CN111606005A - 不间断供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及不间断供料装置设备技术领域，具体公开一种不间断供料装置，用于向取料装置提供物料，其包括储料机构、中转机构、横拉机构、转移机构和送料机构；所述储料机构包括储料框体和储料盘；所述中转机构设有用于放置所述储料盘的中转工位；所述横拉机构用于将所述储料盘从所述储料框体中拉出至所述中转工位上；所述转移机构用于将所述物料从所述中转工位转移至所述送料平台；所述送料机构位于所述中转机构与取料装置之间，其包括至少两送料组件，所述送料组件包括可在所述中转机构和取料装置之间滑动的送料平台。本发明提供一种不间断供料装置，能向取料装置不间断供料，极大地提了高生产效率。

Description

不间断供料装置

技术领域

本发明涉及不间断供料装置设备技术领域，尤其涉及一种不间断供料装置。

背景技术

随着机械化产线的普及，对物料进行自动化上下料也变得十分普遍。参见图1，目前的供料装置一般包括滑杆101、与滑杆101滑动连接的供料平台102、与供料平台102螺纹连接的供料丝杆103和驱动供料丝杆103转动的供料电机104，其工作过程如下：

①供料电机104先进行正向转动，带动供料平台102运动至料盒2处；

②将物料从料盒2转移至供料平台102；

③供料平台102装满物料后，供料电机104反向转动，带动供料平台102运动至取料装置3处；

④取料装置3从供料平台102上取下物料，并将物料转移至产线的下游设备4中。

上述过程中，取料装置3只有在第④步才能进行物料的转移，在步骤①②③中，取料装置3只能在线等待供料平台102装载运输物料，此等待过程所占用的时间较长，极大地降低了取料装置3与下游设备4间的物料转移速度，而这正是因为当前的供料装置供料速度过慢造成的。

因此，需要对现有的供料装置进行改进，以解决其供料速度较慢的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种不间断供料装置，能向取料装置不间断供料，极大地提高了生产效率。

为达以上目的，本发明提供一种不间断供料装置，用于向取料装置提供物料，其包括储料机构、中转机构、横拉机构、转移机构和送料机构：

所述储料机构包括储料框体和沿水平方向与所述储料框体滑动连接的储料盘，所述储料盘用于放置所述物料；

所述中转机构位于所述储料机构的侧面，设有用于放置所述储料盘的中转工位；

所述横拉机构位于所述储料机构的侧面，用于将所述储料盘从所述储料框体中拉出至所述中转工位上；

所述转移机构用于将所述物料从所述中转工位转移至所述送料平台；

所述送料机构位于所述中转机构与取料装置之间，其包括至少两送料组件，所述送料组件包括可在所述中转机构和取料装置之间滑动的送料平台。

优选的，所述储料框体设有若干从上至下间隔排布的滑槽，每一所述滑槽均可插入一所述储料盘。

优选的，还包括与所述储料框体固接并可驱动所述储料框体上下运动的升降机构。

优选的，所述储料盘靠近所述横拉机构的一端设有限位卡槽；所述横拉机构包括：

横拉组件，所述横拉组件包括相对所述储料框体固定设置的横拉底板、与所述横拉底板滑动连接的横拉滑块、与所述横拉滑块螺纹连接的横拉丝杆和驱动所述横拉丝杆转动以使所述横拉滑块滑动的横拉电机；

