CN105905330B - 一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，包括：机架、包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置、运输装置；所述包装袋放置箱内放有包装袋，取袋装置将包装袋取出，经过开口装置将包装袋的袋口摩擦开，然后由撑袋装置将包装袋撑开，由装袋装置将纱锭整排的装入袋中，袋口经缝合后，由推送装置推送到运输装置上，然后运送到仓库中；本发明的一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置实现了纱锭包装在取袋、撑袋、装袋、缝袋、推袋、运输的一系列动作中完全自动化，节省了人力，降低生产成本，提高生产效率，同时具有纱锭直径适应范围广，操作简单的显著优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种对包装袋的取袋、开口、撑袋、装袋、封口、推送、运输实现全自动的打包运输装置，具体涉及一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置。
背景技术
纺纱企业的最终产品是纱线，无论是何种纺纱方式其大多以纱锭的形式出售。然而，纺纱企业中纱锭的收集、输送及包装基本是由人工完成，用工量较大，在企业用工紧缺的形势下，纱锭的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。
随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升，以及产业结构调整和技术升级的不断深入，纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。纱锭包装作为纺纱企业生产环节的最后一个步骤，是个单调重复而又繁重的工作，因此实现纱锭包装的自动化降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度，具有重要的经济价值和社会效益。本发明提供一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置既能实现包装袋的取袋、开口、撑袋，同时还能实现封塑后的纱锭的装袋、运输，该装置具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、提高生产效率的显著特点。
发明内容
为了实现上述发明目的，本发明公开一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，具有取袋、开口、撑袋、装袋、封口、推送、运输的功能，功能完善，结构简单紧凑、紧凑，操作方便；大大降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度。
本发明所采用的技术方案如下：
一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，包括：机架、包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置、运输装置；所述包装袋放置箱内放有包装袋，所述取袋装置将包装袋取出，经过所述开口装置将包装袋的袋口摩擦开，然后由所述撑袋装置将包装袋撑开，再由所述装袋装置将纱锭整排的装入袋中，袋口经缝合后，由所述推送装置推送到所述运输装置上，然后运送到指定的仓库中；所述包装袋放置箱固定在所述机架一侧的底板上，所述撑袋装置固定在所述机架的中端，所述装袋装置固定在所述机架的前端，所述运输装置在所述机架的另一侧，等待所述推送装置将装满纱锭的包装袋推送到所述运输装置的上平台上；所述包装袋放置箱包括：箱体、隔板、弹簧、箱体盖、弹簧锁，所述箱体为长方形结构，所述弹簧安装在所述箱体的底部中间，所述隔板安装在所述弹簧的顶部，所述隔板上方放置包装袋，所述弹簧为压簧，所述弹簧的反作用力向上推着所述隔板，所述隔板上的包装袋会贴在所述箱体盖上，所述弹簧的作用保证所述箱体中的包装袋顺利取完；所述箱体盖上安装所述弹簧锁，盖上所述箱体盖后所述弹簧锁发生自锁。
