CN216734998U - 一种开箱机用送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开箱机用送料装置，位于竖直设置的开箱机用进料通道的底端，其技术方案要点是包括有沿水平方向滑移连接在机架上的送料滑架、和用于驱动送料滑架在机架上往复滑移的送料驱动器、和设置在机架上用于供纸板滑过的导料滑轨，所述送料滑架在机架上的滑移方向与导料滑轨的长度方向保持一致，所述送料滑架上设置有能够将纸箱从进料通道底端移出的取箱部件、和能够将取箱部件移出的纸箱送出的送箱部件，取箱部件能够将纸箱从进料通道底端移出并放置于导料滑轨上的停位区，送箱部件能够带动位于停位区上的纸箱沿导料滑轨长度方向滑移。有效提高送料装置的送箱效率，也能够在一个送料滑架上设置的两个送料部件提高送箱的稳定程度。

Description

一种开箱机用送料装置

技术领域

本实用新型涉及开箱机技术领域，更具体地说，它涉及一种开箱机用送料装置。

背景技术

开箱机也叫纸箱成型机是指自动完成将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。

目前市场上的开箱机在进行取箱和推箱的过程中，是采用单独的取箱部件取出底部的纸箱，然后采用额外的推箱部件将经过开箱后的纸箱进行推送，其整个的开箱机的结构复杂，并且推箱时的效率低，而且还要采用两个电机或气缸进行推动，其能耗大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种开箱机用送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种开箱机用送料装置，位于竖直设置的开箱机用进料通道的底端，包括有沿水平方向滑移连接在机架上的送料滑架、和用于驱动送料滑架在机架上往复滑移的送料驱动器、以及设置在机架上用于供纸板滑过的导料滑轨，所述送料滑架在机架上的滑移方向与导料滑轨的长度方向保持一致，所述送料滑架上设置有能够将纸箱从进料通道底端移出的取箱部件、和能够将取箱部件移出的纸箱送出的送箱部件，取箱部件能够将纸箱从进料通道底端移出并放置于导料滑轨上的停位区，送箱部件能够带动位于停位区上的纸箱沿导料滑轨长度方向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述取箱部件包括有上下摆动连接在送料滑架上的取箱摆座、和设置在取箱摆座上能够负压吸附纸箱的取箱吸盘、和转动连接在取箱摆座上的取箱转轮、和位于进料通道下方用于供取箱转轮抵接的导向板，送料滑架在靠近进料通道的过程中取箱转轮能够沿导向板向上滚动从而带动取箱摆座向上滑移，直至取箱吸盘吸附在纸箱上。

本实用新型进一步设置为：所述送料滑架与取箱摆座之间铰接有多个取箱摆臂，各个取箱摆臂之间平行设置，取箱摆座能够在重力作用下保持向下摆动的趋势，所述取箱吸盘设置有多个并且分布在取箱摆座的上端面，所述取箱转轮位于取箱摆座靠近导向板的一端。

本实用新型进一步设置为：所述送箱部件包括有转动连接在送料滑架上的下送箱推块，所述下送箱推块与送料滑架的铰接处位于导料滑轨的下方，下送箱推块远离取箱部件的一端于自然状态能够始终保持向上翘起。

本实用新型进一步设置为：所述送箱推块靠近取箱部件的一端设置有配重块，所述配重块上设置有避免与送料滑架刚性碰撞的减震垫。

本实用新型进一步设置为：所述送箱部件还包括有滑移连接在送料滑架上的送箱滑座、和转动连接在送箱滑座上的上送箱推块，所述上送箱推块位于下送箱推块的上方，上送箱推块远离取箱部件的一端于自然状态能够始终保持向下沉落。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有能够将纸箱停留在导料滑轨上对应停位区的定位部件。

本实用新型进一步设置为：所述定位部件包括有位于导料滑轨下方的定位吸盘和用于带动定位吸盘升降的升降气缸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：取箱部件和送箱部件均设置在送料滑架上，使得送料驱动器在带动送料滑架沿导料滑轨长度方向滑移时能够同时实现“取箱部件将纸箱从进料通道底端移出”以及“送箱部件将导料滑轨上的纸箱推送滑移向下一工位”，因此该送料装置能够先通过取箱部件将纸箱从进料通道底端移出并放置在导料滑轨上的停位区，而送箱部件也能够同时将上次工序时放置在停位区上的纸箱推送向下一工位，再配合送料驱动器带动送料滑架在机架上往复滑移从而能够实现纸箱的持续送料，该方案仅需设置一个送料驱动器便能够实现纸箱的两次移送，既能够有效提高送料装置的送箱效率，也能够在一个送料滑架上设置的两个送料部件提高送箱的稳定程度，同时也大大降低了设备运行能耗。

