CN218490926U - 一种用于二次堆叠的垛码机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于二次堆叠的垛码机构，包括垛盘组件和至少两组X轴运输组件；第一料框一侧设有第一升降组件；第二料框一侧设有第二升降组件；垛码机构还包括夹持组件和移载组件。该用于二次堆叠的垛码机构自动化程度高，使用方便，通过第一升降组件、夹持组件和移载组件相互配合，将多个托盘再次堆叠在第二升降组件上，形成新的垛盘组件，实现了托盘的二次堆叠，在多个托盘二次堆叠的过程中，可以检查装有物料的托盘是否缺料或多料，若缺料，则人工对托盘进行装料，若多料，则人工对托盘进行取料，实用性高。

Description

一种用于二次堆叠的垛码机构

技术领域

本实用新型涉及涉及托盘堆叠的技术领域，更具体地说，涉及一种用于二次堆叠的垛码机构。

背景技术

由于工业生产的需要，需要大量的托盘用来装料；为了整理这些大量的托盘，市面上出现了一种堆叠机构，主要用于将多个托盘依次堆叠起来，节约空间；现有的生产过程中只对装有物料的托盘进行一次堆叠，在该托盘正式投入使用时会出现漏料或多料的情况；都不利于后续的使用；因此需要一种用于二次堆叠的垛码机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于二次堆叠的垛码机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于二次堆叠的垛码机构，其中，包括由一个或多个托盘堆叠而成的垛盘组件，和至少两组带动多个所述垛盘组件移动的X轴运输组件；其一所述X轴运输组件的一端设有容纳所述垛盘组件的第一料框和位于所述第一料框内的上料位，另一所述X轴运输组件的一端设有容纳所述垛盘组件的第二料框和位于所述第二料框内的下料位；所述第一料框上设有与所述上料位对应的第一待料位；所述第二料框上设有与所述下料位对应的第二待料位；所述第一料框一侧还设有带动所述垛盘组件从所述上料位移动到所述第一待料位的第一升降组件；所述第二料框一侧设有间歇带动所述垛盘组件从所述第二待料位移动到所述下料位的第二升降组件；所述垛码机构还包括夹持所述托盘的夹持组件，和带动所述夹持组件从第一待料位移动到所述第二待料位上的移载组件；

本实用新型所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述第一料框上设有将所述托盘定位在所述第一待料位的指定位置的第一定位组件；所述第二料框上设有将所述托盘定位在所述第二待料位的指定位置的第二定位组件；

本实用新型所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，多个所述X轴运输组件均位于所述移载组件的同一侧；

本实用新型所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述X轴运输组件包括两相对设置的X轴传送带组件，带动两个所述X轴传送带组件同步转动的第一传动轴组件，和驱动所述第一传动轴组件转动的第一驱动机构；

本实用新型所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述第一升降组件与所述第二升降组件均包括供所述托盘放置的安装板；所述安装板一侧固定设有滑块，与所述滑块滑动连接的Z轴滑轨，和带动所述安装板沿所述Z轴滑轨移动的Y轴运输组件；

本实用新型所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述Y轴运输组件包括两相对设置的Y轴传送带组件，带动两个所述Y轴传送带组件同步转动的第二传动轴组件，和驱动所述第二传动轴组件转动的第二驱动机构；

本实用新型所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述夹持组件包括设置于所述托盘上方的连接板；所述连接板的一端设有第一夹臂和带动所述第一夹臂靠近或背离所述托盘的第三驱动机构，另一端滑动设有第二夹臂和带动所述第二夹臂靠近或背离所述托盘的第四驱动机构；所述第一夹臂与所述第二夹臂相对运动；

本实用新型所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述第一待料位与所述第二待料位的高度一致；

本实用新型所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述第一定位组件与所述第二定位组件均包括两个相对运动的X轴推杆组件，和两个相对运动的Y轴推杆组件；两所述X轴推杆组件与两所述Y轴推杆组件分别设置于所述托盘的四边；

本实用新型所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述移载组件包括安装架和带动所述安装架沿Y轴直线运动的Y轴直线模组；所述安装架上设有与所述夹持组件连接固定连接的悬臂，和带动所述悬臂上下移动的第五驱动机构。

