CN110587183B - 一种电芯极片自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电芯极片自动安装设备，包括工作台，所述工作台顶部设有夹具输送流水线，所述夹具输送流水线的一侧设有两组极片安装工位，所述夹具输送流水线上设有夹具合盖机构，所述夹具合盖机构位两组极片安装工位的后边，所述工作台内部设有夹具回流流水线和夹具升降机构，所述夹具升降机构位于夹具回流流水线的末端，所述夹具回流流水线上设有夹具开盖机构，将空夹具放置在夹具回流流水线上由夹具开盖机构开盖后输送至流水线末端，由夹具升降机构将夹具上升至夹具输送流水线上，将电芯产品放入开盖后的夹具上，电芯产品随夹具一起由夹具输送流水线输送至第一极片安装工位和第二极片安装工位依次进行第一极片和第二极片的自动安装后继续输送至夹具盒盖机构进行夹具合盖。本发明电芯极片自动安装设备结构设计和布局合理，使夹具能够实现自动开盖、合盖并形成循环过程，能够实现两个电芯正负极片的自动上料、自动安装，而且安装精准度高、效率高。

Description

一种电芯极片自动安装设备

技术领域

本发明涉及电芯极片的自动上料、安装技术领域，具体为一种电芯极片自动安装设备。

背景技术

电芯与极片焊接过程，镍片自动上料，传统的上料方案采用振动盘或或带磁皮带上料，因为极片形状复杂及厚度较薄，因而震动盘上料容易卡料，而且振动盘上料只能针对一种极片，兼容性及差，而每个电池包上有多种极片，不同的电池包极片形状也各不相同，因而根据不同电池包都需要设计几种不同的振动盘，成本极高，因此振动盘上料无法满足目前的生产需求。

而带磁皮带上料仅适用于有磁性的极片，一方面无法适用于没有磁性的极片，另一方面带磁皮带上料，如公开号为CN 109383978 A，发明创造名称为一种电池极片送料装置的公开专利文献，其公开了一种电池极片送料装置，主要由包括带磁皮带的磁性输送带，位于磁性输送带输入端下方的储料装置，位于磁性输送带输出端下方的送料槽，位于送料槽下方的送料输送带，和位于送料输送带下方的回收输送带，其磁性输送带上的带磁皮带吸取储料装置内的极片输送至送料槽的上方后，掉落至送料槽，极片从送料槽滑落至送料输送带上，由机械手吸取极片，极片状态不对的极片从送料输送带上掉落至回收输送带进行回收，回收输送带将回收的极片输送至储料装置重新输送送料。该电池极片送料装置通过带磁皮带连续上料，极片从磁性输送带掉落至送料槽，再从送料槽滑落至送料输送带上后，极片的状态可能会发生变化，会有一部分极片状态不对需要回收，因而该技术方案需要设置极片回收输送带，并对极片进行再次输送送料。而且磁性输送带与储料装置之间呈夹角设置，磁性输送带在磁吸极片并输送极片的过程中容易造成夹坏极片的情况。

