CN219296575U - 移料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种移料装置，包括机架，机架上设置有两组支撑组件、移料组件、驱动组件以及转运组件，两组支撑组件间隔设置，支撑组件包括两个码垛架，两码垛架之间可上下堆叠有料盘；移料组件设置于两支撑组件之间，移料组件包括抓取件；驱动组件包括皮带轮组件，皮带轮组件包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮外设置有同步带，同步带位于各码垛架之间，主动轮通过驱动器驱动转动；转运组件用于将料盘在码垛架和同步带之间转运。通过同步带驱动料盘移动的方式，可以形成移料工序的循环作业，提高输送效率。

Description

移料装置

技术领域

本申请涉及LCD设备技术领域，尤其涉及一种移料装置。

背景技术

移料装置是LCD(Liquid Crystal Display)模组中LCD点胶设备的关键部件，现有的移料装置采用电机、丝杆以及导轨相互配合的驱动方式，该驱动方式的结构相对复杂且零件较多，当一个移料工序完成后，需要原路返回至原位后，才可以开始下一个移料作业，输送效率低下。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种移料装置，解决了现有移料装置输送效率低下的问题。

为此，本申请实施例提供了一种移料装置，包括机架，所述机架上设置有：

两组支撑组件，所述两组支撑组件在所述机架的长度方向间隔设置，所述支撑组件包括在所述机架的宽度方向间隔设置的两个码垛架，两所述码垛架之间可上下堆叠有料盘；

移料组件，设置于两所述支撑组件之间，所述移料组件包括抓取件；

驱动组件，包括皮带轮组件，所述皮带轮组件包括分别设置于所述机架长度方向两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮外设置有同步带，所述同步带位于各所述码垛架之间，所述主动轮通过驱动器驱动转动；以及

转运组件，用于将所述料盘在所述码垛架和所述同步带之间转运。

在一种可能的实现方式中，所述皮带轮组件具有两组，所述两组皮带轮组件在所述机架的宽度方向间隔设置。

在一种可能的实现方式中，所述支撑组件还包括设置于所述码垛架上的支撑架和移动件，所述移动件用于驱动所述支撑架在所述机架宽度方向上的运动，两所述支撑架用于支撑所述料盘的底部；所述转运组件设置有两组，两组所述转运组件分别与两组所述支撑组件相对应，所述转运组件包括：

交接板，设置于两所述同步带之间，且两所述交接板分别位于对应料盘的下方；以及

升降件，用于驱动所述交接板的升降。

在一种可能的实现方式中，所述升降件包括第一气缸以及设置于所述第一气缸上的转接板，所述转接板上设置有第二气缸，所述交接板设置于所述第二气缸的伸缩杆上。

在一种可能的实现方式中，所述支撑组件还包括导向件，所述导向件包括设置于所述机架上的第一导向部以及设置于所述码垛架上的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部滑动配合，所述码垛架通过所述导向件在所述机架的宽度方向上移动。

在一种可能的实现方式中，所述两组支撑组件中的一组为第一支撑组件，所述第一支撑组件的所述码垛架上设置有第一感应器，所述第一感应器用于检测所述料盘的有无，所述第一感应器、所述移动件以及相对应的所述升降件电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述码垛架上还设置有第二感应器，所述第二感应器设置于所述第一感应器的下方，所述第二感应器、所述移动件以及相对应的所述升降件电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述两组支撑组件中的另外一组为第二支撑组件，所述第二支撑组件的所述码垛架上设置有第三感应器和第四感应器，所述第四感应器位于所述第三感应器的上方，所述第三感应器和所述第四感应器均与所述移动件以及相对应的所述升降件电性连接。

在一种可能的实现方式中，还包括定位组件，所述定位组件包括固定设置于所述机架上的定位架，所述定位架上设置有定位件，所述定位件通过调节滑台上下活动设置于所述定位架上。

在一种可能的实现方式中，所述同步带上均匀间隔设置有多个推板。

根据本申请实施例提供的移料装置，通过码垛架对料盘进行堆叠放置，转运组件用于将料盘从码垛架和同步带之间转运，以将其中一组支撑组件内得料盘转运至同步带上，在同步带的驱动下移动至移料组件处，抓取件以将产品抓取至料盘中，并在同步带的继续运行下，装载产品的料盘运动至另外一组的支撑组件的码垛架上进行堆叠，从而实现了三段式的移料作业。通过同步带驱动料盘移动的方式，可以形成移料作业的循环工作，提高输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种移料装置的整体结构示意图；

