CN211733158U - 一种导热管自动供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导热管自动供料机，包含呈中空结构且正面开口的供料架、分别设置在供料架内且并排放置的料盘上料单元和空盘下料单元、两个设置在供料架上端面且分别与料盘上料单元和空盘下料单元对应放置的通道、水平设置在通道上方的托料单元、设置在供料架上端用于驱动托料单元将料盘从料盘上料单元输送到空盘下料单元的输送机构；本实用新型不仅能够实现料盘自动上下料，且上料后，料盘先通过托料单元固定，再通过输送机构输送，能有效防止料盘在运输过程中发生偏移，提高供料精准度。

Description

一种导热管自动供料机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种导热管自动供料机。

背景技术

目前导热管在自动化组装过程中，为了满足高速高效的运行，往往都是采用自动化上料，其中料盘上料是最常见的一种方式，如现有技术201721380656.6公开了一种双联动堆叠式料盘物料自动上料装置，但在使用过程中存在以下问题：1、上料前，需要先通过抓取单元将料盘从料盘上料工位抓取到料盘下料工位上，再通过定位单元进行固定，由于抓取单元在移动过程中，料盘的位置容易发生偏移，导致料盘无法准确落到料盘下料工位上；2、定位单元设置有两个，由于没有定位基准，虽然能对料盘进行固定，但每次固定的位置都会存在偏差，导致定位精度低，从而影响上料及组装精度；3、需要人工将料盘放到托盘上或者将空盘从托盘上取下，由于空间狭窄，操作非常不方便。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种导热管自动供料机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种导热管自动供料机，包含呈中空结构且正面开口的供料架、分别设置在供料架内且并排放置的料盘上料单元和空盘下料单元、两个设置在供料架上端面且分别与料盘上料单元和空盘下料单元对应放置的通道、水平设置在通道上方的托料单元、设置在供料架上端用于驱动托料单元将料盘从料盘上料单元输送到空盘下料单元的输送机构。

优选的，所述料盘上料单元和空盘下料单元结构相同，均包括竖直设置在供料架背面且上端伸出供料架上端的丝杆升降机构、设置在丝杆升降机构驱动端呈L形的支撑架；所述料盘上料单元在支撑架上水平设置有用于托住层叠状料盘的上料输送线，所述料盘下料单元在支撑架上水平设置有用于托住层叠状空盘的下料输送线。

优选的，所述丝杆升降机构包括竖直固定在供料架上端的龙门架、分别竖直设置在龙门架上的丝杆和位于丝杆两侧的导杆、设置在丝杆上的螺母、设置在龙门架上用于驱动丝杆转动带到螺母上下运动的伺服电机；所述支撑架与螺母固定连接，且可沿着两侧的导杆滑动。

优选的，所述托料单元包括水平放置的支撑板、设置在支撑板上且尺寸略大于料盘的方孔、分别设置在支撑板上端的一个定位气缸、两个托料气缸、三个限位块；所述三个限位块均呈L形，且分别在方孔的三个直角处；所述定位气缸设置在方孔最后一个直角处，且沿方孔的对角线方向放置，并且驱动端呈V形；两个所述托料气缸分别设置在支撑板的两侧中部，且驱动端均设置有用于托住料盘的托片。

优选的，所述输送机构包括两根分别设置在通道两侧用于安装支撑板的导轨、与其中一根导轨平行放置用于驱动支撑板从料盘上料单元运动到空盘下料单元的带传动机构。

优选的，所述供料架的正面底部分别设置有与上料输送线对应放置的进料输送线和与下料输送线对应放置的出料输送线。

优选的，所述进料输送线的两侧分别设置有导向架，其出料端还设置有用于阻挡层叠状料盘的挡料机构；所述挡料机构包括竖直放置的挡料气缸、设置在挡料气缸驱动端的挡板。

优选的，所述出料输送线的出料端还设置有用于阻挡层叠状空盘的挡料架。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型不仅能够实现料盘自动上下料，且上料后，料盘先通过托料单元固定，再通过输送机构输送，能有效防止料盘在运输过程中发生偏移，提高供料精准度；

