CN107416252B - 一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备,包括底板，底板的中部安装有旋转装置，旋转装置上安装有导引架，旋转装置可以带动导引架进行旋转，底板的两端对称安装有两个码放装置，每个码放装置内均放置有一个矩型瓶收集框，两个码放装置可以带动矩型瓶收集框进行移动，可以均匀的将矩型玻璃器皿均匀收集到矩型瓶收集框内，旋转装置与码放装置相互配合使用完成玻璃器皿整理的工艺。本发明可以实现不同结构玻璃器皿高效率整理的功能，不同结构玻璃器皿放置在相应的玻璃器皿容器内，减小了玻璃器皿的破碎量，无需人工操作，且具有劳动强度小、工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃器皿整理设备技术领域，具体的说是一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备。
背景技术
玻璃容器在我国历史悠久，历史上我国的玻璃工艺主要体现在艺术品上，近现代以来随着科学技术的不断发展，玻璃制品被广泛运用各大领域，玻璃器皿作为工艺品有重复利用的价值，在玻璃器皿回收整理的过程中需要将不同结构的玻璃器皿分类收集，然后统一对需要回收的玻璃器皿进行清洗和消毒，经过消毒后的玻璃器皿需要经过整理后，统一投入使用，对玻璃器皿进行整理的过程中需要人工将玻璃器皿放置到玻璃器皿容器内，由于玻璃器皿容易破碎，人工在整理的过程中存在失误等原因会增加玻璃器皿的破碎量，浪费资源，人工整理劳动强度大、玻璃器皿整理效率低且现有的玻璃器皿容器比较单一，不同结构的玻璃器皿需要区别放置在不同的器皿内才能减少玻璃器皿在输送过程中破碎量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备，可以解决现有玻璃器皿整理过程中存在的人工放置玻璃器皿容易因为失误导致玻璃器皿破碎，造成资源浪费，劳动强度大、工作效率低，且玻璃器皿容器单一增加玻璃器皿的破碎量等难题，可以实现不同结构玻璃器皿高效率整理的功能，不同结构玻璃器皿放置在相应的玻璃器皿容器内，减小了玻璃器皿的破碎量，无需人工操作，且具有劳动强度小、工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备,包括底板，底板的中部安装有旋转装置，旋转装置上安装有导引架，旋转装置可以带动导引架进行旋转，底板的两端对称安装有两个码放装置，每个码放装置内均放置有一个矩型瓶收集框，两个码放装置可以带动矩型瓶收集框进行移动，可以均匀的将矩型玻璃器皿均匀收集到矩型瓶收集框内，旋转装置与码放装置相互配合使用完成玻璃器皿整理的工艺。
所述码放装置包括安装在底板上端的挡板，挡板的侧壁上安装有推送气缸，推送气缸的顶端通过法兰安装在移动块上，移动块的截面从外往内为向下倾斜结构，移动块通过滑动配合方式连接在底板上，移动块上安装有呈倒U型结构的固定架，固定架后端的内壁上安装有移动气缸，移动气缸的顶端通过法兰安装在移动框上，移动框通过滑动配合方式与固定架相连，推送气缸可以带动移动块在底板上进行移动，移动块为倾斜结构与导引架相互配合使用可以提高矩型玻璃器皿码放效率，同时可以避免在输送过程中由于惯性过大使矩型玻璃器皿受到损伤，移动气缸可以带动移动框在固定架上进行前后移动，无需人工操作，提高了玻璃器皿的整理效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转装置包括安装在底板上的转动电机，转动电机的输出轴上安装有环型定位板，环型定位板上沿环型定位板中心轴线方向通过销轴连接有三个伸缩气缸，三个伸缩气缸的顶端通过销轴连接在环型操作板上，转动电机可以带动环型定位板进行转动，同时带动安装在环型操作板上的导引架进行旋转，导引架对玻璃器皿起到导引的作用，导引架与移动块配合使用可以确保玻璃器皿能够顺利的输送到收集器皿内，避免玻璃器皿在输送的过程中出现损伤，节约了资源。
