CN106541613B - 一种纸箱折叠机 - Google Patents

Abstract

一种纸箱折叠机，包括机架，机架上自上而下设置有下压装置、成型装置、输出装置，机架侧面安装有智能控制组件；下压装置与智能控制组件连接，其包括连接在机架上的下压连杆机构、下压平面控制机构、可伸缩的下压成型机构，下压连杆机构与由其带动上下移动的下压平面控制机构固定连接，下压平面控制机构安装在与其上下联动并由其带动长度方向伸缩的下压成型机构内；成型装置与智能控制组件连接，其包括成型孔尺寸大小可变并与下压成型机构配合实现纸箱成型的成型孔机构、与下压成型机构配合实现纸箱粘合固定的折边机构，下压成型机构与带动其宽度方向伸缩的成型孔机构连接。本发明提高工作效率，适用于多种规格的纸箱。

Description

一种纸箱折叠机

技术领域

本发明涉及一种自动化生产包装的纸箱折叠机。

背景技术

随着电子商务的快速发展，网店的数量越来越多，各种商品通过快递送往世界各地。因此纸箱折叠包装在如今电子商务和快递业快速发展的背景下非常重要，但是目前纸箱的成型主要靠人的主动行为来使纸箱成型。这种人工成型的方式既需要大量的劳动力，同时包装的效率也比较低。

发明内容

本发明提供了一种效率高、适用范围广的自动化生产包装的纸箱折叠机。

本发明采用的技术方案是：

一种纸箱折叠机，包括机架，其特征在于：所述机架上自上而下设置有下压装置、成型装置、输出装置，所述机架侧面安装有智能控制组件；

所述下压装置与根据纸箱高度调整其高度位置并执行下压动作和根据纸箱长度调整其长度方向尺寸的智能控制组件连接，其包括连接在机架上的下压连杆机构、下压平面控制机构、可伸缩的下压成型机构，所述下压连杆机构与由其带动上下移动的下压平面控制机构固定连接，所述下压平面控制机构安装在与其上下联动并由其带动长度方向伸缩的下压成型机构内；

所述成型装置与根据纸箱的长度和宽度调整其成型孔尺寸并执行折边动作的智能控制组件连接，其包括成型孔尺寸大小可变并与下压成型机构配合实现纸箱成型的成型孔机构、与下压成型机构配合实现纸箱粘合固定的折边机构，所述下压成型机构与带动其宽度方向伸缩的成型孔机构连接。本发明可以根据不同规格的纸箱进行尺寸调节，并且在智能控制组件控制下自动完成折叠操作，提高工作效率，适用于多种规格的纸箱。

进一步，所述下压连杆机构包括第一电机连杆机构、导杆、竖直连杆、滑块，所述第一电机连杆机构包括两铰接的第一水平连杆，第一水平连杆的铰接端套装在第一电机的转轴上，第一电机的转轴与第一齿轮连接，第一齿轮与锯齿导轨内的锯齿啮合连接；每根第一水平连杆的自由端均铰接于相应滑块的侧面，两滑块可移动的套装在导杆上，导杆固定在机架上，每个滑块的底面均铰接有竖直连杆，两竖直连杆的另一端铰接连接并与下压平面控制机构固定连接。本发明将第一电机的转动转化为第一电机在水平方向的移动，第一电机水平方向的移动，通过第一水平连杆带动滑块移动，通过竖直平面的竖直连杆带动可缩放的下压机构的升降。

进一步，所述下压平面控制机构包括固定盒，所述固定盒内安装有对称设置的第二电机连杆机构，所述第二电机连杆机构包括两铰接的第二水平连杆，第二水平连杆的铰接端套装在第二电机的转轴上，第二电机的转轴与第二齿轮连接，第二齿轮与固定在固定盒底板上的锯齿条啮合连接；每根第二水平连杆的自由端上均铰接有一推杆，所述推杆可水平移动地安装在设在固定盒底板上的第二滑槽导轨内，其顶端与与其相邻的下压成型机构的铁质L型成型挡板固定连接。本发明推杆通过第二滑槽导轨上的限位孔，仅可以在水平方向进行移动，四根推杆能够通过伸缩控制下压成型机构的大小，通过智能控制组件，测量纸箱胚板的底面尺寸，控制第二电机转动，拉动第二水平连杆，控制下压成型机构的尺寸。