卡板，所述卡板的下端与所述横拉滑块固接，上端可沿竖直方向插入所述限位卡槽中。

优选的，所述限位卡槽为上下贯通的T型通槽，储料框体中相邻两储料盘之间的间隔距离尺寸不小于所述卡板插入所述T型通槽中的部位的厚度尺寸。

优选的，所述中转工位的两侧均设有绕竖直轴线转动的侧限位滚轮，所述中转工位的底部设有绕水平轴线转动的送料滚轮。

优选的，所述转移机构包括：

第一转移底板，所述第一转移底板相对所述储料框体固定设置；

第一转移滑块，所述第一转移滑块与所述第一转移底板沿平行于所述储料框体与储料盘的滑动方向的水平方向滑动连接；

第一转移丝杆，所述第一转移丝杆的端部与所述第一转移底板转动连接，中部与所述第一转移滑块螺纹连接；

第一转移电机，所述第一转移电机驱动所述第一转移丝杆转动以使所述第一转移滑块滑动；

第二转移底板，所述第二转移底板与所述第一转移滑块固接；

第二转移滑块，所述第二转移滑块与所述第二转移底板沿平行于所述储料框体与储料盘的滑动方向的水平方向滑动连接；

第二转移丝杆，所述第二转移丝杆的端部与所述第二转移底板转动连接，中部与所述第二转移滑块螺纹连接；

第二转移电机，所述第二转移电机驱动所述第二转移丝杆转动以使所述第二转移滑块滑动；

第三转移底板，所述第三转移底板与所述第二转移滑块固接；

第三转移滑块，所述第三转移滑块与所述第三转移底板沿竖直方向滑动连接；

转移气缸，所述转移气缸固定于所述第三转移底板上，其驱动端与所述第三转移滑块固接；

吸嘴组件，所述吸嘴组件与所述第三转移滑块固接，用于吸取储料盘中的物料。

优选的，所述送料组件还包括：

送料导轨，所述送料导轨相对所述中转机构固定设置；

送料气缸，所述送料气缸驱动所述送料平台于所述送料导轨上往复滑动。

优选的，所述送料导轨的两端均设有用于抵持所述送料平台的弹性缓冲装置。

本发明的有益效果在于：提供一种不间断供料装置，开始时，物料存放于储料盘上，储料盘位于储料框体中，所有送料平台滑动至靠近中转机构的一端；当需要向取料装置供料时，横拉机构将储料盘从储料框体中拉出至中转工位，中转机构将物料转移至一送料平台，该送料平台装满物料后滑动至靠近取料装置的一端向取料装置供料，在取料装置向下游设备转移物料的同时，横拉机构和中转机构持续将物料转移至其它送料平台上，其它送料平台在装载满后滑动至靠近取料机构的一端，以便取料装置可以持续地进行取料，相应地，已经被取料装置取空的送料平台则返回至靠近中转机构的一端重新等待中转机构的上料，由此实现对取料装置的不间断供料，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为背景技术提供的现有供料装置的结构示意图；

图2为实施例提供的不间断供料装置的结构示意图；

图3为实施例提供的储料机构和中转机构的结构示意图；

图4为实施例提供的中转机构的结构示意图；

图5为实施例提供的转移机构的结构示意图；

图6为实施例提供的送料机构的结构示意图。

图中：

101、滑杆；102、供料平台；103、供料丝杆；104、供料电机；

2、料盒；

3、取料装置；

4、下游设备；

5、储料机构；501、储料框体；502、储料盘；5021、限位卡槽；

6、中转机构；601、侧限位滚轮；602、送料滚轮；

7、横拉机构；701、横拉底板；702、横拉滑块；703、横拉电机；704、卡板；

8、转移机构；801、第一转移底板；802、第一转移滑块；803、第一转移电机；804、第二转移底板；805、第二转移滑块；806、第二转移电机；807、第三转移底板；808、第三转移滑块；809、转移气缸；810、吸嘴组件；

9、送料机构；901、送料平台；902、送料导轨；903、送料气缸；904、弹性缓冲装置；

10、升降机构。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参见图2，本实施例提供一种不间断供料装置，用于向取料装置提供物料，其按照物料的输送路径依次包括储料机构5、中转机构6、横拉机构7、转移机构8和送料机构9。所述储料机构5包括储料框体501和沿水平方向与所述储料框体501滑动连接的储料盘502，所述储料盘502用于放置所述物料。所述中转机构6位于所述储料机构5的侧面，设有用于放置所述储料盘502的中转工位。所述横拉机构7位于所述储料机构5的侧面，可选的，所述横拉机构7和中转机构6位于所述储料机构5的同一侧，所述横拉机构7用于将所述储料盘502从所述储料框体501中拉出至所述中转工位上。所述转移机构8用于将所述物料从所述中转工位转移至所述送料平台901。所述送料机构9位于所述中转机构6与取料装置之间，其包括至少两送料组件，所述送料组件包括可在所述中转机构6和取料装置之间滑动的送料平台901。

