CN214566403U - 一种瓦片自动下料打包生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦片自动下料打包生产线，包括用于输送瓦片的输送线，沿输送线的长度方向等间隔设置若干用于抓取瓦片的抓取组件，以及与抓取组件位置对应的瓦片打包机，在瓦片打包机的入口设置用于暂存瓦片的工作台，在瓦片打包机的出口端设置用于将打包后的瓦片移出的下料组件；本实用新型通过抓取组件进行输送线上瓦片的自动抓取，并放置在工作台上，进行后续的打包工作，无需人工进行拾取和搬运，有效节省人员用量，降低人力成本；通过三轴抓取机械手进行瓦片抓取，空间移动范围广，能够调整抓取位置，灵活性好，可以配合输送线的输送进行抓取，无需停止输送，提升生产及打包效率。

Description

一种瓦片自动下料打包生产线

技术领域

本实用新型涉及物料打包设备技术领域，具体涉及一种瓦片自动下料打包生产线。

背景技术

瓦片作为建筑中常用的材料，生产技术日趋成熟，能够24小时运行生产，但由于工艺及原材料的特性，瓦片生产产线的环境相对恶劣，目前瓦片生产完成后的打包转运主要依靠人工完成，效率低下，无法持续高效进行包装，需要轮班工作，人力成本高；并且生产现场的环境会对工人自身造成损害。

实用新型内容

技术目的：针对现有瓦片打包、转运依靠人工，人力成本高，打包效率低，并损害工人健康等不足，本实用新型公开了一种能够高效自动进行瓦片的打包、堆叠，降低人力成本的瓦片自动下料打包生产线。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种瓦片自动下料打包生产线，包括用于输送瓦片的输送线，沿输送线的长度方向等间隔设置若干用于抓取瓦片的抓取组件，以及与抓取组件位置对应的瓦片打包机，在瓦片打包机的入口设置用于暂存瓦片的工作台，在瓦片打包机的出口端设置用于将打包后的瓦片移出的下料组件。

优选地，本实用新型的抓取组件包括支撑架，抓取组件包括支撑架，支撑架上设置支撑横梁，支撑横梁位于输送线上方并与输送线的输送方向相互垂直，在支撑横梁上设置若干三轴抓取机械手，三轴抓取机械手均沿垂直于输送线的输送方向与支撑横梁滑动连接。

优选地，本实用新型的抓取机械手包括第一平移板，第一平移板的下表面与支撑横梁的上表面滑动连接，支撑横梁上对应设置有水平滑轨，第一平移板上设置用于驱动第一平移板在支撑横梁上滑动的第一电机，第一电机的驱动端竖直向下，在第一电机的驱动端设置第一驱动轮，第一驱动轮的外圈与水平滑轨的内侧面配合连接。

优选地，本实用新型的第一平移板上沿与输送线平行的方向设置伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端连接推板，推板的另一侧面上设置竖向滑柱，竖向滑柱与推板的板面沿竖直方向滑动连接，在推板上固定有用于带动竖向滑柱沿竖直方向滑动的第二电机，第二电机的驱动端与推板垂直，在穿过推板后通过设置在驱动端的第二驱动轮与竖向滑柱的侧面配合连接，在竖向滑柱的底部设置有夹具。

优选地，本实用新型的夹具采用双联气缸，在双联气缸的两端分别连接一块夹板。

优选地，本实用新型的夹具上设置用于检测瓦片的传感器，传感器分别与第一电机、第二电机、伸缩气缸和双联气缸电连接。

优选地，本实用新型的下料组件包括门式支撑框架，门式支撑框架的数量为两个，两个门式支撑框架沿平行于输送线的方向相对设置，在两个门式支撑框架之间设置移动横梁，移动横梁的两端分别与两个门式支撑框架沿输送线的输送方向滑动连接；