图2示出图1中驱动组件的结构示意图；

图3示出图1中支撑组件的结构示意图；

图4示出图1中转运组件的结构示意图；

图5示出图1中定位组件的结构示意图；

图6示出图1中移料组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、机架；

200、驱动组件；201、驱动电机；202、驱动轴；203、主动轮；204、从动轮；205、同步带；206、推板；

300、支撑组件；301、移动件；302、支撑架；303、导向件；304、固定件；305、第二感应器；306、第一感应器；307、第四感应器；308、第三感应器；

400、定位组件；401、定位件；402、调节滑台；403、定位架；

500、移料组件；501、第二电机；502、移料台；503、第三电机；504、抓取件；505、移动模组；506、第一电机；507、第一丝杆；508、第二丝杆；600、转运组件；601、第二气缸；602、第一气缸；603、交接板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图6所示，本申请实施例提供了一种移料装置，包括机架100，所述机架100上设置有两组支撑组件300、移料组件500、驱动组件200以及转运组件600。其中，两组支撑组件300在所述机架100的长度方向间隔设置，所述支撑组件300包括在所述机架100的宽度方向间隔设置的两个码垛架，两所述码垛架之间可上下堆叠有料盘；移料组件500设置于两所述支撑组件300之间，所述移料组件500包括抓取件504，所述抓取件504用于将产品从所述料盘取走或放置于所述料盘上。

驱动组件200，包括皮带轮组件，所述两组皮带轮组件在所述机架100的宽度方向间隔设置，所述皮带轮组件包括分别设置于所述机架100长度方向两侧的主动轮203和从动轮204，所述主动轮203和所述从动轮204通过同步带205联动，所述同步带205位于各所述码垛架之间，所述主动轮203通过驱动器驱动转动。

料盘在码垛架上进行堆叠放置，转运组件600用于将料盘从码垛架和同步带205之间转运，以将其中一组支撑组件300内得料盘转运至同步带205上。料盘在同步带205的驱动下移动至移料组件500处，抓取件504将产品从料盘取走或抓取至料盘中。在同步带205的继续运行下，料盘运动至另外一组支撑组件300的码垛架上进行堆叠，从而实现了三段式的上/下料作业。通过同步带205驱动料盘移动的方式，本装置可以形成上/下料作业的循环工作，提高输送效率。

可选地，转运组件600和抓取件504均可以采用机械手的结构，转运组件600的机械手可以实现抓取料盘并带动料盘转运，抓取件504的机械手可以实现抓取产品并将产品从料盘取走和/或放置到料盘上的操作。

参照图1和图2，皮带轮组件具有两组，两组皮带轮组件在机架100的宽度方向间隔设置，通过两个同步带205对料盘进行支撑和传输，以保障对料盘支撑的可靠性。皮带轮组件包括分别设置于机架100长度方向两侧的主动轮203和从动轮204，机架100上还固定设置有多个轮架，主动轮203和从动轮204一一对应转动架设于轮架上。两主动轮203之间同轴固定有驱动轴202；在驱动轴202的作用下，以使两个主动轮203同步转动。驱动器包括驱动电机201，驱动电机201的输出轴与其中一主动轮203同轴固定；故驱动电机201输出轴的转动会带动与其连接的主动轮203的同步转动，并且在驱动轴202的联动下，以使两个主动轮203在驱动器的带动下同步转动。

可选地，所述同步带205上间隔设置有多个推板206，推板206随同步带205的移动而同步运动，在推板206的作用下会推动料盘的移动，进而保障料盘可以稳定的从其中一个支撑组件300移动至另外一个支撑组件300上。在另一种实施例中，所述推板206在所述同步带205上均匀设置，通过均匀设置的推板206以使位于同步带205上的料盘均匀的分布，使得料盘有序的随同步带205运动至移料组件处。

参照图1-图4，支撑组件300还包括设置于所述码垛架上的支撑架302和移动件301，所述移动件301用于驱动所述支撑架302在所述机架100宽度方向上的运动，两所述支撑架302用于支撑所述料盘的底部；所述转运组件600设置有两组，两组所述转运组件600分别与两组所述支撑组件300相对应，所述转运组件600包括交接板603和升降件，交接板603设置于两所述同步带205之间，且两所述交接板603分别位于两所述料盘的下方；升降件用于驱动所述交接板603的升降。移动件301包括移动气缸，移动气缸的伸缩杆与支撑架302固定连接；故移动气缸伸缩杆的移动会带动支撑架302的同步运动。

码垛架用于抵接料盘在机架100宽度方向的一侧，通过两个码垛架的配合以分别对料盘在机架100宽度方向的两侧进行配合，还通过两个支撑架302以分别支撑料盘在机架100宽度方向两侧的底部，进而保障料盘在码垛架上的稳定性。

