CN210498897U - 一种电池自动焊接线体的上料缓存机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，包括工作台，该工作台上设有相互独立的供料输送线和放料输送线，供料输送线的一侧设有缓存输送线，以及与缓存输送线相对应的并用于规则排列和缓存电芯的储料仓，储料仓上端开口，缓存输送线的一端上设有能将缓存输送线上往前移动的电芯挡住的挡块，供料输送线和缓存输送线之间设有用于将供料输送线上的电芯抓取到缓存输送线上的第一抓取装置，缓存输送线、储料仓和放料输送线的上方设有能在三者之间移动抓取电芯的第二抓取装置，具有大量缓存电池电芯，进料和放料方便及快速供料的特点,即可在有限的空间长度储存足够多的电池电芯，可确保生产供料正常。

Description

一种电池自动焊接线体的上料缓存机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种电池自动焊接线体的上料缓存机构。

【背景技术】

目前的电池自动焊接线体在电池电芯供料时，都是采用流水线的方式移动供料，由于源头放料或者流水线供料速度的问题，常常有缺料和供料不足的问题，造成后段工序的等待，影响整个电池自动焊接线体的稼动率，而有些电池需要几百个电池进行配组，往往需要在流水线上排列至少几百以上的电芯，导致流水线过长，占用空间大。另外，往往一条电池自动焊接线体都能同时满足多种不同规格的电池的自动焊接，而且由于生产需求的不停变化，需要经常进行生产切换，而当由一种规格的电芯切换到另一种规格时，往往需要对供料段进行清线，再换上另一种电芯重新放料往下供料，切换时间较长，后段焊接设备等待时间长，稼动率低。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的电池自动焊接线体的上料缓存机构，具有大量缓存电池电芯，进料和放料方便及快速供料的特点,即可在有限的空间长度储存足够多的电池电芯，可确保生产供料正常。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，包括工作台1，所述工作台1上设有相互独立的供料输送线2和放料输送线3，所述供料输送线2的一侧设有缓存输送线4，以及与缓存输送线4相对应的并用于规则排列和缓存电芯100的储料仓5，所述储料仓5上端开口，所述缓存输送线4的一端上设有能将缓存输送线4上往前移动的电芯100挡住的挡块6，所述供料输送线2和缓存输送线4之间设有用于将供料输送线2上的电芯100抓取到缓存输送线4上的第一抓取装置，所述缓存输送线4、储料仓5和放料输送线3的上方设有能在三者之间移动抓取电芯100的第二抓取装置。

如上所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，所述储料仓5包括由四个侧板围成的矩形框51，以及与矩形框51相配合将矩形框51底部堵住的仓底52，所述矩形框51的宽度与电芯100的长度相对应以从电芯100的两端定位电芯100，所述仓底52底部连接有用于驱动其在矩形框51内上下移动的仓位升降装置。

如上所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，所述仓位升降装置包括底架53，所述底架53上通过轴承转动连接有升降丝杆54，所述升降丝杆54上间接连接有驱动其转动的升降电机55，所述底架53上设有轴套56，所述仓底52底部固定有与轴套56滑动导向的导向轴57，所述导向轴57上固定连接有与升降丝杆54螺纹连接的螺母连接块58。

如上所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，所述导向轴57和对应的轴套56分别有两个，并对称分布在升降丝杆54的两侧。

如上所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，所述第一抓取装置包括横跨在供料输送线2和缓存输送线4上方的单轴直线滑台模组7，所述第二抓取装置包括设于缓存输送线4、储料仓5和放料输送线3上方的两轴直线滑台模组8，所述单轴直线滑台模组7和两轴直线滑台模组8上分别设有受二者驱动而滑动的滑台气缸7a，所述滑台气缸7a上设有受其驱动而升降的吸爪9，所述吸爪9包括固定在滑台气缸7a上的吸盘91，所述吸盘91底部设有多个向上内凹的并与电芯100相配合的弧形吸槽92，所述吸盘91内镶嵌有位于弧形吸槽92的顶部并能将位于弧形吸槽92中的电芯100吸住的磁铁93，所述吸盘91上设有能驱动磁铁93往上缩回使电芯100从弧形吸槽92中脱落的伸缩气缸94。

