CN215074355U - 一种自动套袋装袋机 - Google Patents
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Abstract
一种自动套袋装袋机，包括机架及其上安装的开口机构、装袋机构、套袋机构，套袋机构包括套袋机械手与驱动结构，套袋机械手包括固定板、气缸和两个套爪，固定板安装在底板上，套爪转动安装在移动板上，移动板通过滑块安装在滑轨上，套爪内侧设置有一号限位柱，套爪外侧设置有二号限位柱和传感器，移动板与套爪之间连接有弹簧，气缸两端分别与两块移动板连接，驱动结构包括安装座、二号升降气缸与两根光轴，两根光轴水平布置在出料筒的上方，二号升降气缸安装在安装座上，二号升降气缸的输出端与底板连接，安装座通过轴座套装在光轴上，安装座通过同步带与二号电机连接。本设计不仅结构简单，而且套袋准确度高、自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌机械领域，尤其涉及一种自动套袋装袋机，主要适用于简化结构、提高套袋准确度。
背景技术
随着食用菌栽培技术的不断创新，袋料栽培逐渐成为栽培食用菌行之有效的重要途径，利用各种农林业副产物为主要原料，添加适量的辅助材料，将其装入袋中支撑培养基，来代替传统的原木、段木等栽培材料。在袋料食用菌栽培过程中，将木屑等培养基装袋是一项重要且繁琐的生产过程。目前多采用的是人工方式，不仅工作效率低且工作强度大，需要大量的人工和场地；也有采用机械与人工结合的方式进行装袋，比如卧式食用菌培养料装袋机，进料时，通过人工将菌袋套装在出料筒上，不仅工作效率低且准确度低；也有采用全自动的方式进行装袋，通过套袋机构配合取袋机构、开口机构、装袋机构来完成装袋工作，虽然能实现自动装袋，但是现有套袋机构结构复杂，且套袋准确度较低。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、套袋准确度低的缺陷与问题，提供一种结构简单、套袋准确度高的自动套袋装袋机。
为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种自动套袋装袋机，包括机架及其上安装的开口机构、装袋机构、套袋机构，所述开口机构包括上吸盘与下吸盘，所述上吸盘与一号升降气缸相连接，上吸盘与水平气缸相连接，所述装袋机构包括进料口、出料筒与一号电机，所述出料筒水平布置，出料筒与进料口连通，出料筒内安装有绞龙轴，绞龙轴与一号电机传动连接，所述套袋机构包括套袋机械手与驱动结构，所述套袋机械手包括固定板、气缸和两个套爪，所述固定板安装在底板上，两个所述套爪对称设置，两个套爪分别转动安装在两块移动板上，所述移动板安装在滑块上，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在固定板上，所述移动板上位于套爪内侧的部位设置有一号限位柱，移动板上位于套爪外侧的部位设置有二号限位柱，移动板与套爪之间连接有弹簧，所述气缸的两端分别与两块移动板相连接，所述驱动结构包括安装座、二号升降气缸与两根光轴，两根所述光轴水平布置在出料筒的上方，所述二号升降气缸安装在安装座上，二号升降气缸的输出端与底板相连接，底板上安装有导向杆，所述安装座通过导向座安装在导向杆上，安装座上位于二号升降气缸两侧的部位均安装有轴座，轴座套装在光轴上，所述安装座与水平布置的同步带连接，同步带与二号电机传动连接。
所述移动板上位于套爪外侧的部位安装有传感器。
所述底板的两端连接有挡板，所述固定板位于两块挡板之间。
所述挡板上安装有三号限位柱。
所述滑轨的中部安装有限位块，两个所述套爪相对于限位块对称设置。
所述套爪包括弧形板与安装板，所述安装板包括安装部与连接部，所述安装部与移动板转动连接，安装部与移动板之间连接有弹簧，所述连接部为弧形结构，连接部与弧形板垂直连接。
所述弧形板远离连接部的一端开设有V型缺口。
所述安装板上位于安装部与连接部连接处的部位内侧设置有与一号限位柱相配合的一号限位槽，安装板上位于安装部与连接部连接处的部位外侧设置有与二号限位柱相配合的二号限位槽。
所述移动板上设置有安装柱，所述安装部通过轴承套装在安装柱上。
所述安装部为三角形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型一种自动套袋装袋机中，先控制气缸带动两块移动板相向运动，以使两个套爪合拢，再通过二号电机控制套袋机械手水平移动，以将合拢后的两个套爪套装在菌袋内，然后控制气缸带动两块移动板反向运动，以使两个套爪分开，分开后的两个套爪将菌袋袋口撑开，以使菌袋套装在套爪上，再通过二号电机和二号升降气缸控制套袋机械手下降至出料筒的出料端，然后通过二号电机控制套袋机械手沿出料筒的轴向移动，将撑开后的菌袋套装在出料筒上，当菌袋套装到位后，控制机械手离开出料筒进行下一次套袋，上述结构的套袋机构，不仅结构简单、自动化程度高，而且套袋准确度高。因此，本实用新型结构简单、自动化程度高、套袋准确度高。
