CN211870728U

CN211870728U - 料仓上料装置

Info

Publication number: CN211870728U
Application number: CN201922340150.8U
Authority: CN
Inventors: 任永喜; 张守金
Original assignee: Goertek Techology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Yili Precision Manufacturing Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-11-06
Anticipated expiration: 2029-12-23

Abstract

本实用新型提供一种料仓上料装置，包括满料仓上料组件、嵌件上料组件和空料仓下料组件，其中，所述满料仓上料组件，用于将装满嵌件的料盘输送至所述嵌件上料组件；所述嵌件上料组件，用于对所述料盘中的嵌件进行上料；所述空料仓下料组件，用于将所述嵌件上料完毕后的空料盘输送至空料仓中。利用本实用新型，能够解决目前电声元件中的嵌件上料周期长、效率低以及电声元器件容易变形等问题。

Description

料仓上料装置

技术领域

本实用新型涉及物料上料技术领域，涉及嵌件上料方式，更为具体地，涉及一种料仓上料装置。

背景技术

在电子市场上，电声元器件供货需求紧急、生命周期短，对生产的效率要求比较高。但是，目前电声元器件中的嵌件产品，需作业人员使用手动工装进行上料，由于手动工装过重，作业员长时间作业容易疲劳，并且人工上料的周期长、效率低，人工上料还使得嵌件还容易变现，从而影响产能。

为解决上述问题，亟需本实用新型提供一种新的嵌件上料装置。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种料仓上料装置，以解决目前电声元件中的嵌件上料周期长、效率低以及电声元器件容易变形等问题。

本实用新型提供的料仓上料装置，包括满料仓上料组件、嵌件上料组件和空料仓下料组件，其中，

所述满料仓上料组件，用于将装满嵌件的料盘输送至所述嵌件上料组件；

所述嵌件上料组件，用于对所述料盘中的嵌件进行上料；

所述空料仓下料组件，用于将所述嵌件上料完毕后的空料盘输送至空料仓中。

此外，优选的结构是，所述满料仓上料组件包括满料仓、设置在所述满料仓内的满料盘托板，其中，

所述满料盘托板，用于支撑装满嵌件的料盘。

此外，优选的结构是，所述满料仓上料组件还包括：设置在所述满料仓内的满料仓导轨、满料仓电机、与所述满料仓电机相连接的满料仓丝杆，其中，

所述满料盘托板与所述满料仓导轨、所述满料仓丝杆滑动连接。

此外，优选的结构是，在所述满料仓导轨、所述满料仓丝杆上设置有滑块；其中，

所述满料盘托板在所述满料仓电机的作用下，通过所述滑块沿所述满料仓导轨、所述满料仓丝杆滑动。

此外，优选的结构是，所述满料仓上料组件还包括：满料仓检测装置；其中，

所述满料仓检测装置，用于检测所述满料盘托板的滑动位置。

此外，优选的结构是，所述嵌件上料组件包括：料盘夹爪、与所述料盘夹爪相连接的料盘夹爪气缸；其中，

所述料盘夹爪在所述料盘夹爪气缸的作用下夹取装满嵌件的料盘。

此外，优选的结构是，所述嵌件上料组件还包括：嵌件吸取升降气缸、嵌件取料装置以及设置在所述嵌件取料装置上的嵌件吸嘴；其中，

所述嵌件取料装置在所述嵌件吸取升降气缸的作用下通过所述嵌件吸嘴吸取所述料盘中的嵌件。

此外，优选的结构是，所述嵌件上料组件还包括：嵌件移载搬运电缸和料盘移载搬运电缸，其中，

所述嵌件移载搬运电缸，用于将所述嵌件取料装置吸取的嵌件放置在放料位上；

所述料盘移载搬运电缸，用于将所述嵌件吸取完毕后的空料盘搬移至空料仓上方。

此外，优选的结构是，所述嵌件上料组件还包括：空料盘吸取装置和料盘吸取升降气缸，其中，

在所述空料盘吸取装置上设置有用于吸附空料盘的空料盘吸嘴，

所述空料盘在所述空料盘吸取装置和所述料盘吸取升降气缸的作用下，运动至所述空料仓中。

此外，优选的结构是，所述空料仓上料组件包括空料仓、设置在所述空料仓的空料盘托板、空料仓导轨、空料仓电机、与所述空料仓电机相连接的空料仓丝杆以及空料仓检测装置，其中，

