CN202529183U - 给袋式包装机的取袋送袋装置 - Google Patents

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熊斌
杨东
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Abstract

本实用新型涉及包装机械领域，提供一种给袋式包装机的取袋送袋装置，由取袋机构、倾斜台机构、接袋机构和送袋机构组成。本实用新型不仅能够保证取袋的稳定性，而且能够保证送袋准确，不会发生一次吸取多个包装袋的现象，输送的包装袋也不会出现歪斜的现象。

Description

给袋式包装机的取袋送袋装置
技术领域
 本实用新型涉及包装机械领域，具体说的是一种给袋式包装机的取袋送袋装置。
背景技术
在给袋式包装机的生产过程中，首道工序就是为给袋式包装机提供包装袋，并且提供包装袋的速度直接影响到给袋式包装机的生产能力。早期给袋式包装机取袋送袋时，取袋送袋装置多采用水平方式，通常需要把包装袋摊放在水平给袋台上，包装袋两侧用挡板顶住包装袋，最前面的包装袋顶住前挡板，吸盘吸取最上面的包装袋，然后送给夹袋爪，以此进行自动取袋和送袋，但是由于静电的原因，常常取袋不准确，一次取两个，甚至两个以上的包装袋，而且输送的包装袋经常出现歪斜的现象，从而影响了生产能力。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，而提供一种给袋式包装机的取袋送袋装置，不仅能够保证取袋的稳定性，而且能够保证送袋准确，不会发生一次吸取多个包装袋的现象，输送的包装袋也不会出现歪斜的现象。
本实用新型的目的是通过如下技术措施要实现的：给袋式包装机的取袋送袋装置，由取袋机构、倾斜台机构、接袋机构和送袋机构组成；
所述取袋机构包括升降机构和取袋吸盘机构，所述升降机构包括齿轮、齿条和升降台底板，所述齿轮与电机联接，固定在基板下表面，所述齿条穿透基板与齿轮啮合，所述升降台底板与齿条固定；所述取袋吸盘机构包括取袋吸盘和摆臂机构，主动摆臂、从动摆臂通过芯轴固定在摆臂固定座上，主动摆臂和从动摆臂通过连接摆臂联接，连接板固定在连接摆臂上，所述摆臂固定座固定在基板上，所述取袋吸盘与吸盘轴连接，吸盘轴座固定在连接板上； 
所述倾斜台机构包括倾斜台底板，电机和皮带，所述倾斜台底板一端与倾斜台芯轴连接，倾斜台底板可绕倾斜台芯轴转动，另一端通过关节轴承与连杆联接，倾斜台底板上设有开孔，所述倾斜台芯轴固定在倾斜台固定座上，所述倾斜台固定座固定在基板上，所述电机固定在倾斜台底板下部，电机与大皮带轮连接，大皮带轮通过皮带与小皮带轮连接，所述皮带透过倾斜台底板开孔，皮带一运动边在倾斜台底板之上运动； 
所述接袋机构包括接袋吸盘机构和小立柱，所述接袋吸盘机构包括接袋吸盘和摆臂机构，主动摆臂与从动摆臂通过芯轴连接在小立柱上，主动摆臂与从动摆臂之间通过连接摆臂联接，连接板固定在连接摆臂上，所述接袋吸盘与接袋吸盘轴相连，接袋吸盘轴固定座固定在连接板上，所述小立柱固定在基板上；
所述送袋机构包括送袋夹，一对齿轮，送袋吸盘和大立柱，所述送袋夹通过芯轴与送袋夹摆臂连接，所述齿轮分别位于两送袋夹芯轴上，两齿轮啮合，可控制送袋夹闭合和打开；所述送袋夹摆臂通过芯轴与大立柱连接；所述送袋吸盘与送袋吸盘轴连接，固定在吸盘轴固定座上，送袋吸盘轴通过芯轴与大立柱连接；所述大立柱固定在基板上。
在上述技术方案中，所述取袋机构的升降台底板上左右两边分别设有移动板和右挡板，前后两边分别设有前挡板和移动杆。
在上述技术方案中，所述倾斜台机构的倾斜台底板上设有倾斜台前移动板和右移动板。
在上述技术方案中，所述主动摆臂都是通过连接摆臂与从动摆臂相连，由主传动轴上设有的凸轮带动主动摆臂运动，从而实现摆臂的运动。所述各摆臂的运动时机与轨迹，直接由凸轮控制。
本实用新型给袋式包装机的取袋送袋装置结构新颖，各机构之间的运动配合不受干涉、稳定可靠，不仅能够保证取袋送袋的稳定性，而且能够保证送袋准确，不会发生一次吸取多个包装袋的现象，输送的包装袋也不会出现歪斜的现象。
附图说明
图1为本实用新型给袋式包装机的取袋送袋装置的结构示意图一。
图2为本实用新型给袋式包装机的取袋送袋装置的结构示意图二。
图3为本实用新型中取袋机构的结构示意图一。
图4为本实用新型中取袋机构的结构示意图二。
图5为本实用新型中倾斜台机构的结构示意图一。
图6为本实用新型中倾斜台机构的结构示意图二。
图7为本实用新型中接袋机构的结构示意图一。
图8为本实用新型中接袋机构的结构示意图二。
图9为本实用新型中送袋机构的结构示意图一。
图10为本实用新型中送袋机构的结构示意图二。