作为本发明的一种优选技术方案，所述矩型瓶收集框放置在移动框内，矩型瓶收集框的内部安装有一号放置架，一号放置架将矩型瓶收集框内部均匀分割为若干个矩型放置口，一号放置架由柔性材质组成，矩型瓶收集框由工作人员放置在移动框内，移动框对矩型瓶收集框起到了支撑和限位的作用，矩型瓶收集框与码放装置相互配合使用可以对矩型玻璃器皿进行收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了矩型玻璃器皿的码放效率。
作为本发明的一种优选技术方案，当需要整理锥型玻璃器皿时，工作人员将矩型瓶收集框换成锥型瓶容纳框，所述锥型瓶容纳框的内部安装有二号放置架，二号放置架将锥型瓶容纳框均匀分割成若干个锥型瓶放置腔，每个锥型瓶放置腔内均安装有一个辅助机构，二号放置架对辅助机构起到了支撑的作用，辅助机构机构上的调节弹簧可以对支撑架起到调节和减震的作用，支撑架对锥型瓶定位架起到了固定的作用，缓冲弹簧对锥型瓶定位架起到了减震的作用，防止锥型玻璃器皿在整理的过程中因为相互之间的碰撞造成损伤，提高了工作的稳定性，锥型瓶容纳框与码放装置相互配合使用可以对锥型玻璃器皿进行收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了锥型玻璃器皿的码放效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括安装在锥型瓶放置腔底部的调节弹簧，调节弹簧的上端安装有支撑架，支撑架的上端安装有锥型瓶定位架，锥型瓶定位架的上端为喇叭型开口结构，锥型瓶定位架的外壁上沿锥型瓶定位架中心轴的方向均匀设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在锥型瓶放置腔的内壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，当需要整理圆柱型玻璃器皿时，工作人员将矩型瓶收集框换成圆柱型容纳框，所述圆柱瓶容纳框下端的内壁上均匀设置有限位弹簧，限位弹簧的顶端安装在限位框的内壁上，限位框的下端为开口结构，且限位框的上端均匀设置有若干个安装口，每个安装口内均安装有一个圆柱型容纳腔，限位框的侧壁上安装有减震弹簧，减震弹簧安装在圆柱瓶容纳框的内壁上，限位框对圆柱型容纳腔起到了固定支撑的作用，限位弹簧与减震弹簧相互配合对限位框起到了减震和调节的作用，可以防止圆柱型玻璃器皿在整理的过程中因碰撞导致圆柱型玻璃器皿破损，从而导致资源浪费，圆柱瓶容纳框与码放装置相互配合使用可以对圆柱型玻璃器皿进行收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了圆柱型玻璃器皿的码放效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导引架为向下呈圆弧状弯曲的L型结构，且导引架的截面为从两侧往中部呈向下倾斜的圆弧状结构对玻璃器皿起到了支撑和防护的作用，提高了工作的稳定性。
工作时，工作人员通过现有移动设备将本发明移动到指定工作位置，在整理矩形玻璃器皿时，工作人员将两个矩型瓶收集框分别放置到两个码放装置的移动框内，旋转装置带动安装在环型操作板上的导引架进行旋转，使导引架的下端旋转到对应的矩型瓶收集框上方，旋转装置上的三个伸缩气缸同步工作，确保导引架下端的倾斜角度与移动块的倾斜角度接近垂直状态，使导引架内的矩形玻璃器皿顺利的滑入到矩型瓶收集框上的矩形放置口内；在整理锥型玻璃器皿时，工作人员将两个锥型瓶容纳框分别放置到两个码放装置的移动框内，旋转装置带动导引架进行调节，使导引架内的锥型玻璃器皿顺利的滑入到锥型瓶容纳框上的锥型瓶定位架内，锥型瓶容纳框上的调节弹簧可以对锥型瓶定位架内的锥型玻璃器皿起到了缓冲和调节的作用，缓冲弹簧对锥型瓶定位架锥型玻璃器皿起到了减震的作用，防止锥型玻璃器皿在整理的过程中因为相互之间的碰撞造成损伤，在整理圆柱型玻璃器皿时，工作人员将两个圆柱瓶容纳框分别放置到两个码放装置的移动框内，旋转装置带动导引架进行调节，使导引架内的圆柱型玻璃器皿顺利的滑入到圆柱瓶容纳框上的圆柱型容纳腔内，可以实现不同结构玻璃器皿高效率整理的功能。