进一步，所述下压成型机构包括伸缩杆、铁质L型成型挡板、第一滑槽导轨，伸缩杆组成田字型伸缩平面，四角竖直安装有铁质L型成型挡板，第一滑槽导轨安装在两根铁质L型成型挡板之间。本发明的下压成型机构是一可伸缩的结构，可以根据纸箱的尺寸来调整其大小，便于下压相应尺寸的纸箱，适用于多种尺寸的纸箱。

进一步，所述成型孔机构包括一固定在机架上的成型框架，成型框架上安装有可相对运动调整长度尺寸的两横向成型挡板和可相对运动调整宽度尺寸的两纵向成型挡板，两横向成型挡板均与带动其运动的纵向电机连杆机构连接，两横向成型挡板的内侧均安装有折边机构，两纵向成型挡板与带动其运动的横向电机连杆机构连接，两纵向成型挡板均通过一辅助导向杆与下压成型机构的第一滑槽导轨连接。本发明的四块成型挡板组成成型孔，通过智能控制组件，测量纸箱胚板的底面尺寸，控制横向电机连杆机构和纵向电机连杆机构动作，控制四块成型挡板的水平移动，控制成型孔的尺寸。

进一步，所述横向电机连杆机构包括两铰接的横向连杆，横向连杆的铰接端套装在横向电机的转轴上，横向电机的转轴与横向齿轮连接，横向齿轮与第一双滑槽导轨内的齿条啮合连接，每根横向连杆的自由端均与相应的纵向成型挡板铰接；纵向电机连杆机构包括两铰接的纵向连杆，纵向连杆的铰接端套装在纵向电机的转轴上，纵向电机的转轴与纵向齿轮连接，纵向齿轮与第二双滑槽导轨内的齿条啮合连接，每根纵向连杆的自由端均与相应的横向成型挡板铰接。

进一步，所述横向成型挡板上通过其上两条U形槽可移动地套装在成型框架上的柱台上；所述纵向成型挡板设有上中下三层，中间是隔空层，并通过下层上的两条U形槽可移动地套装在成型框架上的柱台上。

进一步，所述折边机构包括一固定在横向成型挡板上的板槽，板槽的两侧安装有可相对运动的小挡板，小挡板的外端设有定位纸箱粘合面的凹槽，其外端嵌装在纵向成型挡板下层前端的横向槽内，小挡板的外角下方固定有一转动轴，转动轴上安装有与铁质L型成型挡板配合折边压合纸箱的压合板，压合板通过合页与辅助板连接，压合板和铁质L型成型挡板上均安装有吸合用的电磁铁。

进一步，所述输出装置包括输送带、输送电机、支撑板，输送带设置在支撑板上与带动其运动的输送电机连接。本发明在感应装置感应到下压成型机构返回初始位置后，智能控制组件控制输送电机运转，输送带传动，使纸箱移除机架。

本发明的有益效果：效率高、适用范围广、自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的拆分立体结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的下压装置的爆炸示意图；

图5为本发明的下压装置的结构示意图；

图6为本发明的下压平面控制机构的爆炸示意图；

图7为本发明的下压平面控制机构的结构示意图；

图8为本发明的成型装置的爆炸示意图；

图9为本发明的成型装置的结构示意图；

图10为本发明的折边机构的结构示意图；

图11为本发明实施方案中纸箱胚板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

本实施例中，如图11所示，所采用的纸箱胚板为长方向，纸箱底面86四边设置有四条折痕80，纸箱纵向侧面82、纸箱横向侧面81的高度固定，纸箱纵向侧面的两侧设置有粘合面83，粘合面上涂有胶水，纸箱顶面87设置有折叠插板85。

参见图1-3，一种纸箱折叠机，包括机架1，所述机架1上自上而下设置有下压装置4、成型装置5、输出装置8，所述机架1侧面安装有智能控制组件7；

所述下压装置4与根据纸箱高度调整其高度位置并执行下压动作和根据纸箱长度调整其长度方向尺寸的智能控制组件7连接，其包括连接在机架1上的下压连杆机构、下压平面控制机构26、可伸缩的下压成型机构，所述下压连杆机构与由其带动上下移动的下压平面控制机构26固定连接，所述下压平面控制机构26安装在与其上下联动并由其带动长度方向伸缩的下压成型机构内；

