CN220783919U - 一种用于轮胎搬运稳定的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手领域，具体的说是一种用于轮胎搬运稳定的机械手，包括安装块，安装块设置有内腔和移动口，移动口装配有牵引板，牵引板装配有夹持块，其中两个牵引板装配有装配块，装配块设置有装配口，另外两个牵引板装配有操作块，操作块设置有转动腔和牵引槽，转动腔装配有传动丝杆，传动丝杆装配有旋钮，传动丝杆装配有螺纹套筒，螺纹套筒装配有移动块，移动块与牵引槽装配，移动块装配有插杆，上述一种用于轮胎搬运稳定的机械手通过插杆与装配口的配合解决了现有的机械手在用于轮胎的搬运，由于轮胎中心部位空心，使得机械手对轮胎进行夹持时，轮胎容易通过形变从机械手上进行脱离，容易造成使用安全隐患的问题。

Description

一种用于轮胎搬运稳定的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是一种用于轮胎搬运稳定的机械手。

背景技术

轮胎生产线包括配料、成型、硫化和检测入库等环节，半成品经过成型工序处理之后，形成轮胎毛坯，轮胎毛坯在进入后续工序的过程中需要进行搬运码垛等操作。特别是在轮胎毛坯硫化后，需要将轮胎放置到系统中，进行修剪处理，然后输送至检测装置进行性能检测，由于系统要存放大量轮胎毛坯，为了节省面积，需要将轮胎毛坯进行码垛摆放。

现有的一种用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手(申请号：CN201911222707.6)该装置通过机械手对轮胎进行搬运，很好地解决了当前人工搬运的工作量大的问题，同时本申请中所述机械手呈对称式设置，不仅能够同时搬运多个轮胎，同时还能够保持整个机械手的平衡性，避免其向一侧倾倒，大大地提高了其搬运的稳定性和安全性，同时所述抓取手中设有安装座、支撑杆和抓手杆，所述支撑杆设于安装座的中部，所述抓手杆设于安装座的四周，且所述抓手杆的张、合角度可调节。所述抓手杆的张、合角度可调节，大大地提高了其适用的范围，让其能够同时满足不同尺寸轮胎的搬运需求，减少企业的设备成本支出，从而让其更好地满足生产的需要，但是现有的用于搬运轮胎的机械手在使用的过程中还存在以下问题：

上述机械手在用于轮胎的搬运，由于轮胎中心部位空心，使得机械手对轮胎进行夹持时，轮胎容易通过形变从机械手上进行脱离，容易造成使用安全隐患，因此涉及到一种用于轮胎搬运稳定的机械手用于现有的机械手领域中是很有必要的。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，现有的机械手在用于轮胎的搬运，由于轮胎中心部位空心，使得机械手对轮胎进行夹持时，轮胎容易通过形变从机械手上进行脱离，容易造成使用安全隐患的问题，本实用新型提出一种用于轮胎搬运稳定的机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，包括安装块，所述安装块的内部设置有内腔，安装块的底部环形设置有四个移动口，移动口均与内腔进行连通，移动口上均活动装配有牵引板，牵引板上均固定装配有夹持块，其中两个牵引板的底部均固定装配有装配块，装配块上均贯穿设置有装配口，另外两个牵引板的表面下部均固定装配有操作块，操作块的内部均设置有转动腔，操作块的底部均设置有牵引槽，牵引槽与转动腔进行连通，转动腔上均活动装配有传动丝杆，传动丝杆的一端均活动贯穿操作块，并且传动丝杆的一端均固定装配有旋钮，旋钮位于操作块的一侧，传动丝杆上均螺纹装配有螺纹套筒，螺纹套筒位于转动腔中，螺纹套筒上均固定装配有移动块，移动块与牵引槽进行活动装配，移动块上均固定装配有插杆，插杆位于牵引板的下方，插杆对应与装配块上的装配口进行卡接。

优选的，所述内腔的顶面对称固定装配有连接块，内腔的顶面和两个连接块上均对称固定装配有滑槽块，内腔上的两个滑槽块位于两个连接块之间，且连接块上的两个滑槽块位于内腔上的两个滑槽块的下方。

