CN205060968U - 码垛机的护垛机构 - Google Patents

Abstract

码垛机的护垛机构，涉及机械设备领域，包括立柱，在立柱的上方连接刹车电机，刹车电机的输出轴连接同步带轮和旋转编码器，同步带设置在同步带轮上，同步带的一端通过连接板连接水平布置的对准框、另一端连接配重块；在对准框的四个边的内侧均设置推杆，每根推杆的两端均连接推杆气缸，每台推杆气缸均与对准框连接，在每根推杆上均连接隔板对中组件；隔板对中组件包括拨杆、摇臂、拨杆气缸，在推杆上设置拨杆活动孔，拨杆设置在拨杆活动孔内，拨杆的一端与摇臂的一端通过铰链与推杆相铰接，摇臂的另一端铰接拨杆气缸，拨杆气缸连接在推杆上，通过拨杆气缸的伸缩实现拨杆呈水平状态或竖立状态。本实用新型能可靠地将玻璃瓶和隔板进行对中定位。

Description

码垛机的护垛机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及将码垛机的垛板上的玻璃瓶和隔板进行对中的设备。

背景技术

在各种流质的生产线中，需要对玻璃瓶进行码垛，目前一般采取人工进行整理、堆垛，需要多名工人，并且工作量大，劳动强度高，码垛效率低。目前也有码垛机，但由于结构的不合理，不能可靠地将玻璃瓶和隔板进行对中定位。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种码垛机的护垛机构，能可靠地将玻璃瓶和隔板进行对中定位。

本实用新型的目的是这样实现的：码垛机的护垛机构，包括立柱，在立柱的上方连接刹车电机，刹车电机的输出轴连接同步带轮和旋转编码器，同步带设置在同步带轮上，同步带的一端通过连接板连接水平布置的对准框、另一端连接配重块；在所述对准框的四个边的内侧均设置推杆，每根推杆的两端均连接推杆气缸，每台推杆气缸均与对准框连接，在每根推杆上均连接隔板对中组件；隔板对中组件包括拨杆、摇臂、拨杆气缸，在推杆上设置拨杆活动孔，拨杆设置在拨杆活动孔内，拨杆的一端与摇臂的一端通过铰链与推杆相铰接，摇臂的另一端铰接拨杆气缸，拨杆气缸连接在推杆上，通过拨杆气缸的伸缩实现拨杆呈水平状态或竖立状态。

作为本实用新型的改进，在所述对准框的四个边上均设置两个气缸安装槽，每台推杆气缸分别设置在相应的气缸安装槽内。

作为本实用新型的进一步改进，每根推杆上的隔板对中组件均有两组。

作为本实用新型的进一步改进，所述对准框通过一对直线导轨连接在立柱上，一对直线导轨竖向布置。

本实用新型的原理说明：

本实用新型是对每层隔板作对中定位之用。共7层隔板。

1.对准框的升降由刹车电机完成，电机顺时针方向旋转，同步带带动对准框上升，电机逆时针方向旋转，则反之。上升和下降高度由旋转编码器控制，可输入不同的值升降不同的高度，以对应不同高度的瓶子。

2.对准框安装有四个推杆，位于对准框的四个边上，每个推杆两端各装有一个推杆气缸，八个推杆气缸同时动作，推杆从四个方向同时收拢，即可对物件(玻璃瓶)进行对中操作。推杆上安装有摇臂，拨杆气缸动作，带动摇臂将拨杆弹出，此时拨杆成竖立状态，当推杆进行对中操作时，同时带动拨杆对物件(隔板)进行对中操作。

机械人将玻璃瓶移送至垛板上，吸板机械手将隔板移放至瓶上，由于机器操作误差和设备精度的原因，每层移放时物件不会在正中或相同的位置，会有稍微的偏移和歪斜，如果没有护垛机构对每层物件进行对中的话，码放到高层时物件会倾倒，同时码放完的物件如果每层有稍微的偏移，在输送线上输送时也会倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的对准框位于低点的后视立体图。

