CN213355039U - 一种封箱机的摆棍机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封箱机的摆棍机构，包括设置于封箱机两侧的对称设置的摆棍，两根摆棍平行设置，每侧的摆棍可旋转的连接至少两根平行设置的转臂，转臂的另一端可旋转的连接转轴，由转轴连接驱动电机；当驱动电机带动转轴旋转时，同步带动转臂的摆动，每侧平行设置的转臂保持平行摆动令两侧的摆棍保持平行移动调整两摆棍之间的间距。本实用新型通过摆棍机构的配合设置，可以良好的依靠摆棍覆盖输送方向上的两侧空间，对纸箱在整个封箱输送行程中都进行良好的两侧限位。

Description

一种封箱机的摆棍机构

技术领域

本实用新型涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种封箱机的摆棍机构。

背景技术

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。对于纸箱的输送，其中一款封箱机参考申请人之前专利号为201520485264.0的实用新型专利，采用上下相对设置的输送带，将纸箱的上下面夹持进行驱动输送，而两侧采用导杆的方式进行左右限位，需要调试夹棍间的间距时，通过摆动臂和转动盘的方式对两侧的夹棍进行旋转，令夹棍上端靠近或远离，从而实现间距的调试。但该种方式整体占用的空间大，并且更有利于手动的调试方式，在需要自动调试时，摆动臂和转动盘的方式难以良好的设置驱动结构来提高自动化驱动水平；另一方面导杆仅设置于入口端，没有在整个输送方向上对纸箱进行持续的限位。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种封箱机的摆棍机构，简化和稳定结构，可以覆盖更大的两侧空间对纸箱进行限位，提高自动化调试的程度。

本实用新型提供了如下技术方案：一种封箱机的摆棍机构，包括设置于封箱机两侧的对称设置的摆棍，两根摆棍平行设置，每侧的摆棍可旋转的连接至少两根平行设置的转臂，转臂的另一端可旋转的连接转轴，由转轴连接驱动电机；当驱动电机带动转轴旋转时，同步带动转臂的摆动，每侧平行设置的转臂保持平行摆动令两侧的摆棍保持平行移动调整两摆棍之间的间距。

作为一种改进，驱动电机设置于一侧的一根转轴处，该连接有驱动电机的转轴与另一侧的一根转轴上设置链轮并绕设链条进行同步传动。

作为一种改进，链条包括第一段、第二段、框架体和连杆，第一段和第二段分别绕设于一侧的链轮上，第一段和第二段的一端通过框架体连接，另一端通过连杆连接，形成整圈；框架体具有一供连杆以及第一段、第二段穿过的空腔，第一段、框架体、第二段、连杆头尾相接绕设成“8”字形，并由连杆、第一段、第二段穿过空腔而不与框架体产生干涉，从而令两侧转轴旋转方向相反。

作为一种改进，摆棍上还设置有一板体，该板体上设置有一弧形槽，转臂上设置有一容纳于弧形槽中的挡柱；转臂的旋转角度由挡柱到达弧形槽的两端抵触时被限定。

作为一种改进，还包括有控制模块，驱动电机与控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试两根摆棍之间的间距参数，并反馈信号至驱动电机控制其启停，令两根摆棍调试至所需间距。

作为一种改进，还包括有与驱动电机进行同步旋转的编码轮，编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口，编码轮的外周设置有检测传感器，检测传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度，检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。

作为一种改进，驱动电机与其连接的转轴之间还设置有减速机构。

作为一种改进，摆棍包括主棍体和引导端，左右两侧的主棍体平行设置，在朝向前部的一端设置引导端，两侧的引导端呈相互扩张增加间距的倾斜状态。

作为一种改进，控制模块为可编程控制器。

作为一种改进，可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。

本实用新型的有益效果：通过摆棍机构的配合设置，可以良好的依靠摆棍覆盖输送方向上的两侧空间，对纸箱在整个封箱输送行程中都进行良好的两侧限位；摆棍机构也良好的实现了平移调整间距，摆棍仅进行水平的平移，上下位置不发生变化，结构更加稳定；当通过控制模块去控制驱动电机时，可以快速的完成调试，提高自动化程度和调试速度；整体结构占用的空间较小，其可以在封箱机输送平台的两侧布置，不占用下方的布置空间，更有利于封箱机的结构优化。