发明内容

本发明提供一种结构设计和布局合理，使夹具能够实现自动开盖、合盖并形成循环过程，能够实现两个电芯正负极片的自动上料、自动安装，而且安装精准度高、效率高的电芯极片自动安装设备。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种电芯极片自动安装设备，包括工作台，所述工作台顶部设有夹具输送流水线，所述夹具输送流水线的一侧设有两组极片安装工位，所述夹具输送流水线上设有夹具合盖机构，所述夹具合盖机构位两组极片安装工位的后边，所述工作台内部设有夹具回流流水线和夹具升降机构，所述夹具升降机构位于夹具回流流水线的末端，所述夹具回流流水线上设有夹具开盖机构，将空夹具放置在夹具回流流水线上由夹具开盖机构开盖后输送至流水线末端，由夹具升降机构将夹具上升至夹具输送流水线上，将电芯产品放入开盖后的夹具上，电芯产品随夹具一起由夹具输送流水线输送至第一极片安装工位和第二极片安装工位依次进行第一极片和第二极片的自动安装后继续输送至夹具合盖机构进行夹具合盖。本发明电芯极片自动安装设备通过在工作台顶部设置夹具流水线，在工作台内部设置夹具回流流水线，并在夹具输送流水线上设置夹具合盖机构，在夹具回流流水线上设置夹具开盖机构，且在夹具回流流水线的末端设置有用于将夹具从夹具回流流水线上上升至夹具输送流水线上的升降机构，使夹具能够实现在夹具回流流水线上自动开盖、并在升升至夹具输送流水线上完成极片上料后实现自动合盖后进入焊接工序，即使夹具在夹具回流流水线和夹具输送流水线上实现自动开合盖，有效提升作业效率和开合盖精度；本发明电芯极片自动安装设备通过在夹具输送流水线的一侧设置的两组极片安装位，实现对电芯产品正负极片的上料和安装，使电芯产品经过一次设备即完成两处极片的自动上料和安装，避免了因工序转换造成的停机或人工转料，简化了工序，同时有效提升作业效率。

进一步地，所述第一极片安装工位和第二极片安装工位相对分布在所述夹具输送流水线的同侧，所述第一极片安装工位和第二极片安装工位均包括极片上料机构、极片安装机械手和极片定位机构，所述极片定位机构包括第一CCD定位机构和第二CCD定位机构，所述第一CCD定位机构位于极片上料机构的上方，所述第二CCD定位机构位于极片安装机械手的下方。所述极片上料机构用于极片的上料，所述第一CCD定位机构用于判断极片上料机构内的极片的状态和数量，当极片处于分散且安装面朝上时，所述极片安装机械手吸取极片并在第二CCD定位机构处进行拍照定位，然后再将其安装至夹具输送流水线上的焊接夹具上或直接安装在电池包上。

进一步地，所述极片上料机构包括送料架、送料机构和分料机构，所述送料机构安装在送料架上，所述分料机构位于送料架的一侧，所述分料机构位于送料机构的下方，所述送料机构为磁吸式送料机构或者滚筒式送料机构。所述送料机构将极片输送至分料机构，再由分料机构对极片进行分料，确保所述极片安装机械手吸取的极片状态精准，有效确保作业的安装精度。

作为本发明所述送料机构的优选方案之一磁吸式送料机构，所述磁吸式送料机构包括第一储料仓，所述第一储料仓与送料架之间设有第一送料振动器，所述第一储料仓包括依次设置的第一储料段、第一输送段和出料段，所述第一输送段设有极片挡板，所述第一输送段的上方设有用于吸取极片并将极片移送至出料段上方并松开极片的磁吸结构，所述出料段为倾斜结构出料口。所述第一储料仓用于储料极片，工作时，第一送料振动器启动，使第一储料仓发生振动，第一储料段的极片在振动的作用下振出至第一输送段，第一输送段设置的极片挡板将极片挡止在第一输送段内，第一输送段上方的磁吸结构作用将第一输送段内的极片吸取并移送至出料段的上方后，释放磁力，使极片掉落入出料段，极片沿出料段的倾斜结构出料口掉落至分料机构中。

进一步地，所述磁吸结构包括摆动式驱动结构、磁吸固定架和磁吸活动架，所述摆动式驱动结构和磁吸固定架均安装在送料架上，所述磁吸活动架位于第一输送段的上方，所述磁吸固定架位于第一输送段的底部和两侧，所述磁吸活动架的下方通过导杆连接有电磁铁，所述磁吸活动架与导杆滑动连接，所述导杆的顶部穿过磁吸活动架后设置有挡止件，所述导杆上套设有弹性件，所述磁吸活动架的两侧分别连接有摆动式驱动结构。所述摆动式驱动结构包括送料气缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆平行分布，所述第一连杆和第二连杆的顶端均通过转动件与磁吸活动架的侧部转动连接，所述第二连杆的底部通过转动件与磁吸固定架转动连接，所述第一连杆与第二连杆底部相对应位置处通过转动件与磁吸固定架转动连接，所述第一连杆的底部与所述送料气缸的驱动端连接，所述送料气缸安装在送料架上。所述磁吸结构的驱动源采用摆动式驱动结构，工作时，送料气缸驱动第一连杆沿磁吸固定架转动，第一连杆进而带动磁吸活动架及安装在磁吸活动架下方的电磁铁在第连杆和第二连杆的作用力下一起摆动，首先送料气缸回位驱动杆，驱动电磁铁向下运动吸取极片，在电磁铁吸取极片后，送料气缸再伸出驱动杆，驱动电磁铁逐步向上并向出料段的上方摆动，当电磁铁摆动至出料段的上方后，释放磁力，使极片掉落至出料段。

