CN219448439U - 一种托盘循环上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托盘循环上料机构，包括：传送机架；物料输送线，物料输送线包括设置在传送机架两端的物料上料线与物料下料线；料盘暂存循环机构，料盘暂存循环机构包括设置在传送机架上的第一叠放工位与第二叠放工位，第一叠放工位与第二叠放工位上均堆叠有多层托盘，且第一叠放工位与第二叠放工位之间设置有循环转移单元可将第一叠放工位与第二叠放工位上的托盘进行转移交换；物料转移机构，与现有技术相比，本实用新型包括设置有两个叠放工位的料盘暂存循环机构，可对电子纸进行暂存，使得后端设备不会出现产品堆叠的情况，防止出现有下游设备机械手取料时会压烂产品的现象，影响产能。

Description

一种托盘循环上料机构

技术领域

本实用新型涉及电子纸模组技术领域，具体而言，涉及一种托盘循环上料机构。

背景技术

电子纸模组现在广泛应用于超市价签、电子书、手机等电子设备领域，随着市场需求的增加，自动化设备在电子纸的生产应用中日益成熟，但是现有的全自动FPL贴合设备外形长、工位多，且每次只能输送一片电子纸通过出料输送带进行传送，易出现产品堆叠的情况，下游设备机械手取料会有压烂产品现象，严重影响产能；且全自动FPL贴合设备出料输送带直接连接端子清洗机及后面设备，很容易出现因前段设备或后段设备其中任何一台出现故障需要维修导致整线正常设备出现长时间停机的现象，影响一次整线设备稼动率。

如中国专利CN210392899U公开了一种料盘自动上下料装置，其公开一种可不间断上下料、安全系数高、结构简单的料盘自动上下料装置，但是其公开的料盘自动上下料装置需要精确的上下料流程，若在上料或下料过程中出现延迟的情况，则会导致产品堆叠，下游设备压烂产品，此时需要人工干预，从而影响一次整线设备稼动率。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是如何避免生产线中出现前段设备或后段设备出现故障，导致整线设备稼动率降低的情况。

为解决上述问题，本实用新型提供一种托盘循环上料机构，包括：

传送机架；

物料输送线，所述物料输送线包括设置在所述传送机架两端的物料上料线与物料下料线；

料盘暂存循环机构，所述料盘暂存循环机构包括设置在所述传送机架上的第一叠放工位与第二叠放工位，第一叠放工位与第二叠放工位上均堆叠有多层托盘，且所述第一叠放工位与第二叠放工位之间设置有循环转移单元可将第一叠放工位与第二叠放工位上的托盘进行转移交换；

物料转移机构，所述物料转移机构包括设置在所述传送机架上的上料机械手与下料机械手，所述上料机械手将物料上料线上的物料放置到第一叠放工位上位于最顶层的托盘中，所述下料机械手将第二叠放工位上的位于最顶层的托盘中的物料抓取到物料下料线。

相比于现有技术，本实用新型托盘循环上料机构包括设置有两个叠放工位的料盘暂存循环机构，可对电子纸进行暂存，使得后端设备不会出现产品堆叠的情况，防止出现有下游设备机械手取料时会压烂产品的现象，影响产能。

在上述的一种托盘循环上料机构中，所述循环转移单元包括满盘转移单元和空盘转移单元，所述满盘转移单元用于将第一叠放工位上位于最顶层的满物料的托盘转移到第二叠放工位上位于最顶层的空料盘的托盘上，所述空盘转移单元用于将第二叠放工位上位于最底层的空物料的托盘转移至第一叠放工位上位于最底层的托盘的底部。满盘转移单元用于将第一叠放工位上位于最顶层的满物料的托盘转移到第二叠放工位上位于最顶层的空料盘的托盘上，空盘转移单元用于将第二叠放工位上位于最底层的空物料的托盘转移至第一叠放工位上位于最底层的托盘的底部，对托盘实现“口”字形的循环转移。

