机构，其特征在于，所述锥形夹紧头装置(7)包括前后对称设置的卷心夹头(70)，每个所述卷心夹头(70)均安装有推动油缸。

5.根据权利要求1所述的一种钢卷开平线上料机构，其特征在于，所述锥形夹紧头装置(7)上设置有用于检测液压升降小车(2)前后位置的感应开关装置(8)。

6.根据权利要求1所述的一种钢卷开平线上料机构，其特征在于，所述液压升降小车(2)上设置有用于检测位置的传感器组件。

7.根据权利要求1所述的一种钢卷开平线上料机构，其特征在于，所述自动对中装置(5)包括安装架(50)，所述安装架(50)前后中心位置固定有固定板(52)，所述固定板(52)的中间穿设有双向丝杆(53)，所述安装架(50)的后端安装有用于驱动双向丝杆(53)转动的驱动马达(51)，所述双向丝杆(53)的前后两截螺纹旋向相反并分别贯穿设有一个推中架板(55)，所述推中架板(55)的顶端有螺母，螺母贯穿设在所述双向丝杆(53)上，所述双向丝杆(53)的上下两侧设置有用于防止推中架板(55)转动的限位滑杆(54)，所述限位滑杆(54)滑动穿设过所述推中架板(55)顶端，所述高度传感器(6)安装在所述推中架板(55)上。