CN105480447B - 全自动筒纱打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种全自动筒纱打包机，所述全自动筒纱打包机包含有：袋口张紧装置（1），用于将纱袋袋口撑开；拉袋装置（2），移动袋口撑开的纱袋至工作位；推纱进袋装置（3），将筒纱装入纱袋中构成纱包；立包装置（4），将已经装入筒纱的纱包翻转竖立起来；立包输送装置（5），将翻转竖立的纱包输送至缝纫装置7处；缝纫装置（7），用于将纱包张紧后对开口进行缝口。本发明一种全自动筒纱打包机，效率高且效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动筒纱打包机，属于纺纱配套设备技术领域。
背景技术
目前，常规的纺纱企业的筒子纱包装工序主要依靠人工进行包装，其完全依靠人力将筒纱包上塑料膜后并搬入纱袋中，然后进行人工封口作用；整个过程费时费力，效率低下；而且在人工方式搬运的过程中，难免发生磕碰，容易造成筒纱的损伤，无形之中加重了企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种效率高且效果好的全自动筒纱包装工艺。
本发明的目的是这样实现的：
一种全自动筒纱打包机，所述全自动筒纱打包机包含有：
袋口张紧装置，用于将纱袋袋口撑开；
拉袋装置，移动袋口撑开的纱袋至工作位；
推纱进袋装置，将筒纱装入纱袋中形成纱包；
立包装置，将已经装入筒纱的纱包翻转竖立起来；
立包输送装置，将翻转竖立的纱包输送至缝纫装置处；
缝纫装置，用于将纱包张紧后对袋口进行缝口。
本发明一种全自动筒纱打包机，所述全自动筒纱打包机还包含有：
主纱包缝合张紧装置和副纱包缝合张紧装置，在缝纫装置缝纫的过程中对袋口进行夹紧并将纱包张紧后缝口；主纱包缝合张紧装置和副纱包缝合张紧装置分别在纱包的袋口形成两道张紧，缝纫装置在主纱包缝合张紧装置和副纱包缝合张紧装置的两道张紧之间对纱包进行缝合；
躺包装置，将密封好的纱包翻转躺平。
本发明一种全自动筒纱打包机，所述袋口张紧装置包含有分别用于吸附纱袋的上袋面和下袋面的上吸袋装置和下吸袋装置，所述袋口张紧装置包含有设置于张袋导轨上的四个撑开袋口张紧爪，且袋口张紧爪与张袋气缸三的活塞杆相连接，所述张袋气缸二的活塞杆与上吸袋装置相连，所述张袋气缸四的活塞杆与下吸袋装置相连。
本发明一种全自动筒纱打包机，所述拉袋装置包含有拉袋移动板，且拉袋移动板的底部滑动设置于拉袋直线模组和光轴导轨，所述拉袋移动板上设置有拉袋固定板，所述拉袋固定板上安装有拉袋张紧活动板。
本发明一种全自动筒纱打包机，所述推纱进袋装置包含有用于放置筒纱的推纱底板、安装于推纱直线模组上的推纱移动板、 以及安装有推纱气缸或油缸的推纱固定板。
本发明一种全自动筒纱打包机，所述立包装置包含有立包底板，所述立包底板连接于光轴上，所述光轴由平移电机驱动，且光轴上套装有袋口夹紧板，所述立包底板与一翻转电机相连，所述翻转电机驱动立包底板进行翻转竖立。
本发明一种全自动筒纱打包机，所述立包输送装置包含有滑动设置于导轨上的纱包支撑架，所述纱包支撑架由纱包输送电机驱动行走于导轨上。
本发明一种全自动筒纱打包机，所述主纱包缝合张紧装置包含有由同步带旋转电机经同步轮带动的同步带。
本发明一种全自动筒纱打包机，所述躺包装置包含有躺包底板和驱动躺包底板进行翻转的翻转电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过机械自动化方式对筒纱进行装袋包装，以替代人工方式，不但节约了大量的人力，降低了生产成本，且大大提高了装袋的效率。
附图说明
图1为本发明一种全自动筒纱打包机的结构示意图。
图2为本发明一种全自动筒纱打包机的图1的正视图。
图3为本发明一种全自动筒纱打包机的图1的左视图。
其中：
袋口张紧装置1、拉袋装置2、推纱进袋装置3、立包装置4、立包输送装置5、主纱包缝合张紧装置6、缝纫装置7、躺包装置8、支架9、副纱包缝合张紧装置10；