附图说明

图1为本实用新型的摆棍机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的摆棍机构应用在封箱机上的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2所示，为本实用新型封箱机的摆棍机构的具体实施例。该实施例包括设置于封箱机两侧的对称设置的摆棍1，两根摆棍1平行设置，每侧的摆棍1可旋转的连接至少两根平行设置的转臂2，转臂2的另一端可旋转的连接转轴3，由转轴3连接驱动电机4；当驱动电机4带动转轴3旋转时，同步带动转臂2的摆动，每侧平行设置的转臂2保持平行摆动令两侧的摆棍1保持平行移动调整两摆棍1之间的间距。

本实用新型在使用时，封箱机包括机架、上机芯03、下机芯04和两组传送机构05，机架包括上机架01和下机架02，下机芯04位于下机架02上，上机芯03位于上机架01上，上机架01可上下活动的设置在下机架02上，上机芯03和下机芯04上下位置对应，两组传送机构05上下相对并分别设置在上机芯03的两侧以及下机芯04的两侧；上机架01可通过现有的升降结构实现在下机架02上的升降，调试上机芯03和下机芯04之间的高度距离；两组传送机构05分别位于上机芯03的两侧和下机芯04的两侧，上下相对对纸箱进行夹持输送。传送机构05包括支架、设置于支架上的输送带以及驱动输送带运行的电机，输送带形成夹持纸箱行进的配合结构。下机架02的左右两侧分别设置一根摆棍1，两根摆棍1平行设置形成限位纸箱两侧的结构，两者的靠近和远离可以调试与纸箱相匹配的宽度间距。驱动电机4在启动时带动一根转轴3旋转，该转轴3对应的转臂2同步旋转，同侧的若干根转臂2以及其连接的摆棍1、以及转轴3的连线形成平行四边形的结构，各个连接点均是可旋转设置，那在当转臂2摆动时带动了摆棍1的摆动，令平行四边形的形状发生变化，即摆棍1的水平位置进行了调整，两侧摆棍1进行同步的工作，可以良好的实现摆棍1间间距的调整，相比于原来的机械结构，本实用新型对封箱机下方空间的占用更小，更有利于空间结构的布置；摆棍1仅进行水平的平移，上下位置不发生变化，结构更加稳定；摆棍1依靠若干转臂2的连接可以覆盖输送方向上的两侧空间，对纸箱在整个封箱输送行程中都进行良好的两侧限位；驱动电机4的设置便于实现自动化的调整，可通过控制模块7进一步的限定调试程度，在实现快速调试的情况下，提高自动化程度，减轻工作人员调试的难度，减少停机时间，提高生产包装的效率。

作为一种改进的具体实施方式，驱动电机4设置于一侧的一根转轴3处，该连接有驱动电机4的转轴3与另一侧的一根转轴3上设置链轮5并绕设链条6进行同步传动。

如图1所示，在具体实施时，仅需设置一组驱动电机4，两侧的转轴3旋转通过链轮5和链条6的结构进行连接传动，可以降低机构的设置成本，可以保证两侧摆棍1的同步位置调整；未设置驱动电机4的转轴3可以通过轴承结构设置于封箱机的机架上进行旋转，在设置有驱动电机4的转轴3进行旋转时，其他转轴3均可依靠整体的结构联动完成调整。

作为一种改进的具体实施方式，链条6包括第一段61、第二段62、框架体63和连杆64，第一段61和第二段62分别绕设于一侧的链轮5上，第一段61和第二段62的一端通过框架体63连接，另一端通过连杆64连接，形成整圈；框架体63具有一供连杆64以及第一段61、第二段62穿过的空腔631，第一段61、框架体63、第二段62、连杆64头尾相接绕设成“8”字形，并由连杆64、第一段61、第二段62穿过空腔631而不与框架体63产生干涉，从而令两侧转轴3旋转方向相反。

