CN113060356A - 一种袋仓式供袋装置 - Google Patents

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张鹏
黄庆超
王镜鳘
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Abstract

本发明公开了一种袋仓式供袋装置,包括:袋仓机构,用于储存袋子;取袋机构,用于从袋仓机构中取出袋子;送袋机构,用于将取袋机构取出的袋子送到指定区域;基座,用于安装袋仓机构、送袋机构和取袋机构,所述取袋机构包括取袋气缸、取袋传动组件和吸袋组件,取袋气缸与取袋传动组件连接,吸袋组件与取袋传动组件连接,所述送袋机构包括送袋气缸、送袋推杆、顶块,送袋推杆与送袋气缸的驱动轴连接,顶块装在送袋推杆上,送袋气缸设在吸盘件的后侧。本发明能够适应不同尺寸大小的袋子,供袋平稳、可靠,提高了效率。

Description

一种袋仓式供袋装置
技术领域
本发明涉及一种供袋装置,具体地说是一种适用于各种塑料袋,尤其是风琴袋的袋仓式供袋装置。
背景技术
在包装机当中,为了实现自动化操作,会包括多种不同的装置,比如折袋机构,供袋装置。目前的供袋装置,往往只能用于供应一种大小尺寸的袋子,无法进行调节,适用度较差。另外,在供袋过程中,容易造成袋子间的挤压,导致取袋成功率较差,从而降低了生产效率。
发明内容
本发明要为克服上述现有技术存在的问题,提供一种供袋平稳、可靠的袋仓式供袋装置。
为了解决上述技术问题,本发明采取以下技术方案:
一种袋仓式供袋装置,包括:
袋仓机构,用于储存袋子;
取袋机构,用于从袋仓机构中取出袋子;
送袋机构,用于将取袋机构取出的袋子送到指定区域;
基座,用于安装袋仓机构、送袋机构和取袋机构。
所述袋仓机构前支撑架、后支撑架、支撑杆,前支撑架和后支撑架内均设有旋转轴,支撑杆一端与前支撑架连接,支撑杆另一端与后支撑架连接,前支撑架、后支撑架和支撑杆之间形成袋子存放区,前支撑架设在基座内,后支撑架设在基座上端,使得支撑杆呈倾斜方式设置,袋子存放区内设有压板。
所述前支撑架和后支撑架均包括左支撑臂、右支撑臂,旋转轴两端分别活动穿过左支撑臂、右支撑臂,后支撑架的外侧装设有固定臂,固定臂与基座安装连接,支撑杆具有上支撑杆和下支撑杆,下支撑杆放置在旋转轴上,上支撑杆与左支撑臂、右支撑臂上部连接并且位于下支撑杆上。
所述压板下部设有转轴,转轴与下支撑杆连接,压板上部与上支撑杆接触,压板上部连接有定位板,定位板与上支撑杆连接。
所述取袋机构包括取袋气缸、取袋传动组件和吸袋组件,取袋气缸与取袋传动组件连接,吸袋组件与取袋传动组件连接。
所述取袋传动组件包括摆动驱动轴、第一摆杆、第二摆杆,摆动驱动轴通过轴承与固定块转动安装,第一摆杆一端与取袋气缸的驱动轴连接,第一摆杆另一端与摆杆驱动轴固定连接,第二摆杆一端与摆杆驱动轴固定连接,第二摆杆另一端与吸袋组件固定连接。
所述吸袋组件包括吸盘支架、若干个吸盘件,吸盘件包括吸盘、吸盘套和吸盘弹簧,吸盘装在吸盘套上,吸盘套与接气管连接,接气管安装在吸盘支架上,吸盘支架上装设有连接隔板,第二摆杆与连接隔板安装连接,吸盘弹簧套装在接气管上并与吸盘套连接。
所述送袋机构包括送袋气缸、送袋推杆、顶块,送袋推杆与送袋气缸的驱动轴连接,顶块装在送袋推杆上,送袋气缸设在吸盘件的后侧。
所述送袋气缸安装在气缸支座上,气缸支座两侧各安装一托袋支撑侧板,吸盘件设在两个托袋支撑侧板之间的区域。
所述托袋支撑侧板上设有便于袋子滑动的滑槽。
本发明利用前支撑架和后支撑架的结构形式,确保袋仓容量较大,能够存放较多的袋子,保证生产的连续性,利用设置的压板可以确保袋子的平稳移动,并且能够调节宽度,适合不同宽度尺寸的袋子。此外,利用转动式吸盘件进行袋子的吸取,效率高,实现袋仓底部袋子被吸盘取出,成水平状态。通过送袋气缸的往复移动,稳定的实现送袋操作,提高效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
图2为本发明分解结构示意图;
图3为本发明中袋仓机构的结构示意图;
图4为本发明中取袋机构的结构示意图;
图5为本发明中送袋机构的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如附图1和2所示,本发明揭示了一种袋仓式供袋装置,包括袋仓机构2,用于储存袋子;取袋机构4,用于从袋仓机构1中取出袋子;送袋机构3,用于将取袋机构4取出的袋子送到指定区域;基座1,用于安装袋仓机构2、送袋机构3和取袋机构4。通过取袋机构持续的从袋仓机构中取出袋子到相应位置,然后利用送袋机构将袋子送到指定区域,实现生产的连续性。基座为框架结构,并且在一侧开设有侧面开口,便于袋子的送出。
