CN108438347A - 一种用于套袋机上的自动套袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于套袋机上的自动套袋机构，包括横向推拉装置、从动旋转结构、主动旋转结构、袋口夹紧装置、防转结构，从动旋转结构和主动旋转结构之间设置有推拉导轨，从动旋转结构包括从动旋转支座、从动旋转端板、旋转轴承、锁紧螺母、直线轴承，横向推拉装置包括推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过通孔内的旋转轴承后通过锁紧螺母固定。本发明设计合理，该结构设置的套袋机构除了能完成面袋口分开后顺利套入罐装口的基本功能外，还具有结构简单、动作快捷高效的特点，而且保证面袋口撑开后两边边线平整套入罐装口，确保后道工序缝袋的整齐性。

Description

一种用于套袋机上的自动套袋机构
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于套袋机上的自动套袋机构。
背景技术
自动套袋机构隶属于套袋机的主机部分，安装到主机的机架上，主要用于将分开的袋口夹住并转移到罐装口部位进行罐装，现有的该自动套袋机构大多存结构复杂，转移动作缓慢、套袋精度低、无法保证袋口撑开后两边边线的平整度，进而影响后续工作的精确度。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明涉及的目的在于提供一种用于套袋机上的自动套袋机构。
本发明通过以下技术方案加以实现：
所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于包括横向推拉装置、从动旋转结构、主动旋转结构、袋口夹紧装置，所述从动转转结构与横向推拉装置之间设置有防转结构，所述从动旋转结构和主动旋转结构之间设置有推拉导轨，所述从动旋转结构包括从动旋转支座、从动旋转端板、旋转轴承、锁紧螺母、直线轴承，所述从动旋转支座与从动旋转端板固定设置，且从动旋转支座与从动旋转端板的对应位置处设置有通孔，所述旋转轴承设置在从动旋转端板上的通孔内，所述横向推拉装置包括推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆穿过通孔内的旋转轴承后通过锁紧螺母固定。
所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于所述防转结构包括防转连接轴、防转轴承、防转轴承座、防转锁紧螺母，所述防转连接轴的一端与推拉气缸的活塞杆端连接，防转连接轴的另一端设置有防转轴承，所述防转轴承固定设置在防转轴承座上，防转连接轴穿过防转轴承后通过防转锁紧螺母锁紧。
所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于防转锁紧螺母与防转轴承座之间设置有垫片。
所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于所述主动旋转结构包括伺服电机、行星转角减速机、主动旋转端板、主动旋转支撑座，所述伺服电机的输出轴与行星转角减速机相连，所述主动旋转支承座内设置有安装孔，所述安装孔内设置有联轴器，所述行星转角减速机的输出轴与联轴器相连，所述主动旋转端板与主动旋转支承座相连，所述推拉导轨的两端分别与主动旋转端板和从动旋转端板相连，所述直线轴承套接设置在靠近从动旋转端板一端的直线推拉导轨上。
所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于所述袋口加紧装置包括转臂，转臂连接板、指夹固定件、指夹片、指夹片气缸，所述转臂的一端与转臂连接板固定连接，所述转臂连接板与从动旋转端板固定连接，且直线轴承设置在转臂连接板的上方，所述指夹固定件呈U型，所述指夹片气缸固定设置在指夹固定件的两端，所述指夹片与指夹片气缸相连。
所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于所述推拉导轨设置有两个。
本发明设计合理，该结构设置的套袋机构除了能完成面袋口分开后顺利套入罐装口的基本功能外，还具有结构简单、动作快捷高效的特点，而且保证面袋口撑开后两边边线平整套入罐装口，确保后道工序缝袋的整齐性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为横向推拉装置、从动旋转结构、主动旋转结构的爆炸图；
图3为袋口夹紧装置的结构示意图；
图中，1-横向推拉装置，101-推拉气缸，2-从动旋转结构，201-从动旋转支座，202-从动旋转端板，203-旋转轴承，204-锁紧螺母，205-直线轴承，3-主动旋转结构，301-伺服电机，302-行星转角减速机，303-主动旋转端板，304-主动旋转支承座，305-联轴器，4-袋口夹紧装置，401-转臂，402-转臂连接板，403-指夹固定件，404-指夹片，405-指夹片气缸，5-防转结构，501-防转连接轴，502-防转轴承，503-防转轴承座，504-防转锁紧螺母，505-联轴器。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做进一步详细说明，并给出具体实施方式。
如图1所示，本发明一种用于套袋机上的自动套袋机构，该套袋机构隶属于六工位自动套袋机中一个不可替代的机构，可实现快速精准套袋，具体包括相互配合使用的横向推拉装置1、从动旋转结构2、主动旋转结构3、袋口夹紧装置4，从动转转结构2与横向推拉装置1之间设置有防转结构5，从动旋转结构2和主动旋转结构3之间设置有两根推拉导轨6，袋口夹紧装置4可沿推拉导轨6水平横向滑动。
如图2所示，从动旋转结构2包括从动旋转支座201、从动旋转端板202、旋转轴承203、锁紧螺母204、直线轴承205，从动旋转支座201与从动旋转端板固定设置，且从动旋转支座201与从动旋转端板202的对应位置处设置有通孔，旋转轴承203设置在从动旋转端板202上的通孔内，横向推拉装置包括推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过通孔内的旋转轴承203后通过锁紧螺母204固定，该结构设置的从动旋转支座201即作为推拉气缸101的支承座，又连接旋转部分支撑，用螺栓与主机连接；从动旋转端板202作为旋转轴承203的固定座，又将推拉导轨6连接，利用轴承连接，可随旋转电机自由旋转。防转结构5包括防转连接轴501、防转轴承502、防转轴承座503、防转锁紧螺母504，防转连接轴501的一端与推拉气缸101的活塞杆端连接，防转连接轴501的另一端设置有防转轴承502，防转轴承502固定设置在防转轴承座503上，防转连接轴501穿过防转轴承502后通过防转锁紧螺母504锁紧。为减少磨损，在防转锁紧螺母504与防转轴承座503之间设置有垫片505。防转轴承502的设置，可有效防止气缸活塞杆旋转，防转轴承座503，用于安装轴承，连接气缸与转臂连接板402，使转臂401能在气缸运动时同时运动。主动旋转结构3包括提供旋转动力的伺服电机301、用于降速并提高输出扭矩的行星转角减速机302、主动旋转端板303、主动旋转支撑座304，伺服电机301的输出轴与行星转角减速机302相连，主动旋转支承座304内设置有安装孔，安装孔内设置有联轴器305，该联轴器305用于连接旋转端板与旋转主动力，行星转角减速机302的输出轴与联轴器305相连，主动旋转端板303与主动旋转支承座304相连，推拉导轨6的两端分别与主动旋转端板303和从动旋转端板202相连，直线轴承205套接设置在靠近从动旋转端板202一端的直线推拉导轨6上。该机构的旋转支承座用于固定旋转减速机机电机，与主机骨架用螺丝连接。
如图3所示，袋口加紧装置4包括转臂401，转臂连接板402、指夹固定件403、指夹片404、指夹片气缸405，转臂401的一端与转臂连接板402固定连接，转臂连接板402与从动旋转端板202固定连接，且直线轴承205设置在转臂连接板402的上方，指夹固定件403呈U型，指夹片气缸405固定设置在指夹固定件403的两端，指夹片404与指夹片气缸405相连，指夹片气缸405通气后张开闭合，对面袋进行夹紧和松开，该指夹片404为橡胶件，可起到缓冲作用，还可保护面袋不受破坏。该袋口夹紧装置，主要作用是将已经分开的面袋保持原状，并保护面袋两边边线平整的被夹住运送到灌装口，该结构简单，便于维护。
本发明在上一工序面袋分口完成后，伺服电机301驱动旋转结构上的袋口夹紧装置运动到分袋口位置，之后，袋口夹紧装置4将分开的面袋两面分别加紧，让面袋保持张开状态，随后，伺服电机驱动主动旋转结构3和从动旋转结构2进行90度旋转，将面袋套入灌装口，灌装口处袋口夹紧装置4将面袋抱紧在灌装口处后，伺服电机301驱动旋转结构再旋转4度，让袋口加紧装置的指夹片退位，之后，由推拉气缸101横向推动，将袋口夹紧装置4推至灌装工作区，再由伺服电机301驱动旋转结构将袋口夹紧装置4转回取袋口的同一平面，在由推拉气缸101恢复原位，将袋口夹紧装置4送回原位，等待下一次的套袋循环。

