CN213140438U - 一种墨盒收料平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种墨盒收料平台,包括与墨盒输送带连通的收料机构、用于沿移料方向移动收料机构的移料机构和控制器,所述收料机构包括基座、若干用于收集墨盒的收料槽和用于检测收料槽是否装满墨盒的墨盒传感器,收料槽沿移料方向等间距设置在基座的上端面,所述基座下端面与移料机构连接,所述墨盒传感器与收料槽连接,所述墨盒输送带的输出端与至少一个收料槽的输入端连接,所述移料机构和墨盒传感器均与控制器连接;所述移料组件,用于沿移料方向移动收料机构,以使得墨盒输送带与可继续装载墨盒的收料槽连接。在本实用新型中,通过墨盒传感器检测收料机构上收料槽装载墨盒的情况,以使得移料机构自动切换与墨盒输送带连接的收料槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及油墨灌装设备技术领域,尤其涉及一种墨盒收料平台。
背景技术
传统的油墨灌装生产线对灌装完成后的墨盒直接进行人工装箱,一般情况下,灌装完成后的墨盒被墨盒输送带输送带收料区域上,大量装满油墨的墨盒杂乱无序地堆放在收料区域上,由包装工人将墨盒逐一从收料区域上搬运到纸箱中,生产效率低下、人工成本高昂,还经常出现墨盒乱摆乱放的情况,同时大量堆放在收料区域上的墨盒因为人手搬运的效率过低,先装满油墨的墨盒很快会被后来的墨盒压在墨盒堆的底下,容易出现油墨泄露的问题,并且无法有效分拣油墨,造成油墨生产成本耗费过大。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种墨盒收料平台,其能解决收料区域容易出现墨盒杂乱无章的堆放的问题。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种墨盒收料平台,包括与墨盒输送带连通的收料机构、用于沿移料方向移动收料机构的移料机构和控制器,所述收料机构包括基座、若干用于收集墨盒的收料槽和用于检测收料槽是否装满墨盒的墨盒传感器,所述收料槽沿移料方向等间距设置在基座的上端面,所述基座下端面与移料机构连接,所述墨盒传感器与收料槽连接,所述墨盒输送带的输出端与至少一个收料槽的输入端连接,所述移料机构和墨盒传感器均与控制器连接;所述移料组件,用于沿移料方向移动收料机构,以使得墨盒输送带与可继续装载墨盒的收料槽连接。
优选的,所述墨盒输送带的输出端还包括用于限制墨盒输送带上的墨盒进入收料槽的限位组件,所述限位组件包括收料挡板、用于限定墨盒输送带上的墨盒位置的限位块和用于驱使限位块处于向上移动和向下移动其中一种状态的限位驱动件,所述收料挡板设置有用于连通墨盒输送带和收料槽的限位槽,所述限位块活动套嵌在收料挡板上,所述限位驱动件的输出端与限位块连接,所述控制器与限位驱动件。
优选的,所述收料槽还包括用于限定墨盒在收料槽中的位置的弹性元件,所述弹性元件至少设置在收料槽的一侧内壁。
优选的,所述收料槽还包括用于限定收料槽装载墨盒的数量的定位块,所述定位块设置在收料槽远离墨盒输送带的一端。
优选的,所述移料机构包括用于沿移料方向移动收料机构的滑块和沿移料方向移动滑块的移料驱动件,所述移料驱动件通过滑块与基座下端面连接,所述控制器与移料驱动件连接。
优选的,所述移料机构还包括沿移料方向设置的导轨,所述滑块与导轨滑动连接
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:通过墨盒传感器检测收料机构上当前的收料槽装载墨盒的情况,以使得移料机构自动切换下一个与墨盒输送带连接的收料槽,使得墨盒均能被有序地装置起来,避免出现墨盒杂乱无章地堆放在收料平台上,同时在收料平台和墨盒输送带之间还包括限位组件,通过限位驱动件驱使限位块在移料机构切换收料槽时,限制墨盒进入收料平台上,避免出现墨盒倾覆、掉落情况。