图2为本实用新型的对准框位于高点的前视立体图。

图3为隔板对中组件的拨杆气缸缩回时的结构示意图。

图4为隔板对中组件的拨杆气缸伸出时的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，码垛机的护垛机构，包括立柱1，在立柱1的上方连接刹车电机2，刹车电机2的输出轴连接同步带轮3和旋转编码器7，同步带4设置在同步带轮3上，同步带4的一端通过连接板5连接水平布置的对准框14、同步带4的另一端连接配重块6。对准框14通过一对直线导轨19连接在立柱1上，一对直线导轨19竖向布置。

在对准框14的四个边的内侧均设置推杆13，每根推杆13的两端均连接推杆气缸12，在对准框14的四个边上均设置两个气缸安装槽16，每台推杆气缸12分别设置在相应的气缸安装槽16内并与对准框14连接。

在每根推杆13上均连接两组隔板对中组件17，两组隔板对中组件17对称布置。隔板对中组件17包括拨杆9、摇臂11、拨杆气缸10，在推杆13上设置拨杆活动孔18，拨杆9设置在拨杆活动孔18内，拨杆9的一端与摇臂11的一端通过铰链15与推杆13相铰接，摇臂11的另一端铰接拨杆气缸10，拨杆气缸10连接在推杆13的下方，通过拨杆气缸10的伸缩实现拨杆9呈水平状态或竖立状态。

本实用新型的工作流程：

1.当输送线将垛板输送至对准框(14)正下方，对准框(14)下降，将垛板框在对准框(14)内。初始状态时对准框(14）位于低点(图1)，拨杆气缸(10)的活塞杆成缩回状态，拨杆(9)成水平状态(图3)，推杆气缸(12)活塞杆成缩回状态，推杆(13)成张开状态。

2.机械人将玻璃瓶移送至垛板上，然后吸板机械手将隔板移放至瓶上，拨杆气缸(10)动作，带动摇臂(11)将拨杆(9)弹出，此时拨杆(9)成竖立状态。八处拨杆(9)动作同时进行。

3.推杆气缸(12)动作，推杆(13)从四个方向同时收拢，即对物件(玻璃瓶)进行对中操作，同时带动推杆(13)上安装的拨杆(9)对物件(隔板)进行对中操作。这样就同时对玻璃瓶和隔板进行了对中定位。然后拨杆(9)推杆(13)又回到初始状态。

4.机械人和吸板机械手分别移送第二层玻璃瓶和隔板，依次类推，每放一层隔板，对准框就上升一定高度，推杆(13)拨杆(9)对玻璃瓶和隔板进行对中定位。直至码放到规定层数，此时对准框(14)上升至高点(图2)，码放完的物件在输送线上被输送走，对准框(14)拨杆(9)推杆(13)回到初始状态，进行下一轮的物料对中操作。

Claims (4)

1.码垛机的护垛机构，其特征在于：包括立柱，在立柱的上方连接刹车电机，刹车电机的输出轴连接同步带轮和旋转编码器，同步带设置在同步带轮上，同步带的一端通过连接板连接水平布置的对准框、另一端连接配重块；在所述对准框的四个边的内侧均设置推杆，每根推杆的两端均连接推杆气缸，每台推杆气缸均与对准框连接，在每根推杆上均连接隔板对中组件；隔板对中组件包括拨杆、摇臂、拨杆气缸，在推杆上设置拨杆活动孔，拨杆设置在拨杆活动孔内，拨杆的一端与摇臂的一端通过铰链与推杆相铰接，摇臂的另一端铰接拨杆气缸，拨杆气缸连接在推杆上，通过拨杆气缸的伸缩实现拨杆呈水平状态或竖立状态。

2.根据权利要求1所述的码垛机的护垛机构，其特征在于：在所述对准框的四个边上均设置两个气缸安装槽，每台推杆气缸分别设置在相应的气缸安装槽内。

3.根据权利要求1所述的码垛机的护垛机构，其特征在于：每根推杆上的隔板对中组件均有两组。

4.根据权利要求1所述的码垛机的护垛机构，其特征在于：所述对准框通过一对直线导轨连接在立柱上，一对直线导轨竖向布置。