CN105564716A - 一种自适应夹袋装置 - Google Patents

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李�浩
李怀刚
陈国龙
赵伟
陈羿
李全华
李响
张波
唐鹏
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
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Abstract

本发明涉及一种自适应夹袋装置，结构为两个长法兰轴承和撑袋长气缸分别安装在同一横梁上并固定；两根长导杆分别穿过两个长法兰轴承与导杆横梁相连，撑袋长气缸的活塞杆通过浮动接头与导杆横梁相连，导杆横梁与撑袋板固定；夹袋件的固定端和底板固定在安装座上，夹袋件的调节端插入夹袋件的底板设有的插槽中；夹袋件的下方安装有压袋条，压袋条固定在压袋导杆连接板上；压袋气缸、两个压袋导杆法兰轴承分别安装在压袋气缸架上，两根压袋导杆分别穿过两个压袋导杆法兰轴承与压袋导杆连接板相连，压袋气缸的活塞杆与压袋导杆连接板相连；横梁通过两根立柱安装在安装座上。本发明具有结构简单、紧凑、适应面广泛的特点，能保证装填效果规则整齐美观，工作状态稳定、成本较低。

Description

一种自适应夹袋装置
技术领域
本发明涉及一种自适应夹袋装置。
背景技术
对现有盐化工行业中，自动夹袋装置使用较为广泛，一般仅为实现简单的夹袋动作，只为一个辅助性的功能，且对装入袋内的包装物料没有任何限制，为自由任意的形态，仅用于要求不高的低端产品。而对于对包袋内物料要求高，包括姿态、形状等需按设定好的要求夹袋装置，通常都是专用的，一种夹袋装置只能适应一种规格的袋子。但对目前大多厂家来说，通常不会生产单一的产品，这就需要不同尺寸大小的夹袋装置与其袋子相适应，这就导致更换复杂，成本高等问题，这就迫切需要研发一种机构简单小巧、适应袋子尺寸规格更加广泛，夹袋牢靠，制造成本较低的自适应夹袋装置来解决这个问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、适应面广泛，能保证装填效果规则整齐美观，工作状态稳定、成本较低的自适应夹袋装置。
本发明的技术方案为：
自适应夹袋装置，包括安装座、夹袋件、两个长法兰轴承、撑袋长气缸、两根长导杆、横梁、两根立柱、浮动接头、撑袋板、压袋条、压袋导杆连接板、压袋气缸架、压袋气缸、两根压袋导杆、两个压袋导杆法兰轴承和导杆横梁，夹袋件包括固定端、调节端和底板；其特征在于：两个长法兰轴承和撑袋长气缸分别安装在同一横梁上并固定；两根长导杆分别穿过两个长法兰轴承与导杆横梁相连，撑袋长气缸的活塞杆通过浮动接头与导杆横梁相连，导杆横梁与撑袋板固定，撑袋长气缸通过两根长导杆、浮动接头和导杆横梁构成一套直线往复运动单元，带动撑袋板上下往复运动，实现撑袋口功能，同时，由于长气缸行程较长，撑袋口时是从小到大，可实现自适应不同尺寸的袋口；夹袋件的固定端和底板固定在安装座上，保证夹袋时的稳定性，夹袋件的调节端插入夹袋件的底板设有的插槽中，可配合夹袋件的固定端实现夹袋件的袋口在宽度方向的自适应调节功能；夹袋件的下方安装有压袋条，压袋条固定在压袋导杆连接板上，具有一定的弹性，可保证压袋充分贴合，防止滑落；压袋气缸、两个压袋导杆法兰轴承分别安装在压袋气缸架上，两根压袋导杆分别穿过两个压袋导杆法兰轴承与压袋导杆连接板相连，压袋气缸的活塞杆与压袋导杆连接板相连，压袋气缸、两根压袋导杆、压袋导杆连接板共同构成一套直线往复运动单元；横梁通过两根立柱安装在安装座上，构成一个稳定的龙门架架构。
本发明还包括接近开关架、接近开关，接近开关架安装在横梁上，接近开关架上安装接近开关，接近开关正确判断本装置是否成功撑袋。
本发明还包括辅助挡板、导杆连接板、另两个长法兰轴承、两根导杆、辅助挡板气缸，另两个长法兰轴承、辅助挡板气缸分别安装在横梁上并固定，两根导杆分别穿过另两个长法兰轴承与导杆连接板相连，辅助挡板气缸的活塞杆与导杆连接板相连，导杆连接板与辅助挡板固定，辅助挡板气缸通过导杆连接板和两根导杆、两个长法兰轴承共同构成一套直线往复运动单元，带动辅助挡板实现夹袋口之前的辅助阻挡功能。
本发明还包括防脱落簧片，防脱落簧片固定在撑袋板上方，由于撑袋板上方固定的防脱落簧片可保证袋子被套上后，不会在一些外部因素影响下脱落。