转运组件600包括设置于两个同步带205之间的交接板603，且两个交接板603分别位于对应料盘的下方，升降件用于驱动交接板603的升降；通过交接板603的上升以承接位于码垛架内的料盘，并在移动件301驱动两个支撑架302朝向相互远离的方向运动后，料盘的底部没有支撑架302的支撑，料盘在重力的作用支撑于交接板603上。料盘在交接板603下降的时候随交接板603同步下降，直至料盘降落到同步带205上，并随同步带205的运动而同步运动，从而实现了料盘的上/下料作业。

可选地，所述两组支撑组件300中的一组为第一支撑组件，所述第一支撑组件的所述码垛架上设置有第一感应器306，所述第一感应器306用于检测所述料盘的有无，所述第一感应器306、所述移动件301以及相对应的所述升降件电性连接。具体地，两组支撑组件300中用于实现对空料盘支撑的支撑组件300即为第二支撑组件。在本实施例中，图1中，两组支撑组件300中位于右侧的支撑组件300为第一支撑组件，另外一组支撑组件300即为第二支撑组件。第一支撑组件的码垛架上上下堆叠有空料盘，而第二支撑组件的码垛架则用于堆叠装在产品的料盘。

第一支撑组件的第一感应器306与第一支撑组件的移动件301电性连接，第一感应器306用于检测料盘的有无。当第一感应器306检测到有料盘时，将信号传递给移动件301，第一支撑组件的两个移动件301驱动两个支撑架302朝向相互远离的方向运动，以取消对料盘的支撑，料盘在重力的作用下向下移动。同样的，当第一感应器306检测到有料盘时，将信号传递给升降件，升降件驱动交接板603上升以支撑料盘。

第二感应器305设置于第一感应器306的下方，第二感应器305用于检测料盘是否交接到位，即料盘是否完全位于交接板603上。当第二感应器305感应到料盘交接到位后，第一支撑组件的两个移动件301驱动两个支撑架302朝向相互靠近的方向移动，以实现对下一个料盘的支撑作用。同时，升降件驱动交接板603下降，以将料盘转运至同步带205上。通过上述设置方式，以实现料盘的转运作业。

参照图1和图3，所述支撑组件300还包括导向件303，所述导向件303包括设置于所述机架100上的第一导向部以及设置于所述码垛架上的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部滑动配合，所述码垛架通过所述导向件303在所述机架100的宽度方向上移动。通过导向件303的设置以调节支撑组件300内两个码垛架之间的距离，从而根据不同尺寸的料盘进行调整，进而保障不同尺寸的料盘均可以被稳定的支撑和下料，提高装置适用性。

支撑组件300还包括与导向件303配合的固定件304，固定件304用于将码垛架锁紧限位于第一导向部上，进而将码垛架固定于机架100上，以保障码垛架使用时的稳定性，避免码垛架在使用时移动。

参照图1和图4，所述升降件包括第一气缸602以及设置于所述第一气缸602上的转接板，所述转接板上设置有第二气缸601，所述交接板603设置于所述第二气缸601的伸缩杆上。通过第一气缸602和第二气缸601的设置以使得交接板603具有三个高度的变化，从而实现交接板603可以交接料盘，并且将料盘转运至同步带205上。

参照图3和图4，所述两组支撑组件300中的另外一组为第二支撑组件，所述第二支撑组件的所述码垛架上设置有第三感应器308和第四感应器307，所述第四感应器307位于所述第三感应器308的上方，所述第三感应器308和所述第四感应器307均与所述移动件301以及相对应的所述升降件电性连接；其中，第三感应器308用于感应料盘的有无，当第三感应器308感应到有料盘时，第二支撑组件的两个移动件301驱动两个支撑架302朝向相互远离的方向运动，与此同时，与第二支撑组件相对应的升降件驱动交接板603向上移动，以将空料盘推动至第二支撑组件的码垛架上。并且在将料盘推动至码垛架上之后，第三感应器308感应到没有料盘，第二支撑组件的移动件301驱动两个支撑架302朝向相互靠近的方向，以通过两个支撑架302对第二支撑组件中的料盘起到支撑的作用，通过重复操作以将装在产品的料盘上下堆叠至第二支撑组件的码垛架上。

第四感应器307设置于码垛架的上侧，第四感应器307用于感应料盘的有无，当第四感应器307感应到有料盘时，说明第二支撑组件内的码垛架内堆满料盘，需要对第二支撑组件内的料盘进行转运等作业，以便于后续料盘的放入。

