CN104443546B - 立体包装机自动上袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种立体包装机自动上袋机构，包括安装在机架上的装袋箱、取袋机构和套袋机构，所述装袋箱包括后端铰接于机架上的底板、与底板可调连接的左/右定位板、与底板可调连接的下定位板、在左/右定位板之间可前后运动的后定位板以及通过螺钉与左/右定位板连接的前挡板，所述左/右定位板上均开设有通过螺栓与底板定位连接以便于调节左/右定位板之间宽度的长横槽，所述下定位板上开设有通过螺栓与底板定位连接以调节下定位板高度的长竖槽。本发明调节左/右定位板左右移动使不同宽度规格的包装袋都能够实现对心，调节下定位板上下升降使不同高度规格的包装袋开口都能处于同一水平位置，使得装袋箱能够适用于不同规格包装袋。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体包装机自动上袋机构，属于包装机械领域。
背景技术
目前，在大米、食品、制糖、化工等行业物料（颗粒或粉状）四方袋的真空包装工序过程中，自动上袋机构是将堆叠好的包装袋按照要求输送到灌装口，其中包括取袋、张袋和套袋等动作，是包装机械自动化步骤中的第一步。通过自动上袋机构代替原有的人工上袋，实现了一人操作多台机器的可能，也减少了对操作者的技术要求，同时保障了操作人员的安全。
现有的自动上袋机构普遍存在装袋箱平放装袋不便，装袋箱无法适用于不同规格的包装袋，装袋箱交换工位时需专门的驱动装置来改变装袋箱的位置，箱底开槽由于取袋产生的摩擦力和包装袋自身的重力作用而在取袋时多袋掉落，套袋过程上升动作与张袋无法联动进行，以及多数采用摆动套袋结构而使灌装口开口减小，降低灌装效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构新颖、平放装袋方便、调节操作简单、适应不同规格包装袋、工作可靠的立体包装机自动上袋机构。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种立体包装机自动上袋机构，包括安装在机架上的装袋箱、取袋机构和套袋机构，所述装袋箱包括后端铰接于机架上的底板、与底板可调连接的左/右定位板、与底板可调连接的下定位板、在左/右定位板之间可前后运动的后定位板以及通过螺钉与左/右定位板连接的前挡板，所述左/右定位板上均开设有通过螺栓与底板定位连接以便于调节左/右定位板之间宽度的长横槽，所述下定位板上开设有通过螺栓与底板定位连接以调节下定位板高度的长竖槽。
进一步的，所述底板上设有通过联轴器驱动螺纹丝杆以带动后定位板前后运动的步进电机，所述步进电机通过电机连接座安装在底板上，所述螺纹丝杆两端分别通过轴承座安装在底板上，所述后定位板一边通过丝杆螺母与螺纹丝杆相连接、另一边通过线性轴承与光杆连接，所述光杆两端分别通过光杆固定座安装在底板上。
进一步的，所述机架包括座板、平移板以及两个斜槽块，所述座板上侧横设有一对平行的导轨，所述平移板下侧设置有与导轨对应配合的线性轴承，所述平移板后端与装袋箱的底板后端相铰接，所述两个斜槽块分别通过螺栓左右对称布置于座板下侧以构成倒三角形，所述座板上还设有驱动平移板左右平移的气缸，所述气缸的推杆末端与平移板上的推动块相连接。
进一步的，所述装袋箱的底板通过连接座与机架的平移板铰接，所述装袋箱的底板下侧通过螺钉连接有两个纵向平行的导槽块，所述装袋箱底部的导槽块与机架上的斜槽块之间设有端部带滚轮的支撑杆，所述支撑杆上端通过支撑架对称连接有两个与相应导槽块配合的滚轮，所述支撑杆下端通过滚轮接头连接有与任一斜槽块配合的滚轮，所述平移板上设有使支撑杆作上下移动的线性轴承，所述支撑杆随平移板在气缸作用下左右运动时实现上下升降运动，所述支撑杆上下升降运动使得与平移板铰接的装袋箱往复转动。
进一步的，所述取袋机构包括带有真空吸盘的取袋盘、驱动取袋盘向装袋箱运动的纵向气缸、驱动取袋盘向前复位的压缩弹簧、驱动取袋盘左右往返运动的横向气缸以及对取袋盘进行左右导向的横向光杆和线性轴承，所述线性轴承固定在滑动块上，所述压缩弹簧安装在滑动块与取袋盘之间，所述取袋盘在纵向气缸收回推杆时在压缩弹簧的作用下回到初始位置。