在移动横梁上设置第二平移板，第二平移板沿移动横梁的长度方向与移动横梁滑动连接，第二平移板上设有用于驱动第二平移板移动的第三电机，第三电机的驱动端与移动横梁之间通过齿轮、齿条结构配合连接；在第二平移板与移动横梁长度方向平行的其中一个侧面上设置用于下料的下料机械手，下料机械手沿竖直方向与第二平移板的侧面滑动连接，在第二平移板上设置用于驱动下料机械手上下移动的第四电机，第四电机的驱动端通过齿轮、齿条结构与下料机械手配合连接。

优选地，本实用新型的移动横梁上设置用于带动移动横梁滑动的第五电机，第五电机的驱动端通过齿轮、齿条结构与门式支撑框架配合连接。

优选地，本实用新型在两个门式支撑框架的下方设置用于堆叠打包完毕瓦片的货架。

有益效果：本实用新型所提供的一种瓦片自动下料打包生产线具有如下有益效果：

1、本实用新型通过抓取组件进行输送线上瓦片的自动抓取，并放置在工作台上，进行后续的打包工作，无需人工进行拾取和搬运，有效节省人员用量，降低人力成本。

2、本实用新型抓取组件包括若干三轴抓取机械手，依据输送线进行选取和布置，三轴抓取机械手，空间移动范围广，能够调整抓取位置，灵活性好，可以配合输送线的输送进行抓取，无需停止输送，提升生产及打包效率。

3、本实用新型夹具设置用于检测瓦片的传感器，可以依据瓦片生产的种类选取相应的传感器，比如颜色识别传感器，并自动检测瓦片是否损坏，智能化程度高，自动进行识别，并控制对应的电机、气缸动作，进行瓦片的抓取。

4、本实用新型在瓦片打包机的出口设置下料组件，将打包后的瓦片放入货架上，统一堆放，再统一运走，无需单独配置搬运人员，进一步降低成本。

5、本实用新型的下料组件可进行水平两个垂直方向及竖直方向的移动，空间移动范围广，能够进行多层多方位的堆叠，短时间无需转运，达到一定数量时统一转运，提升工作效率。

6、本实用新型电机的传动主要依靠齿轮、齿条结构进行，可靠性好，准确度高，能够满足高精度的操作需求，避免对产品造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本实用新型整体结构俯视图；

图2为本实用新型抓取组件结构图；

图3为本实用新型图2中A区域局部放大图；

图4为本实用新型图2中B区域局部放大图；

图5为本实用新型下料组件整体结构图；

其中，1-输送线、2-抓取组件、3-瓦片打包机、4-工作台、5-下料组件、6-支撑架、7-支撑横梁、8-三轴抓取机械手、9-第一平移板、10-第一电机、11-水平滑轨、12-伸缩气缸、13-推板、14-竖向滑柱、15-第二电机、16-夹具、17-夹板、18-门式支撑框架、19-移动横梁、20-第二平移板、21-第三电机、22-下料机械手、23-第四电机、24-第五电机、25-货架。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示为本实用新型所提供的一种瓦片自动下料打包生产线，包括用于输送瓦片的输送线1，沿输送线1的长度方向等间隔设置若干用于抓取瓦片的抓取组件2，以及与抓取组件2位置对应的瓦片打包机3，在瓦片打包机3的入口设置用于暂存瓦片的工作台4，在瓦片打包机3的出口端设置用于将打包后的瓦片移出的下料组件5。

如图1、图2所示，依据输送线1上的瓦片输送量，设定抓取组件2的数量，在图1中，垂直于输送线1的同一方向瓦片的数量为8块，因此本实用新型设置4组抓取组件2，交替进行抓取，能够在输送的同时进行抓取，无需停止输送，提升瓦片的生产打包效率。

本实用新型的抓取组件2包括支撑架6，支撑架6上设置支撑横梁7，支撑横梁7位于输送线1上方并与输送线的输送方向相互垂直，在支撑横梁7上设置若干三轴抓取机械手8，三轴抓取机械手8均沿垂直于输送线的输送方向与支撑横梁7滑动连接。