进一步地，所述取袋装置包括：取袋支撑架、伺服电机I、丝杠导轨、液压缸、手指气缸I，所述取袋支撑架固定安装在所述机架一侧的底板上，所述伺服电机I与所述丝杠导轨的丝杠连接，所述伺服电机I和所述丝杠导轨安装在所述取袋支撑架的横梁上，所述丝杠导轨的丝杠螺母与所述液压缸的底座固定连接，所述液压缸的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I的底座相连；根据所述包装袋放置箱中包装袋的位置，调节所述伺服电机I实现所述手指气缸I的水平位置调节，同时调节所述液压缸的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I的高度调节，最终实现所述手指气缸I的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱中顺利取出；所述伺服电机I继续工作将包装袋运送到所述开口装置的摩擦板的位置。
进一步地，所述开口装置包括气缸I、连杆座、连杆、摩擦轮、摩擦板；所述气缸I的底座通过螺栓固定安装在所述机架一侧的底板上，所述连杆一端通过万向联轴器连接所述气缸I的活塞杆，所述连杆的中部铰接在所述连杆座上，所述连杆座固定在所述机架上，所述连杆的另一端连接所述摩擦轮，所述摩擦板固定安装在所述取袋支撑架上，所述摩擦轮的圆弧面与所述摩擦板的平面相切；所述气缸I的气缸杆伸缩带动所述连杆绕着所述连杆座转动，实现所述摩擦轮的上下移动，所述摩擦轮与所述摩擦板接触，通过两者产生的摩擦力将包装袋的袋口摩擦开。
进一步地，所述撑袋装置有两套，对称安装在所述机架上；所述撑袋装置包括伺服电机II、弧形导轨、连接杆、手指气缸II、三角板；所述弧形导轨固定在所述机架上，所述伺服电机II驱动所述弧形导轨上的导向块沿所述弧形导轨往复运动；所述连接杆为可伸缩杆，所述连接杆的一端与所述弧形导轨的导向块固定连接，所述连接杆的另一端与所述手指气缸II的底座通过销轴连接；所述三角板固定在所述机架的U型槽内，调节所述三角板在U型槽中的位置，实现对不同型号包装袋的撑袋，所述开口装置将包装袋的袋口摩擦开以后，两个的所述手指气缸II夹住包装袋的袋口沿所述弧形导轨运动直到所述手指气缸II将包装袋套在两个所述三角板上，实现撑袋功能。
进一步地，所述装袋装置包括气缸II、移动板I、封口机；所述移动板I为矩形结构，所述移动板I固定连接在所述气缸II的气缸杆上，所述封口机固定安装在所述机架上；整排纱锭按顺序排列好后，所述气缸II的气缸杆伸缩带动所述移动板I移动，将整排纱锭转入到包装袋中，待包装袋装满后，所述封口机将包装袋进行封口。
进一步地，所述推送装置包括气缸III、移动板II；所述移动板II为矩形结构，所述移动板II固定连接在所述气缸III的气缸杆上，待所述封口机将包装袋封口后,所述推送装置的所述气缸III的气缸杆伸缩带动所述移动板II移动，推送装满纱锭的包装袋到运输装置上。
进一步地，所述运输装置采用平台车结构，包括：上平台、下平台、麦克纳姆轮；所述上平台和所述下平台采用剪刀叉结构连接，剪刀叉上装有油缸，实现所述上平台的升降功能，所述麦克纳姆轮有四个，对称安装在所述下平台上，实现所述运输装置的全方位移动功能；初始时，所述运输装置的所述上平台的为最高位置，所述推送装置将装满纱锭的第一个包装袋推送到所述上平台上，然后所述上平台下降一个包装袋的高度，所述推送装置将装满纱锭的第二个包装袋推送到所述上平台上，然后所述上平台再下降一个包装袋的高度，然后所述推送装置继续推送；所述运输装置实现一次运输六个装满纱锭的包装袋到指定的仓库。
进一步地，一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置还包括一控制系统，所述控制系统控制所述取袋装置、所述开口装置、所述撑袋装置、所述装袋装置、所述推送装置、所述运输装置的协调运行。
实施本发明的一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，其有益效果在于：
(1)一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置同时具有取袋、开口、撑袋、装袋、封口、推送、运输功能，功能完善，自动化水平高，提高了生产效率；
(2)一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置只需一人调控所述控制系统就能完成纱锭的全自动打包和运输，解决了纱锭包装生产线上由人工将纱锭打包的难题，大大节省了人力，降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度。
附图说明