上吸袋装置101、下吸袋装置102、袋口张紧爪103、张袋气缸一104、张袋气缸二105、张袋气缸三106、张袋导轨107、张袋气缸四108；
拉袋固定板201、拉袋张紧活动板202、拉袋移动板203、拉袋直线模组204、光轴导轨205；
推纱固定板301、推纱移动板302、推纱底板303、推纱直线模组304；
立包底板401、袋口夹紧板402、光轴403、平移电机404、翻转电机405；
纱包支撑架501、气缸502、纱包输送电机503、导轨504；
同步带601、同步带旋转电机602、同步轮603、小同步轮固定板604、大同步轮固定板605；
躺包底板801、翻转电机802。
具体实施方式
参见图1~3，本发明涉及的一种全自动筒纱打包机，所述全自动筒纱打包机包含有：
袋口张紧装置1，用于将纱袋袋口撑开；
拉袋装置2，移动袋口撑开的纱袋至工作位；
推纱进袋装置3，将筒纱装入纱袋中构成纱包；
立包装置4，将已经装入筒纱的纱包夹紧后翻转竖立起来；
立包输送装置5，将翻转竖立的纱包输送至缝纫装置7处；
缝纫装置7，用于对开口进行缝口；
主纱包缝合张紧装置6和副纱包缝合张紧装置10，在缝纫装置7缝纫的过程中对袋口进行夹紧并将纱包张紧后缝口；进一步的，主纱包缝合张紧装置6和副纱包缝合张紧装置10分别在纱包的袋口形成两道平行于袋口张紧，缝纫装置7在主纱包缝合张紧装置6和副纱包缝合张紧装置10的两道张紧之间对纱包进行缝合；
躺包装置8，将缝好的纱包翻转躺平；
具体的讲，所述袋口张紧装置1包含有分别吸附纱袋的上袋面和下袋面各装负压吸袋装置，上吸袋面101和下吸袋装置102，所述袋口张紧装置1包含有设置于张袋导轨107上的四个撑开袋口张紧爪103，所述张袋气缸一104驱动袋口张紧爪103的启闭，且袋口张紧爪103与张袋气缸三106的活塞杆相连接，控制其左右移动，所述张袋气缸二105的活塞杆与上吸袋装置101相连，控制其上下移动，所述张袋气缸四108的活塞杆与下吸袋装置102相连，控制其上下移动，；
所述拉袋装置2包含有拉袋移动板203，且拉袋移动板203的底部滑动设置于拉袋直线模组204和光轴导轨205，所述拉袋移动板203上设置有拉袋固定板201，所述拉袋固定板201上安装有拉袋张紧活动板202，用于对袋口张紧装置1打开袋口的纱袋进行张紧，并将其移动至工作位；
所述拉袋装置2和推纱进袋装置3同方向平行设置，所述推纱进袋装置3包含有用于放置筒纱的推纱底板303、安装于推纱直线模组304上的推纱移动板302、 以及安装有推纱气缸或油缸的推纱固定板301；使用时，所述将筒纱放置于推纱底板303上，然后推纱移动板302将其推入纱袋内构成纱包；
所述立包装置4位于推纱进袋装置3旁，从而将纱包方便的转移到立包装置4上，所述立包装置4包含有立包底板401，所述立包底板401连接于光轴403上，所述光轴403由平移电机404驱动，且光轴403上套装有袋口夹紧板402，所述立包底板401与一翻转电机405相连，所述翻转电机405驱动立包底板401进行翻转；当筒纱当置于纱袋中构成纱包后，翻转立包底板401，此时安放于立包底板401上的纱包翻转竖立至立包输送装置5的纱包支撑架501上；
所述立包装置4的斜下方设置有立包输送装置5，从而将竖立后的纱包转移至立包输送装置5上，所述立包输送装置5包含有滑动设置于导轨504上的纱包支撑架501，所述纱包支撑架501由纱包输送电机503驱动行走于导轨504上；
所述主纱包缝合张紧装置6包含有由同步带旋转电机602经同步轮603带动的同步带601；具体的，所述同步轮603包含有分别安装于小同步轮固定板604和大同步轮固定板605上的小同步轮和大同步轮；
进一步的，所述副纱包缝合张紧装置10的结构和主纱包缝合张紧装置6类似，所述主纱包缝合张紧装置6和副纱包缝合张紧装置10位于立包输送装置5的斜上方；
上述立包输送装置5将经由主纱包缝合张紧装置6和副纱包缝合张紧装置10张紧袋口的纱包在导轨504的引导下送入缝纫装置7进行张紧缝口处理；该缝纫装置7与主纱包缝合张紧装置6和副纱包缝合张紧装置10同方向平行设置；