优选的，所述滑槽块上均活动装配有传动齿条，传动齿条的一端均固定装配有固定块，固定块对应与牵引板进行固定装配。

优选的，所述安装块上固定装配有操作电机，操作电机的输出端固定装配有转动杆，转动杆活动贯穿安装块到内腔中。

优选的，所述转动杆上固定装配有两个传动齿轮，其中一个传动齿轮位于内腔上的两个传动齿条之间，另外一个传动齿轮位于连接块上的两个传动齿条之间，且传动齿轮分别与两侧的两个传动齿条进行齿纹装配。

优选的，所述安装块的底部固定装配有立柱，立柱位于移动口之间。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型将立柱放入到轮胎的中心空心位置与轮胎的中心空心位置的内壁进行贴合，启动操作电机，使得转动杆带动两个传动齿轮进行转动，让两个传动齿条分别在两个滑槽块上进行反向移动，使得牵引板分别在牵引板上进行移动，牵引板上的夹持块对轮胎的外表面进行夹持，对旋钮进行扭动，使得传动丝杆在螺纹套筒中转动，让移动块在牵引槽上进行移动，插杆对应插入到装配块上的装配口，使得插杆对轮胎起到支撑的作用，避免轮胎掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的用于轮胎搬运稳定的机械手立体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的内部结构示意图；

图3为本实用新型的用于轮胎搬运稳定的机械手部分剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图3的A处放大结构示意图。

图中：

10、安装块；11、移动口；12、牵引板；13、夹持块；

20、装配块；21、装配口；22、立柱；23、操作块；

30、转动腔；31、牵引槽；32、移动块；33、插杆；

40、旋钮；41、内腔；42、连接块；43、滑槽块；

50、传动齿条；51、固定块；52、转动杆；53、传动齿轮；

60、传动丝杆；61、螺纹套筒；62、操作电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4所示，一种用于轮胎搬运稳定的机械手，包括安装块10，安装块10的内部设置有内腔41，安装块10的底部环形设置有四个与内腔41进行连通的移动口11，移动口11上均活动装配有牵引板12，牵引板12上均固定装配有夹持块13，其中两个牵引板12的底部均固定装配有装配块20，装配块20上均贯穿设置有装配口21，另外两个牵引板12的表面下部均固定装配有操作块23，操作块23的内部均设置有转动腔30，操作块23的底部均设置有与转动腔30进行连通的牵引槽31，转动腔30上均活动装配有传动丝杆60，传动丝杆60的一端均活动贯穿操作块23，并且传动丝杆60的一端均固定装配有旋钮40，旋钮40位于操作块23的一侧，传动丝杆60上均螺纹装配有位于转动腔30中的螺纹套筒61，螺纹套筒61上均固定装配有在牵引槽31上进行移动的移动块32，移动块32上均固定装配有与装配块20上的装配口21进行卡接的插杆33，插杆33位于牵引板12的下方。

工作时，对轮胎进行夹持后，对旋钮40进行扭动，使得传动丝杆60在螺纹套筒61上转动，让移动块32在牵引槽31上进行移动，此时插杆33在移动中与对应的装配块20上的装配口21进行卡接，使得轮胎位于插杆33的上方，插杆33对轮胎起到支撑的作用，避免轮胎的掉落。

进一步的，内腔41的顶面对称固定装配有连接块42，内腔41的顶面和两个连接块42上均对称固定装配有滑槽块43，内腔41上的两个滑槽块43位于两个连接块42之间，且连接块42上的两个滑槽块43位于内腔41上的两个滑槽块43的下方，滑槽块43上均活动装配有传动齿条50，传动齿条50的一端均固定装配有固定块51，固定块51对应与牵引板12进行固定装配。