所述成型装置5与根据纸箱的长度和宽度调整其成型孔尺寸并执行折边动作的智能控制组件7连接，其包括成型孔尺寸大小可变并与下压成型机构配合实现纸箱成型的成型孔机构、与下压成型机构配合实现纸箱粘合固定的折边机构，所述下压成型机构与带动其宽度方向伸缩的成型孔机构连接；

所述输出装置8包括输送带、输送电机25、支撑板，输送带设置在支撑板上与带动其运动的输送电机25连接。本发明在感应装置感应到下压成型机构返回初始位置后，智能控制组件控制输送电机运转，输送带传动，使纸箱移除机架。本发明可以根据不同规格的纸箱进行尺寸调节，并且在智能控制组件控制下自动完成折叠操作，提高工作效率，适用于多种规格的纸箱。

参见图4、图5，本实施例所述下压连杆机构包括第一电机连杆机构、导杆3、竖直连杆30、滑块31，所述第一电机连杆机构包括两铰接的第一水平连杆21，第一水平连杆21的铰接端套装在第一电机20的转轴上，第一电机20的转轴与第一齿轮22连接，第一齿轮22与锯齿导轨24内的锯齿23啮合连接；每根第一水平连杆21的自由端均铰接于相应滑块31的侧面，两滑块31可移动的套装在导杆3上，导杆3固定在机架1上，每个滑块31的底面均铰接有竖直连杆30，两竖直连杆30的另一端铰接连接并与下压平面控制机构26固定连接。本发明将第一电机20的转动转化为第一电机20在水平方向的移动，第一电机20水平方向的移动，通过第一水平连杆21带动滑块移动，通过竖直平面的竖直连杆30带动可缩放的下压机构的升降。所述下压成型机构包括伸缩杆27、铁质L型成型挡板28、第一滑槽导轨29，伸缩杆27组成田字型伸缩平面，四角竖直安装有铁质L型成型挡板28，第一滑槽导轨29安装在两根铁质L型成型挡板28之间。本发明的下压成型机构是一可伸缩的结构，可以根据纸箱的尺寸来调整其大小，便于下压相应尺寸的纸箱，适用于多种尺寸的纸箱。智能控制组件7接受对纸箱胚板的侧面81的长度测量数据，并将测量数据反馈，控制下压连杆机构的第一电机20转动，通过第一齿轮22在锯齿23上的滚动，来拉动两根第一水平连杆21，通过滑块31的过渡，使两根竖直连杆30向下移动，调节整个田字型伸缩平面的上下移动。

参见图6、图7，所述下压平面控制机构包括固定盒，所述固定盒内安装有对称设置的第二电机连杆机构，所述第二电机连杆机构包括两铰接的第二水平连杆32，第二水平连杆32的铰接端套装在第二电机33的转轴上，第二电机33的转轴与第二齿轮36连接，第二齿轮36与固定在固定盒底板38上的锯齿条39啮合连接；每根第二水平连杆32的自由端上均铰接有一推杆35，所述推杆35可水平移动地安装在设在固定盒底板38上的第二滑槽导轨37内，其顶端与与其相邻的下压成型机构的铁质L型成型挡板28固定连接。本发明推杆35通过第二滑槽导轨37上的限位孔，仅可以在水平方向进行移动，四根推杆35能够通过伸缩控制下压成型机构的大小。智能控制组件7接受纸箱胚板的底面86的长度测量数据，并将测量数据反馈，控制下压平面控制机构的第二电机33转动，通过第二齿轮36在锯齿条39上的滚动，来拉动第二水平连杆32，使推杆35沿滑槽滑动，使田字型伸缩杆实现长度方向伸缩。