图1：本发明一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置主视图
图2：本发明一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置侧视图
图中：1-机架，2-包装袋放置箱，3-取袋装置，4-开口装置，5-撑袋装置，6-装袋装置，7-推送装置，8-运输装置，21-箱体，22-隔板，23-弹簧，24-箱体盖，25-弹簧锁，31-取袋支撑架，32-伺服电机I，33-丝杠导轨，34-液压缸，35-手指气缸I，41-气缸I，42-连杆座，43-连杆，44-摩擦轮，45-摩擦板，51-伺服电机II，52-弧形导轨，53-连接杆，54-手指气缸II，55-三角板，61-气缸II，62-移动板I，63-封口机，71-气缸III，72-移动板II，81-上平台，82-下平台83-麦克纳姆轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。
如图1、2所示，一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，包括：机架1、包装袋放置箱2、取袋装置3、开口装置4、撑袋装置5、装袋装置6、推送装置7、运输装置8；所述包装袋放置箱2包括：箱体21、隔板22、弹簧23、箱体盖24、弹簧锁25，所述箱体21为长方形结构，所述弹簧23安装在所述箱体21的底部中间，所述隔板22安装在所述弹簧23的顶部，所述隔板22上方放置包装袋，所述弹簧23为压簧，所述弹簧23的反作用力向上推着所述隔板22，所述隔板22上的包装袋会贴在所述箱体盖24上，所述弹簧23的作用保证所述箱体21中的包装袋顺利取完；所述箱体盖24上安装所述弹簧锁25，盖上所述箱体盖24后所述弹簧锁25发生自锁；所述取袋装置3包括取袋支撑架31、伺服电机I32、丝杠导轨33、液压缸34、手指气缸I35；所述取袋支撑架31固定安装在所述机架1一侧的底板上，所述伺服电机I32与丝杠导轨33的丝杠连接，所述伺服电机I32和所述丝杠导轨33安装在所述取袋支撑架31的横梁上，所述丝杠导轨33的丝杠螺母与所述液压缸34的底座固定连接，所述液压缸34的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I35的底座相连；所述伺服电机I32继续工作将包装袋运送到所述开口装置4的摩擦板45的位置；所述开口装置4包括气缸I41、连杆座42、连杆43、摩擦轮44、摩擦板45；所述气缸I41的底座通过螺栓固定安装在所述机架1一侧的底板上，所述连杆43一端通过万向联轴器连接所述气缸I41的活塞杆，所述连杆43的中部铰接在所述连杆座42上，所述连杆座42固定在所述机架1上，所述连杆43的另一端连接所述摩擦轮44，所述摩擦板45固定安装在所述取袋支撑架31上，所述摩擦轮44的圆弧面与所述摩擦板45的平面相切；所述撑袋装置5有两套，对称安装在所述机架上；所述撑袋装置5包括伺服电机II51、弧形导轨52、连接杆53、手指气缸II54、三角板55；所述弧形导轨52固定在所述机架1上，所述伺服电机II51驱动所述弧形导轨52上的导向块沿所述弧形导轨52往复运动；所述连接杆53为伸缩杆，所述连接杆53的一端与所述弧形导轨52的导向块固定连接，所述连接杆53的另一端与所述手指气缸II54的底座通过销轴连接；所述三角板55固定在所述机架1的U型槽内，调节所述三角板55在U型槽中的位置，实现对不同型号包装袋的撑袋；所述装袋装置6包括气缸II61、移动板I62、封口机；所述移动板I62为矩形结构，所述移动板I62固定连接在所述气缸II61的气缸杆上，所述封口机固定安装在所述机架1上；所述推送装置7包括气缸III71、移动板II72；所述移动板II72为矩形结构，所述移动板II72固定连接在所述气缸III71的气缸杆上，待所述封口机将包装袋封口后，所述运输装置8采用平台车结构，包括：上平台81、下平台82、麦克纳姆轮83；所述上平台81和所述下平台82采用剪刀叉结构连接，剪刀叉上装有油缸，实现所述上平台81的升降功能，所述麦克纳姆轮83有四个，对称安装在所述下平台82上，实现所述运输装置8的全方位移动功能。
如图1、2所示，本发明一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置的工作方式是：
