CN106144058B - 料袋封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种料袋封口装置，包括：封口机，具有避让料袋的料袋避让状态和夹持料袋并进行封口的料袋封口状态，其特征在于，料袋封口装置还包括：机架，封口机设置在机架上；翻转机构，包括翻边驱动部和第一驱动机构，翻边驱动部具有驱动料袋的翻边朝向上方翻转的翻转状态和待驱动翻边的复位状态。应用本发明的技术方案，使翻边驱动部处于翻转状态，料袋的翻边处于竖立状态，将封口机处于料袋避让状态，料袋能够伸入封口机，然后将封口机处于料袋封口状态，能够对伸入封口机的料袋进行封口，由于料袋的翻边被立起，因此，封口的位置只有两层，能够提高密封性，并且上述过程无需工作人员参与。

Description

料袋封口装置

技术领域

本发明涉及橡胶机械技术领域，具体而言，涉及一种料袋封口装置。

背景技术

全自动、高效率、高可靠性成为世界机械设备发展的趋势，橡胶机械也在不断的向这个方向发展。而自动配料中小料自动化系统仍然处于半自动的状态，严重落后于其他相关的橡胶机械。

小料的称量配料工序物料有毒、环境粉尘多，劳动强度高，危害操作工人的身心健康，而全自动小料配料系统完全解脱了人在小料粉尘环境，使操作工人在无污染、简易操作的情况下完成本工序的所有工作，解决了职业健康问题，随着作业人员对健康意识的不断提升，劳动者也同样会对作业场所的安全健康问题产生疑问，配料岗位人员的稳定性也会产生一定影响，全自动小料的研发会解决配料人员对环境及健康的质疑，能在相对安全的环境下进行作业，这样对企业的人员安全获得保障。

现有的小料系统，对料袋进行封口时，需要工人将料袋从料筐中取出，然后放置到封口机上手动进行封口，劳动强度大，并且存现危险因素。此外，由于料袋具有翻边，因此，封口位置是四层，降低了密封性。

发明内容

本发明旨在提供一种具有更高密封性且降低劳动强度的料袋封口装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种料袋封口装置，包括：封口机，具有避让料袋的料袋避让状态和夹持料袋并进行封口的料袋封口状态，其特征在于，料袋封口装置还包括：机架，封口机设置在机架上；翻转机构，包括翻边驱动部和第一驱动机构，翻边驱动部具有驱动料袋的翻边朝向上方翻转的翻转状态和待驱动翻边的复位状态。

进一步地，翻边驱动部包括：多个机械手，各机械手具有夹持料袋的翻边的夹持状态和松开翻边的松开状态，各机械手可枢转地设置，各机械手的枢转轴线在水平方向上延伸，各机械手还具有使翻边朝向上方翻转的翻转状态和待驱动翻边的复位状态，第一驱动机构驱动驱动多个机械手在翻转状态和复位状态之间转换；第二驱动机构，多个机械手在夹持状态和松开状态之间转换。

进一步地，第二驱动机构包括多个第二驱动器，多个第二驱动器与机械手一一对应配合，第一驱动机构包括多个第一驱动器，多个第一驱动器与机械手一一对应配合。

进一步地，机械手为两个，两个机械手在水平方向上间隔设置，两个机械手之间形成料袋容纳间隙。

进一步地，翻转机构在竖直方向上可移动地设置，翻边驱动部具有将料袋伸入封口机的伸入状态和远离封口机且向下移动的待抓取状态，料袋封口装置还包括第三驱动器，第三驱动器使翻转机构在竖直方向上移动。

进一步地，翻转机构还包括：安装架，在竖直方向上可移动地设置在机架上，翻边驱动部设置在安装架上，第三驱动器驱动安装架在竖直方向上移动。

进一步地，还包括：料袋抽气装置，具有抽气管，抽气管具有伸入料袋的伸入状态和移动料袋的移出状态。

进一步地，抽气管在竖直方向上可移动地设置，料袋封口装置还包括第四驱动器，第四驱动器驱动抽气管在竖直方向上移动。

进一步地，封口机包括：两个在水平方向上间隔设置且相互配合的热合件，两个热合件具有相向移动并对料袋进行封口的料袋封口状态和彼此远离并避让料袋的料袋避让状态；第五驱动机构，驱动两个热合件在料袋封口状态和料袋避让状态之间转换。