本发明的技术优点在于：
1、整体结构较为紧凑，小巧简单，夹袋装置稳定性高，维护方便，调节方便，节省占地空间，可实现夹袋口时的自适应不同尺寸规格的袋子。
2、该装置采用模块化设计，使用时直接放到整机大机架之上，可自由更换。
3、能自动保持夹袋口内部的物料整齐，无散乱。
4、该装置气缸安装位置构成一个稳定龙门结构，且共用一套安装基准。可有效降低制作成本，提高运行的稳定性，结构小巧，稳定。
5、该装置可实现自适应满足不同尺寸规格的袋子，且夹袋口宽度可自由调整。
6、该装置对套上的编织袋采用下端压袋，上端撑袋，分开控制，可有效保证配套工作套袋的成功率，套袋完成后配套工位脱袋返回的成功率。
8、该装置可实现自适应夹袋全部的功能。
附图说明
图1为本发明结构的正面轴测示意图。
图2为本发明结构的反面轴测示意图
图3为本发明结构的夹袋成功后的正视示意图。
具体实施方式
结合附图对发明作进一步的描述。
如图1、图2和图3所示，本发明的包括安装座1-1、夹袋件、辅助挡板1-3、导杆连接板1-4、四个长法兰轴承1-5、两根导杆1-6、辅助挡板气缸1-7、撑袋长气缸1-8、两根长导杆1-9、横梁1-10、两根立柱1-11、接近开关架2-1、接近开关2-2、浮动接头2-3、撑袋板2-4、压袋条2-5、压袋导杆连接板2-6、压袋气缸架2-7、压袋气缸2-8、两根压袋导杆2-9、两个压袋导杆法兰轴承2-10、防脱落簧片2-11和导杆横梁2-12，夹袋件包括固定端1-2、调节端1-12和底板；其特征在于：四个长法兰轴承1-5、辅助挡板气缸1-7和撑袋长气缸1-8分别安装在同一横梁1-10上，并采用螺钉固定；两根长导杆1-9分别穿过两个长法兰轴承1-5与导杆横梁2-12相连，撑袋长气缸1-8的活塞杆通过浮动接头2-3与导杆横梁2-12相连，导杆横梁2-12与撑袋板2-4固定，防脱落簧片2-11固定在撑袋板2-4上方，撑袋长气缸1-8通过两根长导杆1-9、浮动接头2-3和导杆横梁2-12构成一套直线往复运动单元，带动撑袋板2-4和防脱落簧片2-11一起上下往复运动，实现撑袋口功能，同时，由于长气缸1-8行程较长，撑袋口时是从小到大，可实现自适应不同尺寸的袋口；由于撑袋板2-4上方固定的防脱落簧片2-11可保证袋子被套上后，不会在一些外部因素影响下脱落；两根导杆1-6分别穿过另两个长法兰轴承1-5与导杆连接板1-4相连，辅助挡板气缸1-7的活塞杆与导杆连接板1-4相连，导杆连接板1-4与辅助挡板1-3固定，辅助挡板气缸1-7通过导杆连接板1-4和两根导杆1-6、两个长法兰轴承1-5共同构成一套直线往复运动单元，带动辅助挡板1-3实现夹袋口之前的辅助阻挡功能；夹袋件的固定端1-2和底板采用螺栓固定在安装座1-1上，保证夹袋时的稳定性，夹袋件的调节端1-12插入夹袋件的底板设有的插槽中，可配合夹袋件的固定端1-2实现夹袋件的袋口在宽度方向的自适应调节功能；夹袋件的下方安装有压袋条2-5，压袋条2-5采用螺栓直接固定在压袋导杆连接板2-6上，具有一定的弹性，可保证压袋充分贴合，防止滑落；压袋气缸2-8、两个压袋导杆法兰轴承2-10分别安装在压袋气缸架2-7上，两根压袋导杆2-9分别穿过两个压袋导杆法兰轴承2-10与压袋导杆连接板2-6相连，压袋气缸2-8的活塞杆与压袋导杆连接板2-6相连，压袋气缸2-8、两根压袋导杆2-9、压袋导杆连接板2-6共同构成一套直线往复运动单元；横梁1-10通过两根立柱1-11安装在安装座1-1上，构成一个稳定的龙门架架构；横梁1-10上安装有接近开关架2-1，接近开关架2-1上安装接近开关2-2，接近开关2-2正确判断本装置是否成功撑袋。
该发明的工作原理为：
如图3所示，为所述自适应夹袋装置中，初始状态为撑袋长气缸1-8活塞杆伸出，将撑袋板2-4放下，压袋气缸2-8活塞杆收回，将压袋条2-5收回。在其它工位的配合下，将袋子套在夹袋件之上后还未夹袋成功时，防脱落簧片2-11将袋子固定住，此时，压袋气缸2-8活塞杆伸出，将压袋条2-5伸出，直接压紧套上的袋子口底部，然后，其它工位的套袋机构收回，接着，撑袋长气缸1-8活塞杆收回，将撑袋板2-4提起，直接将袋子口夹紧。整个夹袋过程中，自动完成，夹袋装置自适应不同尺寸规格的袋子，保证夹袋紧，充填时不滑落。