所述空料仓检测装置，用于检测所述空料盘托板上的空料盘；

所述空料盘托板带动所述空料盘在所述空料仓电机的作用下沿所述空料仓导轨、所述空料仓丝杆滑动。

从上面的技术方案可知，本实用新型提供的料仓上料装置，通过满料仓上料组件、嵌件上料组件和空料仓下料组件相互作用，实现单嵌件上料及多嵌件复合上料。并且，此装置体积小，嵌件上料周期短，能够提高稼动率以及产能，同时可实现不停机换料和上料。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。

在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的料仓上料装置结构主视图；

图2为根据本实用新型实施例的料仓上料装置结构的侧视图；

图3为根据本实用新型实施例的料仓上料装置结构的俯视图。

其中的附图标记包括：1、料盘夹爪，2、嵌件取料装置，3、空料盘吸取装置，4、有机玻璃门，5、嵌件移载搬运电缸，6、料盘移载搬运电缸，7、料盘夹爪气缸，8、嵌件吸嘴，9、空料盘吸嘴，10、料盘吸取升降气缸，11、嵌件吸取升降气缸，12、空料仓丝杠，13、空料仓电机，14、空料仓导轨，15、空料盘托板，16、空料仓检测装置、17、满料仓，18、空料仓，19、满料盘托板，20、满料仓导轨，21、满料仓电机，22、满料仓丝杆。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

针对前述提出的目前电声元件中的嵌件上料周期长、效率低以及电声元器件容易变形等问题，本实用新型提供一种料仓上料装置，从而解决上述问题。

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

为了说明本实用新型提供的料仓上料装置，图1至图3分别从不同角度对料仓上料装置的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本实用新型实施例的料仓上料装置的主视结构；图2示出了根据本实用新型实施例的料仓上料装置的侧视结构；图3示出了根据本实用新型实施例的料仓上料装置的俯视结构。

如图1至图3共同所示，本实用新型提供的料仓上料装置，包括：满料仓上料组件、嵌件上料组件和空料仓下料组件，其中，满料仓上料组件，用于将装满嵌件的料盘输送至嵌件上料组件；嵌件上料组件，用于对料盘中的件进行上料；空料仓下料组件，用于嵌件上料完毕后的空料盘输送至空料仓中。

在本实用新型的实施例中，打开有机玻璃门4将人工将装满嵌件的料盘放置在满料仓17中，通过满料仓上料组件将装满嵌件的料盘运送至嵌件上料组件中，其中，透过有机玻璃门4可以看到满料仓17和空料仓18内的料盘的数量。

其中，满料仓上料组件包括满料仓17、设置在满料仓17内的满料盘托板19、满料仓导轨20、满料仓电机21、与满料仓电机21相连接的满料仓丝杆22。满料盘托板19，用于支撑装满嵌件的料盘；满料仓导轨20设置在满料仓丝杆22的两边，即：在满料仓丝杆22的两边分别设置有满料仓导轨20；满料盘托板19与满料仓导轨20、满料仓丝杆22滑动连接。

其中，在满料仓导轨20、满料仓丝杆22上设置有满料仓滑块，满料盘托板19带着装满有嵌件的料盘在满料仓电机21的作用下，通过满料仓滑块沿满料仓导轨20、满料仓丝杆22上滑动。

此外，满料仓上料组件还包括：满料仓检测装置，其中，满料仓检测装置用于检测满料盘托板的滑动位置，由于满料仓电机21带动料盘运动，通过满料仓检测装置检测满料盘托板的位置确定料盘的位置。

在本实用新型的实施例中，满料盘托板19可以支撑多个装满嵌件的料盘，将多个装满嵌件的料盘放置在满料盘托板19上，满料盘托板19带着装满有嵌件的料盘在满料仓电机21的作用下上升，当满料仓检测装置的检测到满料盘托板19运动到位置时，满料盘托板19上的其中一个料盘就会被嵌件上料组件取走，直至循环到每一个料盘被嵌件上料组件取走。

其中，在实际应用中，料盘的数量根据具体情况自行设定，同时还可以根据实际情况确定满料仓电机21的动力以及每个料盘可以容纳嵌件的数量。

在本实用新型的实施例中，嵌件上料组件包括：料盘夹爪1、与料盘夹爪1相连接的料盘夹爪气缸7、嵌件吸取升降气缸11、嵌件取料装置2以及设置在嵌件取料装置2上的嵌件吸嘴8；其中，料盘夹爪1在料盘夹爪气缸7的作用下夹取装满嵌件的料盘，嵌件取料装置2在嵌件吸取升降气缸11的作用下吸取料盘中的嵌件，并且嵌件取料装置2通过嵌件吸嘴8吸取嵌件，当嵌件取料装置2吸取嵌件后，嵌件吸取升降气缸11复位。