进一步的，所述纵向气缸和横向气缸分别通过气缸支座固定在机架上，所述横向光杆两端分别通过光杆支座固定在机架上。
进一步的，所述套袋机构包括立架、与立架铰接的摆杆、带有真空吸盘的吸袋盘、连接吸袋盘与摆杆的摆动块、驱动吸袋盘上下运动的竖向气缸、对吸袋盘进行横向导向的导向光杆和线性轴承、限定导向光杆摆动位置的连接块以及对连接块进行上下导向的竖向光杆和线性轴承，所述吸袋盘在竖向气缸的驱动作用下和摆杆的摆动作用下产生竖向和横向的位移运动。
进一步的，所述竖向气缸通过气缸底座同时固定在立架和机架上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：利用开有长横槽的左/右定位板与底板螺栓连接调节二者左右移动使不同宽度规格的包装袋都能够实现对心，利用开有长竖槽的下定位板与底板螺栓连接调节其上下升降使不同高度规格的包装袋开口都能处于同一水平位置，使得装袋箱能够适用于不同规格包装袋，方便装袋箱平放装袋。另外，装袋箱与机架采用了铰接与斜槽块支撑，实现装袋箱左右移动与翻转运动的联动特点；套袋机构的吸袋盘在上下运动的同时实现横向平移的联动，其位移轨迹具有下端横向位移与竖向位移比值大而上端比值小的特点，其运动轨迹符合先张袋后套袋的工作环境要求，有助于解决目前套袋效率低、装袋不方便和生长线缺乏持续性等问题。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为装袋箱与机架的结构示意图。
图3为取袋机构的结构示意图。
图4为套袋机构的结构示意图。
图中标记：1.导轨；2.平移板；3.气缸；4.推动块；5.座板；6.斜槽块；7.滚轮接头；8.支撑杆；9.支撑架；10.滚轮；11.底板；12.步进电机；13.电机连接座；14.联轴器；15.螺纹丝杆；16.导槽块；17.右定位板；18.丝杆螺母；19.左定位板；20.后定位板；21.前挡板；22.轴承座；23.光杆固定座；24.下定位板；25.光杆；26.连接座；27.真空吸盘；28.吸袋盘；29.立架；30.摆杆；31.受力块；32.导向光杆；33.连接块；34.鱼眼接头；35.竖向光杆；36.线性轴承；37.竖向气缸；38.气缸底座；39.取袋盘；40.纵向气缸；41.滑动块；42.压缩弹簧；43.横向气缸；44.光杆支座；45.线性轴承；46.摆动块；47.线性轴承。
具体实施方式
如图1~4所示，一种立体包装机自动上袋机构，包括安装在机架上的两装袋箱、取袋机构和套袋机构，其中装袋箱用于对包装袋的竖直方向摆放，所述装袋箱包括后端铰接于机架上的底板11、与底板11可调连接的左定位板19和右定位板17、与底板11可调连接的下定位板24、在左定位板19和右定位板17之间可前后运动的后定位板20以及通过螺钉与左定位板19和右定位板17连接的前挡板21，所述左定位板19和右定位板17上均开设有通过螺栓与底板11定位连接以便于调节左定位板19和右定位板17之间宽度的长横槽，所述下定位板24上开设有通过螺栓与底板11定位连接以调节下定位板24高度的长竖槽。
在本实施例中，所述底板11上设有通过联轴器14驱动螺纹丝杆15以带动后定位板20前后运动的步进电机12，所述步进电机12用于驱动后定位板20以调节包装袋的叠放厚度，所述步进电机12通过电机连接座13安装在底板11上，所述螺纹丝杆15两端分别通过轴承座22安装在底板11上，所述后定位板20一边通过丝杆螺母18与螺纹丝杆15相连接、另一边通过线性轴承与光杆25连接，所述光杆25两端分别通过光杆固定座23安装在底板11上。
本实施例根据不同规格的包装袋，利用开有长横槽的左定位板19和右定位板17与底板11螺栓连接调节两边定位板左右移动使不同宽度规格的包装袋都能够实现对心，利用开有长竖槽的下定位板24与底板11螺栓连接调节下定位板24上下升降使不同高度规格的包装袋开口都能处于同一水平位置，装袋后步进电机12驱动螺纹丝杆15转动进而带动后定位板20缓慢向前运动以推动包装袋紧贴前挡板21，取完包装袋后步进电机12快速回转进而带动后定位板20向后运动以为装袋做好准备。
