CN103407620B - 包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装机，包括包装袋供应系统、包装袋抓取和转移系统、进料系统和封口系统，所述的包装袋供应系统包括一个水箱，水箱的底部通过水管连接有一个伸缩水囊，在伸缩水囊的上方设置有能随伸缩水囊上下运动的包装袋存放架，在存放架的两侧固定设置有支架，支架上沿有向内的限位挡板；所述的包装袋抓取和转移系统包括相对的至少两个具有负压吸盘的机械手，机械手通过气缸的作用伸缩弯转。本发明中的包装袋供应系统，通过很简单的方式保证包装袋的不断供应，且结构简单、成本低廉、运行稳定且易于维护。本发明适用于多种不同种类的食品，尤其是适用于难于计量、固液混合状的食品，如泡菜、榨菜、浆料、酱料等等，具有很大的适应性。

Description

包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其涉及各种物料用包装装置。

背景技术

随着社会的发展以及科学的进步，各种物料产品也进入产业化生产模式。各种物料类产品为了保证其质量要求，需要进行密封包装。目前，根据不同的物料，存在不同种类的包装机。为了提高包装的速度和效率，人们对包装机进行了很多的改进，而且将很多现代化的仪器设备引入到包装机的生产研发中。比如目前有一些物料包装机，为了方便抓取包装袋，需要通过步进电机进行相关动作，抓取速度非常快。但是，由于电子设备容易损坏，成本高，不利于日常使用和维护。

而且对于某些物料，例如泡菜、酱等等，在每次包装时都需要准确称量，而且由于其特殊的成分、形态，导致称量比较困难，因此这种包装不需要很快的抓取速度，但是需要保证机器运转的稳定性，同时要避免污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运行稳定，避免污染，利于维护的包装机。

发明的目的通过下述技术方案实现：

一种包装机，包括包装袋供应系统、包装袋抓取和转移系统、进料系统和封口、打码系统，其特征在于：

所述的包装袋供应系统包括一个水箱，水箱的底部通过水管连接有一个伸缩水囊，在伸缩水囊的上方设置有能随伸缩水囊上下运动的包装袋存放架，在存放架的两侧固定设置有支架，支架上沿有向内的限位挡板；

所述的包装袋抓取和转移系统，包括相对的至少两个具有负压吸盘的机械手，机械手通过气缸的作用伸缩弯转，后位机械手通过负压吸盘吸取包装袋，并回复到竖直位置，然后包装袋另一侧的机械臂上的负压吸盘也吸住包装袋，同时，包装袋两边通过机械夹手夹住并向内移动一定距离，同时包装袋两侧的负压吸盘在机械手的作用下向外侧拉开，使包装袋袋口张开，并在机械夹手的作用下上移至物料出口，物料装好后下移复原，此时负压吸盘停止工作，机械夹手将包装袋口拉平，两侧的机械手回复原位，包装袋通过机械夹手整体移动到封口、打码系统；

封口、打码系统包括一对可上下移动的排气夹板，在排气夹板下方有一个导向板，导向板下方有一个出袋滑槽。

包装袋移动到封口、打码位时有一对排气夹板在包装袋两面挤压包装袋中的物料成型的同时上移让机械夹手回到原位进行下一次抓袋，排气夹板夹住包装袋上移到位后进行封口、打码，封口、打码完成后排气夹板放开，包装袋自由下落，经过导向板落至出袋滑槽，得到包装好的产品。

更进一步的方案是：所述的水箱内的水位高于伸缩水囊中的水位。

更进一步的方案是：所述的排气夹板内侧设置有软性材料。

更进一步的方案是：所述的软性材料为海绵。

本发明利用了最基本的物理学原理，使水箱和伸缩水囊中的水保持一定的量，在使用时，利用液体落差在大气压下单位平方面积上产生的压力，将一叠包装袋放置于存放架上，存放架、一定数量的包装袋加上摩擦力，小于伸缩水囊顶部产生的向上顶力，包装袋最上层与上行限位块之间的取袋时产生的摩擦力是一定的，包装袋顶部两侧被限位挡板挡住，此时由于伸缩水囊中的部分水被压到了水箱中，导致水箱中的水位升高，通过伸缩水囊从底部给存放架一个向上的推力，使包装袋始终位于存放架的最上方，便于包装机取用。随着包装袋被一个一个取走，包装袋给存放架的压力也随之慢慢减少，伸缩水囊中的水位慢慢升高、水箱中的水位慢慢降低，但是能够始终使包装袋位于存放架的最上方。

用水位落差产生的压力使伸缩水囊的顶部的包装袋存放托架上升，随着伸缩水囊水位的上升，盛水桶里的水位逐渐下降，水位落差逐渐减小，在伸缩水囊的顶部的包装袋存放托架上产生的顶力也逐渐减小，刚好抵消包装袋在托架上产生的重力，使其在上行限位块上产生的向上顶力均匀一致，保证后位机械手每次抓袋的摩檫力一致，从而达到后位机械手每次抓袋到位、成功。通过这种设置，能够通过很简单的方式保证包装袋的不断供应，且结构简单、成本低廉、运行稳定且易于维护。

一般而言，在存放架上没有放包装袋时，也要保证伸缩水囊对存放架有一定的推力使存放架上部抵住限位挡板，因此要求在存放架上没有放包装袋时，水箱内的水位仍然要高于伸缩水囊中的水位。当然，伸缩水囊的材料应当是软体材料，能够随着伸缩水囊内水的多少而上下移动，但是为了保证使用效果，伸缩水囊的材料在水压作用下不应当向左右横向扩张。