Claims (4)

1.自适应夹袋装置，包括安装座、夹袋件、两个长法兰轴承、撑袋长气缸、两根长导杆、横梁、两根立柱、浮动接头、撑袋板、压袋条、压袋导杆连接板、压袋气缸架、压袋气缸、两根压袋导杆、两个压袋导杆法兰轴承和导杆横梁，夹袋件包括固定端、调节端和底板；其特征在于：两个长法兰轴承和撑袋长气缸分别安装在同一横梁上并固定；两根长导杆分别穿过两个长法兰轴承与导杆横梁相连，撑袋长气缸的活塞杆通过浮动接头与导杆横梁相连，导杆横梁与撑袋板固定；夹袋件的固定端和底板固定在安装座上，夹袋件的调节端插入夹袋件的底板设有的插槽中；夹袋件的下方安装有压袋条，压袋条固定在压袋导杆连接板上；压袋气缸、两个压袋导杆法兰轴承分别安装在压袋气缸架上，两根压袋导杆分别穿过两个压袋导杆法兰轴承与压袋导杆连接板相连，压袋气缸的活塞杆与压袋导杆连接板相连；横梁通过两根立柱安装在安装座上。
2.根据权利要求1所述的自适应夹袋装置，其特征在于：还包括接近开关架、接近开关，接近开关架安装在横梁上，接近开关架上安装接近开关。
3.根据权利要求1或2所述的自适应夹袋装置，其特征在于：还包括辅助挡板、导杆连接板、另两个长法兰轴承、两根导杆、辅助挡板气缸，另两个长法兰轴承、辅助挡板气缸分别安装在横梁上并固定，两根导杆分别穿过另两个长法兰轴承与导杆连接板相连，辅助挡板气缸的活塞杆与导杆连接板相连，导杆连接板与辅助挡板固定。
4.根据权利要求3所述的自适应夹袋装置，其特征在于：还包括防脱落簧片，防脱落簧片固定在撑袋板上方。
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