所述控制系统控制所述取袋装置3、所述开口装置4、所述撑袋装置5、所述装袋装置6、所述推送装置7、所述运输装置8的协调运行；首先所述取袋装置3根据所述包装袋放置箱2中包装袋的位置，调节所述伺服电机I32实现所述手指气缸I35的水平位置调节，同时调节所述液压缸34的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I35的高度调节，最终实现所述手指气缸I35的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱2中顺利取出；所述气缸I41的气缸杆伸缩带动所述连杆43绕着所述连杆座42转动，实现所述摩擦轮44的上下移动，所述摩擦轮44与所述摩擦板45接触，通过两者产生的摩擦力将包装袋的袋口摩擦开；所述开口装置4将包装袋的袋口摩擦开以后，两个的所述手指气缸II54夹住包装袋的袋口沿所述弧形导轨52运动直到所述手指气缸II54将包装袋套在两个所述三角板55上，实现撑袋功能；整排纱锭按顺序排列好后，所述气缸II61的气缸杆伸缩带动所述移动板I62移动，将整排纱锭转入到包装袋中，待包装袋装满后，所述封口机将包装袋进行封口；所述推送装置7的所述气缸III71的气缸杆伸缩带动所述移动板II72移动，推送装满纱锭的包装袋到运输装置8上；初始时，所述运输装置8的所述上平台81为最高位置，所述推送装置7将装满纱锭的第一个包装袋推送到所述上平台81上，然后所述上平台81下降一个包装袋的高度，所述推送装置7将装满纱锭的第二个包装袋推送到所述上平台81上，然后所述上平台81再下降一个包装袋的高度，然后所述推送装置7继续推送；所述运输装置8实现一次运输六个装满纱锭的包装袋到指定的仓库。一个周期的打包运输结束后，再进入第二个周期，步骤同上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，其特征在于，包括：机架(1)、包装袋放置箱(2)、取袋装置(3)、开口装置(4)、撑袋装置(5)、装袋装置(6)、推送装置(7)、运输装置(8)；所述包装袋放置箱(2)内放有包装袋，所述取袋装置(3)将包装袋取出，经过所述开口装置(4)将包装袋的袋口摩擦开，然后由所述撑袋装置(5)将包装袋撑开，再由所述装袋装置(6)将纱锭整排的装入袋中，袋口经缝合后，由所述推送装置(7)推送到所述运输装置(8)上，然后运送到指定的仓库中；所述包装袋放置箱(2)固定在所述机架(1)一侧的底板上，所述撑袋装置(5)固定在所述机架(1)的中端，所述装袋装置(6)固定在所述机架(1)的前端，所述运输装置(8)在所述机架的另一侧，等待所述推送装置(7)将装满纱锭的包装袋推送到所述运输装置(8)的上平台上；所述包装袋放置箱(2)包括：箱体(21)、隔板(22)、弹簧(23)、箱体盖(24)、弹簧锁(25)，所述箱体(21)为长方形结构，所述弹簧(23)安装在所述箱体(21)的底部中间，所述隔板(22)安装在所述弹簧(23)的顶部，所述隔板(22)上方放置包装袋，所述弹簧(23)为压簧，所述弹簧(23)的反作用力向上推着所述隔板(22)，所述隔板(22)上的包装袋会贴在所述箱体盖(24)上，所述弹簧(23)的作用保证所述箱体(21)中的包装袋顺利取完；所述箱体盖(24)上安装所述弹簧锁(25)，盖上所述箱体盖(24)后所述弹簧锁(25)发生自锁；所述取袋装置(3)包括取袋支撑架(31)、伺服电机I(32)、丝杠导轨(33)、液压缸(34)、手指气缸I(35)；所述取袋支撑架(31)固定安装在所述机架(1)一侧的底板上，所述伺服电机I(32)与丝杠导轨(33)的丝杠连接，所述伺服电机I(32)和所述丝杠导轨(33)安装在所述取袋支撑架(31)的横梁上，所述丝杠导轨(33)的丝杠螺母与所述液压缸(34)的底座固定连接，所述液压缸(34)的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I(35)的底座相连；根据所述包装袋放置箱(2)中包装袋的位置，调节所述伺服电机I(32)实现所述手指气缸I(35)的水平位置调节，同时调节所述液压缸(34)的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I(35)的高度调节，最终实现所述手指气缸I(35)的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱(2)中顺利取出；所述伺服电机I(32)继续工作将包装袋运送到所述开口装置(4)的摩擦板(45)的