此外，嵌件上料组件还包括：嵌件移载搬运电缸5、料盘移载搬运电缸6、空料盘吸取装置3和料盘吸取升降气缸10，其中，嵌件移载搬运电缸5，用于将嵌件取料装置2吸取的嵌件放置在放料位上；由于嵌件取料装置2吸取嵌件后，嵌件吸取升降气缸11复位，此时，嵌件移载搬运电缸5带动嵌件取料装置2运动至放料位，并将嵌件取料装置2吸取的嵌件放置在工装板上。

其中，料盘移载搬运电缸6用于将嵌件吸取完毕后的空料盘搬移至空料仓上方；在空料盘吸取装置3上设置有用于吸附空料盘的空料盘吸嘴9，空料盘在空料盘吸取装置3和料盘吸取升降气缸10的作用下，运动至所述空料仓中。具体地，料盘上的嵌件取完后，料盘移载搬运电缸6带动空料盘移动至空料仓18上方，空料盘吸取装置3通过空料盘吸嘴9吸取空料盘，料盘吸取升降气缸10带动空料盘吸取装置3将空料盘放置在空料盘下来组件的空料仓中。

在本实用新型的实施例中，空料仓下料组件与满料仓上料组件的具体结构是相对应的，空料仓下料组件包括空料仓18、设置在空料仓18的空料盘托板15、空料仓导轨14、空料仓电机13、与空料仓电机13相连接的空料仓丝杆12以及空料仓检测装置16，具体地，空料盘托板15用于支撑空料盘；空料仓导轨14设置在空料仓丝杆12的两边，即：在空料仓丝杆12的两边分别设置有空料仓导轨14；空料盘托板15与空料仓导轨14、空料仓丝杆12滑动连接。其中，在空料仓导轨14、空料仓丝杆12上设置有空料仓滑块，空料盘托板15带着空料盘在空料仓电机13的作用下，通过空料仓滑块沿空料仓导轨14、空料仓丝杆12滑动。

此外，空料仓下料组件还包括：空料仓检测装置16，其中，空料仓检测装置16用于检测空料盘托板的空料盘，由于空料仓电机带动空盘运动，通过空料仓检测装置检测空料盘托板的位置以确定料盘的位置。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的料仓上料装置，料仓上料装置，通过满料仓上料组件、嵌件上料组件和空料仓下料组件相互作用，实现单嵌件上料及多嵌件复合上料。并且，此装置体积小，嵌件上料周期短，能够提高稼动率以及产能，同时可实现不停机换料和上料。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的料仓上料装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的料仓上料装置，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims

1.一种料仓上料装置，其特征在于，包括：满料仓上料组件、嵌件上料组件和空料仓下料组件，其中，

所述嵌件上料组件，用于对所述料盘中的嵌件进行上料；

2.如权利要求1所述的料仓上料装置，其特征在于，

所述满料仓上料组件包括满料仓、设置在所述满料仓内的满料盘托板，其中，

所述满料盘托板，用于支撑装满嵌件的料盘。

3.如权利要求2所述的料仓上料装置，其特征在于，

所述满料仓上料组件还包括：设置在所述满料仓内的满料仓导轨、满料仓电机、与所述满料仓电机相连接的满料仓丝杆，其中，

4.如权利要求3所述的料仓上料装置，其特征在于，

在所述满料仓导轨、所述满料仓丝杆上设置有滑块；其中，

5.如权利要求4所述的料仓上料装置，其特征在于，

所述满料仓上料组件还包括：满料仓检测装置；其中，

所述满料仓检测装置，用于检测所述满料盘托板的满料盘。

6.如权利要求1所述的料仓上料装置，其特征在于，

所述嵌件上料组件包括：料盘夹爪、与所述料盘夹爪相连接的料盘夹爪气缸；其中，

7.如权利要求6所述的料仓上料装置，其特征在于，

所述嵌件上料组件还包括：嵌件吸取升降气缸、嵌件取料装置以及设置在所述嵌件取料装置上的嵌件吸嘴；其中，

8.如权利要求7所述的料仓上料装置，其特征在于，

所述嵌件上料组件还包括：嵌件移载搬运电缸和料盘移载搬运电缸，其中，

9.如权利要求8所述的料仓上料装置，其特征在于，

所述嵌件上料组件还包括：空料盘吸取装置和与所述空料盘吸取装置相连接的料盘吸取升降气缸，其中，

10.如权利要求1所述的料仓上料装置，其特征在于，

所述空料仓下料组件包括空料仓、设置在所述空料仓的空料盘托板、空料仓导轨、空料仓电机、与所述空料仓电机相连接的空料仓丝杆以及空料仓检测装置，其中，

所述空料仓检测装置，用于检测所述空料盘托板的空料盘；