CN218663848U - 治具回流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具回流装置，包括用以输送治具的第一输送线（10）、用以将治具输送至绕线机出料口的第二输送线（20），用以输送治具输送至下一工位的皮带输送线（40）；所述第二输送线（20）的始端与第一输送线（10）的末端之间设置有治具搬运机械手（30）；所述皮带输送线（40）位于第二输送线（20）与第一输送线（10）之间，所述皮带输送线（40）的始端与第二输送线（20）的末端之间设置有治具推送机械手（50）。本实用新型结构紧凑，减少了治具回流的占地面积。

Description

治具回流装置

技术领域

本实用新型涉及一种治具回流装置。

背景技术

电感线圈由绕线机绕制，绕制好后，利用机械手将绕制好的电感线圈抓取至治具盘上，利用输送轨道将装载有电感线圈的输送至收集工位。

目前利用在一条输送轨道，输送轨道的一端为空盘治具上料工位，另一端为满料收料工位，治具盘在输送轨道的一端上料，由输送轨道将空盘治具输送至绕线机的出料口，利用绕线机的机械手将绕制好的线圈抓取至空盘治具上，再由输送轨道输送至满料收料工位。这样导致输送轨道过长，不紧凑，占地面积大。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、减少占地面积的治具回流装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种治具回流装置，包括用以输送治具的第一输送线、用以将治具输送至绕线机出料口的第二输送线以及用以输送治具输送至下一工位的皮带输送线，所述第二输送线的始端与第一输送线的末端之间设置有治具搬运机械手；所述皮带输送线位于第二输送线与第一输送线之间，所述皮带输送线的始端与第二输送线的末端之间设置有治具推送机械手。

本实用新型治具回流装置的有益效果是，本申请将原本一条输送线增加至三条，分别为输送空治具的第一输送线、将空治具输送至绕线机出料口的第二输送线、以及输送载有电感线圈的治具至下一工位(如收集工位)的皮带输送线，利用治具搬运机械手将第一输送线末端的治具抓取至第二输送线的始端，治具被第二输送线移送至绕线机出料口，绕线机出料口的机械手将电感线圈抓取至空治具上，此时治具处于满料状态，再利用治具推送机械手将第二输送线末端的满料的治具推送至皮带输送线上，到达下一个工位。本申请利用三条输送线代替一条长输送线，并且利用治具搬运机械手、治具推送机械手来连接三条输送线，每条输送线均可缩短，三条输送线上的治具走S形路线，具有结构紧凑、减少占地面积的优点，且可以通过车间其他设备的位置来选择三条输送线排布位置和长短，适用性更强。

优选地，所述第一输送线包括第一机架、设置在第一机架上且循环运转的两条皮带、以及驱动两条皮带运转的第一电机，所述两条皮带末端之间设置有分流组件。分流组件用以将两条皮带末端的治具分流，保证治具搬运机械手每次仅抓取一个治具，不易于会产生堆叠。

优选地，所述分流组件包括至少两个挡块，所述挡块沿第一机架的长度方向设置，每个所述挡块均由一个设置在第一机架上的第一气缸驱动，所述挡块通过第一气缸的驱动在高于、低于两条皮带的状态中来回切换。两个挡块上升至高于两条皮带，通过高于两条皮带的挡块阻挡下一个治具前移，两个挡块之间的距离仅能供一个治具，当前一个治具被抓取后，挡块下降至低于两条皮带的状态，下一个治具再被两条皮带输送至第一输送线末端的抓取工位，等待治具搬运机械手抓取，该分流组件的结构简单，能精准分流。

优选地，所述第二输送线包括第二机架，所述第二机架始端上方设置有治具盒围板，所述第二机架的始端设置有水平推板，所述水平推板位于治具盒围板与第二机架之间，所述水平推板由固定在第二机架的第二气缸驱动，所述水平推板能将治具盒围板底部的治具向第二机架的末端方向推送。第一输送线末端的治具由治具盘抓取至送至第二输送线的始端的治具盒围板内，沉入治具盒围板的底部，第二气缸作用水平推板将下沉的治具推出治具盒围板，被推出治具盒围板的治具向第二输送线的末端移动，第二输送线上的治具每次仅移动一个治具的距离。