附图说明
图1为本实用新型中所述的墨盒收料平台的结构示意图。
图2为本实用新型中所述的移料机构的结构示意图。
图中:1-收料机构;11-基座;12-收料槽;121-弹性元件;122-定位块;13-墨盒传感器;2-移料机构;21-滑块;22-移料驱动件;23-导轨;3-限位组件;31-收料挡板;311-限位槽;32-限位块;33-限位驱动件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1-2所示,一种墨盒收料平台,包括与墨盒输送带连通的收料机构1、用于沿移料方向移动收料机构1的移料机构2和控制器,优选的,所述控制器可以为MCU等数据处理装置,在本实施例中,所述移料方向与墨盒输送带的输送方向互相垂直,所述收料机构1包括基座11、若干用于收集墨盒的收料槽12和用于检测收料槽12是否装满墨盒的墨盒传感器13,所述收料槽12沿移料方向等间距设置在基座11的上端面,所述基座11下端面与移料机构2连接,所述墨盒传感器13与收料槽12连接,具体的,所述收料槽12之间互相平行设置,收料槽12与墨盒输送带的输送方向互相平行设置,优选的,所述收料槽12还包括用于限定墨盒在收料槽12中的位置的弹性元件121,所述弹性元件121至少设置在收料槽12的一侧内壁。在本实施例中,所述收料槽12的两侧内壁均沿输送方向设置有弹性元件121,优选的,该弹性元件121为毛刷条,所述墨盒进入收料槽12后,收料槽12的两侧内壁的毛刷条起到弹性助压作用,从收料槽12的两侧向墨盒施加压力,以限定墨盒在收料槽12中的位置,避免墨盒进入收料槽12后,墨盒与收料槽12发生摩擦,导致墨盒破损或者墨盒倾覆,影响后续的墨盒装载;同时所述收料槽12还包括用于限定收料槽12装载墨盒的数量的定位块122,所述定位块122设置在收料槽12远离墨盒输送带的一端,通过将定位块122设置在收料槽12的末端,以限定收料槽12装载墨盒的数量,进一步的,将定位块122滑动设置在收料槽12中,所述定位块122与收料槽12的输入端通过弹簧等弹性零件连接,定位块122随着墨盒进入收料槽12的数量的增多而逐步向收料槽12远离墨盒输送带的一端移动。在本实施例中,所述墨盒传感器13可以是用于检测收料槽12是否装满墨盒的红外传感器,该红外传感器可以设置在收料槽12的末端,随着进入同一收料槽12的墨盒数量的增多,最早进入收料槽12的墨盒则会越靠近收料槽12的末端,当红外传感器检测到收料槽12的末端存在墨盒后,即表示该收料槽12装满墨盒,然后移料机构2开始沿移料方向移动收料机构1;具体的,所述墨盒输送带的输出端与至少一个收料槽12的输入端连接,在本实施例中,初始状态下,墨盒输送带将墨盒源源不断向同一收料槽12输送,当该收料槽12上的墨盒传感器13检测到收料槽12装满墨盒后,则移料机构2开始沿移料方向移动收料机构1,使得墨盒输送带与另一个可继续装载墨盒的收料槽12连接,继续向收料机构1输送墨盒;优选的,所述墨盒输送带的输出端还包括用于限制墨盒输送带上的墨盒进入收料槽12的限位组件3,所述限位组件3包括收料挡板31、用于限定墨盒输送带上的墨盒位置的限位块32和用于驱使限位块32处于向上移动和向下移动其中一种状态的限位驱动件33,所述收料挡板31设置有用于连通墨盒输送带和收料槽12的限位槽311,所述限位块32活动套嵌在收料挡板31上,所述限位驱动件33的输出端与限位块32连接,具体的,当前收料槽12装满墨盒后,同步通过限位驱动件33驱使限位块32向下移动,以限制墨盒输送带上的墨盒停止进入收料机构1,当移料机构2移动收料机构1后,使得可继续装载墨盒的收料槽12与墨盒输送带连接后,限位驱动件33驱使限位块32向上移动,解除对墨盒输送带上的墨盒的限制,即墨盒输送带上的墨盒可以进入到新的收料槽12中。