本实施例中，所述取料装置可为四轴机械臂或者六轴机械臂等。

本实施例提供的不间断供料装置，开始时，物料存放于储料盘502上，储料盘502位于储料框体501中，所有送料平台901滑动至靠近中转机构6的一端；当需要向取料装置供料时，横拉机构7将储料盘502从储料框体501中拉出至中转工位，中转机构6将物料转移至一送料平台901，该送料平台901装满物料后滑动至靠近取料装置的一端向取料装置供料，在取料装置向下游设备4转移物料的同时，横拉机构7和中转机构6持续将物料转移至其它送料平台901上，其它送料平台901在装载满后滑动至靠近取料机构的一端，以便取料装置可以持续地进行取料，相应地，已经被取料装置取空的送料平台901则返回至靠近中转机构6的一端重新等待中转机构6的上料。

需要说明的是，设置至少两送料平台901，就可以保证当有部分送料平台901滑动至取料装置处向取料装置供料时，其它的送料平台901可以滑动至中转机构6处进行上料并在上料完毕后滑动至取料装置处等待取料装置取料，这样的机构设计利用取料装置转移物料的时间进行送料机构9轮换式上料，从而保证可以持续不断地为取料装置提供物料。

参见图3，储料框体501靠近中转机构6的一侧是开口结构，便于横拉机构7将储料盘502拉出。进一步地，储料框体501固接有用于驱动储料框体501上下运动的升降机构10。所述储料框体501设有若干从上至下间隔排布的滑槽，每一所述滑槽均可插入一所述储料盘502。所述储料盘502靠近所述横拉机构7的一端设有限位卡槽5021，所述横拉机构7包括横拉组件和卡板704。所述横拉组件包括相对所述储料框体501固定设置的横拉底板701、与所述横拉底板701滑动连接的横拉滑块702、与所述横拉滑块702螺纹连接的横拉丝杆和驱动所述横拉丝杆转动以使所述横拉滑块702滑动的横拉电机703。所述卡板704的下端与所述横拉滑块702固接，上端可沿竖直方向插入所述限位卡槽5021中，进一步地，所述限位卡槽5021为上下贯通的T型通槽，储料框体501中相邻两储料盘502之间的间隔距离尺寸不小于所述卡板704插入所述T型通槽中的部位的厚度尺寸，以便卡板704上端可以进入两储料盘502之间。

可选的，升降机构10可以是气缸或者油缸等，也可以是由电机、丝杆和滑块等组成的滑动机构，本实施例对此不作限定。

具体地，横拉机构7的工作过程如下：

①开始时，各储料盘502从上至下间隔布置于储料框体501中，升降机构10使储料框体501上下运动，直至最下方的储料盘502的下表面稍高于卡板704的上表面；

②横拉电机703正向转动，驱动横拉滑块702滑向储料框体501，卡板704的上部运动至限位卡槽5021的正下方并与限位卡槽5021对齐时，横拉电机703停止；

③升降机构10使储料框体501下降一点，限位卡槽5021刚好套在卡板704外侧，实现储料盘502和卡板704在平行于储料盘502与储料框体501的滑动方向的方向上的限位；、