本发明公开的包装机，适用于多种不同种类的物料，尤其是适用于难于计量、固液混合状的物料，如泡菜、榨菜、浆料、酱料等等带粘连的物料，具有很大的适应性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明包装袋抓取和转移系统示意图。

图3为本发明的侧方位结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

一种包装机，包括包装袋供应系统、包装袋抓取和转移系统、进料系统和封口、打码系统，作为目前本领域技术人员所公知的技术方案，物料的进料系统和封口、打码系统都有现成的工艺和结构可供参考，也可以引入到本申请中来。本申请的包装机，其核心的发明点在于包装袋供应系统和包装袋抓取和转移封口、打码系统的独特创新。参照附图1具体论述如下：

所述的包装袋供应系统包括一个水箱11，水箱的底部通过水管（图1中未示出）连接有一个伸缩水囊12，在伸缩水囊的上方设置有能随伸缩水囊上下运动的包装袋存放架13，在存放架的两侧固定设置有支架14，支架上沿有向内的水平限位挡板15；

本发明利用了最基本的物理学原理，使水箱和伸缩水囊中的水保持一定的量，在使用时，将一叠包装袋放置于存放架上，包装袋顶部两侧被水平限位挡板挡住，此时由于伸缩水囊中的部分水被压到了水箱中，导致水箱中的水位升高，通过伸缩水囊从底部给存放架一个向上的推力，使包装袋始终位于存放架的最上方，便于包装机取用。随着包装袋被一个一个取走，包装袋给存放架的压力也随之慢慢减少，伸缩水囊中的水位慢慢升高、水箱中的水位慢慢降低，但是能够始终使包装袋位于存放架的最上方。

通过这种设置，能够通过很简单的方式保证包装袋的不断供应，且结构简单、成本低廉、运行稳定且易于维护。

一般而言，在存放架上没有放包装袋时，也要保证伸缩水囊对存放架有一定的推力使存放架上部抵住水平限位挡板，因此要求在存放架上没有放包装袋时，水箱内的水位仍然要高于伸缩水囊中的水位。当然，伸缩水囊的材料应当是软体材料，能够随着伸缩水囊内水的多少而上下移动，但是为了保证使用效果，伸缩水囊的材料在水压作用下不应当向左右横向扩张。

如附图1和附图2所示，本发明的另一个核心发明点在于与包装袋供应系统配合的安装在包装机机架4上的包装袋抓取和转移封口、打码系统，包括相对的至少两个具有负压吸盘的机械手，机械手通过气缸的作用伸缩弯转，在工作时，一个机械手21通过负压吸盘23吸取包装袋3，并回复到竖直位置，然后包装袋3另一侧的机械臂22上的负压吸盘23也吸住包装袋3，同时，包装袋两边通过机械夹手25夹住并向内移动一定距离，同时两侧的机械手向各自的一侧拉开，使包装袋袋口张开。此时，负压吸盘停止工作，两侧的机械手回复原位，包装袋通过机械夹手25整体移动到进料系统进行进料。

所述进料系统，常规的方案包括一个进料口及其他辅助进料装置，而封口、打码系统也是常规的技术，在此仅以附图3为例进行简单说明，其余不再赘述。

如附图3所示，封口、打码系统包括一对可上下移动的排气夹板5，在排气夹板下方有一个导向板6，导向板下方有一个出袋滑槽7。

包装袋移动到封口、打码位时有一对排气夹板在包装袋两面挤压包装袋中的物料成型的同时上移让机械夹手回到原位进行下一次抓袋，排气夹板5夹住包装袋上移到位后进行封口、打码，封口、打码完成后排气夹板5放开，包装袋自由下落，经过导向板6落至出袋滑槽7，得到包装好的产品。

为了避免在排气夹板排气时使包装袋内的物料溢出，同时也为了更好的排气，在排气夹板内侧设置有海绵，当排气时，由于海绵的作用，能够均匀的给包装袋一定的压力，使包装袋内的气体充分排出，能更好地保证产品质量的稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种包装机，包括包装袋供应系统、包装袋抓取和转移系统、进料系统和封口、打码系统，其特征在于：

所述的包装袋供应系统包括一个水箱(11)，水箱的底部通过水管连接有一个伸缩水囊(12)，在伸缩水囊的上方设置有能随伸缩水囊上下运动的包装袋存放架(13)，在存放架的两侧固定设置有支架(14)，支架上沿有向内的限位挡板(15)；所述的水箱内的水位高于伸缩水囊中的水位；

所述的包装袋抓取和转移系统，包括相对的至少两个具有负压吸盘的机械手，机械手通过气缸的作用伸缩弯转，后位机械手(21)通过负压吸盘(23)吸取包装袋(3)，并回复到竖直位置，然后包装袋(3)另一侧的机械臂(22)上的负压吸盘(23)也吸住包装袋(3)，同时，包装袋两边通过机械夹手(25)夹住并向内移动一定距离，同时包装袋两侧的负压吸盘在机械手的作用下向外侧拉开，使包装袋袋口张开，并在机械夹手(25)的作用下上移至物料出口，物料装好后下移复原，此时负压吸盘停止工作，机械夹手将包装袋口拉平，两侧的机械手回复原位，包装袋通过机械夹手(25)整体移动到封口、打码系统；

封口、打码系统包括一对可上下移动的排气夹板，在排气夹板下方有一个导向板，导向板下方有一个出袋滑槽。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述的排气夹板内侧设置有软性材料。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述的软性材料为海绵。