CN202529183U - 给袋式包装机的取袋送袋装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及包装机械领域,提供一种给袋式包装机的取袋送袋装置,由取袋机构、倾斜台机构、接袋机构和送袋机构组成。本实用新型不仅能够保证取袋的稳定性,而且能够保证送袋准确,不会发生一次吸取多个包装袋的现象,输送的包装袋也不会出现歪斜的现象。

Description

给袋式包装机的取袋送袋装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及包装机械领域,具体说的是一种给袋式包装机的取袋送袋装置。背景技术
[0002] 在给袋式包装机的生产过程中,首道工序就是为给袋式包装机提供包装袋,并且提供包装袋的速度直接影响到给袋式包 装机的生产能力。早期给袋式包装机取袋送袋时,取袋送袋装置多采用水平方式,通常需要把包装袋摊放在水平给袋台上,包装袋两侧用挡板顶住包装袋,最前面的包装袋顶住前挡板,吸盘吸取最上面的包装袋,然后送给夹袋爪,以此进行自动取袋和送袋,但是由于静电的原因,常常取袋不准确,一次取两个,甚至两个以上的包装袋,而且输送的包装袋经常出现歪斜的现象,从而影响了生产能力。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处,而提供一种给袋式包装机的取袋送袋装置,不仅能够保证取袋的稳定性,而且能够保证送袋准确,不会发生一次吸取多个包装袋的现象,输送的包装袋也不会出现歪斜的现象。
[0004] 本实用新型的目的是通过如下技术措施要实现的:给袋式包装机的取袋送袋装置,由取袋机构、倾斜台机构、接袋机构和送袋机构组成;
[0005] 所述取袋机构包括升降机构和取袋吸盘机构,所述升降机构包括齿轮、齿条和升降台底板,所述齿轮与电机联接,固定在基板下表面,所述齿条穿透基板与齿轮啮合,所述升降台底板与齿条固定;所述取袋吸盘机构包括取袋吸盘和摆臂机构,主动摆臂、从动摆臂通过芯轴固定在摆臂固定座上,主动摆臂和从动摆臂通过连接摆臂联接,连接板固定在连接摆臂上,所述摆臂固定座固定在基板上,所述取袋吸盘与吸盘轴连接,吸盘轴座固定在连接板上;
[0006] 所述倾斜台机构包括倾斜台底板,电机和皮带,所述倾斜台底板一端与倾斜台芯轴连接,倾斜台底板可绕倾斜台芯轴转动,另一端通过关节轴承与连杆联接,倾斜台底板上设有开孔,所述倾斜台芯轴固定在倾斜台固定座上,所述倾斜台固定座固定在基板上,所述电机固定在倾斜台底板下部,电机与大皮带轮连接,大皮带轮通过皮带与小皮带轮连接,所述皮带透过倾斜台底板开孔,皮带一运动边在倾斜台底板之上运动;
[0007] 所述接袋机构包括接袋吸盘机构和小立柱,所述接袋吸盘机构包括接袋吸盘和摆臂机构,主动摆臂与从动摆臂通过芯轴连接在小立柱上,主动摆臂与从动摆臂之间通过连接摆臂联接,连接板固定在连接摆臂上,所述接袋吸盘与接袋吸盘轴相连,接袋吸盘轴固定座固定在连接板上,所述小立柱固定在基板上;
[0008] 所述送袋机构包括送袋夹,一对齿轮,送袋吸盘和大立柱,所述送袋夹通过芯轴与送袋夹摆臂连接,所述齿轮分别位于两送袋夹芯轴上,两齿轮啮合,可控制送袋夹闭合和打开;所述送袋夹摆臂通过芯轴与大立柱连接;所述送袋吸盘与送袋吸盘轴连接,固定在吸盘轴固定座上,送袋吸盘轴通过芯轴与大立柱连接;所述大立柱固定在基板上。[0009] 在上述技术方案中,所述取袋机构的升降台底板上左右两边分别设有移动板和右挡板,前后两边分别设有前挡板和移动杆。
[0010] 在上述技术方案中,所述倾斜台机构的倾斜台底板上设有倾斜台前移动板和右移动板。
[0011] 在上述技术方案中,所述主动摆臂都是通过连接摆臂与从动摆臂相连,由主传动轴上设有的凸轮带动主动摆臂运动,从而实现摆臂的运动。所述各摆臂的运动时机与轨迹,直接由凸轮控制。
[0012] 本实用新型给袋式包装机的取袋送袋装置结构新颖,各机构之间的运动配合不受干涉、稳定可靠,不仅能够保证取袋送袋的稳定性,而且能够保证送袋准确,不会发生一次吸取多个包装袋的现象,输送的包装袋也不会出现歪斜的现象。