本实用新型的有益效果在于：(1)该用于二次堆叠的垛码机构自动化程度高，使用方便，垛盘组件随X轴运输组件移动到上料位；第一升降组价将上料位上的垛盘组件沿第一料框移动到第一待料位上后，夹持机构从第一待料位上将垛盘组件最上层托盘夹紧，并带动托盘移动到第二待料位上，第二待料位一侧的第二升降组件将第二待料位上的托盘托住后，间歇带动托盘沿第二料框向下料位移动；夹持组件重复上一部动作；将第一待料位上的托盘再次移动到第二待料位上，使得多个托盘再次堆叠在第二升降组件上，形成新的垛盘组件，实现了托盘的二次堆叠，在多个托盘二次堆叠的过程中，可以检查装有物料的托盘是否缺料或多料，若缺料，则人工对托盘进行装料，若多料，则人工对托盘进行取料，实用性高；

(2)通过至少两组带动多个托盘移动的X轴运输组件、第一升降组件、第二升降组件、夹持组件和移载组件相互配合，还可以实现托盘在多个不同X轴运输组件之间的移载，工作效率高，灵活性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种用于二次堆叠的垛码机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

应当理解的是：本实用新型的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实用新型较佳实施例的一种用于二次堆叠的垛码机构，如图1所示，包括由一个或多个托盘10堆叠而成的垛盘组件，和至少两组带动多个垛盘组件移动的X轴运输组件100；其一X轴运输组件100的一端设有容纳垛盘组件的第一料框101和位于第一料框101内的上料位103，另一X轴运输组件100的一端设有容纳垛盘组件的第二料框102和位于第二料框102内的下料位104；第一料框101上设有与上料位103对应的第一待料位105；第二料框102上设有与下料位104对应的第二待料位106；第一料框101一侧还设有带动垛盘组件从上料位103移动到第一待料位105的第一升降组件200；第二料框102一侧设有间歇带动垛盘组件从第二待料位106移动到下料位104的第二升降组件300；垛码机构还包括夹持托盘10的夹持组件400，和带动夹持组件400从第一待料位105移动到第二待料位106上的移载组件500。

该用于二次堆叠的垛码机构自动化程度高，使用方便，垛盘组件随X轴运输组件移动到上料位；第一升降组价将上料位上的垛盘组件沿第一料框移动到第一待料位上后，夹持机构从第一待料位上将垛盘组件最上层托盘夹紧，并带动托盘移动到第二待料位上，第二待料位一侧的第二升降组件将第二待料位上的托盘托住后，间歇带动托盘沿第二料框向下料位移动；夹持组件重复上一部动作；将第一待料位上的托盘再次移动到第二待料位上，使得多个托盘再次堆叠在第二升降组件上，形成新的垛盘组件，实现了托盘的二次堆叠，在多个托盘二次堆叠的过程中，可以检查装有物料的托盘是否缺料或多料，若缺料，则人工对托盘进行装料，若多料，则人工对托盘进行取料，实用性高；

通过至少两组带动多个托盘移动的X轴运输组件、第一升降组件、第二升降组件、夹持组件和移载组件相互配合，还可以实现托盘在多个不同X轴运输组件之间的移载，工作效率高，灵活性强。

第一料框101上设有将托盘10定位在第一待料位105的指定位置的第一定位组件；第二料框102上设有将托盘10定位在第二待料位106的指定位置的第二定位组件。

第一定位组件与第二定位组件均包括两个相对运动的X轴推杆组件109，和两个相对运动的Y轴推杆组件110；两X轴推杆组件109与两Y轴推杆组件110分别设置于托盘10的四边；该X轴推杆组件与Y轴推杆组件均包括推板和驱动推板靠近或背离托盘的驱动气缸；四个推板将托盘定位在指定位置，定位精确，方便托盘堆叠在一起。

多个X轴运输组件100均位于移载组件500的同一侧，有利于夹持组件夹紧托盘；X轴运输组件100包括两相对设置的X轴传送带组件107，带动两个X轴传送带组件107同步转动的第一传动轴组件108，和驱动第一传动轴组件108转动的第一驱动机构(图中未示)；该第一驱动机构为驱动电机，是现有技术。移动平稳，避免了运输托盘时因抖动而使托盘内的物料错位或掉落。

值得说明的是，该X轴传送带组件为现有技术，其包括主动轮、从动轮和与主动轮和从动轮传动连接的传送带；该传送带可以为皮带或者现有技术中其他的现有技术；第一传动轴组件包括与主动轮固定连接的轴体件和带动轴体检转动的齿轮件，齿轮件第一驱动机构的输出端通过皮带传动连接；该X轴传送带组件还可以为现有技术中的可用于传送托盘的其他结构。