如附图3所示,所述袋仓机构2前支撑架20、后支撑架21、支撑杆22,前支撑架20和后支撑架21内均设有旋转轴22,支撑杆23一端与前支撑架20连接,支撑杆23另一端与后支撑架21连接,前支撑架、后支撑架和支撑杆之间形成袋子存放区,前支撑架20设在基座1内,后支撑架21设在基座1上端,使得支撑杆23呈倾斜方式设置,袋子存放区内设有压板24。由于支撑杆23呈倾斜结构形态,使得存放的袋子会具有倾斜向下的重力趋势,便于不断的下移,使取袋机构能够及时的取到袋子。
所述前支撑架20和后支撑架21均包括左支撑臂201、右支撑臂202,旋转轴22两端分别活动穿过左支撑臂201、右支撑臂202,后支撑架21的外侧装设有固定臂24,固定臂24与基座1安装连接,支撑杆23具有上支撑杆232和下支撑杆231,下支撑杆231放置在旋转轴22上,上支撑杆232与左支撑臂201、右支撑臂202上部连接并且位于下支撑杆231上。所述压板24下部设有转轴25,转轴25与下支撑杆连接,压板24上部与上支撑杆232接触,压板24上部连接有定位板26,定位板26与上支撑杆232连接。利用转轴可与支撑杆进行更好的接触,使得压板在沿着支撑杆下移时更加顺畅,减少阻力。上支撑杆两根,下支撑杆两根,构成一个“方形”的袋子存储区,左支撑臂和右支撑臂可在旋转轴上滑动,从而改变左支撑臂和右支撑臂之间的宽度,进而可适用不同宽度尺寸的袋子。通过固定臂在基座上的安装位置,可以调整支撑杆的倾斜角度,以便减少袋子自重对底部袋子的挤压,方便取袋,提高取袋成功率。
此外,通过压板24可以始终保持着压住在袋子存放区的袋子,当最低部的袋子被取出后,压板具有一定重力,会压着最上层的袋子下压,从而压着袋子平稳向底部移动,不会出现因为袋子过少而无法取袋的问题。
如附图4所示,所述取袋机构4包括取袋气缸401、取袋传动组件和吸袋组件,取袋气缸与取袋传动组件连接,吸袋组件与取袋传动组件连接。取袋气缸带动吸袋组件动作,从袋仓中取出袋子,一次取一个袋子。
所述取袋传动组件包括摆动驱动轴4012、第一摆杆402、第二摆杆405,摆动驱动轴402通过轴承与固定块404转动安装,第一摆杆402一端与取袋气缸401的驱动轴连接,第一摆杆402另一端与摆杆驱动轴402固定连接,第二摆杆405一端与摆杆驱动轴402固定连接,第二摆杆405另一端与吸袋组件固定连接,固定块404可与基座1安装连接,从而保证稳固性。取袋气缸的驱动轴伸出或缩回,会带动第一摆动圆周摆动,由于摆动驱动轴402与第一摆杆403为固定连接,因此,摆动驱动轴402会跟随第一摆杆403圆周转动,第二摆杆405与摆杆驱动轴402固定连接,由此也跟随着摆动驱动轴402作圆周转动,从而带动吸袋组件圆周转动,逆时针或顺时针转动。
所述吸袋组件包括吸盘支架410、若干个吸盘件,吸盘件包括吸盘406、吸盘套407和吸盘弹簧408,吸盘406装在吸盘套407上,吸盘套407与接气管409连接,接气管409安装在吸盘支架410上,吸盘支架410上装设有连接隔板411,第二摆杆405与连接隔板411安装连接,吸盘弹簧408套装在接气管409上并与吸盘套406连接。如本实施例中,共设有4个吸盘,一个吸盘支架的两端各安装一个吸盘,设置两个吸盘支架,用于安装4个吸盘,两个吸盘支架之间通过连接隔板连接。在连接隔板两侧各连接一个第二摆杆,从而能够更加平稳的带动吸袋组件的转动。
在本实施例中,以图3为参考方向,取袋气缸的驱动轴伸出时,通过第一摆杆带动摆杆驱动轴逆时针转动,使得第二摆杆逆时针转动,进而带动吸袋组件逆时针转动,转动至接触竖直状态,从袋仓机构中取出袋子,利用吸袋组件中的吸盘,通过接气管与外部的抽吸气设备的操作,实现对袋子的吸附。然后取袋气缸的驱动轴再缩回,带动吸袋组件顺时针转动,把取出的袋子转为水平状态,实现袋子的水平供给,通过不断的往复运动,可不断的取出袋子。
如附图5所示,所述送袋机构3包括送袋气缸32、送袋推杆33、顶块34,送袋推杆33与送袋气缸32的驱动轴连接,顶块34装在送袋推杆33上,送袋气缸32设在吸盘件的后侧。送袋气缸水平方向安装,带动送袋推杆伸出,利用顶块将袋子顶出到相应区域,完成袋子的输送。
所述送袋气缸32安装在气缸支座31上,气缸支座31两侧各安装一托袋支撑侧板35,吸盘件设在两个托袋支撑侧板35之间的区域。所述托袋支撑侧板35上设有便于袋子滑动的滑槽36。两个托袋支撑侧板35之间为空腔区域,吸袋组件设置在该两个托袋支撑侧板之间,即当吸盘处于水平状态时完全容置在两个托袋支撑侧板间,此时吸盘吸附的袋子37,刚好可以被顶块33推动。