在本实施例中，所述机架包括座板5、平移板2以及两个斜槽块6，所述座板5上侧横设有一对平行的导轨1，所述平移板2下侧设置有与导轨1对应配合的线性轴承，所述平移板2后端与装袋箱的底板11后端相铰接，所述两个斜槽块6分别通过螺栓左右对称布置于座板5下侧以构成倒三角形，所述座板5上还设有驱动平移板2左右平移的气缸3，所述气缸3的推杆末端与平移板2上的推动块4相连接。
在本实施例中，所述装袋箱的底板11通过连接座26与机架的平移板2铰接，所述装袋箱的底板11下侧通过螺钉连接有两个纵向平行的导槽块16，所述装袋箱底部的导槽块16与机架上的斜槽块6之间设有端部带滚轮10的支撑杆8，所述支撑杆8上端通过支撑架9对称连接有两个与相应导槽块配合的滚轮10，所述支撑杆8下端通过滚轮接头7连接有与任一斜槽块6配合的滚轮10，所述平移板2上设有使支撑杆8作上下移动的线性轴承45，所述支撑杆8随平移板2在气缸3作用下左右运动时实现上下升降运动，所述支撑杆8上下升降运动使得与平移板2铰接的装袋箱往复转动。
本实施例的平移板2在气缸3的作用下沿导轨1在座板5上作左右平移运动，装袋箱在平移过程中行程一致，保证了两装袋箱在中间工作位置能够对中，平移过程中支撑杆8在机架对称倒三角形布置斜槽块6的作用下，同时受到平移板2上线性轴承45的约束，在中间工作位置时处于最低位置，此时在支撑杆8和端部铰接的作用下装袋箱处于水平位置；当气缸3驱动平移板2平移进而带动装袋箱运动时，处于中间工作位置的支撑杆8在机架倒三角形布置斜槽块6的作用下沿线性轴承45向上运动，推动装袋箱绕铰接点转动，产生一定的倾角便于人工装袋，而在移向中间位置的另一装袋箱对应的支撑杆8沿斜槽块6向下运动，到达底部时恰好处于工作位置的水平状态。
在本实施例中，所述取袋机构包括带有真空吸盘27的取袋盘39、驱动取袋盘39向装袋箱运动的纵向气缸40、驱动取袋盘39向前复位的压缩弹簧42、驱动取袋盘39左右往返运动的横向气缸43以及对取袋盘39进行左右导向的横向光杆和线性轴承，所述线性轴承固定在滑动块41上，所述压缩弹簧42套设在滑动块41与取袋盘39之间的纵向光杆上，所述纵向光杆一端固定在取袋盘39上、另一端活动穿设于滑动块41上，所述压缩弹簧42一端作用于取袋盘39上、另一端作用于滑动块41上，所述取袋盘39在纵向气缸40收回推杆时在压缩弹簧42的作用下回到初始位置。所述纵向气缸40和横向气缸43分别通过气缸支座固定在机架的座板5上，所述横向光杆两端分别通过光杆支座44固定在机架的座板5上。
本实施例通过支座将取袋机构与机架、装袋箱固连为一个整体，左右横向摆放的横向气缸43与横向光杆保证了对应线性轴承的左右横向运动以驱动取袋盘39送袋，前后横向摆放的纵向气缸40、纵向光杆与压缩弹簧42保证了纵向气缸40推送取袋盘39取袋后收回并在弹簧力的作用下回复到初始位置，横向气缸43实现了取袋盘39在正对装袋箱和灌装口之间的往复运动。
在本实施例中，所述套袋机构包括立架29、与立架29铰接的摆杆30、带有真空吸盘27的吸袋盘28、连接吸袋盘28与摆杆30的摆动块46、驱动吸袋盘28上下运动的竖向气缸37、对吸袋盘28进行横向导向的导向光杆32和线性轴承47、限定导向光杆32摆动位置的连接块33以及对连接块33进行上下导向的竖向光杆35和线性轴承36，所述吸袋盘28在竖向气缸37的驱动作用下和摆杆30的摆动作用下产生竖向和横向的位移运动。所述摆杆30一端铰接在立架29上、另一端通过摆动块46铰接在吸袋盘28上，所述竖向气缸37的推杆末端通过鱼眼接头34与安装在导向光杆32上的受力块31相铰接，所述竖向气缸37通过气缸底座38同时固定在立架29和机架座板5上。