优选地，所述第二机架上设置有限高用的压板，所述压板位于第二输送线上方并由压板气缸驱动，当所述压板气缸带动压板下压，所述压板与第二输送线的上端面之间的距离仅能供一个治具通过。压板仅供一个治具通过，以免第二输送线上输送的治具出现层叠现象。

优选地，所述压板的底部固定有定位销，所述压板下压后由定位销限位治具的高度，当压板由压板气缸驱动上移后，为避免治具随着定位销上移，所述压板的上端面固定有连接板，所述压板上活动穿设有至少两根压柱，每根所述压柱的顶部与连接板之间均设置有弹簧，当压板下压，作用压柱压向治具，此时弹簧处于受压缩状态，当压板及定位销上移，受压缩的弹簧迫使释放弹力，迫使压柱继续压向治具，避免治具随定位销的上移而随之上移，使得治具持续在第二输送线上输送。

优选地，所述治具推送机械手包括接驳台、治具推送气缸、推板，所述接驳台与第二输送线的末端相接，所述皮带输送线始端的一侧设置有开口，所述治具推送气缸能驱动推板向开口移动。第二输送线输送的治具被输送至接驳台后，再由治具推送气缸推动推板，推板将治具从开口推送至皮带输送线的始端，再由皮带输送将其输送至皮带输送线的末端。

优选地，所述皮带输送线包括第三机架，所述第三机架上设置有由第二电机驱动的循环运转的输送皮带，所述输送皮带的上方设置有至少一个挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆端部连接挡料杆，所述挡料杆朝向输送皮带。该治具回流装置可以同时配合两台以上的绕线机使用，并可共用一条输送皮带，为了避免两台以上绕线机出来的满料治具在输送皮带上碰撞，则本申请利用挡料气缸驱动挡料杆的升降，继而来控制在皮带输送线上输送的治具流量，以保证皮带输送线上的治具能持续有序的前进。

优选地，所述第三机架上设置有第一传感器、第二传感器；所述第一传感器的数量与挡料气缸一致，且设置在与其对应的挡料气缸的一侧；所述第二传感器设置有两个，且位于接驳台与第二输送线相接的对角线处。第一传感器用以感应从相邻的绕线机出来的满料治具是否到达挡料气缸，第二传感器用以感应是否有治具从接驳台向第二输送线输送，以避免两台绕线机出来的满料治具发生碰撞现象。

优选地，所述治具搬运机械手采用两轴机械手，所述两轴机械手的自由端设置有真空吸盘，所述真空吸盘与两轴机械手之间设置有缓冲弹簧。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例中第一输送线、第二输送线、皮带输送线、治具推送机械手配合的立体图；

图3为本实施例中第一输送线、第二输送线、皮带输送线、治具推送机械手配合的俯视图；

图4为本实施例中第一输送线的局部立体图；

图5为本实施例中第二输送线与治具推送机械手配合的立体图；

图6为本实施例中第二输送线的压板的立体图；

图7为本实施例中治具搬运机械手的立体图；

图8为本实施例中皮带输送线的立体图。

图中：

10-第一输送线；11-第一机架；12-皮带；13-第一电机；14-传动皮带；15-主动轮；16-从动轮；17-挡块；18-第一气缸；19-传动轴；

20-第二输送线；21-第二机架；22-治具盒围板；23-水平推板；24-第二气缸；25-压板；26-压板气缸；27-压柱；28-弹簧；29-定位销；210-连接板；

30-治具搬运机械手；31-两轴机械手；32-真空吸盘；33-缓冲弹簧；

40-皮带输送线；41-第三机架；42-第二电机；43-输送皮带；44-挡料气缸；50-治具推送机械手；51-接驳台；52-治具推送气缸；53-推板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图1-8所示，本实施例公开了一种治具回流装置，该治具回流装置共有三条输送线，分别为用以输送治具的第一输送线10、用以将治具输送至绕线机出料口的第二输送线20、以及用以输送治具输送至下一工位的皮带输送线40，皮带输送线40位于第二输送线20与第一输送线10之间，且三条输送线相互平行设置，第二输送线20的始端与第一输送线10的末端之间设置有治具搬运机械手30，皮带输送线40的始端与第二输送线20的末端之间设置有治具推送机械手50。