优选的,所述移料机构2包括用于沿移料方向移动收料机构1的滑块21和沿移料方向移动滑块21的移料驱动件22,所述移料驱动件22通过滑块21与基座11下端面连接,所述控制器与移料驱动件22连接。优选的,所述移料机构2还包括沿移料方向设置的导轨23,所述滑块21与导轨23滑动连接。在本实施例中,所述移料驱动件22可以电机或者气缸,滑块21与收料机构1的基座11固定连接,所述移料驱动件22可通过链条、皮带或者传动轴等与滑块21连接,优选的,所述滑块21沿移料方向的两侧均设有缓冲块,以避免滑块21沿导轨23运动时发生碰撞。
具体地,本实用新型的工作原理及组成具体说明如下:
在本实施例中,收料机构1的收料槽12的数量为N,N为正整数且大于1,当N等于3时,记沿移料方向的第一个收料槽12为第一收料槽12,第N个收料槽12为第N收料槽12。开始收料时,墨盒输送带与第一收料槽12连通,墨盒输送带上墨盒沿输送方向通过限位组件3的限位槽311进入到第一收料槽12中,墨盒进入第一收料槽12后,墨盒的两侧由第一收料槽12侧壁上的毛刷条施加压力,以限定墨盒在收料槽12中的位置,避免墨盒与收料槽12发生摩擦,导致墨盒破损或者墨盒倾覆,使得墨盒有序进入第一收料槽12,当墨盒传感器13检测到第一收料槽12已经装满墨盒后,限位驱动件33驱使限位块32向下移动,阻止墨盒输送带上的墨盒继续进入第一收料槽12,然后移料驱动件22驱使滑块21带动收料机构1沿导轨23(沿移料方向)滑动,以使得第二收料槽12与墨盒输送带连接,然后限位驱动件33驱使限位块32向上移动,解除对墨盒输送带上的墨盒的限制,即墨盒输送带上的墨盒可以进入到第二收料槽12中,如此类推。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种墨盒收料平台,其特征在于:包括与墨盒输送带连通的收料机构、用于沿移料方向移动收料机构的移料机构和控制器,所述收料机构包括基座、若干用于收集墨盒的收料槽和用于检测收料槽是否装满墨盒的墨盒传感器,所述收料槽沿移料方向等间距设置在基座的上端面,所述基座下端面与移料机构连接,所述墨盒传感器与收料槽连接,所述墨盒输送带的输出端与至少一个收料槽的输入端连接,所述移料机构和墨盒传感器均与控制器连接;所述移料组件,用于沿移料方向移动收料机构,以使得墨盒输送带与可继续装载墨盒的收料槽连接。
2.如权利要求1所述的墨盒收料平台,其特征在于:所述墨盒输送带的输出端还包括用于限制墨盒输送带上的墨盒进入收料槽的限位组件,所述限位组件包括收料挡板、用于限定墨盒输送带上的墨盒位置的限位块和用于驱使限位块处于向上移动和向下移动其中一种状态的限位驱动件,所述收料挡板设置有用于连通墨盒输送带和收料槽的限位槽,所述限位块活动套嵌在收料挡板上,所述限位驱动件的输出端与限位块连接,所述控制器与限位驱动件。
3.如权利要求1所述的墨盒收料平台,其特征在于:所述收料槽还包括用于限定墨盒在收料槽中的位置的弹性元件,所述弹性元件至少设置在收料槽的一侧内壁。
4.如权利要求1所述的墨盒收料平台,其特征在于:所述收料槽还包括用于限定收料槽装载墨盒的数量的定位块,所述定位块设置在收料槽远离墨盒输送带的一端。
5.如权利要求1所述的墨盒收料平台,其特征在于:所述移料机构包括用于沿移料方向移动收料机构的滑块和沿移料方向移动滑块的移料驱动件,所述移料驱动件通过滑块与基座下端面连接,所述控制器与移料驱动件连接。
6.如权利要求5所述的墨盒收料平台,其特征在于:所述移料机构还包括沿移料方向设置的导轨,所述滑块与导轨滑动连接。
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