所述躺包装置8位于缝纫装置7旁，所述躺包装置8包含有躺包底板801和驱动躺包底板801进行翻转的翻转电机802；将缝口后的纱包输送至躺包底板801上，翻转电机802驱动躺包底板801旋转至水平，从而使得纱包放平继续下一步操作；
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述全自动筒纱打包机包含有：袋口张紧装置（1），用于将纱袋袋口撑开；
拉袋装置（2），移动袋口撑开的纱袋至工作位；
推纱进袋装置（3），将筒纱装入纱袋中构成纱包；
立包装置（4），将已经装入筒纱的纱包翻转竖立起来；
立包输送装置（5），将翻转竖立的纱包输送至缝纫装置（7）处；
缝纫装置（7），用于将纱包张紧后对袋口进行缝口；
主纱包缝合张紧装置（6）和副纱包缝合张紧装置（10），在缝纫装置（7）缝纫的过程中对袋口进行夹紧并将纱包张紧后缝口；主纱包缝合张紧装置（6）和副纱包缝合张紧装置（10）分别在纱包的袋口形成两道张紧，缝纫装置（7）在主纱包缝合张紧装置（6）和副纱包缝合张紧装置（10）的两道张紧之间对纱包进行缝合；
躺包装置（8），将袋口缝好的纱包翻转躺平。
2.如权利要求1所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述袋口张紧装置（1）包含有分别用于吸附纱袋的上袋面和下袋面的上吸袋装置（101）和下吸袋装置（102），所述袋口张紧装置（1）包含有设置于张袋导轨（107）上的四个撑开袋口张紧爪（103），且袋口张紧爪（103）与张袋气缸三（106）的活塞杆相连接，所述张袋气缸二（105）的活塞杆与上吸袋装置（101）相连，所述张袋气缸四（108）的活塞杆与下吸袋装置（102）相连。
3.如权利要求1所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述拉袋装置（2）包含有拉袋移动板（203），且拉袋移动板（203）的底部滑动设置于拉袋直线模组（204）和光轴导轨（205），所述拉袋移动板（203）上设置有拉袋固定板（201），所述拉袋固定板（201）上安装有拉袋张紧活动板（202）。
4.如权利要求1所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述推纱进袋装置（3）包含有用于放置筒纱的推纱底板（303）、安装于推纱直线模组（304）上的推纱移动板（302）、 以及安装有推纱气缸或油缸的推纱固定板（301）。
5.如权利要求1所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述立包装置（4）包含有立包底板（401），所述立包底板（401）连接于光轴（403）上，所述光轴（403）由平移电机（404）驱动，且光轴（403）上套装有袋口夹紧板（402），所述立包底板（401）与一翻转电机（405）相连，所述翻转电机（405）驱动立包底板（401）进行翻转。
6.如权利要求1所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述立包输送装置（5）包含有滑动设置于导轨（504）上的纱包支撑架（501），所述纱包支撑架（501）由纱包输送电机（503）驱动行走于导轨（504）上。
7.如权利要求2所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述主纱包缝合张紧装置（6）包含有由同步带旋转电机（602）经同步轮（603）带动的同步带（601）。
8.如权利要求2所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述躺包装置（8）包含有躺包底板（801）和驱动躺包底板（801）进行翻转的翻转电机（802）。
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