CN209736496U - 回转式自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转式自动上下料装置，其包括：机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上沿圆周向依次布置有第一、二、三、四、五工位；其中，所述第一工位为原材料存放区，所述第三工位为冲压区，所述第五工位为废料存放区；所述机架上还设置有安装架，所述安装架上设有一旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的输出端连接有第一、二取料组；所述第一取料组依次停留在正对于所述第二工位、第一工位和第三工位的位置上，且同时所述第二取料组依次停留在正对于所述第四工位、第三工位和第五工位的位置上。本实用新型的回转式自动上下料装置能够在上料的同时自动将冲压后的废料移走，大大减少了整个取放料所占用的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压设备自动上下料技术领域，尤其涉及一种回转式自动上下料装置。
背景技术
现有的冲压设备一般都只有上料装置或下料装置，该种半自动化设备的生产效率低。为了提高生产效率，人们开始研发具有自动上下料装置的冲压设备，如专利号为104493002A的中国专利公开了一种用于冲床中自动上下料装置，其包括自动上料机构和自动下料机构；自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动取料机械手和直线导轨；自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；三轴气缸设置在回转气缸的上方；连接板一端连接在三轴气缸活塞端，三爪气缸设置在连接板的另一端底部；治具设置在三爪气缸的活塞端；自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。
上述的自动上下料装置，上料装置与下料装置的机械手为独立结构，整体结构相对比较复杂，而且这种自动作业方式，基本上先由取料机械手将材料吸取，进入冲床冲制后再退出，由取料机械手将废料取走，再重新上料。这样就存在着整个取放料占用时间过长。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种回转式自动上下料装置，该回转式自动上下料装置能够在上料的同时自动将冲压后的废料移走，大大减少了整个取放料所占用的时间。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种回转式自动上下料装置，其用于高精密自动冲床，其包括：机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上沿圆周向依次布置有第一、二、三、四、五工位；其中，所述第一工位为原材料存放区，所述第三工位为冲压区，所述第五工位为废料存放区；所述机架上还设置有安装架，所述安装架上设有一旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的输出端连接有第一、二取料组。
所述第一、二取料组随所述旋转驱动元件以所述工作台的中心转动；所述第一取料组依次停留在正对于所述第二工位、第一工位和第三工位的位置上，且同时所述第二取料组依次停留在正对于所述第四工位、第三工位和第五工位的位置上。
作为一种具体的实施例，所述第一、二取料组均包括一升降驱动元件，所述升降驱动元件上连接有一吸盘固定架，所述吸盘固定架上设置有吸盘。
进一步地，所述吸盘固定架上设置有调节长孔，所述吸盘可拆卸连接于所述调节长孔。
进一步地，所述第一取料组的吸盘固定架上还设有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述第一工位上是否存放有待冲压的原材料。
作为一种具体的实施例，所述第三工位为一落料孔，所述落料孔与原材料相匹配。
进一步地，所述机架上还设有工件压紧装置，所述工件压紧装置设置于所述工作台的下方且处于所述第三工位的两侧，其用于压紧所述第三工位上待冲压的原材料。
作为一种具体的实施例，所述第一、五工位上设有限位针，所述限位针用于限定原材料或废料的位置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型的回转式自动上下料装置，其通过在机架的工作台上沿圆周向依次布置有第一、二、三、四、五工位，其中所述第一工位为原材料存放区，所述第三工位为冲压区，所述第五工位为废料存放区；上料时，第一取料组在旋转驱动元件的驱动下从第二工位移动到第一工位，将第一工位上的原材料取走后，同时第二取料组从第四工位移动到第三工位，将被冲压过的废料取走；进而第一取料组移动到第三工位，将原材料放到第三工位，同时第二取料组从第移动到第五工位，将废料放到第五工位存放。这样，就能够在上料的同时自动将冲压后的废料移走，大大减少了整个取放料所占用的时间。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型实施例的回转式自动上下料装置的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是图1中B处的放大图。
具体实施方式
请参阅图1-3，一种回转式自动上下料装置，其用于高精密自动冲床，其包括：机架1，所述机架1上设置有工作台2，所述工作台2上沿圆周向依次布置有第一、二、三、四、五工位；其中，所述第一工位3为原材料存放区，所述第三工位4为冲压区，所述第五工位5为废料存放区；所述机架1上还设置有安装架6，所述安装架6上设有一旋转驱动元件7，所述旋转驱动元件7的输出端连接有第一、二取料组8和9。