附图说明
[0013] 图I为本实用新型给袋式包装机的取袋送袋装置的结构示意图一。
[0014] 图2为本实用新型给袋式包装机的取袋送袋装置的结构示意图二。
[0015] 图3为本实用新型中取袋机构的结构示意图一。
[0016] 图4为本实用新型中取袋机构的结构示意图二。
[0017] 图5为本实用新型中倾斜台机构的结构示意图一。
[0018] 图6为本实用新型中倾斜台机构的结构示意图二。
[0019] 图7为本实用新型中接袋机构的结构示意图一。
[0020] 图8为本实用新型中接袋机构的结构示意图二。
[0021] 图9为本实用新型中送袋机构的结构示意图一。
[0022] 图10为本实用新型中送袋机构的结构示意图二。
[0023] 其中:1.齿条,2.齿轮,3.前挡板固定板,4.前挡板,5.升降台底板,6.移动板,7.旋钮,8.从动摆臂,9.扭簧,10.取袋吸盘,11.连接板,12.取袋吸盘轴固定座,13取袋吸盘轴,14.主动摆臂,15.连接摆臂,16.摆臂固定座,17.右挡板,18.移动杆,19.移动块,20.电机,21.限位开关固定座,22.倾斜台固定座,23.倾斜台前移动板,24.大皮带轮,25.小皮带轮,26.倾斜台底板,27.倾斜台芯轴,28.连接角铁,29.旋钮,30.倾斜台右移动板,31.关节轴承,32.连杆,33.小立柱,34.主动摆臂,35.连接摆臂,36.从动摆臂,37.连接板,38.接袋吸盘固定座,39.接袋吸盘,40.送袋吸盘,41.齿轮,42.送袋夹,43.左送袋夹芯轴,44.右送袋夹芯轴,45.送袋夹摆臂芯轴,46.送袋夹摆臂,47.送袋吸盘轴,48.大立柱,49.芯轴。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。以下为本实用新型的一种实施方式,但本实用新型不仅限于此实施方式。
[0025] 如图1、2所示,给袋式包装机的取袋送袋装置,包括取袋机构、倾斜台机构、接袋机构和送袋机构。
[0026] 如图3、4所示,所述取袋机构包括升降机构和取袋吸盘机构,所述升降机构包括齿轮2、齿条I和升降台底板5,所述齿轮2与电机20联接,固定在基板下表面;所述齿条I穿透基板与齿轮2啮合;所述升降台底板5与齿条I固定连接。所述取袋吸盘机构包括取袋吸盘10和摆臂机构,主动摆臂14、从动摆臂8通过芯轴固定在摆臂固定座16上,主动摆臂14和从动摆臂8通过连接摆臂15联接,连接板11固定在连接摆臂15上,所述摆臂固定座16固定在基板上;所述取袋吸盘10与取袋吸盘轴13连接,取袋吸盘轴固定座12固定在连接板11上。开机之前,把一叠包装袋整齐的放在升降台底板5上,调节移动板6上的旋钮7使包装袋的左右两边分别与移动板6和右挡板17贴合,调整与移动杆18相连的移动块19,使包装袋的前后两边分别与前挡板4和移动杆18贴合。开机运行时,摆臂机构带动取袋吸盘轴13运动,取袋吸盘10吸袋,把包装袋传递给接袋机构。当包装袋用完时,前挡板固定板3上的扭簧9检测到没有包装袋,齿条I带动升降台底板5向下运动,下降到指定位置时,升降台底板5停止下降,机器自动停机。上述升降台底板5下降的指定位置,由限位开关控制,该限位开关设于安装在基板下方的限位开关固定座21上。
[0027] 如图5、6所示,所述倾斜台机构包括倾斜台底板26,电机和皮带,所述倾斜台底板26 一端与倾斜台芯轴27连接,倾斜台底板26可绕倾斜台芯轴27转动,另一端与连接角铁28连接,连杆32通过关节轴承31与连接角铁28连接,倾斜台底板26上有开孔,所述倾斜 台芯轴27固定在倾斜台固定座22上,所述倾斜台固定座22固定在基板上,所述电机固定在倾斜台底板26下部,电机与大皮带轮24相连,大皮带轮24通过皮带带动小皮带轮25,所述皮带透过倾斜台底板开孔,皮带一运动边在倾斜台底板26之上运动。接袋机构把包装袋运送到倾斜台底板26后,皮带不断运动,使包装袋移动至包装袋前边与倾斜台前移动板23贴合,包装袋右边与倾斜台右移动板30贴合,然后连杆32上升,使倾斜台底板26向上倾斜。通过旋钮29调整倾斜台前移动板23,倾斜台右移动板30,可以调整包装袋在夹袋爪的高度以及包装袋在夹袋爪的中心位置。