附图说明

图1为开箱机的立体结构示意图；

图2为送料装置的立体结构示意图；

图3为送料装置另一侧的立体结构示意图。

附图标记：1、机架；11、进料通道；12、导料滑轨；13、定位部件；131、定位吸盘；132、升降气缸；2、送料滑架；21、送料驱动器；22、取箱部件；221、取箱摆座；222、取箱吸盘；223、取箱转轮；224、导向板；225、取箱摆臂；23、送箱部件；231、下送箱推块；232、配重块；233、减震垫；234、送箱滑座；235、上送箱推块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-3所示，一种开箱机用送料装置，位于竖直设置的开箱机用进料通道 11的底端，包括有沿水平方向滑移连接在机架1上的送料滑架2、和用于驱动送料滑架2在机架1上往复滑移的送料驱动器21、以及设置在机架1上用于供纸板滑过的导料滑轨12，送料滑架2在机架1上的滑移方向与导料滑轨12的长度方向保持一致，送料滑架2上设置有能够将纸箱从进料通道11底端移出的取箱部件22、和能够将取箱部件22移出的纸箱送出的送箱部件23，取箱部件22能够将纸箱从进料通道 11底端移出并放置于导料滑轨12上的停位区，送箱部件23能够带动位于停位区上的纸箱沿导料滑轨12长度方向滑移。

取箱部件22和送箱部件23均设置在送料滑架2上，使得送料驱动器21在带动送料滑架2沿导料滑轨12长度方向滑移时能够同时实现“取箱部件22将纸箱从进料通道11底端移出”以及“送箱部件23将导料滑轨12上的纸箱推送滑移向下一工位”，因此该送料装置能够先通过取箱部件22将纸箱从进料通道11底端移出并放置在导料滑轨12上的停位区，而送箱部件23也能够同时将上次工序时放置在停位区上的纸箱推送向下一工位，再配合送料驱动器21带动送料滑架2在机架1上往复滑移从而能够实现纸箱的持续送料，该方案仅需设置一个送料驱动器21便能够实现纸箱的两次移送，既能够有效提高送料装置的送箱效率，也能够在一个送料滑架2上设置的两个送料部件提高送箱的稳定程度，同时也大大降低了设备运行能耗。

取箱部件22包括有上下摆动连接在送料滑架2上的取箱摆座221、和设置在取箱摆座221上能够负压吸附纸箱的取箱吸盘222、和转动连接在取箱摆座221上的取箱转轮223、和位于进料通道11下方用于供取箱转轮223抵接的导向板224，送料滑架2在靠近进料通道11的过程中取箱转轮223能够沿导向板224向上滚动从而带动取箱摆座221向上滑移，直至取箱吸盘222吸附在纸箱上。该取箱吸盘222可通过导管外接负压设备，通过负压设备使得取箱吸盘222能够实现对纸箱的负压吸附，并且在负压设备撤销掉作用在取箱吸盘222上的负压时也能够方便实现取箱吸盘222 与纸箱的分离，该方案结构简单易实施，能够方便实现纸箱的吸附与分离。同时在送料滑架2靠近导向板224的过程中当取箱转轮223抵接在导向板224上并且向上滑移时能够带动取箱摆座221向上摆动，从而使得取箱吸盘222能够向上滑移直至与进料通道11底端的纸箱贴合，能够实现取箱吸盘222对纸箱的吸附，并且在送料滑架2远离导向板224的过程中取箱吸盘222也能够将纸箱带离，直至将纸箱放置在导料滑轨12上的停位区，此时取箱吸盘222可以与纸箱分离，而取箱摆座221也能够在重力作用下向下复位摆动。该方案结构设计巧妙，既能够有效提高移取纸箱的稳定程度，也大大降低了设备结构复杂程度。

送料滑架2与取箱摆座221之间铰接有多个取箱摆臂225，各个取箱摆臂225之间平行设置，取箱摆座221能够在重力作用下保持向下摆动的趋势，取箱吸盘222 设置有多个并且分布在取箱摆座221的上端面，取箱转轮223位于取箱摆座221靠近导向板224的一端。多个取箱摆臂225的设置使得取箱摆座221的上端面能够平稳升降，进而使得各个取箱吸盘222均能够与纸箱吸附，从而有利于进一步提高移取纸箱的稳定程度；并且该结构简单易实施，能够方便实现取箱摆座221的上下摆动。

送箱部件23包括有转动连接在送料滑架2上的下送箱推块231，下送箱推块231 与送料滑架2的铰接处位于导料滑轨12的下方，下送箱推块231远离取箱部件22 的一端于自然状态能够始终保持向上翘起。送料驱动器21带动送料滑架2向前送料滑移时下送箱推块231于自然状态下翘起的一端能够用于推送纸箱沿导料滑轨12滑移，而在送料驱动器21带动送料滑架2向后复位滑移时下送箱推块231能够在送料滑架2上转动，使得下送箱推块231能够从位于停位区的纸箱下方滑过，该方案设计巧妙，并且结构简单易实施，能够实现对纸箱的单向推送，并且输送稳定性高。

送箱推块靠近取箱部件22的一端设置有配重块232，配重块232上设置有避免与送料滑架2刚性碰撞的减震垫233。配重块232的设置能够确保送箱推块用于推送纸箱滑移的一端能够在需要作业时保持向上翘起的状态，进而有利于提高下送箱推块231推送纸箱的稳定程度，而减震垫233的设置能够有效避免配重块232回落到送料滑架2上的刚性碰撞。