上述磁吸式送料结构仅适用于有磁性的极片，磁吸式送料结构为一组以上，可一组运行，也可多组同时运行。该磁吸式送料结构通过将第一储料仓分成第一储料段、第一输送段和出料段，并在第一输送段内设置极片挡板，有效确保极片的输送，避免现有技术中连续输送造成需要回收极片的情况，摆动式驱动结构的设置，使电磁铁先向下移动吸到极片，再将吸取极片后的电磁铁逐步向上并向前摆动至出料段的上方，释放磁力，将极片掉落至出料段，该种结构布局精巧，实现一个驱动源进行两个方向的驱动，有效简化结构。

作为本发明所述送料机构的优选方案之二的滚筒式送料机构，所述滚筒式送料机构包括第二储料仓，所述第二储料仓与送料架之间设有第二送料振动器，所述第二储料仓包括第二储料段和第二输送段，所述第二输送段的外端部设有滚筒式出料结构，所述滚筒式出料结构安装在送料架上。所述滚筒式出料结构包括安装在送料架上的滚筒安装架，所述滚筒安装架的上部安装有滚筒，所述滚筒安装架的底部安装有皮带式驱动结构，所述皮带式驱动结构的驱动轮与驱动电机连接，从动轮与滚筒轴连接，所述滚筒上分布有多个呈散射状分布的出料槽，所述出料槽随滚筒一起转动，所述滚筒的外端设有倾斜出料槽，所述倾斜出料槽安装在滚筒上的出料槽下方。

所述滚筒式送料机构的结构设计和布局，采用滚筒式出料结构与第二储料仓中的第二输送段衔接，使极片在第二送料振动器的作用下由第二储料段至第二输送段后，逐步振出至滚筒式出料结构中滚筒上的其中一个出料槽中，极片在出料槽中随滚筒一起转动至外端部掉落至出料槽下方的倾斜出料槽内，再滑落至倾斜出料槽下方的分料机构中，由分料机构进行分料。滚筒式送料机构解决了带磁皮带或上述磁吸式送料结构仅适用于有磁性的极片，无法适用于没有磁性的极片的情况，使送料机构的送料适用范围更广，通用性好。

进一步地，所述分料机构包括分料仓、抖动板和抖动气缸，所述抖动气缸通过气缸安装板安装在工作台上，所述抖动气缸的抖动驱动端与抖动板连接，所述分料仓与工作台之间设有导向轴，所述分料仓与导向轴滑动连接，所述导向轴穿过抖动板，所述抖动板与分料仓之间的导向轴上设有导套。所述分料机构的设置，在第一CCD定位机构拍照定位判断极片状态不对时，启动分料机构，分料机构中的抖动气缸作用，驱动分料仓抖动，使位于分料仓内的极片状态发生变化，在极片状态发生变化后极片安装机械手继续吸取极片，为提升作业效率提供了进一步保证。

本发明电芯极片自动安装设备与现有技术相比，具有如下有益效果：

第一、作业效率高，一方面夹具在夹具回流流水线和夹具输送流水线上实现自动开合盖，有效提升作业效率和开合盖精度；另一方面，使电芯产品经过一次设备即完成两处极片的自动上料和安装，避免了因工序转换造成的停机或人工转料，简化了工序，同时有效提升作业效率。