参见图8-10，所述成型孔机构包括一固定在机架1上的成型框架50，成型框架50上安装有可相对运动调整长度尺寸的两横向成型挡板40和可相对运动调整宽度尺寸的两纵向成型挡板47，两横向成型挡板40均与带动其运动的纵向电机连杆机构连接，两横向成型挡板40的内侧均安装有折边机构，两纵向成型挡板47与带动其运动的横向电机连杆机构连接，两纵向成型挡板47均通过一辅助导向杆43与下压成型机构的第一滑槽导轨29连接，可控制田字型伸缩平面的宽度方向伸缩。本发明的四块成型挡板组成成型孔，通过智能控制组件7，测量纸箱胚板的底面尺寸，控制横向电机连杆机构和纵向电机连杆机构动作，控制四块成型挡板的水平移动，控制成型孔的尺寸。所述横向电机连杆机构包括两铰接的横向连杆41，横向连杆41的铰接端套装在横向电机55的转轴上，横向电机55的转轴与横向齿轮56连接，横向齿轮56与第一双滑槽导轨58内的齿条57啮合连接，每根横向连杆41的自由端均与相应的纵向成型挡板47铰接；纵向电机连杆机构包括两铰接的纵向连杆42，纵向连杆42的铰接端套装在纵向电机59的转轴上，纵向电机59的转轴与纵向齿轮60连接，纵向齿轮60与第二双滑槽导轨49内的齿条61啮合连接，每根纵向连杆42的自由端均与相应的横向成型挡板40铰接。所述横向成型挡板40上通过其上两条U形槽可移动地套装在成型框架50上的柱台上，其中心线上设置有固定板槽48的定位孔54；所述纵向成型挡板47设有上中下三层，中间是隔空层，并通过下层上的两条U形槽可移动地套装在成型框架50上的柱台上。所述折边机构包括一固定在横向成型挡板上的板槽48，板槽48的两侧安装有可相对运动的小挡板44，小挡板44的外端设有定位纸箱粘合面83的凹槽，其外端嵌装在纵向成型挡板47下层前端的横向槽53内，小挡板44的外角下方固定有一转动轴52，转动轴52上安装有与铁质L型成型挡板28配合折边压合纸箱的压合板45，压合板45通过合页46与辅助板51连接，压合板45和铁质L型成型挡板28上均安装有吸合用的电磁铁。智能控制组件7接受对纸箱胚板的底面86的宽度测量数据，并将测量数据反馈，控制横向电机连杆机构的横向电机55转动，推拉横向连杆42，使纵向成型挡板47纵向移动，小挡板44受到纵向成型挡板47的推拉进行纵向移动，纵向电机连杆机构的纵向电机59转动，推拉纵向连杆42，使横向成型挡板40横向移动，至此形成适合纸箱的成型孔。

本发明纸箱成型运行过程为：纸箱胚板放置到下压装置4下方，智能控制组件7控制下压连杆机构的第一电机20转动，拉动第一水平连杆21，使滑块31在导杆3上相对面向移动，拉动竖直连杆30，使下压装置4下压，纸箱受到成型孔的限制，四个侧面向上翻转，纸箱的粘合面插入小挡板44的凹槽内，当下压装置4完成下压进给，智能控制组件7控制第一电机20停转，折边机构的电磁铁通电，压合板45转向铁质L型成型挡板28上，使纸箱四边粘合，智能控制组件7控制电磁铁断电，压合板45复位，控制下压连杆机构的第一电机20转动，推动第一水平连杆21，使滑块31在导杆3上背向移动，推动竖直连杆30，使下压装置4上拉，下压连杆机构复位，智能控制组件7控制输出装置8的输出电机25转动，使纸箱移出机架1，输出装置8的输出电机25停转，至此完成纸箱折型运行。

Claims (9)

1.一种纸箱折叠机，包括机架，其特征在于：所述机架上自上而下设置有下压装置、成型装置、输出装置，所述机架侧面安装有智能控制组件；

所述下压装置与根据纸箱高度调整其高度位置并执行下压动作和根据纸箱长度调整其长度方向尺寸的智能控制组件连接，其包括连接在机架上的下压连杆机构、下压平面控制机构、可伸缩的下压成型机构，所述下压连杆机构与由其带动上下移动的下压平面控制机构固定连接，所述下压平面控制机构安装在与其上下联动并由其带动长度方向伸缩的下压成型机构内；