位置；所述开口装置(4)包括气缸I(41)、连杆座(42)、连杆(43)、摩擦轮(44)、摩擦板(45)；所述气缸I(41)的底座通过螺栓固定安装在所述机架(1)一侧的底板上，所述连杆(43)一端通过万向联轴器连接所述气缸I(41)的活塞杆，所述连杆(43)的中部铰接在所述连杆座(42)上，所述连杆座(42)固定在所述机架(1)上，所述连杆(43)的另一端连接所述摩擦轮(44)，所述摩擦板(45)固定安装在所述取袋装置(3)的取袋支撑架(31)上，所述摩擦轮(44)的圆弧面与所述摩擦板(45)的平面相切；所述气缸I(41)的气缸杆伸缩带动所述连杆(43)绕着所述连杆座(42)转动，实现所述摩擦轮(44)的上下移动，所述摩擦轮(44)与所述摩擦板(45)接触，通过两者产生的摩擦力将包装袋的袋口摩擦开。
2.根据权利要求1所述的一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，其特征在于，所述撑袋装置(5)有两套，对称安装在所述机架上；所述撑袋装置(5)包括伺服电机II(51)、弧形导轨(52)、连接杆(53)、手指气缸II(54)、三角板(55)；所述弧形导轨(52)固定在所述机架(1)上，所述伺服电机II(51)驱动所述弧形导轨(52)上的导向块沿所述弧形导轨(52)往复运动；所述连接杆(53)为伸缩杆，所述连接杆(53)的一端与所述弧形导轨(52)的导向块固定连接，所述连接杆(53)的另一端与所述手指气缸II(54)的底座通过销轴连接；所述三角板(55)固定在所述机架(1)的U型槽内，调节所述三角板(55)在U型槽中的位置，实现对不同型号包装袋的撑袋；所述开口装置(4)将包装袋的袋口摩擦开以后，两个的所述手指气缸II(54)夹住包装袋的袋口沿所述弧形导轨(52)运动直到所述手指气缸II(54)将包装袋套在两个所述三角板(55)上，实现撑袋功能。
3.根据权利要求1所述的一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，其特征在于，所述装袋装置(6)包括气缸II(61)、移动板I(62)、封口机；所述移动板I(62)为矩形结构，所述移动板I(62)固定连接在所述气缸II(61)的气缸杆上，所述封口机固定安装在所述机架(1)上；整排纱锭按顺序排列好后，所述气缸II(61)的气缸杆伸缩带动所述移动板I(62)移动，将整排纱锭转入到包装袋中，待包装袋装满后，所述封口机将包装袋进行封口。
4.根据权利要求1所述的一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，其特征在于，所述推送装置(7)包括气缸III(71)、移动板II(72)；所述移动板II(72)为矩形结构，所述移动板II(72)固定连接在所述气缸III(71)的气缸杆上，待所述装袋装置(6)的封口机将包装袋封口后，所述推送装置(7)的所述气缸III(71)的气缸杆伸缩带动所述移动板II(72)移动，推送装满纱锭的包装袋到运输装置(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，其特征在于，所述运输装置(8)采用平台车结构，包括：上平台(81)、下平台(82)、麦克纳姆轮(83)；所述上平台(81)和所述下平台(82)采用剪刀叉结构连接，剪刀叉上装有油缸，实现所述上平台(81)的升降功能，所述麦克纳姆轮(83)有四个，对称安装在所述下平台(82)上，实现所述运输装置(8)的全方位移动功能；初始时，所述运输装置(8)的所述上平台(81)为最高位置，所述推送装置(7)将装满纱锭的第一个包装袋推送到所述上平台(81)上，然后所述上平台(81)下降一个包装袋的高度，所述推送装置(7)将装满纱锭的第二个包装袋推送到所述上平台(81)上，然后所述上平台(81)再下降一个包装袋的高度，然后所述推送装置(7)继续推送；所述运输装置(8)实现一次运输六个装满纱锭的包装袋到指定的仓库。
6.根据权利要求1所述的一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，其特征在于，还包括一控制系统，所述控制系统控制所述取袋装置(3)、所述开口装置(4)、所述撑袋装置(5)、所述装袋装置(6)、所述推送装置(7)、所述运输装置(8)的协调运行。
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