第二、上料和安装精度高，所述送料机构实现极片一片一片的输送，而且分料机构在极片状态不对时对极片进行状态改变，使其状态正确后，再由极片安装机构手吸取，确保所述极片安装机械手吸取的极片状态精准，进而有效确保作业的安装精度。

第三、简化工序，磁吸式送料结构通过将第一储料仓分成第一储料段、第一输送段和出料段，并在第一输送段内设置极片挡板，有效确保极片的输送，避免现有技术中连续输送造成需要回收极片的情况，摆动式驱动结构的设置，使电磁铁先向下移动吸到极片，再将吸取极片后的电磁铁逐步向上并向前摆动至出料段的上方，释放磁力，将极片掉落至出料段，该种结构布局精巧，实现一个驱动源进行两个方向的驱动，有效简化结构。

第四、适用范围广，所述滚筒式送料机构的结构设计和布局，采用滚筒式出料结构与第二储料仓中的第二输送段衔接，使极片在第二送料振动器的作用下由第二储料段至第二输送段后，逐步振出至滚筒式出料结构中滚筒上的其中一个出料槽中，极片在出料槽中随滚筒一起转动至外端部掉落至出料槽下方的倾斜出料槽内，再滑落至倾斜出料槽下方的分料机构中，由分料机构进行分料。滚筒式送料机构解决了带磁皮带或上述磁吸式送料结构仅适用于有磁性的极片，无法适用于没有磁性的极片的情况，使送料机构的送料适用范围更广，通用性好。

附图说明

附图1为本发明电芯极片自动安装设备的整体结构示意图；

附图2为附图1中极片上料机构的结构示意图；

附图3为附图2中送料机构的结构示意图；

附图4为附图2中分料机构的结构示意图；

附图5为附图1中开盖机构的结构示意图；

附图6为附图1中合盖机构与夹具的位置关系示意图；

附图7为附图6中合盖机构的结构示意图；

附图8为本发明电芯极片自动安装设备中滚筒式送料结构的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合具体实施例及附图对本发明电芯极片自动安装设备作进一步详细描述。

实施例1

如图1所示，一种电芯极片自动安装设备，包括工作台100，所述工作台100顶部设有夹具输送流水线200，所述夹具输送流水线200的一侧设有两组极片安装工位，所述夹具输送流水线200上设有夹具合盖机构210，所述夹具合盖机构210位两组极片安装工位的后边，所述工作台100内部设有夹具回流流水线300和夹具升降机构400，所述夹具升降机构400位于夹具回流流水线300的末端，所述夹具回流流水线300上设有夹具开盖机构310，将空夹具放置在夹具回流流水线300上由夹具开盖机构310开盖后输送至流水线末端，由夹具升降机构400将夹具上升至夹具输送流水线200上，将电芯产品放入开盖后的夹具上，电芯产品随夹具一起由夹具输送流水线200输送至第一极片安装工位和第二极片安装工位依次进行第一极片和第二极片的自动安装后继续输送至夹具合盖机构进行夹具合盖。本发明电芯极片自动安装设备通过在工作台100顶部设置夹具流水线，在工作台100内部设置夹具回流流水线300，并在夹具输送流水线200上设置夹具合盖机构210，在夹具回流流水线300上设置夹具开盖机构310，且在夹具回流流水线300的末端设置有用于将夹具从夹具回流流水线300上上升至夹具输送流水线200上的升降机构，使夹具能够实现在夹具回流流水线300上自动开盖、并在升升至夹具输送流水线200上完成极片上料后实现自动合盖后进入焊接工序，即使夹具在夹具回流流水线300和夹具输送流水线200上实现自动开合盖，有效提升作业效率和开合盖精度；本发明电芯极片自动安装设备通过在夹具输送流水线200的一侧设置的两组极片安装位，实现对电芯产品正负极片的上料和安装，使电芯产品经过一次设备即完成两处极片的自动上料和安装，避免了因工序转换造成的停机或人工转料，简化了工序，同时有效提升作业效率。