[0028] 如图7、8所示,所述接袋机构包括接袋吸盘机构和小立柱,所述接袋吸盘机构包括接袋吸盘39和摆臂机构,主动摆臂34与从动摆臂36通过芯轴连接在小立柱33上,主动摆臂34与从动摆臂36之间通过连接摆臂35联接,连接板37固定在连接摆臂35上,接袋吸盘轴固定在吸盘轴固定座38上,所述小立柱33固定在基板上,所述接袋吸盘轴固定座38固定在连接板37上。取袋机构吸取包装袋后,把包装袋传递给接袋机构,接袋机构接到包装袋后,把包装袋移动到倾斜台底板26上方,松开包装袋,使包装袋掉落至倾斜台底板26上,有一吹气嘴对着倾斜台底板不断吹气,可保证包装袋平整的掉落在倾斜台底板26上。
[0029] 如图9、10所示,所述送袋机构包括送袋夹42,一对齿轮41,送袋吸盘40和大立柱48,所述送袋夹42通过送袋夹芯轴43与送袋夹摆臂46连接,所述齿轮41分别位于两送袋夹芯轴43、44上,两齿轮41啮合,可控制送袋夹闭合和打开;所述送袋夹摆臂46通过芯轴45与大立柱48连接;所述送袋吸盘40与送袋吸盘轴47连接,送袋吸盘轴47通过芯轴49与大立柱48连接,送袋吸盘轴47可随芯轴49 一起摆动;所述大立柱48固定在基板上。倾斜台底板26向上倾斜后,送袋吸盘轴47随芯轴49 一起摆动至倾斜台底板26上方,送袋吸盘40吸袋后,送袋吸盘轴47随芯轴49 一起摆动至送袋夹42下方,齿轮41转动,两送袋夹42闭合,使送袋夹42夹住包装袋,送袋吸盘轴47回到倾斜台底板26上方,同时,送袋夹摆臂46随芯轴45顺时针转动到夹袋爪上方,两送袋夹42打开,松开包装袋,把包装袋传送给夹袋爪,送袋夹摆臂46随芯轴45逆时针转动回到右侧,完成送袋过程。
[0030] 在上述实施例中,所述主动摆臂都是通过连接摆臂与从动摆臂相连,由主传动轴上设有的 凸轮带动主动摆臂运动,从而实现摆臂的运动。所述各摆臂的运动时机与轨迹,直接由凸轮控制。

Claims (3)

1.给袋式包装机的取袋送袋装置,其特征是:由取袋机构、倾斜台机构、接袋机构和送袋机构组成; 所述取袋机构包括升降机构和取袋吸盘机构,所述升降机构包括齿轮、齿条和升降台底板,所述齿轮与电机联接,固定在基板下表面,所述齿条穿透基板与齿轮啮合,所述升降台底板与齿条固定连接;所述取袋吸盘机构包括取袋吸盘和摆臂机构,主动摆臂、从动摆臂通过芯轴固定在摆臂固定座上,主动摆臂和从动摆臂通过连接摆臂联接,连接板固定在连接摆臂上,所述摆臂固定座固定在基板上,所述取袋吸盘与吸盘轴连接,吸盘轴座固定在连接板上; 所述倾斜台机构包括倾斜台底板,电机和皮带,所述倾斜台底板一端与倾斜台芯轴连接,倾斜台底板可绕倾斜台芯轴转动,另一端通过关节轴承与连杆联接,倾斜台底板上设有开孔,所述倾斜台芯轴固定在倾斜台固定座上,所述倾斜台固定座固定在基板上,所述电机固定在倾斜台底板下部,电机与大皮带轮连接,大皮带轮通过皮带与小皮带轮连接,所述皮带透过倾斜台底板开孔,皮带ー运动边在倾斜台底板之上运动; 所述接袋机构包括接袋吸盘机构和小立柱,所述接袋吸盘机构包括接袋吸盘和摆臂机构,主动摆臂与从动摆臂通过芯轴连接在小立柱上,主动摆臂与从动摆臂之间通过连接摆臂联接,连接板固定在连接摆臂上,所述接袋吸盘与接袋吸盘轴相连,接袋吸盘轴固定座固定在连接板上,所述小立柱固定在基板上; 所述送袋机构包括送袋夹,ー对齿轮,送袋吸盘和大立柱,所述送袋夹通过芯轴与送袋夹摆臂连接,所述齿轮分别位于两送袋夹芯轴上,两齿轮啮合;所述送袋夹摆臂通过芯轴与大立柱连接;所述送袋吸盘与送袋吸盘轴连接,固定在吸盘轴固定座上,送袋吸盘轴通过芯轴与大立柱连接;所述大立柱固定在基板上。
2.根据权利要求I所述的给袋式包装机的取袋送袋装置,其特征是:所述取袋机构的升降台底板上左右两边分别设有移动板和右挡板,前后两边分别设有前挡板和移动杆。
3.根据权利要求I所述的给袋式包装机的取袋送袋装置,其特征是:所述倾斜台机构的倾斜台底板上设有倾斜台前移动板和右移动板。
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