如图1所示，在两侧摆棍1进行调整时，是进行相互靠近或远离的动作，对应的两侧转轴3是进行旋向相反的动作，那样在链条6和链轮5的绕设带动时，就需要保证链轮5的旋转方向相反，该实施例采用了较为简化的结构实现，即依靠复合的链条6结构实现不同旋向的链轮5动作。依靠框架体63上的空腔631，可以供连杆64穿过，令第一段61、框架体63、第二段62、连杆64头尾相接绕设成“8”字形后不会干涉，且实现了两侧链轮5的旋转方向相反，同步的转轴3、转臂2、摆棍1旋向均相反，实现两侧摆棍1进行向靠近或远离。

作为一种改进的具体实施方式，摆棍1上还设置有一板体11，该板体11上设置有一弧形槽12，转臂2上设置有一容纳于弧形槽12中的挡柱21；转臂2的旋转角度由挡柱21到达弧形槽12的两端抵触时被限定。

如图1所示，在结构具体活动时，转臂2的摆动会同步带动挡柱21摆动，挡柱21会沿着弧形槽12进行运动，当挡柱21到达弧形槽12的两端时会被阻挡，从而硬性的限制了转臂2的摆动角度，即限制了两侧摆棍1所能靠近或是远离的最大间距，从而避免了摆棍1可能会出现与封箱机其他结构间的磕碰，避免零部件的损伤。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有控制模块7，驱动电机4与控制模块7进行信号连接，控制模块7设置为用于调试两根摆棍1之间的间距参数，并反馈信号至驱动电机4控制其启停，令两根摆棍1调试至所需间距。

在该实施例下，进一步设置控制模块7，依靠与驱动电机4信号连接的控制模块7，工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的间距参数，然后启动驱动电机4，可以自动实现对两组摆棍1间间距的调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确。自动调试方式可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试，减少了停机时间，提高生产包装的效率。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有与驱动电机4进行同步旋转的编码轮8，编码轮8的周向均匀设置有若干检测缺口81，编码轮8的外周设置有检测传感器82，检测传感器82用于检测编码轮8的旋转情况，经过检测缺口81时检测传感器82进行感应确定编码轮8的旋转圈数和角度，检测传感器82与控制模块7进行信号连接用于反馈编码轮8的旋转情况。

如图1所示，在具体实施时，进一步采用编码轮8后，编码轮8可以以自身的旋转角度匹配转臂2、转轴3的旋转角度，可以精确的监视摆棍1的平移距离；编码轮8上设置的均匀的检测缺口81，以360度除以检测缺口81的数量，得到对应角度能够被检测传感器82检测一次，令编码轮8每旋转该角度，检测传感器82会与检测缺口81相对应一次，从而令检测传感器82可以准确的反馈编码轮8的旋转角度或是圈数，或者是依靠检测传感器82配合控制模块7良好的控制编码轮8的旋转角度或是圈数，令转轴3根据控制模块7所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后，检测传感器82或编码轮8的信号反馈至控制模块7，控制模块7能够准确的停止驱动电机4，实现调试的准确稳定，精度较高。

作为一种改进的具体实施方式，驱动电机4与其连接的转轴3之间还设置有减速机构41。

如图1所示，减速机构41可通过现有技术实现，设置减速机构41可辅助驱动电机4进行更加细致的启停，保证摆棍1间距更细致的尺寸调整。

作为一种改进的具体实施方式，摆棍1包括主棍体13和引导端14，左右两侧的主棍体13平行设置，在朝向前部的一端设置引导端14，两侧的引导端14呈相互扩张增加间距的倾斜状态。

如图1、2所示，在纸箱进入封箱机时，前端的一对引导端14的间距尺寸稍大于主棍体13间的间距，令纸箱更好的被引导至主棍体13间，并依靠主棍体13间的间距适配纸箱宽度，令纸箱稳定摆正，在上下传送机构05的带动下行进输送，由上下机芯完成胶带封箱的工作。