如图3所示，本实用新型的抓取机械手8包括第一平移板9，第一平移板9的下表面与支撑横梁7的上表面滑动连接，支撑横梁7上对应设置有水平滑轨11，第一平移板上设置用于驱动第一平移板9在支撑横梁7上滑动的第一电机10，第一电机10的驱动端竖直向下，在第一电机10的驱动端设置第一驱动轮，第一驱动轮的外圈与水平滑轨11的内侧面配合连接。

第一平移板9上沿与输送线平行的方向设置伸缩气缸12，伸缩气缸12的驱动端连接推板13，推板13的另一侧面上设置竖向滑柱14，竖向滑柱14与推板13的板面沿竖直方向滑动连接，在推板13上固定有用于带动竖向滑柱14沿竖直方向滑动的第二电机15，第二电机15的驱动端与推板13垂直，在穿过推板13后通过设置在驱动端的第二驱动轮与竖向滑柱14的侧面配合连接，在竖向滑柱14的底部设置有夹具16。

如图4所示，本实用新型的夹具16采用双联气缸，在双联气缸的两端分别连接一块夹板17，夹具16上设置用于检测瓦片的传感器，传感器分别与第一电机10、第二电机15、伸缩气缸12和双联气缸电连接；可以通过传感器识别瓦片的规格，例如通过瓦片的色彩进行区分，将抓取组件2进行分组，分别抓取不同颜色的瓦片，将相同规格的瓦片进行打包，如输送线上同时有红色和蓝色的瓦片，若是红色蓝色是一样多，可以设定1和3号机器手抓取红色，2和4号机器手抓取蓝色；夹具还可以选取真空吸盘进行瓦片的吸取。

如图5所示，本实用新型的下料组件5包括门式支撑框架18，门式支撑框架18的数量为两个，两个门式支撑框架18沿平行于输送线1的方向相对设置，在两个门式支撑框架18之间设置移动横梁19，移动横梁19的两端分别与两个门式支撑框架18沿输送线的输送方向滑动连接。

本实用新型在移动横梁19上设置第二平移板20，第二平移板20沿移动横梁19的长度方向与移动横梁滑动连接，第二平移板20上设有用于驱动第二平移板20移动的第三电机21，第三电机21的驱动端与移动横梁19之间通过齿轮、齿条结构配合连接；在第二平移板20与移动横梁19长度方向平行的其中一个侧面上设置用于下料的下料机械手22，下料机械手22沿竖直方向与第二平移板20的侧面滑动连接，在第二平移板20上设置用于驱动下料机械手22上下移动的第四电机23，第四电机23的驱动端通过齿轮、齿条结构与下料机械手22配合连接。

