CN212268797U - 一种可快速取袋并转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可快速取袋并转向装置，其特征在于：机座上固定有轨迹导向板；轨迹导向板的上导向槽由圆形的上定位段、水平条形的上水平段构成；下导向槽由弧形的下转动段、水平条形的下水平段构成；下转动段的中间线为以上定位段的圆心为圆心的圆弧；吸盘安装板上设有上转轴和下转轴，上转轴和下转轴垂直于轨迹导向板，上转轴的端部插设在上导向槽中，下转轴的端部插设在下导向槽中；吸盘安装板上安装有个吸盘，吸盘的指向方向与上转轴和下转轴是垂直的、与轨迹导向板是平行的；气缸铰接在机座上，气缸的气缸杆铰接在吸盘安装板上固设的与下转轴平行的驱动杆上。本实用新型可以自动化地快速将挂在挂袋杆上的垂直的袋子移动到水平位置。
Description
技术领域
本专利涉及颗粒料真空包装的全自动二次包装的装置，尤其涉及一种可快速取袋并转向装置。
背景技术
适合大米、糖、食品等颗粒料风琴袋的六面真空包装的全自动二次真空包装机在包装袋装进物料后，抽真空形成米砖(也可以是糖砖)，套上外包装袋，外包装袋需要二次包装。
在二次包装的工序中，需要将挂在挂袋杆上的垂直的袋子移动到水平位置，也即，将袋子移动90度而从一个工序送到下一个工序。
实用新型内容
本实用新型提供一种可快速取袋并转向装置，其目的是解决现有技术的缺点，可以自动化地快速将挂在挂袋杆上的垂直的袋子移动到水平位置，提高取袋速度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可快速取袋并转向装置，其特征在于：
机座上固定有轨迹导向板；
轨迹导向板上有两条导向槽；上导向槽由一个圆形的上定位段、一个水平条形的上水平段构成；下导向槽由一个弧形的下转动段、一个水平条形的下水平段构成；下转动段的中间线为以上定位段的圆心为圆心的一段圆弧；
吸盘安装板上设有上转轴和下转轴，上转轴和下转轴垂直于轨迹导向板，上转轴的端部插设在上导向槽中，下转轴的端部插设在下导向槽中；
吸盘安装板上安装有个吸盘，吸盘的指向方向与上转轴和下转轴是垂直的、与轨迹导向板是平行的；
气缸铰接在机座上，气缸的气缸杆铰接在吸盘安装板上固设的与下转轴平行的驱动杆上；
当上转轴位于上定位段中、下转轴位于下转动段的左末端，此时吸盘的指向方向朝下；
当上转轴位于上水平段的右末端、下转轴位于下水平段的右末端，此时吸盘的指向方向朝右。
具有两片平行的轨迹导向板。
上导向槽还具有连接上定位段和上水平段的呈弧形的上过渡段；下导向槽还具有连接下转动段和下水平段的呈弧形的下过渡段。
下转轴作为驱动杆。
上水平段位置高于上定位段，下水平段位置高于下转动段。
本实用新型的有益之处在于：
本实用新型利用气缸驱动吸盘安装板，利用轨迹导向板的导向槽使安装有吸盘的吸盘安装板重复转动90度的动作，从而使吸盘安装板上的吸盘可以转动90 度方向，并有一个水平运动的动作，可以自动化快速地将挂在挂袋杆上的垂直的袋子移动到水平位置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型状态一俯视图；
图2为图1的F-F剖视图；
图3为本实用新型状态二俯视图；
图4为图3的G-G剖视图；
图5为本实用新型状态三俯视图；
图6为图5的H-H剖视图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
本专利的左右前后上下仅为为了方便描述相对位置使用的词语，因此可以翻转或对称设置。
如图1、图2所示：
机座1上固定有两片平行的轨迹导向板3。
轨迹导向板3上有两条导向槽；上方的上导向槽4由一个圆形的上定位段41、一个水平条形的位置高于上定位段41的上水平段43、连接上定位段41和上水平段43的呈弧形的上过渡段42构成；下方的下导向槽5由一个弧形的下转动段51 (下转动段51的中间线为以上定位段41的圆心为圆心的一段圆弧)、一个水平条形的位置高于下定位段51的下水平段53、连接下转动段51和下水平段53的呈弧形的下过渡段52构成。
吸盘安装板6上设有上转轴64和下转轴65，上转轴64和下转轴65垂直于两侧的轨迹导向板3，上转轴64的两端插设在两侧的轨迹导向板3的上导向槽4中，下转轴65的两端插设在两侧的轨迹导向板3的下导向槽5中。
吸盘安装板6上安装有4个吸盘7，吸盘7的指向方向与上转轴64和下转轴65 是垂直的，吸盘7的指向方向与两侧的轨迹导向板3是平行的。
气缸2铰接在机座1上，气缸2的气缸杆铰接在下转轴65上(也可以是其他与下转轴65平行的驱动杆)。
如图1、图2所示的状态一：