其中：1.齿条，2.齿轮，3.前挡板固定板，4.前挡板，5.升降台底板，6.移动板，7.旋钮，8.从动摆臂，9.扭簧，10.取袋吸盘，11.连接板，12.取袋吸盘轴固定座，13取袋吸盘轴，14.主动摆臂，15.连接摆臂，16.摆臂固定座，17.右挡板，18.移动杆，19.移动块，20.电机，21.限位开关固定座，22.倾斜台固定座，23.倾斜台前移动板，24.大皮带轮，25.小皮带轮，26.倾斜台底板，27.倾斜台芯轴，28.连接角铁，29.旋钮，30.倾斜台右移动板，31.关节轴承，32.连杆，33.小立柱，34.主动摆臂，35.连接摆臂，36.从动摆臂，37.连接板，38.接袋吸盘固定座，39.接袋吸盘，40.送袋吸盘，41.齿轮，42.送袋夹，43.左送袋夹芯轴，44.右送袋夹芯轴，45.送袋夹摆臂芯轴，46.送袋夹摆臂，47.送袋吸盘轴，48.大立柱，49.芯轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。以下为本实用新型的一种实施方式，但本实用新型不仅限于此实施方式。
如图1、2所示，给袋式包装机的取袋送袋装置，包括取袋机构、倾斜台机构、接袋机构和送袋机构。
如图3、4所示，所述取袋机构包括升降机构和取袋吸盘机构，所述升降机构包括齿轮2、齿条1和升降台底板5，所述齿轮2与电机20联接，固定在基板下表面；所述齿条1穿透基板与齿轮2啮合；所述升降台底板5与齿条1固定连接。所述取袋吸盘机构包括取袋吸盘10和摆臂机构，主动摆臂14、从动摆臂8通过芯轴固定在摆臂固定座16上，主动摆臂14和从动摆臂8通过连接摆臂15联接，连接板11固定在连接摆臂15上，所述摆臂固定座16固定在基板上；所述取袋吸盘10与取袋吸盘轴13连接，取袋吸盘轴固定座12固定在连接板11上。开机之前，把一叠包装袋整齐的放在升降台底板5上，调节移动板6上的旋钮7使包装袋的左右两边分别与移动板6和右挡板17贴合，调整与移动杆18相连的移动块19，使包装袋的前后两边分别与前挡板4和移动杆18贴合。开机运行时，摆臂机构带动取袋吸盘轴13运动，取袋吸盘10吸袋，把包装袋传递给接袋机构。当包装袋用完时，前挡板固定板3上的扭簧9检测到没有包装袋，齿条1带动升降台底板5向下运动，下降到指定位置时，升降台底板5停止下降，机器自动停机。上述升降台底板5下降的指定位置，由限位开关控制，该限位开关设于安装在基板下方的限位开关固定座21上。
如图5、6所示，所述倾斜台机构包括倾斜台底板26，电机和皮带，所述倾斜台底板26一端与倾斜台芯轴27连接，倾斜台底板26可绕倾斜台芯轴27转动，另一端与连接角铁28连接，连杆32通过关节轴承31与连接角铁28连接，倾斜台底板26上有开孔，所述倾斜台芯轴27固定在倾斜台固定座22上，所述倾斜台固定座22固定在基板上，所述电机固定在倾斜台底板26下部，电机与大皮带轮24相连，大皮带轮24通过皮带带动小皮带轮25，所述皮带透过倾斜台底板开孔，皮带一运动边在倾斜台底板26之上运动。接袋机构把包装袋运送到倾斜台底板26后，皮带不断运动，使包装袋移动至包装袋前边与倾斜台前移动板23贴合，包装袋右边与倾斜台右移动板30贴合，然后连杆32上升，使倾斜台底板26向上倾斜。通过旋钮29调整倾斜台前移动板23，倾斜台右移动板30，可以调整包装袋在夹袋爪的高度以及包装袋在夹袋爪的中心位置。
如图7、8所示，所述接袋机构包括接袋吸盘机构和小立柱，所述接袋吸盘机构包括接袋吸盘39和摆臂机构，主动摆臂34与从动摆臂36通过芯轴连接在小立柱33上，主动摆臂34与从动摆臂36之间通过连接摆臂35联接，连接板37固定在连接摆臂35上，接袋吸盘轴固定在吸盘轴固定座38上，所述小立柱33固定在基板上，所述接袋吸盘轴固定座38固定在连接板37上。取袋机构吸取包装袋后，把包装袋传递给接袋机构，接袋机构接到包装袋后，把包装袋移动到倾斜台底板26上方，松开包装袋，使包装袋掉落至倾斜台底板26上，有一吹气嘴对着倾斜台底板不断吹气，可保证包装袋平整的掉落在倾斜台底板26上。
如图9、10所示，所述送袋机构包括送袋夹42，一对齿轮41，送袋吸盘40和大立柱48，所述送袋夹42通过送袋夹芯轴43与送袋夹摆臂46连接，所述齿轮41分别位于两送袋夹芯轴43、44上，两齿轮41啮合，可控制送袋夹闭合和打开；所述送袋夹摆臂46通过芯轴45与大立柱48连接；所述送袋吸盘40与送袋吸盘轴47连接，送袋吸盘轴47通过芯轴49与大立柱48连接，送袋吸盘轴47可随芯轴49一起摆动；所述大立柱48固定在基板上。倾斜台底板26向上倾斜后，送袋吸盘轴47随芯轴49一起摆动至倾斜台底板26上方，送袋吸盘40吸袋后，送袋吸盘轴47随芯轴49一起摆动至送袋夹42下方，齿轮41转动，两送袋夹42闭合，使送袋夹42夹住包装袋，送袋吸盘轴47回到倾斜台底板26上方，同时，送袋夹摆臂46随芯轴45顺时针转动到夹袋爪上方，两送袋夹42打开，松开包装袋，把包装袋传送给夹袋爪，送袋夹摆臂46随芯轴45逆时针转动回到右侧，完成送袋过程。
在上述实施例中，所述主动摆臂都是通过连接摆臂与从动摆臂相连，由主传动轴上设有的凸轮带动主动摆臂运动，从而实现摆臂的运动。所述各摆臂的运动时机与轨迹，直接由凸轮控制。