所述成型装置与根据纸箱的长度和宽度调整其成型孔尺寸并执行折边动作的智能控制组件连接，其包括成型孔尺寸大小可变并与下压成型机构配合实现纸箱成型的成型孔机构、与下压成型机构配合实现纸箱粘合固定的折边机构，所述下压成型机构与带动其宽度方向伸缩的成型孔机构连接。

2.根据权利要求 1所述的一种纸箱折叠机，其特征在于：所述下压连杆机构包括第一电机连杆机构、导杆、竖直连杆、滑块，所述第一电机连杆机构包括两铰接的第一水平连杆，第一水平连杆的铰接端套装在第一电机的转轴上，第一电机的转轴与第一齿轮连接，第一齿轮与锯齿导轨内的锯齿啮合连接；每根第一水平连杆的自由端均铰接于相应滑块的侧面，两滑块可移动的套装在导杆上，导杆固定在机架上，每个滑块的底面均铰接有竖直连杆，两竖直连杆的另一端铰接连接并与下压平面控制机构固定连接。

3.根据权利要求 2所述的一种纸箱折叠机，其特征在于：所述下压成型机构包括伸缩杆、铁质L型成型挡板、第一滑槽导轨，伸缩杆组成田字型伸缩平面，四角竖直安装有铁质L型成型挡板，第一滑槽导轨安装在两根铁质L型成型挡板之间。

4.根据权利要求 3所述的一种纸箱折叠机，其特征在于：所述下压平面控制机构包括固定盒，所述固定盒内安装有对称设置的第二电机连杆机构，所述第二电机连杆机构包括两铰接的第二水平连杆，第二水平连杆的铰接端套装在第二电机的转轴上，第二电机的转轴与第二齿轮连接，第二齿轮与固定在固定盒底板上的锯齿条啮合连接；每根第二水平连杆的自由端上均铰接有一推杆，所述推杆可水平移动地安装在设在固定盒底板上的第二滑槽导轨内，其顶端与与其相邻的下压成型机构的铁质L型成型挡板固定连接。

5.根据权利要求 4所述的一种纸箱折叠机，其特征在于：所述成型孔机构包括一固定在机架上的成型框架，成型框架上安装有可相对运动调整长度尺寸的两横向成型挡板和可相对运动调整宽度尺寸的两纵向成型挡板，两横向成型挡板均与带动其运动的纵向电机连杆机构连接，两横向成型挡板的内侧均安装有折边机构，两纵向成型挡板与带动其运动的横向电机连杆机构连接，两纵向成型挡板均通过一辅助导向杆与下压成型机构的第一滑槽导轨连接。

6.根据权利要求 5所述的一种纸箱折叠机，其特征在于：所述横向电机连杆机构包括两铰接的横向连杆，横向连杆的铰接端套装在横向电机的转轴上，横向电机的转轴与横向齿轮连接，横向齿轮与第一双滑槽导轨内的齿条啮合连接，每根横向连杆的自由端均与相应的纵向成型挡板铰接；纵向电机连杆机构包括两铰接的纵向连杆，纵向连杆的铰接端套装在纵向电机的转轴上，纵向电机的转轴与纵向齿轮连接，纵向齿轮与第二双滑槽导轨内的齿条啮合连接，每根纵向连杆的自由端均与相应的横向成型挡板铰接。

7.根据权利要求 6所述的一种纸箱折叠机，其特征在于：所述横向成型挡板上通过其上两条U形槽可移动地套装在成型框架上的柱台上；所述纵向成型挡板设有上中下三层，中间是隔空层，并通过下层上的两条U形槽可移动地套装在成型框架上的柱台上。

8.根据权利要求 7所述的一种纸箱折叠机，其特征在于：所述折边机构包括一固定在横向成型挡板上的板槽，板槽的两侧安装有可相对运动的小挡板，小挡板的外端设有定位纸箱粘合面的凹槽，其外端嵌装在纵向成型挡板下层前端的横向槽内，小挡板的外角下方固定有一转动轴，转动轴上安装有与铁质L型成型挡板配合折边压合纸箱的压合板，压合板通过合页与辅助板连接，压合板和铁质L型成型挡板上均安装有吸合用的电磁铁。

9.根据权利要求 8所述的一种纸箱折叠机，其特征在于：所述输出装置包括输送带、输送电机、支撑板，输送带设置在支撑板上与带动其运动的输送电机连接。