上转轴64位于上定位段41中，下转轴65位于下转动段51的左末端，此时吸盘7的指向方向朝下，吸盘7的下方是下一道工序的起始的袋子水平放着的A位置。
如图3、图4所示的状态二：
气缸2伸出，驱动下转轴65向右沿下转动段51移动，并且带动吸盘安装板6 运动，同时吸盘7运动。
由于转动段51的中间线为以上定位段41为圆心的一段圆弧，所以上转轴64 停留在上定位段41中不动。
直到下转轴65移动到下转动段51的右末端，此时吸盘7的指向方向朝右。
如图5、图6所示状态三：
气缸2继续伸出，下转轴65经过下过渡段52运动到下水平段53的左末端，上转轴64也被吸盘安装板6带动而经过上过渡段42运动到上水平段43的左末端。
之所以需要上过渡段42和下过渡段52，是为了防止下转轴65经过下过渡段 52运动到下水平段53的左末端的过程中、上转轴64经过上过渡段42运动到上水平段43的左末端的过程中不会卡死。
气缸2继续伸出，上转轴64在上水平段43中水平向右运动直到上水平段43的右末端，下转轴65在下水平段53中水平向右运动直到下水平段53的右末端，这样，吸盘7向右移动到右边工位的挂袋杆上的垂直挂着的袋子的B位置。上水平段43和下水平段53的长度是为了使吸盘7可以到达B位置。
吸盘7吸住垂直的袋子，气缸2的气缸杆缩回，从上述动作顺序倒着进行，直到状态一，吸盘7放下袋子使之到A位置，实现一套动作。
重复此动作，实现自动取袋翻转动作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种可快速取袋并转向装置，其特征在于：
机座上固定有轨迹导向板；
轨迹导向板上有两条导向槽；上导向槽由一个圆形的上定位段、一个水平条形的上水平段构成；下导向槽由一个弧形的下转动段、一个水平条形的下水平段构成；下转动段的中间线为以上定位段的圆心为圆心的一段圆弧；
吸盘安装板上设有上转轴和下转轴，上转轴和下转轴垂直于轨迹导向板，上转轴的端部插设在上导向槽中，下转轴的端部插设在下导向槽中；
吸盘安装板上安装有个吸盘，吸盘的指向方向与上转轴和下转轴是垂直的、与轨迹导向板是平行的；
气缸铰接在机座上，气缸的气缸杆铰接在吸盘安装板上固设的与下转轴平行的驱动杆上；
当上转轴位于上定位段中、下转轴位于下转动段的左末端，此时吸盘的指向方向朝下；
当上转轴位于上水平段的右末端、下转轴位于下水平段的右末端，此时吸盘的指向方向朝右。
2.如权利要求1所述的一种可快速取袋并转向装置，其特征在于：具有两片平行的轨迹导向板。
3.如权利要求1所述的一种可快速取袋并转向装置，其特征在于：上导向槽还具有连接上定位段和上水平段的呈弧形的上过渡段；下导向槽还具有连接下转动段和下水平段的呈弧形的下过渡段。
4.如权利要求1所述的一种可快速取袋并转向装置，其特征在于：下转轴作为驱动杆。
5.如权利要求1所述的一种可快速取袋并转向装置，其特征在于：上水平段位置高于上定位段，下水平段位置高于下转动段。
Priority Applications (1)
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| CN202020877307.0U CN212268797U (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种可快速取袋并转向装置 |
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| CN (1) | CN212268797U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115196328A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-18 | 立芯精密智造(昆山)有限公司 | 旋转吸取机构 |
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2020
- 2020-05-22 CN CN202020877307.0U patent/CN212268797U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115196328A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-18 | 立芯精密智造(昆山)有限公司 | 旋转吸取机构 |
| CN115196328B (zh) * | 2022-07-11 | 2024-03-26 | 立芯精密智造(昆山)有限公司 | 旋转吸取机构 |
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