在上述的一种托盘循环上料机构中，所述满盘转移单元包括设置在所述传送机架上可相对移动的第一抓手，第一抓手用于将第一叠放工位上位于最顶层的满物料的托盘抓取转移到第二叠放工位上。在上述的一种托盘循环上料机构中，所述空盘转移单元包括设置在所述传送机架上可相对移动的第二抓手和第三抓手，所述第二抓手对第一叠放工位上位于最底层的托盘进行抓取固定，所述第三抓手对第二叠放工位上位于最底层的托盘进行抓取固定，且所述传送机架的底部还设置有转移托盘，将第二叠放工位上位于最底层的托盘转移至第二叠放工位上。当上料机械手第二叠放工位，将第一叠放工位上最顶层的托盘装满物料后，第一抓手对托盘进行抓取转移至第二叠放工位上；第二抓手对第一叠放工位上位于最底层的托盘进行抓取固定，即可对第一叠放工位上层叠放置的所有托盘进行托举，第三抓手对第二叠放工位上位于最底层的托盘进行抓取固定，即可对第二叠放工位上层叠放置的所有托盘进行托举。

在上述的一种托盘循环上料机构中，所述转移托盘包括设置在所述传送机架可相对移动的转移支架，且所述转移支架与所述传送机架上设置有驱动件使得所述转移支架可在第一叠放工位与第二叠放工位之间进行移动，且所述转移支架与所述传送机架之间还设置有顶升单元使得所述转移支架可在竖直方向上进行移动。通过上述结构，能实现托盘的循环移动。

在上述的一种托盘循环上料机构中，所述传送机架的底部设置有与传送机架的长度方向相平行的滑轨，所述转移支架的底部设置有连接板，所述连接板与所述滑轨滑动配合，所述转移支架可相对所述连接板进行上下移动，通过采用连接板和滑轨的结构，可以对转移支架的移动方向进行限制的同时对转移支架进行支撑。

在上述的一种托盘循环上料机构中，所述第一抓手包括设置在传送机架两侧的两块夹持板，每块所述夹持板的两端均设置有夹持块，两块所述夹持板相互靠近与所述托盘的盘沿底部相抵对所述托盘进行夹持固定。由于托盘的体积较大，采用两块对应设置的夹持块能更好的夹持托盘，避免托盘倾斜或掉落。

在上述的一种托盘循环上料机构中，所述托盘的外壁上间隔设置有多块定位块，所述夹持板靠近托盘的一侧间隔设置有多个定位槽，所述定位槽与所述定位块的数量、位置相对应，当所述夹持板向着托盘靠近时，所述定位块嵌在所述定位槽内。当夹持板向着托盘靠近时，夹持板抵在托盘的盘沿下对进行夹持固定，同时，定位块嵌在定位槽内，对夹持板与托盘之间的连接进一步加强，防止托盘出现晃动。

在上述的一种托盘循环上料机构中，所述上料机械手包括连接支架，所述连接支架上设置有多个气枪管。气枪管吸气将电子纸进行吸附固定进行转移，防止对电子纸造成夹持损伤。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的料盘暂存循环机构的工作状态示意图；

图3为本实用新型的料盘暂存循环机构的立体结构示意图。

附图标记说明：传送机架100；物料上料线101；物料下料线102；第一叠放工位103；第二叠放工位104；上料机械手105；下料机械手106；第一抓手107；第二抓手108；第三抓手109；转移支架110；连接板111；滑轨112；驱动气缸113；夹持板114；夹持块115；定位槽116；连接支架117；气枪管118；定位块119；限位柱120；传感器121。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1所示，一种托盘循环上料机构，包括：