工作时，通过传动齿条50在滑槽块43上进行移动，使得固定块51带动牵引板12在移动口11上移动，方便牵引板12上的夹持块13对轮胎外表面进行夹持。

进一步的，安装块10上固定装配有操作电机62，操作电机62的输出端固定装配有转动杆52，转动杆52活动贯穿安装块10到内腔41中，并且转动杆52上固定装配有两个传动齿轮53，其中一个传动齿轮53位于内腔41上的两个传动齿条50之间，另外一个传动齿轮53位于连接块42上的两个传动齿条50之间，且传动齿轮53分别与两侧的两个传动齿条50进行齿纹装配，安装块10的底部固定装配有立柱22，立柱22位于移动口11之间。

工作时，将立柱22插入到轮胎的中心空心位置，使得立柱22与轮胎的中心空心位置的内壁进行贴合，启动操作电机62，使得转动杆52带动两个传动齿轮53进行转动，让两个传动齿条50分别在两个滑槽块43上进行反向移动，使得牵引板12分别在牵引板12上进行移动，牵引板12上的夹持块13对轮胎的外表面进行夹持。

工作原理：将立柱22放入到轮胎的中心空心位置与轮胎的中心空心位置的内壁进行贴合，启动操作电机62，使得转动杆52带动两个传动齿轮53进行转动，让两个传动齿条50分别在两个滑槽块43上进行反向移动，使得牵引板12分别在牵引板12上进行移动，牵引板12上的夹持块13对轮胎的外表面进行夹持，对旋钮40进行扭动，使得传动丝杆60在螺纹套筒61中转动，让移动块32在牵引槽31上进行移动，插杆33对应插入到装配块20上的装配口21，使得插杆33对轮胎起到支撑的作用，避免轮胎掉落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：包括安装块(10)，所述安装块(10)的内部设置有内腔(41)，安装块(10)的底部环形设置有四个移动口(11)，移动口(11)均与内腔(41)进行连通，移动口(11)上均活动装配有牵引板(12)，牵引板(12)上均固定装配有夹持块(13)，其中两个牵引板(12)的底部均固定装配有装配块(20)，装配块(20)上均贯穿设置有装配口(21)，另外两个牵引板(12)的表面下部均固定装配有操作块(23)，操作块(23)的内部均设置有转动腔(30)，操作块(23)的底部均设置有牵引槽(31)，牵引槽(31)与转动腔(30)进行连通，转动腔(30)上均活动装配有传动丝杆(60)，传动丝杆(60)的一端均活动贯穿操作块(23)，并且传动丝杆(60)的一端均固定装配有旋钮(40)，旋钮(40)位于操作块(23)的一侧，传动丝杆(60)上均螺纹装配有螺纹套筒(61)，螺纹套筒(61)位于转动腔(30)中，螺纹套筒(61)上均固定装配有移动块(32)，移动块(32)与牵引槽(31)进行活动装配，移动块(32)上均固定装配有插杆(33)，插杆(33)位于牵引板(12)的下方，插杆(33)对应与装配块(20)上的装配口(21)进行卡接。

2.根据权利要求1所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：所述内腔(41)的顶面对称固定装配有连接块(42)，内腔(41)的顶面和两个连接块(42)上均对称固定装配有滑槽块(43)，内腔(41)上的两个滑槽块(43)位于两个连接块(42)之间，且连接块(42)上的两个滑槽块(43)位于内腔(41)上的两个滑槽块(43)的下方。

3.根据权利要求2所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：所述滑槽块(43)上均活动装配有传动齿条(50)，传动齿条(50)的一端均固定装配有固定块(51)，固定块(51)对应与牵引板(12)进行固定装配。

4.根据权利要求3所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：所述安装块(10)上固定装配有操作电机(62)，操作电机(62)的输出端固定装配有转动杆(52)，转动杆(52)活动贯穿安装块(10)到内腔(41)中。

5.根据权利要求4所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：所述转动杆(52)上固定装配有两个传动齿轮(53)，其中一个传动齿轮(53)位于内腔(41)上的两个传动齿条(50)之间，另外一个传动齿轮(53)位于连接块(42)上的两个传动齿条(50)之间，且传动齿轮(53)分别与两侧的两个传动齿条(50)进行齿纹装配。

6.根据权利要求5所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：所述安装块(10)的底部固定装配有立柱(22)，立柱(22)位于移动口(11)之间。