2、本实用新型中料盘先通过三个限位块进行限位，再通过定位气缸进行固定，确保定位准确，进一步提高供料精准度；

3、本实用新型通过将现有托盘改成输送线结构，使得上下料更加方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的导热管自动供料机的结构示意图；

附图2为本实用新型中托料单元的俯视图；

附图3为本实用新型中空盘下料单元的结构示意图；

附图4为本实用新型中进料输送线的结构示意图。

其中：1、供料架；2、输送机构；21、导轨；22、带传动机构；3、托料单元；31、支撑板；32、托片；33、托料气缸；34、定位气缸；35、方孔；36、限位块；4、料盘上料单元；5、空盘下料单元；51、伺服电机；52、龙门架；53、导杆；54、丝杆；55、支撑架；56、下料输送线；6、通道；7、出料输送线；71、挡料架；8、进料输送线；81、导向架；82、挡料气缸；83、挡板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-4为本实用新型所述的导热管自动供料机，包含呈中空结构且正面开口的供料架1、分别设置在供料架1内且并排放置的料盘上料单元4和空盘下料单元5、两个设置在供料架1上端面且分别与料盘上料单元4和空盘下料单元5对应放置的通道6、水平设置在通道6上方的托料单元3、设置在供料架1上端用于驱动托料单元3将料盘从料盘上料单元4输送到空盘下料单元5的输送机构2；所述料盘上料单元4和空盘下料单元5结构相同，均包括竖直设置在供料架1背面且上端伸出供料架1上端的丝杆升降机构、设置在丝杆升降机构驱动端呈L形的支撑架55；所述料盘上料单元4在支撑架55上水平设置有用于托住层叠状料盘的上料输送线，所述料盘下料单元在支撑架55上水平设置有用于托住层叠状空盘的下料输送线56；所述托料单元3包括水平放置的支撑板31、设置在支撑板31上且尺寸略大于料盘的方孔35、分别设置在支撑板31上端的一个定位气缸34、两个托料气缸33、三个限位块36；所述三个限位块36均呈L形，且分别在方孔35的三个直角处；所述定位气缸34设置在方孔35最后一个直角处，且沿方孔35的对角线方向放置，并且驱动端呈V形；两个所述托料气缸33分别设置在支撑板31的两侧中部，且驱动端均设置有用于托住料盘的托片32；所述输送机构2包括两根分别设置在通道6两侧用于安装支撑板31的导轨21、与其中一根导轨21平行放置用于驱动支撑板31从料盘上料单元4运动到空盘下料单元5的带传动机构22；工作时：由外部控制器控制，人工先将层叠状料盘置于上料输送线上，再由上料输送线驱动层叠状料盘位于通道6正下方，然后丝杆升降机构驱动上料输送线上升，直到最上层的料盘位于方孔35内，接着两个托料气缸33托住最上层的料盘，此时料盘先通过三个限位块36进行限位，再通过定位气缸34进行固定，然后带传动机构22驱动支撑板31将料盘从料盘上料单元4输送到空盘下料单元5，供外部机械手取料，当料盘内的导热管全部取完后形成空盘，此时定位气缸34和两个托料气缸33回到初始位置，空盘落到下料输送线56，依次循环工作。

进一步，所述丝杆升降机构包括竖直固定在供料架1上端的龙门架52、分别竖直设置在龙门架52上的丝杆54和位于丝杆54两侧的导杆53、设置在丝杆54上的螺母、设置在龙门架52上用于驱动丝杆54转动带到螺母上下运动的伺服电机51；所述支撑架55与螺母固定连接，且可沿着两侧的导杆53滑动，通过丝杆54以及两侧的导杆53，使得支撑架55在升降时更加平稳。