传送机架100；

物料输送线，物料输送线包括设置在传送机架100两端的物料上料线101与物料下料线102；

料盘暂存循环机构，料盘暂存循环机构包括设置在传送机架100上的第一叠放工位103与第二叠放工位104，第一叠放工位103与第二叠放工位104上均堆叠有多层托盘，且第一叠放工位103与第二叠放工位104之间设置有转移单元可将第一叠放工位103上位于最顶层的装满物料的托盘转移到第二叠放工位104上，并将第二叠放工位104上位于最底层的空物料的托盘转移至第一叠放工位103上；

物料转移机构，物料转移机构包括设置在传送机架100上的上料机械手105与下料机械手106，上料机械手105将物料上料线101上的物料放置到第一叠放工位103上位于最顶层的托盘中，下料机械手106将第二叠放工位104上的位于最顶层的托盘中的物料抓取到物料下料线102。

具体的，在上料机械手105将物料上料线101上的物料放置到第一叠放工位103上位于最顶层的托盘中时，下料机械手106也在同步工作将第二叠放工位104上的位于最顶层的托盘中的物料抓取到物料下料线102，正常使用状态下，第一叠放工位103与第二叠放工位104上最顶层的托盘中装有物料，其余均为空物料的托盘。

在本实施例中，该托盘循环上料机构包括设置有两个叠放工位的料盘暂存循环机构，上料机械手105将物料上料线101上的物料放置到第一叠放工位103上位于最顶层的托盘中，下料机械手106将第二叠放工位104上的位于最顶层的托盘中的物料抓取到物料下料线102，增加物料的缓存时间，防止后段设备出现物料堆叠情况，且如果位于该上料机构的后段设备出现故障需要维修或者后段出现物料堆叠的情况时，上料机械手105继续工作，对位于第一叠放工位103上的最顶层的托盘进行装料，而下料机械手106暂停工作，当第一叠放工位103上的位于最顶层的托盘装满物料后，转移单元将装满物料的托盘向着第二叠放工位104进行转移，同时第二叠放工位104上最底层的空的托盘向着第一叠放工位103转移，即不会再有物料向着后段设备进行流转，而前端设备保持工作状态，提高整线设备稼动率。

作为优选，循环转移单元包括满盘转移单元和空盘转移单元，满盘转移单元用于将第一叠放工位103上位于最顶层的满物料的托盘转移到第二叠放工位104上位于最顶层的空料盘的托盘上，空盘转移单元用于将第二叠放工位104上位于最底层的空物料的托盘转移至第一叠放工位103上位于最底层的托盘的底部。

在本实施例中，满盘转移单元用于将第一叠放工位103上位于最顶层的满物料的托盘转移到第二叠放工位104上位于最顶层的空料盘的托盘上，空盘转移单元用于将第二叠放工位104上位于最底层的空物料的托盘转移至第一叠放工位103上位于最底层的托盘的底部，对托盘实现“口”字形的循环转移。

进一步优选地，满盘转移单元包括设置在传送机架100上可相对移动的第一抓手107，第一抓手107用于将第一叠放工位103上位于最顶层的满物料的托盘抓取转移到第二叠放工位104上。

在本实施例中，当上料机械手105将第一叠放工位103上最顶层的托盘装满物料后，第一抓手107对托盘进行抓取转移至第二叠放工位104上。

进一步优选地，空盘转移单元包括设置在传送机架100上可相对移动的第二抓手108和第三抓手109，第二抓手108对第一叠放工位103上位于最底层的托盘进行抓取固定，第三抓手109对第二叠放工位104上位于最底层的托盘进行抓取固定，且传送机架100的底部还设置有转移托盘，将第二叠放工位104上位于最底层的托盘转移至第二叠放工位104上。

在本实施例中，第二抓手108对第一叠放工位103上位于最底层的托盘进行抓取固定，即可对第一叠放工位103上层叠放置的所有托盘进行托举，第三抓手109对第二叠放工位104上位于最底层的托盘进行抓取固定，即可对第二叠放工位104上层叠放置的所有托盘进行托举。