2、本实用新型一种自动套袋装袋机中，移动板上位于套爪外侧的部位安装有传感器，当传感器检测到套爪运动到位后，即菌袋套装到位，控制机械手离开出料筒进行下一次套袋；滑轨的中部安装有限位块，两个套爪相对于限位块对称设置，使得两个套爪合拢时准确对中，从而提高套袋准确度。本实用新型自动化程度高、可靠性高、准确度高。
3、本实用新型一种自动套袋装袋机中，底板的两端连接有挡板，固定板位于两块挡板之间，挡板上安装有三号限位柱，上述设计通过挡板来限制移动板的位移与移动板的行程，从而准确可靠控制套爪的移动，提高机械手的可靠性和准确度。因此，本实用新型可靠性高、准确度高。
4、本实用新型一种自动套袋装袋机中，套爪包括弧形板与安装板，安装板包括三角形安装部与弧形连接部，安装部与移动板转动连接，连接部与弧形板垂直连接，上述结构的套爪，不仅能保证两个套爪准确合拢取袋，而且能保证各部件间无干涉；安装板内侧设置有与一号限位柱相配合的一号限位槽，安装板外侧设置有与二号限位柱相配合的二号限位槽，使得对套爪的限位更加可靠；弧形板远离连接部的一端开设有V型缺口，套爪上增设V型缺口，减少机械手取袋时套爪与菌袋的接触面积，进一步提高取袋的准确度；移动板上设置有安装柱，安装部通过轴承套装在安装柱上，使得套爪的安装与拆卸简便。因此，本实用新型取袋准确度高、可靠性高、安装与拆卸简便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型取袋时的状态示意图。
图3是本实用新型套袋时的状态示意图。
图4是本实用新型中套袋机构的结构示意图。
图5是本实用新型中套袋机械手下降时的状态示意图。
图6是本实用新型中套袋机械手的结构示意图。
图7是图6中套爪的结构示意图。
图8是本实用新型中两个套爪合拢状态示意图。
图9是本实用新型中机械手套袋状态示意图。
图中：机架1、开口机构2、上吸盘21、下吸盘22、一号升降气缸23、水平气缸24、装袋机构3、进料口31、出料筒32、一号电机33、套袋机构4、固定板41、气缸42、套爪43、弧形板431、安装部432、连接部433、V型缺口434、一号限位槽435、二号限位槽436、安装柱437、轴承438、底板44、移动板45、滑块46、滑轨47、一号限位柱48、二号限位柱49、弹簧410、安装座411、二号升降气缸412、光轴413、导向杆414、导向座415、轴座416、传感器417、挡板418、三号限位柱419、限位块420、菌袋5。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1至图9，一种自动套袋装袋机，包括机架1及其上安装的开口机构2、装袋机构3、套袋机构4，所述开口机构2包括上吸盘21与下吸盘22，所述上吸盘21与一号升降气缸23相连接，上吸盘21与水平气缸24相连接，所述装袋机构3包括进料口31、出料筒32与一号电机33，所述出料筒32水平布置，出料筒32与进料口31连通，出料筒32内安装有绞龙轴，绞龙轴与一号电机33传动连接，所述套袋机构4包括套袋机械手与驱动结构，所述套袋机械手包括固定板41、气缸42和两个套爪43，所述固定板41安装在底板44上，两个所述套爪43对称设置，两个套爪43分别转动安装在两块移动板45上，所述移动板45安装在滑块46上，滑块46安装在滑轨47上，滑轨47安装在固定板41上，所述移动板45上位于套爪43内侧的部位设置有一号限位柱48，移动板45上位于套爪43外侧的部位设置有二号限位柱49，移动板45与套爪43之间连接有弹簧410，所述气缸42的两端分别与两块移动板45相连接，所述驱动结构包括安装座411、二号升降气缸412与两根光轴413，两根所述光轴413水平布置在出料筒32的上方，所述二号升降气缸412安装在安装座411上，二号升降气缸412的输出端与底板44相连接，底板44上安装有导向杆414，所述安装座411通过导向座415安装在导向杆414上，安装座411上位于二号升降气缸412两侧的部位均安装有轴座416，轴座416套装在光轴413上，所述安装座411与水平布置的同步带连接，同步带与二号电机传动连接。
所述移动板45上位于套爪43外侧的部位安装有传感器417。
所述底板44的两端连接有挡板418，所述固定板41位于两块挡板418之间。
所述挡板418上安装有三号限位柱419。
所述滑轨47的中部安装有限位块420，两个所述套爪43相对于限位块420对称设置。