其中，如图3、4所示，第一输送线10包括第一机架11、设置在第一机架11上且循环运转的两条皮带12、以及驱动两条皮带12运转的第一电机13，通过第一电机13驱动两条皮带12同步运转，继而带动两条皮带12上方的治具传送。

为了保证使得从第一输送线10末端抓取的空的治具一个个的被治具搬运机械手30抓取至第二输送线20，则两条皮带12的末端之间设置有分流组件。

其中，如图4所示，本实施例中的分流组件包括三个挡块17，三个挡块17沿第一机架11的长度方向设置，每个挡块17均由一个设置在第一机架11上的第一气缸18驱动，挡块17通过第一气缸18的驱动能在高于、低于两条皮带12的状态中来回切换。三个挡块17形成两个治具阻挡工位，靠末端的一个治具阻挡工位为抓取工位(图4中靠左端和中间的挡块17之间)，另一个治具阻挡工位为等待工位(图4中中间的挡块17与右端的挡块17之间)，待抓取工位的空的治具被抓取后，中间的挡块17由第一气缸18驱动下降，等待工位内的空的治具被移送至抓取工位，中间的挡块17升起，右端的挡块17下降，待下一个空的治具由两条皮带12带动至等待工位，右端的挡块17升起，然后不断重复前述的作业。

如图4所示，第一电机13驱动两条皮带12旋转，通过传动皮带14、主动轮15、从动轮16的配合继而实现。其中，第一电机13固定在第一机架11上，主动轮15设置在第一电机13的输出轴上，用于驱动两条皮带12运转的传动轴19设置有两根，两根传动轴19平行设置，两条皮带12套设在两根传动轴19上，并由其驱动运转，从动轮16设置在驱动两条皮带12运转的一个传动轴19上，传动皮带14套设在主动轮15和从动轮16上，且分别与其啮合。通过第一电机13驱动主动轮15转动，由传动皮带14带动从动轮16转动，继而带动传动轴19旋转，最终带动两条皮带12运转。

如图5所示，第二输送线20包括第二机架21，第二机架21始端的上方设置有治具盒围板22，第二机架21的始端设置有水平推板23，水平推板23位于治具盒围板22与第二机架21之间，水平推板23由固定在第二机架21的第二气缸24驱动，水平推板23能将治具盒围板22底部的治具向第二机架21的末端方向推送。

设计治具盒围板22时，需要保证该治具盒围板22的底部与第二机架21的上端面之间留有间隙，且该间隙能供水平推板23通过。

本实施例中的第二气缸24每推动空的治具一次，则第二机架21的治具前进一个治具长度的距离，通过第二气缸24依次的将治具推送至第二输送线20末端。

为了保证第二输送线20上输送的治具不存在堆叠情况，本实施例中的第二机架21上设置有限高用的压板25，压板25位于第二输送线20上方并由压板气缸26驱动，压板气缸26固定在第二机架21上，当压板气缸26带动压板25下压，压板25与第二输送线20的上端面之间的距离仅能供一个治具通过，利用压板25与第二输送线20之间的距离来解决治具堆叠现象，结构简单，设计巧妙。

如图6所示，本实施例中的压板25的底部固定有定位销29，具体通过定位销29与第二输送线20之间的距离来实现限高。

当压板25不工作时，由压板气缸26带动压板25上升，随之定位销29也随之抬起，定位销29上升时，会带动第二输送线20上的治具也随之上移，为了解决这一问题，本实施例中的压板25的上端面固定有连接板210，压板25上活动穿设有至少两根压柱27，每根压柱27的顶部与连接板210之间均设置有弹簧28。当压板25带动定位销29下压治具时，弹簧28处于受压缩状态；当压板25与定位销29一并抬起后，原本受压缩的弹簧28释放弹力，作用治具下降，使得治具不会随定位销29抬起。

如图5所示，治具推送机械手50包括接驳台51、治具推送气缸52、推板53，接驳台51与第二输送线20的末端相接，第二输送线20上的治具移送至接驳台51，再由治具推送气缸52带动推板53将治具垂直的推向皮带输送线40的始端。