Claims (6)

1.一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于包括横向推拉装置（1）、从动旋转结构（2）、主动旋转结构（3）、袋口夹紧装置（4），所述从动转转结构（2）与横向推拉装置（1）之间设置有防转结构（5），所述从动旋转结构（2）和主动旋转结构（3）之间设置有推拉导轨（6），所述从动旋转结构（2）包括从动旋转支座（201）、从动旋转端板（202）、旋转轴承（203）、锁紧螺母（204）、直线轴承（205），所述从动旋转支座（201）与从动旋转端板（202）固定设置，且从动旋转支座（201）与从动旋转端板（202）的对应位置处设置有通孔，所述旋转轴承（203）设置在从动旋转端板（202）上的通孔内，所述横向推拉装置（1）包括推拉气缸（101），所述推拉气缸（101）的活塞杆穿过通孔内的旋转轴承（203）后通过锁紧螺母（204）固定。
2.如权利要求1所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于所述防转结构（5）包括防转连接轴（501）、防转轴承（502）、防转轴承座（503）、防转锁紧螺母（504），所述防转连接轴（501）的一端与推拉气缸（101）的活塞杆端连接，防转连接轴（501）的另一端设置有防转轴承（502），所述防转轴承（502）固定设置在防转轴承座（503）上，防转连接轴（501）穿过防转轴承（502）后通过防转锁紧螺母（504）锁紧。
3.如权利要求2所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于防转锁紧螺母（504）与防转轴承座（503）之间设置有垫片（505）。
4.如权利要求1所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于所述主动旋转结构（3）包括伺服电机（301）、行星转角减速机（302）、主动旋转端板（303）、主动旋转支撑座（304），所述伺服电机（301）的输出轴与行星转角减速机（302）相连，所述主动旋转支承座（304）内设置有安装孔，所述安装孔内设置有联轴器（305），所述行星转角减速机（302）的输出轴与联轴器（305）相连，所述主动旋转端板（303）与主动旋转支承座（304）相连，所述推拉导轨（6）的两端分别与主动旋转端板（303）和从动旋转端板（202）相连，所述直线轴承（205）套接设置在靠近从动旋转端板（202）一端的直线推拉导轨（6）上。
5.如权利要求1所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于所述袋口加紧装置（4）包括转臂（401），转臂连接板（402）、指夹固定件（403）、指夹片（404）、指夹片气缸（405），所述转臂（401）的一端与转臂连接板（402）固定连接，所述转臂连接板（402）与从动旋转端板（202）固定连接，且直线轴承（205）设置在转臂连接板（402）的上方，所述指夹固定件（403）呈U型，所述指夹片气缸（405）固定设置在指夹固定件（403）的两端，所述指夹片（404）与指夹片气缸（405）相连。
6.如权利要求4所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于所述推拉导轨（6）设置有两个。
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