本实施例通过底座将套袋机构与机架、装袋箱、取袋机构固连为一个整体，通过连接块33将两组光杆固连，横向固连的导向光杆32配合嵌入吸袋盘28的线性轴承47使吸袋盘28能够横向运动，竖直固连的竖向光杆35配合固定在立架29上的线性轴承36实现上下运动，竖向气缸37通过底座固定在机架上并驱动竖向光杆35沿固定在立架29上的线性轴承36上下运动，竖向气缸37通过受力块31作用在导向光杆32上，使得吸袋盘28能够上下运动，通过两端铰接的摆杆30的摆动，使吸袋盘28在竖直方向运动时产生横向的位移，进而使吸袋盘28在向上套袋的同时能够张袋套入灌装口。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种立体包装机自动上袋机构，包括安装在机架上的装袋箱、取袋机构和套袋机构，其特征在于：所述装袋箱包括后端铰接于机架上的底板、与底板可调连接的左/右定位板、与底板可调连接的下定位板、在左/右定位板之间可前后运动的后定位板以及通过螺钉与左/右定位板连接的前挡板，所述左/右定位板上均开设有通过螺栓与底板定位连接以便于调节左/右定位板之间宽度的长横槽，所述下定位板上开设有通过螺栓与底板定位连接以调节下定位板高度的长竖槽。
2.根据权利要求1所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述底板上设有通过联轴器驱动螺纹丝杆以带动后定位板前后运动的步进电机，所述步进电机通过电机连接座安装在底板上，所述螺纹丝杆两端分别通过轴承座安装在底板上，所述后定位板一边通过丝杆螺母与螺纹丝杆相连接、另一边通过线性轴承与光杆连接，所述光杆两端分别通过光杆固定座安装在底板上。
3.根据权利要求1或2所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述机架包括座板、平移板以及两个斜槽块，所述座板上侧横设有一对平行的导轨，所述平移板下侧设置有与导轨对应配合的线性轴承，所述平移板后端与装袋箱的底板后端相铰接，所述两个斜槽块分别通过螺栓左右对称布置于座板下侧以构成倒三角形，所述座板上还设有驱动平移板左右平移的气缸，所述气缸的推杆末端与平移板上的推动块相连接。
4.根据权利要求3所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述装袋箱的底板通过连接座与机架的平移板铰接，所述装袋箱的底板下侧通过螺钉连接有两个纵向平行的导槽块，所述装袋箱底部的导槽块与机架上的斜槽块之间设有端部带滚轮的支撑杆，所述支撑杆上端通过支撑架对称连接有两个与相应导槽块配合的滚轮，所述支撑杆下端通过滚轮接头连接有与任一斜槽块配合的滚轮，所述平移板上设有使支撑杆作上下移动的线性轴承，所述支撑杆随平移板在气缸作用下左右运动时实现上下升降运动，所述支撑杆上下升降运动使得与平移板铰接的装袋箱往复转动。
5.根据权利要求1所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述取袋机构包括带有真空吸盘的取袋盘、驱动取袋盘向装袋箱运动的纵向气缸、驱动取袋盘向前复位的压缩弹簧、驱动取袋盘左右往返运动的横向气缸以及对取袋盘进行左右导向的横向光杆和线性轴承，所述线性轴承固定在滑动块上，所述压缩弹簧安装在滑动块与取袋盘之间，所述取袋盘在纵向气缸收回推杆时在压缩弹簧的作用下回到初始位置。
6.根据权利要求5所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述纵向气缸和横向气缸分别通过气缸支座固定在机架上，所述横向光杆两端分别通过光杆支座固定在机架上。
7.根据权利要求1所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述套袋机构包括立架、与立架铰接的摆杆、带有真空吸盘的吸袋盘、连接吸袋盘与摆杆的摆动块、驱动吸袋盘上下运动的竖向气缸、对吸袋盘进行横向导向的导向光杆和线性轴承、限定导向光杆摆动位置的连接块以及对连接块进行上下导向的竖向光杆和线性轴承，所述吸袋盘在竖向气缸的驱动作用下和摆杆的摆动作用下产生竖向和横向的位移运动。
8.根据权利要求7所述的立体包装机自动上袋机构，其特征在于：所述竖向气缸通过气缸底座同时固定在立架和机架上。
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