如上所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，所述缓存输送线4和相对应的储料仓5设有多对。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型结构简单，缓存能力强，能够大量缓存电芯，减少供料线体的长度，且供料速度快，空间占用小，即可在有限的空间长度储存足够多的电池电芯，可确保生产供料正常。

2、本实用新型中储料仓通过可升降的仓底52，提高容积，缓存能力强，而且能够随着储料的状况而升降，在进料时，能够逐层下降，使电芯的支撑面始终靠近储料仓5的仓口处，避免电芯掉落后位置发生错乱，能够有序的往储料仓5中逐层排列电芯。而在放料时，能够逐层托起电芯，使最上层的电芯始终靠近储料仓5的仓口处，以便第二抓取装置抓取。

3、本实用新型中缓存输送线4和相对应的储料仓5设有多对，提供缓存能力，另外，也可以在不同的储料仓5中缓存不同型号的电芯，在生产需求时，只需快速的通过第二抓取装置从对应的储料仓5抓出放到放料输送线3上流向后续生产工艺即可，不同规格之间的生产切换快速方便，机器稼动率高。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的俯视图；

图2是储料仓的结构示意图；

图3是单轴直线滑台模组的结构示意图；

图4是两轴直线滑台模组的结构示意图；

图5是吸爪的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图5所示的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，包括工作台1，所述工作台1上设有相互独立的供料输送线2和放料输送线3，所述供料输送线2的一侧设有缓存输送线4，以及与缓存输送线4相对应的并用于规则排列和缓存电芯100的储料仓5，所述储料仓5上端开口，所述缓存输送线4的一端上设有能将缓存输送线4上往前移动的电芯100挡住的挡块6，所述供料输送线2和缓存输送线4之间设有用于将供料输送线2上的电芯100抓取到缓存输送线4上的第一抓取装置，所述缓存输送线4、储料仓5和放料输送线3的上方设有能在三者之间移动抓取电芯100的第二抓取装置，采用该技术方案，可使得在有限的空间长度储存足够多的电池电芯，确保了生产供料正常。

通过第一抓取装置抓取供料输送线2上的电芯到缓存输送线4上，然后返回继续抓取，同时缓存输送线4将电芯输送到挡块6处，通过第二抓取装置将该挡块6处的电芯抓取从储料仓5的仓口处放入储料仓5中进行缓存，当生产需要时，通过第二抓取装置将储料仓5中缓存的电池抓取放到放料输送线3上输送到对应的生产工站中即可，实现快速的供料。

所述储料仓5包括由四个侧板围成的矩形框51，以及与矩形框51相配合将矩形框51底部堵住的仓底52，所述矩形框51的宽度与电芯100的长度相对应以从电芯100的两端定位电芯100，所述仓底52底部连接有用于驱动其在矩形框51内上下移动的仓位升降装置。

所述仓位升降装置包括底架53，所述底架53上通过轴承转动连接有升降丝杆54，所述升降丝杆54上间接连接有驱动其转动的升降电机55，所述底架53上设有轴套56，所述仓底52底部固定有与轴套56滑动导向的导向轴57，所述导向轴57上固定连接有与升降丝杆54螺纹连接的螺母连接块58。

所述导向轴57和对应的轴套56分别有两个，并对称分布在升降丝杆54的两侧，使得受力均衡，仓底52升降传动平稳。

通过可升降的仓底52，使储料仓5的容积大，缓存能力强，而且能够随着储料的状况而升降，在进料时，能够逐层下降，使电芯的支撑面始终靠近储料仓5的仓口处，避免电芯掉落后位置发生错乱，能够有序的往储料仓5中逐层排列电芯。而在放料时，能够逐层托起电芯，使最上层的电芯始终靠近储料仓5的仓口处，以便第二抓取装置抓取。