所述套爪43包括弧形板431与安装板，所述安装板包括安装部432与连接部433，所述安装部432与移动板45转动连接，安装部432与移动板45之间连接有弹簧410，所述连接部433为弧形结构，连接部433与弧形板431垂直连接。
所述弧形板431远离连接部433的一端开设有V型缺口434。
所述安装板上位于安装部432与连接部433连接处的部位内侧设置有与一号限位柱48相配合的一号限位槽435，安装板上位于安装部432与连接部433连接处的部位外侧设置有与二号限位柱49相配合的二号限位槽436。
所述移动板45上设置有安装柱437，所述安装部432通过轴承438套装在安装柱437上。
所述安装部432为三角形结构。
本实用新型的原理说明如下：
开口机构工作时，先通过水平气缸控制上吸盘吸取菌袋并返回，再通过一号升降气缸控制上吸盘升降，与下吸盘配合完成菌袋开口。套袋机械手套取菌袋时，先控制气缸带动两块移动板相向运动，以使两个套爪合拢，此时，两个套爪的安装部的顶端相贴合，两个套爪连接部的顶端、底端均相贴合，两个套爪的弧形板的两侧面相贴合，二号限位柱的外壁与二号限位槽的内壁相贴合，再通过二号电机控制套袋机械手将合拢后的两个套爪套装在菌袋内，然后控制气缸带动两块移动板反向运动，以使两个套爪分开，分开后的两个套爪将菌袋袋口撑开，以使菌袋套装在套爪上，同时，在菌袋的作用下，两个套爪均逆时针转动，当一号限位柱的外壁与一号限位槽的内壁相贴合时停止转动，再通过二号电机和二号升降气缸控制套袋机械手将撑开后的菌袋套装在出料筒上，当菌袋套装到位后，两个套爪脱离菌袋的束缚，在弹簧的作用下，两个套爪均顺时针转动，当二号限位柱的外壁与二号限位槽的内壁相贴合时停止转动，此时，传感器检测到套爪运动到位后，控制套袋机械手离开出料筒进行下一次套袋。当菌袋套装在出料筒上后，通过一号电机带动绞龙轴旋转进料，以完成装袋工序。
实施例1：
参见图1至图9，一种自动套袋装袋机，包括机架1及其上安装的开口机构2、装袋机构3、套袋机构4，所述开口机构2包括上吸盘21与下吸盘22，所述上吸盘21与一号升降气缸23相连接，上吸盘21与水平气缸24相连接，所述装袋机构3包括进料口31、出料筒32与一号电机33，所述出料筒32水平布置，出料筒32与进料口31连通，出料筒32内安装有绞龙轴，绞龙轴与一号电机33传动连接，所述套袋机构4包括套袋机械手与驱动结构，所述套袋机械手包括固定板41、气缸42和两个套爪43，所述固定板41安装在底板44上，两个所述套爪43对称设置，两个套爪43分别转动安装在两块移动板45上，所述移动板45安装在滑块46上，滑块46安装在滑轨47上，滑轨47安装在固定板41上，所述移动板45上位于套爪43内侧的部位设置有一号限位柱48，移动板45上位于套爪43外侧的部位设置有二号限位柱49，移动板45与套爪43之间连接有弹簧410，所述气缸42的两端分别与两块移动板45相连接，所述驱动结构包括安装座411、二号升降气缸412与两根光轴413，两根所述光轴413水平布置在出料筒32的上方，所述二号升降气缸412安装在安装座411上，二号升降气缸412的输出端与底板44相连接，底板44上安装有导向杆414，所述安装座411通过导向座415安装在导向杆414上，安装座411上位于二号升降气缸412两侧的部位均安装有轴座416，轴座416套装在光轴413上，所述安装座411与水平布置的同步带连接，同步带与二号电机传动连接。
实施例2：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述移动板45上位于套爪43外侧的部位安装有传感器417。
实施例3：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述底板44的两端连接有挡板418，所述固定板41位于两块挡板418之间；所述挡板418上安装有三号限位柱419。
实施例4：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述滑轨47的中部安装有限位块420，两个所述套爪43相对于限位块420对称设置。
实施例5：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述套爪43包括弧形板431与安装板，所述安装板包括安装部432与连接部433，所述安装部432与移动板45转动连接，安装部432与移动板45之间连接有弹簧410，所述连接部433为弧形结构，连接部433与弧形板431垂直连接；所述弧形板431远离连接部433的一端开设有V型缺口434；所述安装板上位于安装部432与连接部433连接处的部位内侧设置有与一号限位柱48相配合的一号限位槽435，安装板上位于安装部432与连接部433连接处的部位外侧设置有与二号限位柱49相配合的二号限位槽436；所述移动板45上设置有安装柱437，所述安装部432通过轴承438套装在安装柱437上；所述安装部432为三角形结构。