进一步地，第五驱动机构通过同步机构驱动两个热合件。

应用本发明的技术方案，使翻边驱动部处于翻转状态，料袋的翻边处于竖立状态，将封口机处于料袋避让状态，料袋能够伸入封口机，然后将封口机处于料袋封口状态，能够对伸入封口机的料袋进行封口，由于料袋的翻边被立起，因此，封口的位置只有两层，能够提高密封性，并且上述过程无需工作人员参与。由上述分析可知，本发明的料袋封口装置具有更高的密封性且降低了劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的料袋封口装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中料袋封口装置的翻转机构的结构示意图；

图3示出了图1中料袋封口装置的料袋抽气装置的结构示意图；以及

图4示出了图1中料袋封口装置的封口机的结构示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

10、封口机；11、热合件；12、第五驱动机构；13、同步机构；20、机架；30、翻转机构；31、翻边驱动部；32、机械手；33、第一驱动器；34、安装架；35、第三驱动器；40、料袋抽气装置；41、抽气管；42、第四驱动器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本实施例的料袋封口装置包括封口机10、机架20和翻转机构30。封口机10具有避让料袋的料袋避让状态和夹持料袋并进行封口的料袋封口状态。封口机10设置在机架20上。翻转机构30包括翻边驱动部31和第一驱动机构，翻边驱动部31具有驱动料袋的翻边朝向上方翻转的翻转状态和待驱动翻边的复位状态，第一驱动机构驱动翻边驱动部31在翻转状态和复位状态之间转换。

应用本实施例的料袋封口装置，使翻边驱动部31处于翻转状态，料袋的翻边处于竖立状态，将封口机10处于料袋避让状态，料袋能够伸入封口机10，然后将封口机10处于料袋封口状态，能够对伸入封口机10的料袋进行封口，由于料袋的翻边被立起，因此，封口的位置只有两层，能够提高密封性，并且上述过程无需工作人员参与。由上述分析可知，本实施例的料袋封口装置具有更高的密封性且降低了劳动强度。

如图1和图2所示，在本实施例中，翻边驱动部31包括多个同步运动的机械手32和第二驱动机构。各机械手32具有夹持料袋的翻边的夹持状态和松开翻边的松开状态，各机械手32可枢转地设置，各机械手32的枢转轴线在水平方向上延伸，各机械手32还具有驱动翻边朝向上方翻转的翻转状态和待驱动翻边的复位状态。第一驱动机构驱动驱动多个机械手32在翻转状态和复位状态之间转换。第二驱动机构多个机械手32在夹持状态和松开状态之间转换。采用上述结构，能够便于将翻边竖立。当然，作为可行的其他实施方式，翻边驱动部31包括多个卡爪，多个卡爪卡在料筒上并向上移动即可驱动翻边向上翻转。

如图1和图2所示，在本实施例中，第二驱动机构包括多个第二驱动器，多个第二驱动器与机械手32一一对应配合，第一驱动机构包括多个第一驱动器33，多个第一驱动器33与机械手32一一对应配合。当然，作为可行的其他实施方式，可以采用一个第二驱动器和一个第一驱动器33来驱动多个机械手32。

如图1和图2所示，在本实施例中，机械手32为两个，两个机械手32在水平方向上间隔设置，两个机械手32之间形成料袋容纳间隙。上述结构在满足要求的情况下降低制造成本。

如图1和图2所示，在本实施例中，翻转机构30在竖直方向上可移动地设置，翻边驱动部31具有将料袋伸入封口机10的伸入状态和远离封口机10且向下移动的待抓取状态，料袋封口装置还包括第三驱动器35，第三驱动器35使翻转机构30在竖直方向上移动。采用上述结构，无需移动封口机10即可使料袋伸入封口机10。

如图1和图2所示，在本实施例中，翻转机构30还包括安装架34，安装架34在竖直方向上可移动地设置在机架20上，翻边驱动部31设置在安装架34上，第三驱动器35驱动安装架34在竖直方向上移动。采用上述结构，能够均分各零件的自由度，避免同一零件具有多个自由度而造成结构复杂。

如图1和图3所示，在本实施例中，本实施例的料袋封口装置还包括料袋抽气装置40，料袋抽气装置40具有抽气管41，抽气管41具有伸入料袋的伸入状态和移动料袋的移出状态。采用上述结构，能够在封口之前将料袋内的空气抽走。