如图1所示，所述第一极片安装工位和第二极片安装工位相对分布在所述夹具输送流水线200的同侧，所述第一极片安装工位和第二极片安装工位均包括极片定位机构500、极片上料机构600和极片安装机械手700，所述极片定位机构500包括第一CCD定位机构510和第二CCD定位机构520，所述第一CCD定位机构510位于极片上料机构600的上方，所述第二CCD定位机构520位于极片安装机械手700的下方。所述极片上料机构600用于极片的上料，所述第一CCD定位机构510用于判断极片上料机构600内的极片的状态和数量，当极片处于分散且安装面朝上时，所述极片安装机械手700吸取极片并在第二CCD定位机构520处进行拍照定位，然后再将其安装至夹具输送流水线200上的焊接夹具上或直接安装在电池包上。

如图2和图3所示，所述极片上料机构600包括送料架610、送料机构620和分料机构630，所述送料机构620安装在送料架610上，所述分料机构630位于送料架610的一侧，所述分料机构630位于送料机构620的下方，所述送料机构620为磁吸式送料机构620或者滚筒式送料机构620。所述送料机构620将极片输送至分料机构630，再由分料机构630对极片进行分料，确保所述极片安装机械手700吸取的极片状态精准，有效确保作业的安装精度。

参照图2和图3，所述磁吸式送料机构620包括第一储料仓621，所述第一储料仓621与送料架610之间设有第一送料振动器622，所述第一储料仓621包括依次设置的第一储料段6211、第一输送段6212和出料段6213，所述第一输送段6212设有极片挡板6239，所述第一输送段6212的上方设有用于吸取极片并将极片移送至出料段6213上方并松开极片的磁吸结构623，所述出料段6213为倾斜结构出料口。所述第一储料仓621用于储料极片，工作时，第一送料振动器622启动，使第一储料仓621发生振动，第一储料段6211的极片在振动的作用下振出至第一输送段6212，第一输送段6212设置的极片挡板6239将极片挡止在第一输送段6212内，第一输送段6212上方的磁吸结构623作用将第一输送段6212内的极片吸取并移送至出料段6213的上方后，释放磁力，使极片掉落入出料段6213，极片沿出料段6213的倾斜结构出料口掉落至分料机构630中。

参照图2和图3，所述磁吸结构623包括摆动式驱动结构、磁吸固定架6234和磁吸活动架6235，所述摆动式驱动结构和磁吸固定架6234均安装在送料架610上，所述磁吸活动架6235位于第一输送段6212的上方，所述磁吸固定架6234位于第一输送段6212的底部和两侧，所述磁吸活动架6235的下方通过导杆连接有电磁铁6238，所述磁吸活动架6235与导杆滑动连接，所述导杆的顶部穿过磁吸活动架6235后设置有挡止件6236，所述导杆上套设有弹性件6237，所述磁吸活动架6235的两侧分别连接有摆动式驱动结构。所述摆动式驱动结构包括送料气缸6231、第一连杆6232和第二连杆6233，所述第一连杆6232和第二连杆6233平行分布，所述第一连杆6232和第二连杆6233的顶端均通过转动件与磁吸活动架6235的侧部转动连接，所述第二连杆6233的底部通过转动件与磁吸固定架6234转动连接，所述第一连杆6232与第二连杆6233底部相对应位置处通过转动件与磁吸固定架6234转动连接，所述第一连杆6232的底部与所述送料气缸6231的驱动端连接，所述送料气缸6231安装在送料架610上。所述磁吸结构623的驱动源采用摆动式驱动结构，工作时，送料气缸6231驱动第一连杆6232沿磁吸固定架6234转动，第一连杆6232进而带动磁吸活动架6235及安装在磁吸活动架6235下方的电磁铁6238在第连杆和第二连杆6233的作用力下一起摆动，首先送料气缸6231回位驱动杆，驱动电磁铁6238向下运动吸取极片，在电磁铁6238吸取极片后，送料气缸6231再伸出驱动杆，驱动电磁铁6238逐步向上并向出料段6213的上方摆动，当电磁铁6238摆动至出料段6213的上方后，释放磁力，使极片掉落至出料段6213。