Claims (10)
1.一种自动套袋装袋机，包括机架(1)及其上安装的开口机构(2)、装袋机构(3)、套袋机构(4)，所述开口机构(2)包括上吸盘(21)与下吸盘(22)，所述上吸盘(21)与一号升降气缸(23)相连接，上吸盘(21)与水平气缸(24)相连接，所述装袋机构(3)包括进料口(31)、出料筒(32)与一号电机(33)，所述出料筒(32)水平布置，出料筒(32)与进料口(31)连通，出料筒(32)内安装有绞龙轴，绞龙轴与一号电机(33)传动连接，其特征在于：所述套袋机构(4)包括套袋机械手与驱动结构，所述套袋机械手包括固定板(41)、气缸(42)和两个套爪(43)，所述固定板(41)安装在底板(44)上，两个所述套爪(43)对称设置，两个套爪(43)分别转动安装在两块移动板(45)上，所述移动板(45)安装在滑块(46)上，滑块(46)安装在滑轨(47)上，滑轨(47)安装在固定板(41)上，所述移动板(45)上位于套爪(43)内侧的部位设置有一号限位柱(48)，移动板(45)上位于套爪(43)外侧的部位设置有二号限位柱(49)，移动板(45)与套爪(43)之间连接有弹簧(410)，所述气缸(42)的两端分别与两块移动板(45)相连接，所述驱动结构包括安装座(411)、二号升降气缸(412)与两根光轴(413)，两根所述光轴(413)水平布置在出料筒(32)的上方，所述二号升降气缸(412)安装在安装座(411)上，二号升降气缸(412)的输出端与底板(44)相连接，底板(44)上安装有导向杆(414)，所述安装座(411)通过导向座(415)安装在导向杆(414)上，安装座(411)上位于二号升降气缸(412)两侧的部位均安装有轴座(416)，轴座(416)套装在光轴(413)上，所述安装座(411)与水平布置的同步带连接，同步带与二号电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述移动板(45)上位于套爪(43)外侧的部位安装有传感器(417)。
3.根据权利要求1所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述底板(44)的两端连接有挡板(418)，所述固定板(41)位于两块挡板(418)之间。
4.根据权利要求3所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述挡板(418)上安装有三号限位柱(419)。
5.根据权利要求1所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述滑轨(47)的中部安装有限位块(420)，两个所述套爪(43)相对于限位块(420)对称设置。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述套爪(43)包括弧形板(431)与安装板，所述安装板包括安装部(432)与连接部(433)，所述安装部(432)与移动板(45)转动连接，安装部(432)与移动板(45)之间连接有弹簧(410)，所述连接部(433)为弧形结构，连接部(433)与弧形板(431)垂直连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述弧形板(431)远离连接部(433)的一端开设有V型缺口(434)。
8.根据权利要求6所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述安装板上位于安装部(432)与连接部(433)连接处的部位内侧设置有与一号限位柱(48)相配合的一号限位槽(435)，安装板上位于安装部(432)与连接部(433)连接处的部位外侧设置有与二号限位柱(49)相配合的二号限位槽(436)。
9.根据权利要求6所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述移动板(45)上设置有安装柱(437)，所述安装部(432)通过轴承(438)套装在安装柱(437)上。
10.根据权利要求6所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述安装部(432)为三角形结构。
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Granted publication date: 20211210 |