④横拉电机703反向转动，驱动横拉滑块702滑至中转工位；

⑤中转机构6将物料从储料盘502转移至靠近中转机构6的送料平台901上。

可选的，横拉组件主要用于实现卡板704的直线往复运动，也可以为气缸或者油缸等，本实施例对此不作限定。

可选的，参见图4，所述中转工位的两侧均设有绕竖直轴线转动的侧限位滚轮601，所述中转工位的底部设有绕水平轴线转动的送料滚轮602。具体地，侧限位滚轮601位于储料盘502的两侧，既能防止储料盘502脱离中转机构6，又能减少储料盘502侧边与中转机构6摩擦；送料滚轮602位于储料盘502的下方，能减少储料盘502底部与中转机构6的摩擦。

本实施例中，参见图5，所述转移机构8可以为四轴机械臂或者六轴机械臂等，也可以为由X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和吸嘴组件810等组成的机构。X轴移动组件包括第一转移底板801、第一转移滑块802、第一转移丝杆和第一转移电机803。所述第一转移底板801相对所述储料框体501固定设置。所述第一转移滑块802与所述第一转移底板801沿平行于所述储料框体501与储料盘502的滑动方向的水平方向(即X轴方向)滑动连接。所述第一转移丝杆的端部与所述第一转移底板801转动连接，中部与所述第一转移滑块802螺纹连接。所述第一转移电机803驱动所述第一转移丝杆转动以使所述第一转移滑块802滑动。Y轴移动组件包括第二转移底板804、第二转移滑块805、第二转移丝杆和第二转移电机806。所述第二转移底板804与所述第一转移滑块802固接。所述第二转移滑块805与所述第二转移底板804沿平行于所述储料框体501与储料盘502的滑动方向的水平方向(即Y轴方向)滑动连接。所述第二转移丝杆的端部与所述第二转移底板804转动连接，中部与所述第二转移滑块805螺纹连接。所述第二转移电机806驱动所述第二转移丝杆转动以使所述第二转移滑块805滑动。Z轴移动组件包括第三转移底板807、第三转移滑块808和转移气缸809。所述第三转移底板807与所述第二转移滑块805固接。所述第三转移滑块808与所述第三转移底板807沿竖直方向(即Z轴方向)滑动连接。所述转移气缸809固定于所述第三转移底板807上，其驱动端与所述第三转移滑块808固接。所述吸嘴组件810与所述第三转移滑块808固接，用于吸取储料盘502中的物料。

具体地，横拉机构7将储料盘502拉至中转工位上后，中转机构6的工作过程如下：

①第一转移电机803正向转动，使第二转移底板804、第三转移底板807和吸嘴组件810等沿X轴正向滑动至靠近中转工位的一端；

②第二转移电机806转动，使第三转移底板807和吸嘴组件810等沿Y轴滑动至储料盘502的正上方；

③转移气缸809伸出，吸嘴组件810沿Z轴往下运动并吸住物料；

④转移气缸809缩回，吸嘴组件810带动物料往上运动；

⑤第一转移电机803反向转动，将吸嘴组件810转移至靠近送料平台901的一端；

⑥第二转移电机806工作，使吸嘴组件810位于送料平台901的正上方；

⑦转移气缸809伸出，吸嘴组件810沿Z轴往下运动并释放物料，物料被移送至送料平台901。

需要说明的是，X轴移动组件和Y轴移动组件也可以由气缸或者油缸等代替，本实施例对此不作限定。

参见图6，所述送料组件还包括送料导轨902和送料气缸903。所述送料导轨902相对所述中转机构6固定设置，所述送料气缸903的壳体相对导轨固定设置，驱动端与送料平台901连接并可驱动所述送料平台901于所述送料导轨902上往复滑动。所述送料导轨902的两端均设有用于抵持所述送料平台901的弹性缓冲装置904。当送料气缸903驱动送料平台901滑动至导轨两端的极限位置时，弹性缓冲装置904可以顶住送料平台901，起缓冲作用。

本实施例中，送料组件的数量为两组，于其它一些实施例中，也可以为三组、四组甚至更多。

可选的，所述弹性缓冲装置904为压缩弹簧、软质橡胶或者PogoPin式结构的弹簧顶针等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种不间断供料装置，用于向取料装置提供物料，其特征在于，包括储料机构、中转机构、横拉机构、转移机构和送料机构；