参照图1、图2和图3，上述磁吸式送料结构仅适用于有磁性的极片，磁吸式送料结构为一组以上，可一组运行，也可多组同时运行。该磁吸式送料结构通过将第一储料仓621分成第一储料段6211、第一输送段6212和出料段6213，并在第一输送段6212内设置极片挡板6239，有效确保极片的输送，避免现有技术中连续输送造成需要回收极片的情况，摆动式驱动结构的设置，使电磁铁6238先向下移动吸到极片，再将吸取极片后的电磁铁6238逐步向上并向前摆动至出料段6213的上方，然后释放磁力，将极片掉落至出料段6213，该种结构布局精巧，实现一个驱动源进行两个方向的驱动，有效简化结构。

参照图1、图2和图4，所述分料机构630包括分料仓631、抖动板633和抖动气缸635，所述抖动气缸635通过气缸安装板安装在工作台100上，所述抖动气缸635的抖动驱动端与抖动板633连接，所述分料仓631与工作台100之间设有导向轴634，所述分料仓631与导向轴634滑动连接，所述导向轴634穿过抖动板633，所述抖动板633与分料仓631之间的导向轴634上设有导套632。所述分料机构630的设置，在第一CCD定位机构510拍照定位判断极片状态不对时，启动分料机构630，分料机构630中的抖动气缸635作用，驱动分料仓631抖动，使位于分料仓631内的极片状态发生变化，待极片状态发生变化后，由极片安装机械手继续吸取极片，为提升作业效率提供了进一步保证。

参照图1和图5，所述夹具开盖机构310包括开盖气缸311，所述开盖气缸311的底部设有用于使夹具开盖的两个开盖斜板312，所述开盖斜板312的底部设有滚动轴承313，当夹具在夹具回流流水线300上输送至所述夹具开盖机构310时，所述夹具开盖机构310上的开盖气缸311启动，带动位于开盖气缸311底部的两个开盖斜板312在夹具内向外移动，使夹具开盖，所述开盖斜板312上的滚动轴承313与夹具滑动连接。

参照图1、图6和图7，所述夹具合盖机构210为两个，分别位于夹具输送流水线200的两侧，当上料、安装第一极片和第二极片后的夹具输送至夹具合盖机构210时，由夹具合盖机构210启动将夹具合盖，合盖后的夹具继续由夹具输送流水线200输送至下一工位。具体地，所述夹具合盖机构210包括合盖气缸211，所述合盖气缸211的顶部设有合盖块212，所述合盖块212通过活动销钉213安装在夹具输送流水线200的两侧，所述合盖块212的外端设有合盖滚珠轴承215，所述合盖块212的内端侧设有合盖块底座214，所述合盖气缸211的底部通过活动销钉与气缸底座216转动连接，所述气缸底座216安装在工作台100上。

参照图1至图7，本发明电芯极片自动安装设备的工作过程和原理：

首先，将空夹具放置在夹具回流流水线300上，当空夹具在夹具回流流水线300上被输送至夹具开盖机构310所在工位时，夹具开盖机构310启动对空夹具进行开盖；开盖后的空夹具在夹具回流流水线300上继续向前输送至夹具升降机构400工位时，由夹具升降机构400启动向上输送空夹具至工作台100上方的夹具输送流水线200上，然后将夹具内放置产品，再由夹具输送流水线200输送夹具；

当夹具被输送至第一极片安装工位时，由第一极片安装工位上的极片上料机构600进行输送极片，在极片上料机构600输送极片的过程中，由极片定位机构500中的第一CCD定位机构510对极片上料机构600输送的极片状态的数量进行判断，当极片处于分散且安装面朝上时，极片安装机械手700启动吸取极片并将极片移动至第二CCD定位机构520处进行拍照定位，再将极片安装至夹具输送流水线200上的夹具内的产品上；