进一步优选地，转移托盘包括设置在传送机架100可相对移动的转移支架110，且转移支架110与传送机架100上设置有驱动件使得转移支架110可在第一叠放工位103与第二叠放工位104之间进行移动，且转移支架110与传送机架100之间还设置有顶升单元使得转移支架110可在竖直方向上进行移动。

在本实施例中，传送机架100上设置有可在第一叠放工位103与第二叠放工位104之间移动的转移支架110，且转移支架110与传送机架100之间还设置有顶升单元使得转移支架110可在竖直方向上进行移动，当第二叠放工位104上最顶层的托盘中的物料被下料机械手106抓取完后，转移支架110移动至第二叠放工位104，顶升单元带动转移支架110上升直至转移支架110与最底层的托盘相抵，然后第三抓手109松开对托盘的抓取，顶升单元带动所有托盘向下移动一个托盘的距离后，第三抓手109对倒数第二层的托盘进行抓取固定，转移支架110带动最底层的托盘向着第一叠放工位103移动，然后顶升单元带动转移支架110以及转移支架110上的托盘一起向上伸出，直至与最底层的托盘相抵，然后第二抓手108松开对托盘的抓取，顶升单元带动所有托盘向上移动一个托盘的距离后，第二抓手108对最底层的托盘进行抓取，在转移支架110工作的同时，第一抓手107也在抓取第一叠放工位103上最顶层的装满物料的托盘向着第二叠放工位104移动。

进一步优选地，传送机架100的底部设置有与传送机架100的长度方向相平行的滑轨112，转移支架110的底部设置有连接板111，连接板111与滑轨112滑动配合，转移支架110可相对连接板111进行上下移动。

在本实施例中，传送机架100的底部设置有与传送机架100的长度方向相平行的滑轨112，转移支架110的底部设置有连接板111，连接板111与滑轨112滑动配合，对转移支架110的移动方向进行限制的同时对转移支架110进行支撑。

值得一提的是，连接板111上固定设置有驱动气缸113，驱动气缸113的输出轴与转移支架110相固定，带动转移支架110进行上下伸缩。

值得一提的是，第一叠放工位103与第二叠放工位104上均设置有几根竖直方向的限位柱120对托盘进行限制，且限位柱120上还设置有传感器121对托盘的位置进行监测。

值得一提的是，物料上料线101上还设置有整列单元与检测单元对电子纸进行检测、整列排列。

作为优选，第一抓手107包括设置在传送机架100两侧的两块夹持板114，每块夹持板114的两端均设置有夹持块115，两块夹持板114相互靠近与托盘的盘沿底部相抵对托盘进行夹持固定。

进一步优选地，托盘的外壁上间隔设置有多块定位块119，夹持板114靠近托盘的一侧间隔设置有多个定位槽116，定位槽116与定位块119的数量、位置相对应，当夹持板114向着托盘靠近时，定位块119嵌在定位槽116内。

在本实施例中，第一抓手107包括设置在传送机架100两侧的两块夹持板114，每块夹持板114的两端均设置有夹持块115，且夹持板114靠近托盘的一侧间隔设置有多个定位槽116，定位槽116与定位块119的数量、位置相对应，当夹持板114向着托盘靠近时，夹持板114抵在托盘的盘沿下对进行夹持固定，同时，定位块119嵌在定位槽116内，对夹持板114与托盘之间的连接进一步加强，防止托盘出现晃动。

在本实施例中，第二抓手108与第三抓手109与第一抓手107的结构相同。

进一步优选地，上料机械手105包括连接支架117，连接支架117上设置有多个气枪管118。

在本实施例中，上料机械手105包括设置有多个气枪管118的连接支架117，气枪管118吸气将电子纸进行吸附固定进行转移，防止对电子纸造成夹持损伤。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种托盘循环上料机构，其特征在于，包括：