本发明的有益稳定性是：
1、本发明可以解决现有玻璃器皿整理过程中存在的人工放置玻璃器皿容易因为失误导致玻璃器皿破碎，造成资源浪费，劳动强度大、工作效率低，且玻璃器皿容器单一增加玻璃器皿的破碎量等难题，可以实现不同结构玻璃器皿高效率整理的功能，不同结构玻璃器皿放置在相应的玻璃器皿容器内，减小了玻璃器皿的破碎量，无需人工操作，且具有劳动强度小、工作效率高等优点；
2、本发明设计了码放装置，码放装置带动玻璃器皿收集容器进行移动，无需人工操作，可以确保玻璃器皿能够均匀的放置在相应的玻璃器皿收集容器内，降低了工作人员的劳动强度，提高了玻璃器皿的整理效率；
3、本发明设计了矩型瓶收集框、锥型瓶容纳框、与圆柱瓶容纳框，矩型瓶收集框、锥型瓶容纳框、与圆柱瓶容纳框活动放置在移动框内，工作人员可以根据不同结构的玻璃器皿旋转对应的玻璃器皿收集容器，无需人工分类整理，降低了工作人员的劳动强度，提高了玻璃器皿的整理效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明锥型瓶容纳框的结构示意图；
图3是本发明圆柱瓶容纳框的结构示意图；
图4是本发明锥型瓶容纳框的剖视图；
图5是本发明圆柱瓶容纳框的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备,包括底板1，底板的中部安装有旋转装置2，旋转装置2上安装有导引架7，旋转装置2可以带动导引架7进行旋转，底板1的两端对称安装有两个码放装置3，每个码放装置3内均放置有一个矩型瓶收集框4，两个码放装置3可以带动矩型瓶收集框4进行移动，可以均匀的将矩型玻璃器皿均匀收集到矩型瓶收集框4内，旋转装置2与码放装置3相互配合使用完成玻璃器皿整理的工艺。
所述码放装置3包括安装在底板1上端的挡板31，挡板31的侧壁上安装有推送气缸32，推送气缸32的顶端通过法兰安装在移动块33上，移动块33的截面从外往内为向下倾斜结构，移动块33通过滑动配合方式连接在底板1上，移动块33上安装有呈倒U型结构的固定架34，固定架34后端的内壁上安装有移动气缸35，移动气缸35的顶端通过法兰安装在移动框36上，移动框36通过滑动配合方式与固定架34相连，推送气缸32可以带动移动块33在底板1上进行移动，移动块33为倾斜结构与导引架7相互配合使用可以提高矩型玻璃器皿码放效率，同时可以避免在输送过程中由于惯性过大使矩型玻璃器皿受到损伤，移动气缸35可以带动移动框36在固定架34上进行前后移动，无需人工操作，提高了玻璃器皿的整理效率。
所述旋转装置2包括安装在底板1上的转动电机21，转动电机21的输出轴上安装有环型定位板22，环型定位板22上沿环型定位板22中心轴线方向通过销轴连接有三个伸缩气缸23，三个伸缩气缸23的顶端通过销轴连接在环型操作板24上，转动电机21可以带动环型定位板22进行转动，同时带动安装在环型操作板24上的导引架7进行旋转，导引架7对玻璃器皿起到导引的作用，导引架7与移动块33配合使用可以确保玻璃器皿能够顺利的输送到收集器皿内，避免玻璃器皿在输送的过程中出现损伤，节约了资源,提高了工作的效率。
所述矩型瓶收集框4放置在移动框36内，矩型瓶收集框4的内部安装有一号放置架41，一号放置架41将矩型瓶收集框4内部均匀分割为若干个矩型放置口，一号放置架41由柔性材质组成，矩型瓶收集框4由工作人员放置在移动框36内，移动框36对矩型瓶收集框4起到了支撑和限位的作用，矩型瓶收集框4与码放装置3相互配合使用可以对矩型玻璃器皿进行收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了矩型玻璃器皿的码放效率。