安装有极片的夹具由夹具输送流水线向前继续输送，当输送至第二极片安装工位时，由第二极片安装工位上的极片上料机构600进行输送极片，在极片上料机构600输送极片的过程中，由极片定位机构500中的第一CCD定位机构510对极片上料机构600输送的极片状态的数量进行判断，当极片处于分散且安装面朝上时，极片安装机械手700启动吸取极片并将极片移动至第二CCD定位机构520处进行拍照定位，再将极片安装至夹具输送流水线200上的夹具内的产品上；

在产品完成极片的上料和安装后，由夹具输送流水线200继续向前输送至夹具合盖机构210所在位置，夹具合盖机构210启动使夹具合盖，夹具输送流水线200继续向前输送夹具至下一工序。

本发明电芯极片自动安装设备极片上料机构500的工作过程和原理：

第一储料仓621用于储存极片，工作时，第一送料振动器622启动，使第一储料仓621发生振动，第一储料段6211的极片在振动的作用下振出至第一输送段6212，第一输送段6212设置的极片挡板6239将极片挡止在第一输送段6212内，第一输送段6212上方的磁吸结构623作用将第一输送段6212内的极片吸取并移送至出料段6213的上方后，释放磁力，使极片掉落入出料段6213，极片沿出料段6213的倾斜结构出料口掉落至分料机构630中。

实施例2

参照图8，本实施例与实施例1的结构和原理基本相同，不一样的地方在于，本实施例中所述送料机构620的结构与实施例1中不同，本实施例中，所述送料机构620为滚筒式送料机构620’，所述滚筒式送料机构620’包括第二储料仓621’，所述第二储料仓621’与送料架610’之间设有第二送料振动器622’，所述第二储料仓621’包括第二储料段6211’和第二输送段6212’，所述第二输送段6212’的外端部设有滚筒式出料结构623’，所述滚筒式出料结构623’安装在送料架610上。所述滚筒式出料结构623’包括安装在送料架610上的滚筒安装架6231’，所述滚筒安装架6231’的上部安装有滚筒6232’，所述滚筒安装架6231’的底部安装有皮带式驱动结构6234’，所述皮带式驱动结构6234’的驱动轮6235’与驱动电机连接，从动轮6236’与滚筒轴连接，所述滚筒6237’上分布有多个呈散射状分布的出料槽6233’，所述出料槽6233’随滚筒6232’一起转动，所述滚筒的外端设有倾斜出料槽6237’，所述倾斜出料槽6237’安装在滚筒6232’上的出料槽6233’下方。

所述滚筒式送料机构620的结构设计和布局，采用滚筒式出料结构623’与第二储料仓621’中的第二输送段6212’衔接，使极片在第二送料振动器622’的作用下由第二储料段6211’至第二输送段6212’后，逐步振出至滚筒式出料结构623’中滚筒上的其中一个出料槽6233’中，极片在出料槽6233’中随滚筒6232’一起转动至外端部掉落至出料槽6233’下方的倾斜出料槽6237’内，再滑落至倾斜出料槽6237’下方的分料机构630中，由分料机构630进行分料。滚筒式送料机构620解决了带磁皮带或上述磁吸式送料结构仅适用于有磁性的极片，无法适用于没有磁性的极片的情况，使送料机构620的送料适用范围更广，通用性好。