传送机架(100)；

物料输送线，所述物料输送线包括设置在所述传送机架(100)两端的物料上料线(101)与物料下料线(102)；

料盘暂存循环机构，所述料盘暂存循环机构包括设置在所述传送机架(100)上的第一叠放工位(103)与第二叠放工位(104)，第一叠放工位(103)与第二叠放工位(104)上均堆叠有多层托盘，且所述第一叠放工位(103)与第二叠放工位(104)之间设置有循环转移单元可将第一叠放工位(103)与第二叠放工位(104)上的托盘进行转移交换；

物料转移机构，所述物料转移机构包括设置在所述传送机架(100)上的上料机械手(105)与下料机械手(106)，所述上料机械手(105)将物料上料线(101)上的物料放置到第一叠放工位(103)上位于最顶层的托盘中，所述下料机械手(106)将第二叠放工位(104)上的位于最顶层的托盘中的物料抓取到物料下料线(102)。

2.如权利要求1所述的一种托盘循环上料机构，其特征在于，所述循环转移单元包括满盘转移单元和空盘转移单元，所述满盘转移单元用于将第一叠放工位(103)上位于最顶层的满物料的托盘转移到第二叠放工位(104)上位于最顶层的空料盘的托盘上，所述空盘转移单元用于将第二叠放工位(104)上位于最底层的空物料的托盘转移至第一叠放工位(103)上位于最底层的托盘的底部。

3.如权利要求2所述的一种托盘循环上料机构，其特征在于，所述满盘转移单元包括设置在所述传送机架(100)上可相对移动的第一抓手(107)，第一抓手(107)用于将第一叠放工位(103)上位于最顶层的满物料的托盘抓取转移到第二叠放工位(104)上。

4.如权利要求2所述的一种托盘循环上料机构，其特征在于，所述空盘转移单元包括设置在所述传送机架(100)上可相对移动的第二抓手(108)和第三抓手(109)，所述第二抓手(108)对第一叠放工位(103)上位于最底层的托盘进行抓取固定，所述第三抓手(109)对第二叠放工位(104)上位于最底层的托盘进行抓取固定，且所述传送机架(100)的底部还设置有转移托盘，将第二叠放工位(104)上位于最底层的托盘转移至第二叠放工位(104)上。

5.如权利要求4所述的一种托盘循环上料机构，其特征在于，所述转移托盘包括设置在所述传送机架(100)可相对移动的转移支架(110)，且所述转移支架(110)与所述传送机架(100)上设置有驱动件使得所述转移支架(110)可在第一叠放工位(103)与第二叠放工位(104)之间进行移动，且所述转移支架(110)与所述传送机架(100)之间还设置有顶升单元使得所述转移支架(110)可在竖直方向上进行移动。

6.如权利要求5所述的一种托盘循环上料机构，其特征在于，所述传送机架(100)的底部设置有与传送机架(100)的长度方向相平行的滑轨(112)，所述转移支架(110)的底部设置有连接板(111)，所述连接板(111)与所述滑轨(112)滑动配合，所述转移支架(110)可相对所述连接板(111)进行上下移动。

7.如权利要求3所述的一种托盘循环上料机构，其特征在于，所述第一抓手(107)包括设置在传送机架(100)两侧的两块夹持板(114)，每块所述夹持板(114)的两端均设置有夹持块(115)，两块所述夹持板(114)相互靠近与所述托盘的盘沿底部相抵对所述托盘进行夹持固定。

8.如权利要求7所述的一种托盘循环上料机构，其特征在于，所述托盘的外壁上间隔设置有多块定位块(119)，所述夹持板(114)靠近托盘的一侧间隔设置有多个定位槽(116)，所述定位槽(116)与所述定位块(119)的数量、位置相对应，当所述夹持板(114)向着托盘靠近时，所述定位块(119)嵌在所述定位槽(116)内。

9.如权利要求1所述的一种托盘循环上料机构，其特征在于，所述上料机械手(105)包括连接支架(117)，所述连接支架(117)上设置有多个气枪管(118)。