当需要整理锥型玻璃器皿时，工作人员将矩型瓶收集框4换成锥型瓶容纳框5，所述锥型瓶容纳框5的内部安装有二号放置架51，二号放置架51将锥型瓶容纳框5均匀分割成若干个锥型瓶放置腔，每个锥型瓶放置腔内均安装有一个辅助机构53，二号放置架51对辅助机构53起到了支撑的作用，辅助机构53机构上的调节弹簧531可以对支撑架532起到调节和减震的作用，支撑架532对锥型瓶定位架533起到了固定的作用，缓冲弹簧534对锥型瓶定位架533起到了减震的作用，防止锥型玻璃器皿在整理的过程中因为相互之间的碰撞造成损伤，提高了工作的稳定性，锥型瓶容纳框5与码放装置3相互配合使用可以对锥型玻璃器皿进行收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了锥型玻璃器皿的码放效率。
所述辅助机构53包括安装在锥型瓶放置腔底部的调节弹簧531，调节弹簧531的上端安装有支撑架532，支撑架532的上端安装有锥型瓶定位架533，锥型瓶定位架533的上端为喇叭型开口结构，锥型瓶定位架533的外壁上沿锥型瓶定位架533中心轴的方向均匀设置有缓冲弹簧534，缓冲弹簧534安装在锥型瓶放置腔的内壁上。
当需要整理圆柱型玻璃器皿时，工作人员将矩型瓶收集框4换成圆柱型容纳框6，所述圆柱瓶容纳框6下端的内壁上均匀设置有限位弹簧61，限位弹簧61的顶端安装在限位框62的内壁上，限位框62的下端为开口结构，且限位框62的上端均匀设置有若干个安装口，每个安装口内均安装有一个圆柱型容纳腔63，限位框62的侧壁上安装有减震弹簧64，减震弹簧64安装在圆柱瓶容纳框6的内壁上，限位框62对圆柱型容纳腔63起到了固定支撑的作用，限位弹簧61与减震弹簧64相互配合对限位框62起到了减震和调节的作用，可以防止圆柱型玻璃器皿在整理的过程中因碰撞导致圆柱型玻璃器皿破损，从而导致资源浪费，圆柱瓶容纳框6与码放装置3相互配合使用可以对圆柱型玻璃器皿进行收集，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了圆柱型玻璃器皿的码放效率。
所述导引架7为向下呈圆弧状弯曲的L型结构，且导引架7的截面为从两侧往中部呈向下倾斜的圆弧状结构对玻璃器皿起到了支撑和防护的作用，提高了工作的稳定性。
工作时，工作人员通过现有移动设备将本发明移动到指定工作位置，在整理矩形玻璃器皿时，工作人员将两个矩型瓶收集框4分别放置到两个码放装置3的移动框36内，旋转装置2带动安装在环型操作板24上的导引架7进行旋转，使导引架7的下端旋转到对应的矩型瓶收集框4上方，旋转装置2上的三个伸缩气缸23同步工作，确保导引架7下端的倾斜角度与移动块33的倾斜角度接近垂直状态，使导引架7内的矩形玻璃器皿顺利的滑入到矩型瓶收集框4上的矩形放置口内；在整理锥型玻璃器皿时，工作人员将两个锥型瓶容纳框5分别放置到两个码放装置3的移动框36内，旋转装置2带动导引架7进行调节，使导引架7内的锥型玻璃器皿顺利的滑入到锥型瓶容纳框5上的锥型瓶定位架533内，锥型瓶容纳框5上的调节弹簧531可以对锥型瓶定位架533内的锥型玻璃器皿起到了缓冲和调节的作用，缓冲弹簧534对锥型瓶定位架533锥型玻璃器皿起到了减震的作用，防止锥型玻璃器皿在整理的过程中因为相互之间的碰撞造成损伤，在整理圆柱型玻璃器皿时，工作人员将两个圆柱瓶容纳框6分别放置到两个码放装置3的移动框36内，旋转装置2带动导引架7进行调节，使导引架7内的圆柱型玻璃器皿顺利的滑入到圆柱瓶容纳框6上的圆柱型容纳腔63内，实现了不同结构玻璃器皿高效率整理的功能，解决了现有玻璃器皿整理过程中存在的人工放置玻璃器皿容易因为失误导致玻璃器皿破碎，造成资源浪费，劳动强度大、工作效率低，且玻璃器皿容器单一增加玻璃器皿的破碎量等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备,其特征在于：包括底板(1)，底板的中部安装有旋转装置(2)，旋转装置(2)上安装有导引架(7)，底板(1)的两端对称安装有两个码放装置(3)，每个码放装置(3)内均放置有一个矩型瓶收集框(4),旋转装置(2)与码放装置(3)相互配合使用完成玻璃器皿整理的工艺；