所述第一、二取料组8和9随所述旋转驱动元件7以所述工作台2的中心转动；所述第一取料组8依次停留在正对于所述第二工位10、第一工位3和第三工位4的位置上，且同时所述第二取料组9依次停留在正对于所述第四工位11、第三工位4和第五工位5的位置上。
本实用新型的回转式自动上下料装置，其通过在机架的工作台上沿圆周向依次布置有第一、二、三、四、五工位，其中所述第一工位为原材料存放区，所述第三工位为冲压区，所述第五工位为废料存放区；上料时，第一取料组在旋转驱动元件的驱动下从第二工位移动到第一工位，将第一工位上的原材料取走后，同时第二取料组从第四工位移动到第三工位，将被冲压过的废料取走；进而第一取料组移动到第三工位，将原材料放到第三工位，同时第二取料组从第移动到第五工位，将废料放到第五工位存放。然后，第一取料组重新回到第二工位、第二取料组重新回到第四工位，从而不会干涉到冲压设备的工作。这样，就能够在上料的同时自动将冲压后的废料移走，大大减少了整个取放料所占用的时间。
在本实用新型的一种实施方式中，所述第一、二取料组均包括一升降驱动元件12，所述升降驱动元件12上连接有一吸盘固定架13，所述吸盘固定架13上设置有吸盘15。
本实用新型实施例通过在第一、二取料组中设一升降驱动元件，进而通过升降驱动元件带动吸盘固定架升降，进而通过吸盘的升降实现原材料或废料的取料、移动和放料的动作。
优选地，所述吸盘固定架13上设置有调节长孔14，所述吸盘15可拆卸连接于所述调节长孔14。
具体地，所述第一取料组的吸盘固定架上还设有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述第一工位上是否存放有待冲压的原材料。
本实用新型实施例通过在吸盘固定架上设置调节长孔，并将吸盘固定在调节长孔中，从而通过松紧固定吸盘的螺母即可实现吸盘位置的调节，使该自动上下料装置可以适用于各种尺寸的原材料上料。
在本实用新型的另一种实施方式中，所述第三工位4为一落料孔，所述落料孔与原材料相匹配。
具体地，所述机架上还设有工件压紧装置，所述工件压紧装置设置于所述工作台的下方且处于所述第三工位4的两侧，其用于压紧所述第三工位上待冲压的原材料。
具体地，工件压紧装置可以是通过气缸驱动的一L形支架16，当原材料通过第三工位4落入冲压装置时，通过气缸驱动L型支架16伸出到原材料的上方，进而压住原材料的两侧，从而起到在冲压时定位原材料的作用。
具体地，所述第一、五工位上设有限位针17，所述限位针17用于限定原材料或废料的位置。
本实用新型的回转式自动上下料装置能够在上料的同时自动将冲压后的废料移走，大大减少了整个取放料所占用的时间。
此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (7)
1.一种回转式自动上下料装置，其用于高精密自动冲床，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上沿圆周向依次布置有第一、二、三、四、五工位；
其中，所述第一工位为原材料存放区，所述第三工位为冲压区，所述第五工位为废料存放区；
所述机架上还设置有安装架，所述安装架上设有一旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的输出端连接有第一、二取料组；
所述第一、二取料组随所述旋转驱动元件以所述工作台的中心转动；所述第一取料组依次停留在正对于所述第二工位、第一工位和第三工位的位置上，且同时所述第二取料组依次停留在正对于所述第四工位、第三工位和第五工位的位置上。
2.根据权利要求1所述的回转式自动上下料装置，其特征在于：
所述第一、二取料组均包括一升降驱动元件，所述升降驱动元件上连接有一吸盘固定架，所述吸盘固定架上设置有吸盘。
3.根据权利要求2所述的回转式自动上下料装置，其特征在于：
所述吸盘固定架上设置有调节长孔，所述吸盘可拆卸连接于所述调节长孔。
4.根据权利要求3所述的回转式自动上下料装置，其特征在于：
所述第一取料组的吸盘固定架上还设有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述第一工位上是否存放有待冲压的原材料。
5.根据权利要求1所述的回转式自动上下料装置，其特征在于：
所述第三工位为一落料孔，所述落料孔与原材料相匹配。
6.根据权利要求5所述的回转式自动上下料装置，其特征在于：
所述机架上还设有工件压紧装置，所述工件压紧装置设置于所述工作台的下方且处于所述第三工位的两侧，其用于压紧所述第三工位上待冲压的原材料。
7.根据权利要求1-6任一项所述的回转式自动上下料装置，其特征在于：
所述第一、五工位上设有限位针，所述限位针用于限定原材料或废料的位置。
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| CN112974634A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 生产设备 |
| CN114589263A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-06-07 | 何小枝 | 一种多工位冲压五金件的自动加工装置 |
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