本实用新型的移动横梁19上设置用于带动移动横梁滑动的第五电机24，第五电机24的驱动端通过齿轮、齿条结构与门式支撑框架18配合连接。

本实用新型在两个门式支撑框架18的下方设置用于堆叠打包完毕瓦片的货架25。

为进一步提升打包的效率和准确度，可以在输送线1的输送末端安排人工进行打包，防止遗漏。

本实用新型所提供的一种瓦片自动下料打包生产线在使用时，瓦片产线上生产完毕的瓦片由输送线1输送，在输送线1上的抓取组件2通过传感器检测，控制夹具16抓取对应的瓦片，将瓦片放置在工作台4上，当瓦片堆叠达到打包数量时，瓦片从工作台4移动至瓦片打包机3内进行打包，打包完毕的瓦片从在瓦片打包机3的出口处，由下料组件5的下料机械手22抓取，移动至货架5上，统一堆放，达到数量时，统一由叉车将货架5移走，更换新的空货架；同时，在输送线1输送末端的人员，将被遗漏的瓦片收取，进行手动打包，查漏补缺。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种瓦片自动下料打包生产线，其特征在于：包括用于输送瓦片的输送线（1），沿输送线（1）的长度方向等间隔设置若干用于抓取瓦片的抓取组件（2），以及与抓取组件（2）位置对应的瓦片打包机（3），在瓦片打包机（3）的入口设置用于暂存瓦片的工作台（4），在瓦片打包机（3）的出口端设置用于将打包后的瓦片移出的下料组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种瓦片自动下料打包生产线，其特征在于：所述抓取组件（2）包括支撑架（6），支撑架（6）上设置支撑横梁（7），支撑横梁（7）位于输送线（1）上方并与输送线的输送方向相互垂直，在支撑横梁（7）上设置若干三轴抓取机械手（8），三轴抓取机械手（8）均沿垂直于输送线的输送方向与支撑横梁（7）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓦片自动下料打包生产线，其特征在于：所述抓取机械手（8）包括第一平移板（9），第一平移板（9）的下表面与支撑横梁（7）的上表面滑动连接，支撑横梁（7）上对应设置有水平滑轨（11），第一平移板上设置用于驱动第一平移板（9）在支撑横梁（7）上滑动的第一电机（10），第一电机（10）的驱动端竖直向下，在第一电机（10）的驱动端设置第一驱动轮，第一驱动轮的外圈与水平滑轨（11）的内侧面配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种瓦片自动下料打包生产线，其特征在于：所述第一平移板（9）上沿与输送线平行的方向设置伸缩气缸（12），伸缩气缸（12）的驱动端连接推板（13），推板（13）的另一侧面上设置竖向滑柱（14），竖向滑柱（14）与推板（13）的板面沿竖直方向滑动连接，在推板（13）上固定有用于带动竖向滑柱（14）沿竖直方向滑动的第二电机（15），第二电机（15）的驱动端与推板（13）垂直，在穿过推板（13）后通过设置在驱动端的第二驱动轮与竖向滑柱（14）的侧面配合连接，在竖向滑柱（14）的底部设置有夹具（16）。

5.根据权利要求4所述的一种瓦片自动下料打包生产线，其特征在于：所述夹具（16）采用双联气缸，在双联气缸的两端分别连接一块夹板（17）。

6.根据权利要求5所述的一种瓦片自动下料打包生产线，其特征在于：所述夹具（16）上设置用于检测瓦片的传感器，传感器分别与第一电机（10）、第二电机（15）、伸缩气缸（12）和双联气缸电连接。

7.根据权利要求1所述的一种瓦片自动下料打包生产线，其特征在于：所述下料组件（5）包括门式支撑框架（18），门式支撑框架（18）的数量为两个，两个门式支撑框架（18）沿平行于输送线（1）的方向相对设置，在两个门式支撑框架（18）之间设置移动横梁（19），移动横梁（19）的两端分别与两个门式支撑框架（18）沿输送线的输送方向滑动连接；

在移动横梁（19）上设置第二平移板（20），第二平移板（20）沿移动横梁（19）的长度方向与移动横梁滑动连接，第二平移板（20）上设有用于驱动第二平移板（20）移动的第三电机（21），第三电机（21）的驱动端与移动横梁（19）之间通过齿轮、齿条结构配合连接；在第二平移板（20）与移动横梁（19）长度方向平行的其中一个侧面上设置用于下料的下料机械手（22），下料机械手（22）沿竖直方向与第二平移板（20）的侧面滑动连接，在第二平移板（20）上设置用于驱动下料机械手（22）上下移动的第四电机（23），第四电机（23）的驱动端通过齿轮、齿条结构与下料机械手（22）配合连接。

8.根据权利要求7所述的一种瓦片自动下料打包生产线，其特征在于：所述移动横梁（19）上设置用于带动移动横梁（19）滑动的第五电机（24），第五电机（24）的驱动端通过齿轮、齿条结构与门式支撑框架（18）配合连接。

9.根据权利要求7所述的一种瓦片自动下料打包生产线，其特征在于：在两个门式支撑框架（18）的下方设置用于堆叠打包完毕的瓦片的货架（25）。

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