上述实施例仅为本发明的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电芯极片自动安装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台顶部设有夹具输送流水线，所述夹具输送流水线的一侧设有两组极片安装工位，所述夹具输送流水线上设有夹具合盖机构，所述夹具合盖机构位两组极片安装工位的后边，所述夹具合盖机构包括合盖气缸，所述合盖气缸的顶部设有合盖块，所述合盖块安装在夹具输送流水线的两侧，所述工作台内部设有夹具回流流水线和夹具升降机构，所述夹具升降机构位于夹具回流流水线的末端，所述夹具回流流水线上设有夹具开盖机构，将空夹具放置在夹具回流流水线上由夹具开盖机构开盖后输送至流水线末端，由夹具升降机构将夹具上升至夹具输送流水线上，将电芯产品放入开盖后的夹具上，电芯产品随夹具一起由夹具输送流水线输送至第一极片安装工位和第二极片安装工位依次进行第一极片和第二极片的自动安装后继续输送至夹具合盖机构进行夹具合盖，每组极片安装工位均包括极片上料机构，所述极片上料机构包括送料架和送料机构，所述送料机构安装在送料架上，所述送料机构为磁吸式送料机构或者滚筒式送料机构，其中，所述磁吸式送料机构包括第一储料仓，所述第一储料仓与送料架之间设有第一送料振动器，所述第一储料仓包括依次设置的第一储料段、第一输送段和出料段，所述第一输送段设有极片挡板，所述第一输送段的上方设有用于吸取极片并将极片移送至出料段上方并松开极片的磁吸结构，所述出料段为倾斜结构出料口。

2.根据权利要求1所述的电芯极片自动安装设备，其特征在于，每组极片安装工位均还包括极片安装机械手和极片定位机构，所述极片定位机构包括第一CCD定位机构和第二CCD定位机构，所述第一CCD定位机构位于极片上料机构的上方，所述第二CCD定位机构位于极片安装机械手的下方。

3.根据权利要求2所述的电芯极片自动安装设备，其特征在于，所述极片上料机构还包括分料机构，所述分料机构位于送料架的一侧，所述分料机构位于送料机构的下方。

4.根据权利要求3所述的电芯极片自动安装设备，其特征在于，所述磁吸结构包括摆动式驱动结构、磁吸固定架和磁吸活动架，所述摆动式驱动结构和磁吸固定架均安装在送料架上，所述磁吸活动架位于第一输送段的上方，所述磁吸固定架位于第一输送段的底部和两侧，所述磁吸活动架的下方通过导杆连接有电磁铁，所述磁吸活动架的两侧分别连接有摆动式驱动结构。

5.根据权利要求4所述的电芯极片自动安装设备，其特征在于，所述摆动式驱动结构包括送料气缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的顶端均通过转动件与磁吸活动架的侧部转动连接，所述第二连杆的底部通过转动件与磁吸固定架转动连接，所述第一连杆与第二连杆底部相对应位置处通过转动件与磁吸固定架转动连接，所述第一连杆的底部与所述送料气缸的驱动端连接，所述送料气缸安装在送料架上。

6.根据权利要求4所述的电芯极片自动安装设备，其特征在于，所述导杆与磁吸活动架滑动连接，所述导杆上套设有弹性件，所述导杆的顶部穿过磁吸活动架后设置有挡止件。

7.根据权利要求3所述的电芯极片自动安装设备，其特征在于，所述滚筒式送料机构包括第二储料仓，所述第二储料仓与送料架之间设有第二送料振动器，所述第二储料仓包括第二储料段和第二输送段，所述第二输送段的外端部设有滚筒式出料结构，所述滚筒式出料结构安装在送料架上。

8.根据权利要求7所述的电芯极片自动安装设备，其特征在于，所述滚筒式出料结构包括安装在送料架上的滚筒安装架，所述滚筒安装架的上部安装有滚筒，所述滚筒安装架的底部安装有皮带式驱动结构，所述皮带式驱动结构的驱动轮与驱动电机连接，从动轮与滚筒轴连接，所述滚筒上分布有多个呈散射状分布的出料槽，所述出料槽随滚筒一起转动，所述滚筒的外端设有倾斜出料槽，所述倾斜出料槽安装在滚筒上的出料槽下方。

9.根据权利要求3至8任一项权利要求所述的电芯极片自动安装设备，其特征在于，所述分料机构包括分料仓、抖动板和抖动气缸，所述抖动气缸通过气缸安装板安装在工作台上，所述抖动气缸的抖动驱动端与抖动板连接，所述分料仓与工作台之间设有导向轴，所述分料仓与导向轴滑动连接，所述导向轴穿过抖动板，所述抖动板与分料仓之间的导向轴上设有导套。