所述储料机构包括储料框体和沿水平方向与所述储料框体滑动连接的储料盘，所述储料盘用于放置所述物料；

所述中转机构位于所述储料机构的侧面，设有用于放置所述储料盘的中转工位；

所述横拉机构位于所述储料机构的侧面，用于将所述储料盘从所述储料框体中拉出至所述中转工位上；

所述转移机构用于将所述物料从所述中转工位转移至所述送料平台；

所述送料机构位于所述中转机构与取料装置之间，其包括至少两送料组件，所述送料组件包括可在所述中转机构和取料装置之间滑动的送料平台。

2.根据权利要求1所述的不间断供料装置，其特征在于，所述储料框体设有若干从上至下间隔排布的滑槽，每一所述滑槽均可插入一所述储料盘。

3.根据权利要求2所述的不间断供料装置，其特征在于，还包括与所述储料框体固接并可驱动所述储料框体上下运动的升降机构。

4.根据权利要求3所述的不间断供料装置，其特征在于，所述储料盘靠近所述横拉机构的一端设有限位卡槽；所述横拉机构包括：

横拉组件，所述横拉组件包括相对所述储料框体固定设置的横拉底板、与所述横拉底板滑动连接的横拉滑块、与所述横拉滑块螺纹连接的横拉丝杆和驱动所述横拉丝杆转动以使所述横拉滑块滑动的横拉电机；

卡板，所述卡板的下端与所述横拉滑块固接，上端可沿竖直方向插入所述限位卡槽中。

5.根据权利要求4所述的不间断供料装置，其特征在于，所述限位卡槽为上下贯通的T型通槽，储料框体中相邻两储料盘之间的间隔距离尺寸不小于所述卡板插入所述T型通槽中的部位的厚度尺寸。

6.根据权利要求1所述的不间断供料装置，其特征在于，所述中转工位的两侧均设有绕竖直轴线转动的侧限位滚轮，所述中转工位的底部设有绕水平轴线转动的送料滚轮。

7.根据权利要求1所述的不间断供料装置，其特征在于，所述转移机构包括：

第一转移底板，所述第一转移底板相对所述储料框体固定设置；

第一转移滑块，所述第一转移滑块与所述第一转移底板沿平行于所述储料框体与储料盘的滑动方向的水平方向滑动连接；

第一转移丝杆，所述第一转移丝杆的端部与所述第一转移底板转动连接，中部与所述第一转移滑块螺纹连接；

第一转移电机，所述第一转移电机驱动所述第一转移丝杆转动以使所述第一转移滑块滑动；

第二转移底板，所述第二转移底板与所述第一转移滑块固接；

第二转移滑块，所述第二转移滑块与所述第二转移底板沿平行于所述储料框体与储料盘的滑动方向的水平方向滑动连接；

第二转移丝杆，所述第二转移丝杆的端部与所述第二转移底板转动连接，中部与所述第二转移滑块螺纹连接；

第二转移电机，所述第二转移电机驱动所述第二转移丝杆转动以使所述第二转移滑块滑动；

第三转移底板，所述第三转移底板与所述第二转移滑块固接；

第三转移滑块，所述第三转移滑块与所述第三转移底板沿竖直方向滑动连接；

转移气缸，所述转移气缸固定于所述第三转移底板上，其驱动端与所述第三转移滑块固接；

吸嘴组件，所述吸嘴组件与所述第三转移滑块固接，用于吸取储料盘中的物料。

8.根据权利要求1所述的不间断供料装置，其特征在于，所述送料组件还包括：

送料导轨，所述送料导轨相对所述中转机构固定设置；

送料气缸，所述送料气缸驱动所述送料平台于所述送料导轨上往复滑动。

9.根据权利要求8所述的不间断供料装置，其特征在于，所述送料导轨的两端均设有用于抵持所述送料平台的弹性缓冲装置。

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