送箱部件23还包括有滑移连接在送料滑架2上的送箱滑座234、和转动连接在送箱滑座234上的上送箱推块235，上送箱推块235位于下送箱推块231的上方，上送箱推块235远离取箱部件22的一端于自然状态能够始终保持向下沉落。送料驱动器21带动送料滑架2向前送料滑移时上送箱推块235于自然状态下向下沉落的一端能够用于推送纸箱沿导料滑轨12滑移，而在送料驱动器21带动送料滑架2向后复位滑移时上送箱推块235能够在送料滑架2上转动，使得上送箱推块235能够从位于停位区的纸箱上方滑过，该方案设计巧妙，并且结构简单易实施，能够实现对纸箱的单向推送，并且输送稳定性高。

机架1上设置有能够将纸箱停留在导料滑轨12上对应停位区的定位部件13。定位部件13的设置使得取箱部件22将纸箱从进料通道11底端移出并且放置于停位区时，能将纸箱定位在导料滑轨12上，方便开箱机将该纸箱展开，以及取箱吸盘222 与纸箱分离。

定位部件13包括有位于导料滑轨12下方的定位吸盘131和用于带动定位吸盘 131升降的升降气缸132。该定位吸盘131也可通过导管外接负压设备，通过负压设备使得定位吸盘131能够实现对纸箱的负压吸附，并且在负压设备撤销掉作用在定位吸盘131上的负压时也能够配合升降气缸132方便实现定位吸盘131与纸箱的分离，该方案结构简单易实施，能够方便实现纸箱的吸附与分离。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种开箱机用送料装置，位于竖直设置的开箱机用进料通道(11)的底端，其特征是：包括有沿水平方向滑移连接在机架(1)上的送料滑架(2)、和用于驱动送料滑架(2)在机架(1)上往复滑移的送料驱动器(21)、以及设置在机架(1)上用于供纸板滑过的导料滑轨(12)，所述送料滑架(2)在机架(1)上的滑移方向与导料滑轨(12)的长度方向保持一致，所述送料滑架(2)上设置有能够将纸箱从进料通道(11)底端移出的取箱部件(22)、和能够将取箱部件(22)移出的纸箱送出的送箱部件(23)，取箱部件(22)能够将纸箱从进料通道(11)底端移出并放置于导料滑轨(12)上的停位区，送箱部件(23)能够带动位于停位区上的纸箱沿导料滑轨(12)长度方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机用送料装置，其特征是：所述取箱部件(22)包括有上下摆动连接在送料滑架(2)上的取箱摆座(221)、和设置在取箱摆座(221)上能够负压吸附纸箱的取箱吸盘(222)、和转动连接在取箱摆座(221)上的取箱转轮(223)、和位于进料通道(11)下方用于供取箱转轮(223)抵接的导向板(224)，送料滑架(2)在靠近进料通道(11)的过程中取箱转轮(223)能够沿导向板(224)向上滚动从而带动取箱摆座(221)向上滑移，直至取箱吸盘(222)吸附在纸箱上。

3.根据权利要求2所述的一种开箱机用送料装置，其特征是：所述送料滑架(2)与取箱摆座(221)之间铰接有多个取箱摆臂(225)，各个取箱摆臂(225)之间平行设置，取箱摆座(221)能够在重力作用下保持向下摆动的趋势，所述取箱吸盘(222)设置有多个并且分布在取箱摆座(221)的上端面，所述取箱转轮(223)位于取箱摆座(221)靠近导向板(224)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种开箱机用送料装置，其特征是：所述送箱部件(23)包括有转动连接在送料滑架(2)上的下送箱推块(231)，所述下送箱推块(231)与送料滑架(2)的铰接处位于导料滑轨(12)的下方，下送箱推块(231)远离取箱部件(22)的一端于自然状态能够始终保持向上翘起。

5.根据权利要求4所述的一种开箱机用送料装置，其特征是：所述送箱推块靠近取箱部件(22)的一端设置有配重块(232)，所述配重块(232)上设置有避免与送料滑架(2)刚性碰撞的减震垫(233)。

6.根据权利要求4所述的一种开箱机用送料装置，其特征是：所述送箱部件(23)还包括有滑移连接在送料滑架(2)上的送箱滑座(234)、和转动连接在送箱滑座(234)上的上送箱推块(235)，所述上送箱推块(235)位于下送箱推块(231)的上方，上送箱推块(235)远离取箱部件(22)的一端于自然状态能够始终保持向下沉落。

7.根据权利要求1所述的一种开箱机用送料装置，其特征是：所述机架(1)上设置有能够将纸箱停留在导料滑轨(12)上对应停位区的定位部件(13)。

8.根据权利要求7所述的一种开箱机用送料装置，其特征是：所述定位部件(13)包括有位于导料滑轨(12)下方的定位吸盘(131)和用于带动定位吸盘(131)升降的升降气缸(132)。

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