所述码放装置(3)包括安装在底板(1)上端的挡板(31)，挡板(31)的侧壁上安装有推送气缸(32)，推送气缸(32)的顶端通过法兰安装在移动块(33)上，移动块(33)的截面从外往内为向下倾斜结构，移动块(33)通过滑动配合方式连接在底板(1)上，移动块(33)上安装有呈倒U型结构的固定架(34)，固定架(34)后端的内壁上安装有移动气缸(35)，移动气缸(35)的顶端通过法兰安装在移动框(36)上，移动框(36)通过滑动配合方式与固定架(34)相连。
2.根据权利要求1所述一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备,其特征在于：所述旋转装置(2)包括安装在底板(1)上的转动电机(21)，转动电机(21)的输出轴上安装有环型定位板(22)，环型定位板(22)上沿环型定位板(22)中心轴线方向通过销轴连接有三个伸缩气缸(23)，三个伸缩气缸(23)的顶端通过销轴连接在环型操作板(24)上。
3.根据权利要求1所述一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备,其特征在于：所述矩型瓶收集框(4)放置在移动框(36)内，矩型瓶收集框(4)的内部安装有一号放置架(41)，一号放置架(41)将矩型瓶收集框(4)内部均匀分割为若干个矩型放置口。
4.根据权利要求1所述一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备,其特征在于当需要整理锥型玻璃器皿时，工作人员将矩型瓶收集框(4)换成锥型瓶容纳框(5)，所述锥型瓶容纳框(5)的内部安装有二号放置架(51)，二号放置架(51)将锥型瓶容纳框(5)均匀分割成若干个锥型瓶放置腔，每个锥型瓶放置腔内均安装有一个辅助机构(53)。
5.根据权利要求4所述一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备,其特征在于：所述辅助机构(53)包括安装在锥型瓶放置腔底部的调节弹簧(531)，调节弹簧(531)的上端安装有支撑架(532)，支撑架(532)的上端安装有锥型瓶定位架(533)，锥型瓶定位架(533)的上端为喇叭型开口结构，锥型瓶定位架(533)的外壁上沿锥型瓶定位架(533)中心轴的方向均匀设置有缓冲弹簧(534)，缓冲弹簧(534)安装在锥型瓶放置腔的内壁上。
6.根据权利要求1所述一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备,其特征在于：当需要整理圆柱型玻璃器皿时，工作人员将矩型瓶收集框(4)换成圆柱型容纳框(6)，所述圆柱型容纳框(6)下端的内壁上均匀设置有限位弹簧(61)，限位弹簧(61)的顶端安装在限位框(62)的内壁上，限位框(62)的下端为开口结构，且限位框(62)的上端均匀设置有若干个安装口，每个安装口内均安装有一个圆柱型容纳腔(63)，限位框(62)的侧壁上安装有减震弹簧(64)，减震弹簧(64)安装在圆柱型容纳框(6)的内壁上。
7.根据权利要求1所述一种可高效整理不同类型玻璃器皿的自动化设备,其特征在于：所述导引架(7)为向下呈圆弧状弯曲的L型结构，且导引架(7)的截面为从两侧往中部呈向下倾斜的圆弧状结构。
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