如图1和图3所示，在本实施例中，抽气管41在竖直方向上可移动地设置，料袋封口装置还包括第四驱动器42，第四驱动器42驱动抽气管41在竖直方向上移动。当然，作为可行的其他实施方式，抽气管41可以固定设置，只需通过移动翻转机构30即可将料袋套在抽气管41上，也即抽气管41伸入料袋。

如图1和图4所示，在本实施例中，封口机10包括两个在水平方向上间隔设置且相互配合的热合件11和第五驱动机构12。两个热合件11具有相向移动并对料袋进行封口的料袋封口状态和彼此远离并避让料袋的料袋避让状态。第五驱动机构12驱动两个热合件11在料袋封口状态和料袋避让状态之间转换。

如图1和图4所示，在本实施例中，第五驱动机构12通过同步机构13驱动两个热合件11。采用上述结构，两个热合件11同步移动，能够在同一位置对料袋进行封口，提高了料袋的一致性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料袋封口装置，包括：

封口机（10），具有避让料袋的料袋避让状态和夹持所述料袋并进行封口的料袋封口状态，其特征在于，所述料袋封口装置还包括：

机架（20），所述封口机（10）设置在所述机架（20）上；

翻转机构（30），包括翻边驱动部（31）和第一驱动机构，所述翻边驱动部（31）具有驱动所述料袋的翻边朝向上方翻转的翻转状态和待驱动所述翻边的复位状态，所述第一驱动机构用于驱动所述翻边驱动部（31）在所述翻转状态和所述复位状态之间转换；所述翻边驱动部（31）包括：

多个机械手（32），各所述机械手（32）具有夹持所述料袋的翻边的夹持状态和松开所述翻边的松开状态，各所述机械手（32）可枢转地设置，各所述机械手（32）的枢转轴线在水平方向上延伸，各所述机械手（32）还具有使所述翻边朝向上方翻转的所述翻转状态和待驱动所述翻边的所述复位状态，所述第一驱动机构驱动驱动所述多个机械手（32）在所述翻转状态和所述复位状态之间转换；

第二驱动机构，所述多个机械手（32）在所述夹持状态和所述松开状态之间转换;

所述料袋封口装置还包括: 料袋抽气装置（40），具有抽气管（41），所述抽气管（41）具有伸入所述料袋的伸入状态和移动所述料袋的移出状态。

2.根据权利要求1所述的料袋封口装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括多个第二驱动器，所述多个第二驱动器与所述机械手（32）一一对应配合，所述第一驱动机构包括多个第一驱动器（33），所述多个第一驱动器（33）与所述机械手（32）一一对应配合。

3.根据权利要求1所述的料袋封口装置，其特征在于，所述机械手（32）为两个，所述两个机械手（32）在水平方向上间隔设置，所述两个机械手（32）之间形成料袋容纳间隙。

4.根据权利要求1所述的料袋封口装置，其特征在于，所述翻转机构（30）在竖直方向上可移动地设置，所述翻边驱动部（31）具有将所述料袋伸入所述封口机（10）的伸入状态和远离所述封口机（10）且向下移动的待抓取状态，所述料袋封口装置还包括第三驱动器（35），所述第三驱动器（35）使所述翻转机构（30）在竖直方向上移动。

5.根据权利要求4所述的料袋封口装置，其特征在于，所述翻转机构（30）还包括：

安装架（34），在竖直方向上可移动地设置在所述机架（20）上，所述翻边驱动部（31）设置在所述安装架（34）上，所述第三驱动器（35）驱动所述安装架（34）在竖直方向上移动。

6.根据权利要求1所述的料袋封口装置，其特征在于，所述抽气管（41）在竖直方向上可移动地设置，所述料袋封口装置还包括第四驱动器（42），所述第四驱动器（42）驱动所述抽气管（41）在竖直方向上移动。

7.根据权利要求1所述的料袋封口装置，其特征在于，所述封口机（10）包括：

两个在水平方向上间隔设置且相互配合的热合件（11），所述两个热合件（11）具有相向移动并对所述料袋进行封口的所述料袋封口状态和彼此远离并避让所述料袋的所述料袋避让状态；

第五驱动机构（12），驱动所述两个热合件（11）在所述料袋封口状态和所述料袋避让状态之间转换。

8.根据权利要求7所述的料袋封口装置，其特征在于，所述第五驱动机构（12）通过同步机构（13）驱动所述两个热合件（11）。