具体的，皮带输送线40始端的一侧设置有开口，治具推送气缸52能驱动推板53向靠近或远离开口的方向移动。

如图7所示，治具搬运机械手30采用两轴机械手31，两轴机械手31的自由端设置有真空吸盘32，真空吸盘32与两轴机械手31之间设置有缓冲弹簧33，用以保护。

如图8所示，皮带输送线40包括第三机架41，第三机架41上设置有由第二电机42驱动的循环运转的输送皮带43，输送皮带43的上方设置有两个挡料气缸44，挡料气缸44的活塞杆端部连接挡料杆，挡料杆朝向输送皮带43。

此外，第三机架41上设置有第一传感器、第二传感器；第一传感器的数量与挡料气缸44一致，且设置在与其对应的挡料气缸44的一侧；第二传感器设置有两个，且位于接驳台51与第二输送线20相接的对角线处。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种治具回流装置，包括用以输送治具的第一输送线(10)，其特征在于，还包括：

用以将治具输送至绕线机出料口的第二输送线(20)，所述第二输送线(20)的始端与第一输送线(10)的末端之间设置有治具搬运机械手(30)；

用以输送治具输送至下一工位的皮带输送线(40)，所述皮带输送线(40)位于第二输送线(20)与第一输送线(10)之间，所述皮带输送线(40)的始端与第二输送线(20)的末端之间设置有治具推送机械手(50)。

2.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述第一输送线(10)包括第一机架(11)、设置在第一机架(11)上且循环运转的两条皮带(12)、以及驱动两条皮带(12)运转的第一电机(13)，所述两条皮带(12)末端之间设置有分流组件。

3.根据权利要求2所述的治具回流装置，其特征在于：所述分流组件包括至少两个挡块(17)，所述挡块(17)沿第一机架(11)的长度方向设置，每个所述挡块(17)均由一个设置在第一机架(11)上的第一气缸(18)驱动，所述挡块(17)通过第一气缸(18)的驱动在高于、低于两条皮带(12)的状态中来回切换。

4.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述第二输送线(20)包括第二机架(21)，所述第二机架(21)始端上方设置有治具盒围板(22)，所述第二机架(21)的始端设置有水平推板(23)，所述水平推板(23)位于治具盒围板(22)与第二机架(21)之间，所述水平推板(23)由固定在第二机架(21)的第二气缸(24)驱动，所述水平推板(23)能将治具盒围板(22)底部的治具向第二机架(21)的末端方向推送。

5.根据权利要求4所述的治具回流装置，其特征在于：所述第二机架(21)上设置有限高用的压板(25)，所述压板(25)位于第二输送线(20)上方并由压板气缸(26)驱动，当所述压板气缸(26)带动压板(25)下压，所述压板(25)与第二输送线(20)的上端面之间的距离仅能供一个治具通过。

6.根据权利要求5所述的治具回流装置，其特征在于：所述压板(25)的底部固定有定位销(29)，所述压板(25)的上端面固定有连接板(210)，所述压板(25)上活动穿设有至少两根压柱(27)，每根所述压柱(27)的顶部与连接板(210)之间均设置有弹簧(28)。

7.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述治具推送机械手(50)包括接驳台(51)、治具推送气缸(52)、推板(53)，所述接驳台(51)与第二输送线(20)的末端相接，所述皮带输送线(40)始端的一侧设置有开口，所述治具推送气缸(52)能驱动推板(53)向开口移动。

8.根据权利要求7所述的治具回流装置，其特征在于：所述皮带输送线(40)包括第三机架(41)，所述第三机架(41)上设置有由第二电机(42)驱动的循环运转的输送皮带(43)，所述输送皮带(43)的上方设置有至少一个挡料气缸(44)，所述挡料气缸(44)的活塞杆端部连接挡料杆，所述挡料杆朝向输送皮带(43)。

9.根据权利要求8所述的治具回流装置，其特征在于：所述第三机架(41)上设置有第一传感器、第二传感器；

所述第一传感器的数量与挡料气缸(44)一致，且设置在与其对应的挡料气缸(44)的一侧；

所述第二传感器设置有两个，且位于接驳台(51)与第二输送线(20)相接的对角线处。

10.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述治具搬运机械手(30)采用两轴机械手(31)，所述两轴机械手(31)的自由端设置有真空吸盘(32)，所述真空吸盘(32)与两轴机械手(31)之间设置有缓冲弹簧(33)。

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