进一步，所述供料架1的正面底部分别设置有与上料输送线对应放置的进料输送线8和与下料输送线56对应放置的出料输送线7；工作时，可以先将层叠状料盘置于进料输送线8上，由进料输送线8将层叠状料盘输送到上料输送线上，上料更加方便，且上料输送线上有料时，可以在进料输送线8上重新放置层叠状料盘，当上料输送线上的料盘取完后，进料输送线8可自动将层叠状料盘重新置于进料输送线8上，不需要等待，提高上料效率；而下料输送线56上的空盘叠加到一定高度时，下料输送线56可自动将叠状空盘输送到出料输送线7上，方便工作人员取下空盘，且不需要等待，提高下料效率。

进一步，所述进料输送线8的两侧分别设置有导向架81，防止层叠状料盘在运输过程中发生偏移，其出料端还设置有用于阻挡层叠状料盘的挡料机构；所述挡料机构包括竖直放置的挡料气缸82、设置在挡料气缸82驱动端的挡板83，防止层叠状料盘脱离进料输送线8，起到保护作用。

进一步，所述出料输送线7的出料端还设置有用于阻挡层叠状空盘的挡料架71，防止层叠状空盘脱离出料输送线7，起到保护作用。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种导热管自动供料机，其特征在于：包含呈中空结构且正面开口的供料架、分别设置在供料架内且并排放置的料盘上料单元和空盘下料单元、两个设置在供料架上端面且分别与料盘上料单元和空盘下料单元对应放置的通道、水平设置在通道上方的托料单元、设置在供料架上端用于驱动托料单元将料盘从料盘上料单元输送到空盘下料单元的输送机构。

2.根据权利要求1所述的导热管自动供料机，其特征在于：所述料盘上料单元和空盘下料单元结构相同，均包括竖直设置在供料架背面且上端伸出供料架上端的丝杆升降机构、设置在丝杆升降机构驱动端呈L形的支撑架；所述料盘上料单元在支撑架上水平设置有用于托住层叠状料盘的上料输送线，所述料盘下料单元在支撑架上水平设置有用于托住层叠状空盘的下料输送线。

3.根据权利要求2所述的导热管自动供料机，其特征在于：所述丝杆升降机构包括竖直固定在供料架上端的龙门架、分别竖直设置在龙门架上的丝杆和位于丝杆两侧的导杆、设置在丝杆上的螺母、设置在龙门架上用于驱动丝杆转动带到螺母上下运动的伺服电机；所述支撑架与螺母固定连接，且可沿着两侧的导杆滑动。

4.根据权利要求1或2所述的导热管自动供料机，其特征在于：所述托料单元包括水平放置的支撑板、设置在支撑板上且尺寸略大于料盘的方孔、分别设置在支撑板上端的一个定位气缸、两个托料气缸、三个限位块；所述三个限位块均呈L形，且分别在方孔的三个直角处；所述定位气缸设置在方孔最后一个直角处，且沿方孔的对角线方向放置，并且驱动端呈V形；两个所述托料气缸分别设置在支撑板的两侧中部，且驱动端均设置有用于托住料盘的托片。

5.根据权利要求4所述的导热管自动供料机，其特征在于：所述输送机构包括两根分别设置在通道两侧用于安装支撑板的导轨、与其中一根导轨平行放置用于驱动支撑板从料盘上料单元运动到空盘下料单元的带传动机构。

6.根据权利要求5所述的导热管自动供料机，其特征在于：所述供料架的正面底部分别设置有与上料输送线对应放置的进料输送线和与下料输送线对应放置的出料输送线。

7.根据权利要求6所述的导热管自动供料机，其特征在于：所述进料输送线的两侧分别设置有导向架，其出料端还设置有用于阻挡层叠状料盘的挡料机构；所述挡料机构包括竖直放置的挡料气缸、设置在挡料气缸驱动端的挡板。

8.根据权利要求6所述的导热管自动供料机，其特征在于：所述出料输送线的出料端还设置有用于阻挡层叠状空盘的挡料架。

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