第一升降组件200与第二升降组件300均包括供托盘10放置的安装板201；安装板201一侧固定设有滑块202，与滑块202滑动连接的Z轴滑轨203，和带动安装板201沿Z轴滑轨203移动的Y轴运输组件，Y轴运输组件包括两相对设置的Y轴传送带组件204，带动两个Y轴传送带组件204同步转动的第二传动轴组件205，和驱动第二传动轴组件205转动的第二驱动机构206，该第二驱动机构为驱动电机，是现有技术；移动更稳定，可靠性强。

值得说明的是，该Y轴传送带组件可以采用同X轴传送带组件相同的结构，移动平稳，结构简单。

夹持组件400包括设置于托盘10上方的连接板401；连接板401的一端设有第一夹臂402和带动第一夹臂402靠近或背离托盘10的第三驱动机构403，另一端滑动设有第二夹臂404和带动第二夹臂404靠近或背离托盘10的第四驱动机构(图中未示)；第一夹臂402与第二夹臂404相对运动；该第三驱动机构和第四驱动机构均为驱动气缸，为现有技术，在此不再赘述。

第一待料位105与第二待料位106的高度一致，使用方便。

移载组件500包括安装架501和带动安装架501沿Y轴直线运动的Y轴直线模组502；安装架501上设有与夹持组件400连接固定连接的悬臂503，和带动悬臂503上下移动的第五驱动机构(图中未示)。

值得说明的是，该Y轴直线模组为现有技术，第五驱动机构包括固定在安装架上的Z轴滑轨，和与悬臂固定连接的滑块；滑块与Z轴滑轨滑动连接；所述安装架上还设有带动悬臂沿Z轴滑轨上下滑动的驱动气缸，移动精确；该第五驱动机构还可以为现有技术中的带动悬臂上下移动的其他结构。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，包括由一个或多个托盘堆叠而成的垛盘组件，和至少两组带动多个所述垛盘组件移动的X轴运输组件；其一所述X轴运输组件的一端设有容纳所述垛盘组件的第一料框和位于所述第一料框内的上料位，另一所述X轴运输组件的一端设有容纳所述垛盘组件的第二料框和位于所述第二料框内的下料位；所述第一料框上设有与所述上料位对应的第一待料位；所述第二料框上设有与所述下料位对应的第二待料位；所述第一料框一侧还设有带动所述垛盘组件从所述上料位移动到所述第一待料位的第一升降组件；所述第二料框一侧设有间歇带动所述垛盘组件从所述第二待料位移动到所述下料位的第二升降组件；所述垛码机构还包括夹持所述托盘的夹持组件，和带动所述夹持组件从第一待料位移动到所述第二待料位上的移载组件。

2.根据权利要求1所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，所述第一料框上设有将所述托盘定位在所述第一待料位的指定位置的第一定位组件；所述第二料框上设有将所述托盘定位在所述第二待料位的指定位置的第二定位组件。

3.根据权利要求2所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，多个所述X轴运输组件均位于所述移载组件的同一侧。

4.根据权利要求2所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，所述X轴运输组件包括两相对设置的X轴传送带组件，带动两个所述X轴传送带组件同步转动的第一传动轴组件，和驱动所述第一传动轴组件转动的第一驱动机构。

5.根据权利要求3所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，所述第一升降组件与所述第二升降组件均包括供所述托盘放置的安装板；所述安装板一侧固定设有滑块，与所述滑块滑动连接的Z轴滑轨，和带动所述安装板沿所述Z轴滑轨移动的Y轴运输组件。

6.根据权利要求5所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，所述Y轴运输组件包括两相对设置的Y轴传送带组件，带动两个所述Y轴传送带组件同步转动的第二传动轴组件，和驱动所述第二传动轴组件转动的第二驱动机构。

7.根据权利要求5所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，所述夹持组件包括设置于所述托盘上方的连接板；所述连接板的一端设有第一夹臂和带动所述第一夹臂靠近或背离所述托盘的第三驱动机构，另一端滑动设有第二夹臂和带动所述第二夹臂靠近或背离所述托盘的第四驱动机构；所述第一夹臂与所述第二夹臂相对运动。

8.根据权利要求1-7任一所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，所述第一待料位与所述第二待料位的高度一致。

9.根据权利要求2所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，所述第一定位组件与所述第二定位组件均包括两个相对运动的X轴推杆组件，和两个相对运动的Y轴推杆组件；两所述X轴推杆组件与两所述Y轴推杆组件分别设置于所述托盘的四边。

10.根据权利要求1所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，所述移载组件包括安装架和带动所述安装架沿Y轴直线运动的Y轴直线模组；所述安装架上设有与所述夹持组件连接固定连接的悬臂，和带动所述悬臂上下移动的第五驱动机构。

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