作为一种改进的具体实施方式，控制模块7为可编程控制器，可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。

可编程控制器作为成熟的技术，可以便于生产者预先设置好对应程序，工作人员可以对纸箱的各种规格进行录入或者调用，可以储存工作人员的选择，直接对所需调试的摆棍1间距参数进行选择，配合各机械机构可实现良好的自动化启停和控制。为便于参数的输入和选择设置触摸屏或者按键也更有利于功能的实现。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种封箱机的摆棍机构，其特征在于：包括设置于封箱机两侧的对称设置的摆棍(1)，两根摆棍(1)平行设置，每侧的摆棍(1)可旋转的连接至少两根平行设置的转臂(2)，所述转臂(2)的另一端可旋转的连接转轴(3)，由转轴(3)连接驱动电机(4)；当驱动电机(4)带动转轴(3)旋转时，同步带动转臂(2)的摆动，每侧平行设置的转臂(2)保持平行摆动令两侧的摆棍(1)保持平行移动调整两摆棍(1)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种封箱机的摆棍机构，其特征在于：所述驱动电机(4)设置于一侧的一根转轴(3)处，该连接有驱动电机(4)的转轴(3)与另一侧的一根转轴(3)上设置链轮(5)并绕设链条(6)进行同步传动。

3.根据权利要求2所述的一种封箱机的摆棍机构，其特征在于：所述链条(6)包括第一段(61)、第二段(62)、框架体(63)和连杆(64)，所述第一段(61)和第二段(62)分别绕设于一侧的链轮(5)上，所述第一段(61)和第二段(62)的一端通过框架体(63)连接，另一端通过连杆(64)连接，形成整圈；所述框架体(63)具有一供连杆(64)以及第一段(61)、第二段(62)穿过的空腔(631)，所述第一段(61)、框架体(63)、第二段(62)、连杆(64)头尾相接绕设成“8”字形，并由连杆(64)、第一段(61)、第二段(62)穿过空腔(631)而不与框架体(63)产生干涉，从而令两侧转轴(3)旋转方向相反。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种封箱机的摆棍机构，其特征在于：所述摆棍(1)上还设置有一板体(11)，该板体(11)上设置有一弧形槽(12)，所述转臂(2)上设置有一容纳于弧形槽(12)中的挡柱(21)；所述转臂(2)的旋转角度由挡柱(21)到达弧形槽(12)的两端抵触时被限定。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种封箱机的摆棍机构，其特征在于：还包括有控制模块(7)，所述驱动电机(4)与控制模块(7)进行信号连接，所述控制模块(7)设置为用于调试两根摆棍(1)之间的间距参数，并反馈信号至驱动电机(4)控制其启停，令两根摆棍(1)调试至所需间距。

6.根据权利要求5所述的一种封箱机的摆棍机构，其特征在于：还包括有与驱动电机(4)进行同步旋转的编码轮(8)，所述编码轮(8)的周向均匀设置有若干检测缺口(81)，所述编码轮(8)的外周设置有检测传感器(82)，所述检测传感器(82)用于检测编码轮(8)的旋转情况，经过检测缺口(81)时检测传感器(82)进行感应确定编码轮(8)的旋转圈数和角度，所述检测传感器(82)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈编码轮(8)的旋转情况。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种封箱机的摆棍机构，其特征在于：所述驱动电机(4)与其连接的转轴(3)之间还设置有减速机构(41)。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种封箱机的摆棍机构，其特征在于：所述摆棍(1)包括主棍体(13)和引导端(14)，左右两侧的主棍体(13)平行设置，在朝向前部的一端设置引导端(14)，两侧的引导端(14)呈相互扩张增加间距的倾斜状态。

9.根据权利要求5所述的一种封箱机的摆棍机构，其特征在于：所述控制模块(7)为可编程控制器。

10.根据权利要求9所述的一种封箱机的摆棍机构，其特征在于：所述可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。