所述第一抓取装置包括横跨在供料输送线2和缓存输送线4上方的单轴直线滑台模组7，所述第二抓取装置包括设于缓存输送线4、储料仓5和放料输送线3上方的两轴直线滑台模组8，所述单轴直线滑台模组7和两轴直线滑台模组8上分别设有受二者驱动而滑动的滑台气缸7a，所述滑台气缸7a上设有受其驱动而升降的吸爪9，所述吸爪9包括固定在滑台气缸7a上的吸盘91，所述吸盘91底部设有多个向上内凹的并与电芯100相配合的弧形吸槽92，所述吸盘91内镶嵌有位于弧形吸槽92的顶部并能将位于弧形吸槽92中的电芯100吸住的磁铁93，所述吸盘91上设有能驱动磁铁93往上缩回使电芯100从弧形吸槽92中脱落的伸缩气缸94，通过弧形吸槽92和磁铁93的配合，能够将电芯吸在弧形吸槽92上，而磁铁93网上缩回时，失去磁力作用或者磁力不够时，使芯吸从弧形吸槽92上自动掉落，抓放简单方便，易于操控。

所述缓存输送线4和相对应的储料仓5设有多对，提供缓存能力，另外，也可以在不同的储料仓5中缓存不同型号的电芯，在生产需求时，只需快速的通过第二抓取装置从对应的储料仓5抓出放到放料输送线3上流向后续生产工艺即可，不同规格之间的生产切换快速方便，机器稼动率高。

Claims (6)

1.一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有相互独立的供料输送线(2)和放料输送线(3)，所述供料输送线(2)的一侧设有缓存输送线(4)，以及与缓存输送线(4)相对应的并用于规则排列和缓存电芯(100)的储料仓(5)，所述储料仓(5)上端开口，所述缓存输送线(4)的一端上设有能将缓存输送线(4)上往前移动的电芯(100)挡住的挡块(6)，所述供料输送线(2)和缓存输送线(4)之间设有用于将供料输送线(2)上的电芯(100)抓取到缓存输送线(4)上的第一抓取装置，所述缓存输送线(4)、储料仓(5)和放料输送线(3)的上方设有能在三者之间移动抓取电芯(100)的第二抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，其特征在于：所述储料仓(5)包括由四个侧板围成的矩形框(51)，以及与矩形框(51)相配合将矩形框(51)底部堵住的仓底(52)，所述矩形框(51)的宽度与电芯(100)的长度相对应以从电芯(100)的两端定位电芯(100)，所述仓底(52)底部连接有用于驱动其在矩形框(51)内上下移动的仓位升降装置。

3.根据权利要求2所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，其特征在于：所述仓位升降装置包括底架(53)，所述底架(53)上通过轴承转动连接有升降丝杆(54)，所述升降丝杆(54)上间接连接有驱动其转动的升降电机(55)，所述底架(53)上设有轴套(56)，所述仓底(52)底部固定有与轴套(56)滑动导向的导向轴(57)，所述导向轴(57)上固定连接有与升降丝杆(54)螺纹连接的螺母连接块(58)。

4.根据权利要求3所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，其特征在于：所述导向轴(57)和对应的轴套(56)分别有两个，并对称分布在升降丝杆(54)的两侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，其特征在于：所述第一抓取装置包括横跨在供料输送线(2)和缓存输送线(4)上方的单轴直线滑台模组(7)，所述第二抓取装置包括设于缓存输送线(4)、储料仓(5)和放料输送线(3)上方的两轴直线滑台模组(8)，所述单轴直线滑台模组(7)和两轴直线滑台模组(8)上分别设有受二者驱动而滑动的滑台气缸(7a)，所述滑台气缸(7a)上设有受其驱动而升降的吸爪(9)，所述吸爪(9)包括固定在滑台气缸(7a)上的吸盘(91)，所述吸盘(91)底部设有多个向上内凹的并与电芯(100)相配合的弧形吸槽(92)，所述吸盘(91)内镶嵌有位于弧形吸槽(92)的顶部并能将位于弧形吸槽(92)中的电芯(100)吸住的磁铁(93)，所述吸盘(91)上设有能驱动磁铁(93)往上缩回使电芯(100)从弧形吸槽(92)中脱落的伸缩气缸(94)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种电池自动焊接线体的上料缓存机构，其特征在于：所述缓存输送线(4)和相对应的储料仓(5)设有多对。

Images