参照图1和图5，移料装置还包括定位组件400，所述定位组件400包括固定设置于所述机架100上的定位架403，所述定位架403上设置有定位件401。通过定位件401以对产品进行定位，去定产品在料盘中对位置，进而保证产品被准确且稳定对取出。示例性的，定位件401包括工业相机，通过工业相机的拍照以获得清晰的图形，从而了解产品的位置信息。

所述定位件401通过调节滑台402上下活动设置于所述定位架403上，通过调节滑台402以带动定位件401的升降，通过调节定位件401的高度以保障定位件401获取信息的清晰度。需要说明的是，调节滑台402可以为现有技术中任意可以实现带动定位件401升降的结构，在本实施例中，以调节滑台402为移动驱动模组为示例性描述。

参照图1和图6，移料组件500设置于两组支撑组件300之间，移料组件500包括抓取件504、第一活动组件和第二活动组件，第一活动组件用于驱动抓取件504在机架100长度方向上的移动，第一活动组件包括第一移料架，第一移料架固定设置于机架100上，第一移料架上设置有第一电机506，第一电机506同轴固定有第一丝杆507，第一丝杆507沿机架100的长度方向延伸设置，第一丝杆507沿机架100的长度方向螺纹穿设有第二移料架；故第一电机506输出轴的转动会驱动第二移料架在机架100长度方向上的往复移动。

第二活动组件包括第二移料架，第二移料架上设置有第二电机501，第二电机501的输出轴同轴固定有第二丝杆508，第二丝杆508沿机架100的宽度方向延伸设置，第二丝杆508沿机架100的宽度方向螺纹穿设有移料台502；故第二电机501输出轴的转动会驱动移料台502在机架100的宽度方向上的往复移动。

移料台502上设置有第三活动组件，第三活动组件包括第三电机503以及移动模组505，第三电机503用于驱动移动模组505在移料台502上的升降；抓取件504设置于移动模组505上。可选地，抓取件504设置有多个，以同时抓取多个产品并将多个产品放置于料盘上。示例性的，抓取件504包括吸盘或夹爪。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种移料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：

两组支撑组件，所述两组支撑组件在所述机架的长度方向间隔设置，所述支撑组件包括在所述机架的宽度方向间隔设置的两个码垛架，两所述码垛架之间可上下堆叠有料盘；

移料组件，设置于两所述支撑组件之间，所述移料组件包括抓取件；

驱动组件，包括皮带轮组件，所述皮带轮组件包括分别设置于所述机架长度方向两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮外设置有同步带，所述同步带位于各所述码垛架之间，所述主动轮通过驱动器驱动转动；以及

转运组件，用于将所述料盘在所述码垛架和所述同步带之间转运。

2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述皮带轮组件具有两组，所述两组皮带轮组件在所述机架的宽度方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述支撑组件还包括设置于所述码垛架上的支撑架和移动件，所述移动件用于驱动所述支撑架在所述机架宽度方向上的运动，两所述支撑架用于支撑所述料盘的底部；所述转运组件设置有两组，两组所述转运组件分别与两组所述支撑组件相对应，所述转运组件包括：

交接板，设置于两所述同步带之间，且两所述交接板分别位于对应料盘的下方；以及

升降件，用于驱动所述交接板的升降。

4.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述升降件包括第一气缸以及设置于所述第一气缸上的转接板，所述转接板上设置有第二气缸，所述交接板设置于所述第二气缸的伸缩杆上。

5.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述支撑组件还包括导向件，所述导向件包括设置于所述机架上的第一导向部以及设置于所述码垛架上的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部滑动配合，所述码垛架通过所述导向件在所述机架的宽度方向上移动。

6.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述两组支撑组件中的一组为第一支撑组件，所述第一支撑组件的所述码垛架上设置有第一感应器，所述第一感应器用于检测所述料盘的有无，所述第一感应器、所述移动件以及相对应的所述升降件电性连接。

7.根据权利要求6所述的移料装置，其特征在于，所述码垛架上还设置有第二感应器，所述第二感应器设置于所述第一感应器的下方，所述第二感应器、所述移动件以及相对应的所述升降件电性连接。

8.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述两组支撑组件中的另外一组为第二支撑组件，所述第二支撑组件的所述码垛架上设置有第三感应器和第四感应器，所述第四感应器位于所述第三感应器的上方，所述第三感应器和所述第四感应器均与所述移动件以及相对应的所述升降件电性连接。

9.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括固定设置于所述机架上的定位架，所述定位架上设置有定位件，所述定位件通过调节滑台上下活动设置于所述定位架上。

10.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述同步带上均匀间隔设置有多个推板。

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