在袋仓机构中放入若干袋子,袋子被支撑杆支撑着,压板压在最上层的袋子,整体由于呈倾斜状,因此,当最下层的袋子被抽走了,压板的重量会迫使袋子的整体下移,使袋子平稳的下底部移动,确保持续的取袋。
通过取袋气缸伸出驱动轴,带动第一摆杆摆动逆时针方向摆动,使摆动驱动轴逆时针方向转动,进而带动第二摆杆逆时针方向摆动,使得吸袋组件也跟随逆时针方向转动,从水平状态逐渐转动到为竖直状态,竖直状态时,吸盘刚好贴着袋子表面,通过外界的抽气设备抽气,实现真空吸附,此时吸附着一个袋子。然后取袋气缸的驱动轴回缩,带动第一摆杆顺时针方向摆动,使摆动驱动轴顺时针方向转动,进而带动第二摆杆顺时针方向摆动,使得吸袋组件也跟随顺时针方向罢,从竖直状态逐渐转动为水平状态。当完全水平状态后,此时袋子两侧位于托袋侧支撑板上的滑槽上。
然后放报,使吸盘不再吸附着袋子,接着送袋气缸伸出,带动顶块推出,将袋子送到相应的区域,完成一个袋子的输送。然后依此循环,持续的进行送袋操作。
需要说明的是,以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋仓式供袋装置,其特征在于,包括:
袋仓机构,用于储存袋子;
取袋机构,用于从袋仓机构中取出袋子;
送袋机构,用于将取袋机构取出的袋子送到指定区域;
基座,用于安装袋仓机构、送袋机构和取袋机构。
2.根据权利要求1所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述袋仓机构前支撑架、后支撑架、支撑杆,前支撑架和后支撑架内均设有旋转轴,支撑杆一端与前支撑架连接,支撑杆另一端与后支撑架连接,前支撑架、后支撑架和支撑杆之间形成袋子存放区,前支撑架设在基座内,后支撑架设在基座上端,使得支撑杆呈倾斜方式设置,袋子存放区内设有压板。
3.根据权利要求2所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述前支撑架和后支撑架均包括左支撑臂、右支撑臂,旋转轴两端分别活动穿过左支撑臂、右支撑臂,后支撑架的外侧装设有固定臂,固定臂与基座安装连接,支撑杆具有上支撑杆和下支撑杆,下支撑杆放置在旋转轴上,上支撑杆与左支撑臂、右支撑臂上部连接并且位于下支撑杆上。
4.根据权利要求3所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述压板下部设有转轴,转轴与下支撑杆连接,压板上部与上支撑杆接触,压板上部连接有定位板,定位板与上支撑杆连接。
5.根据权利要求4所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述取袋机构包括取袋气缸、取袋传动组件和吸袋组件,取袋气缸与取袋传动组件连接,吸袋组件与取袋传动组件连接。
6.根据权利要求5所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述取袋传动组件包括摆动驱动轴、第一摆杆、第二摆杆,摆动驱动轴通过轴承与固定块转动安装,第一摆杆一端与取袋气缸的驱动轴连接,第一摆杆另一端与摆杆驱动轴固定连接,第二摆杆一端与摆杆驱动轴固定连接,第二摆杆另一端与吸袋组件固定连接。
7.根据权利要求6所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述吸袋组件包括吸盘支架、若干个吸盘件,吸盘件包括吸盘、吸盘套和吸盘弹簧,吸盘装在吸盘套上,吸盘套与接气管连接,接气管安装在吸盘支架上,吸盘支架上装设有连接隔板,第二摆杆与连接隔板安装连接,吸盘弹簧套装在接气管上并与吸盘套连接。
8.根据权利要求7所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述送袋机构包括送袋气缸、送袋推杆、顶块,送袋推杆与送袋气缸的驱动轴连接,顶块装在送袋推杆上,送袋气缸设在吸盘件的后侧。
9.根据权利要求8所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述送袋气缸安装在气缸支座上,气缸支座两侧各安装一托袋支撑侧板,吸盘件设在两个托袋支撑侧板之间的区域。
10.根据权利要求9所述的袋仓式供袋装置,其特征在于,所述托袋支撑侧板上设有便于袋子滑动的滑槽。
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