Claims (3)

1.给袋式包装机的取袋送袋装置，其特征是：由取袋机构、倾斜台机构、接袋机构和送袋机构组成；
所述取袋机构包括升降机构和取袋吸盘机构，所述升降机构包括齿轮、齿条和升降台底板，所述齿轮与电机联接，固定在基板下表面，所述齿条穿透基板与齿轮啮合，所述升降台底板与齿条固定连接；所述取袋吸盘机构包括取袋吸盘和摆臂机构，主动摆臂、从动摆臂通过芯轴固定在摆臂固定座上，主动摆臂和从动摆臂通过连接摆臂联接，连接板固定在连接摆臂上，所述摆臂固定座固定在基板上，所述取袋吸盘与吸盘轴连接，吸盘轴座固定在连接板上； 
所述倾斜台机构包括倾斜台底板，电机和皮带，所述倾斜台底板一端与倾斜台芯轴连接，倾斜台底板可绕倾斜台芯轴转动，另一端通过关节轴承与连杆联接，倾斜台底板上设有开孔，所述倾斜台芯轴固定在倾斜台固定座上，所述倾斜台固定座固定在基板上，所述电机固定在倾斜台底板下部，电机与大皮带轮连接，大皮带轮通过皮带与小皮带轮连接，所述皮带透过倾斜台底板开孔，皮带一运动边在倾斜台底板之上运动； 
所述接袋机构包括接袋吸盘机构和小立柱，所述接袋吸盘机构包括接袋吸盘和摆臂机构，主动摆臂与从动摆臂通过芯轴连接在小立柱上，主动摆臂与从动摆臂之间通过连接摆臂联接，连接板固定在连接摆臂上，所述接袋吸盘与接袋吸盘轴相连，接袋吸盘轴固定座固定在连接板上，所述小立柱固定在基板上；
所述送袋机构包括送袋夹，一对齿轮，送袋吸盘和大立柱，所述送袋夹通过芯轴与送袋夹摆臂连接，所述齿轮分别位于两送袋夹芯轴上，两齿轮啮合；所述送袋夹摆臂通过芯轴与大立柱连接；所述送袋吸盘与送袋吸盘轴连接，固定在吸盘轴固定座上，送袋吸盘轴通过芯轴与大立柱连接；所述大立柱固定在基板上。
2.根据权利要求1所述的给袋式包装机的取袋送袋装置，其特征是：所述取袋机构的升降台底板上左右两边分别设有移动板和右挡板，前后两边分别设有前挡板和移动杆。
3.根据权利要求1所述的给袋式包装机的取袋送袋装置，其特征是：所述倾斜台机构的倾斜台底板上设有倾斜台前移动板和右移动板。
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