CN211365036U - 一种袋装物品装罐机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种袋装物品装罐机构，包括有机架和安装在机架上的袋体输送带、推袋机构、整形总成、捅袋机构和罐体输送带；由推袋机构从输送带上将袋装物品推进整形筒，整形并翻转至垂直角度，再将袋装物品捅入罐体中，实现二次装罐的目的。本实用新型具有构思巧妙、设计合理、流程简单、动作可靠、效率高的特点；借助整形筒的设计，保证袋装物品能顺利又紧实装入硬质罐体中，尤其适合软袋包装的茶叶等产品，实现二次装罐之需，减少人工并提高效率。

Description

一种袋装物品装罐机构

技术领域：

本实用新型属于包装机构领域，特别涉及一种袋装物品装罐机构。

背景技术：

现有罐式包装是一种硬体包装，对被包装物来说，其具有较好的保护作用；而物品入罐前大多还具有软袋包装，既达到更好的密封性能，也可与罐体形成有机的隔离作用。目前，袋装物品大多采用人工装入外包装罐中，既要对袋装物品进行整形，又要推入罐体中，该工序流程效率低。为此，业者设想出采用机械设备来完成二次包装的方案，如：

CN201420280109.0，公开一种茶包袋自动制袋机的推盒进袋机构，包括有制袋机安装板，制袋机安装板上设有小包收纳机构，且小包收纳机构上分别设有推盒机构与横封拉膜机构，推盒机构一端设有进盒机构，且进盒机构与横封拉膜机构连接，横封拉膜机构与推盒机构之间设有纵封机构与方形下料筒，制带机安装板下端设有放膜机构，放膜机构与推盒机构之间设有衣领成型器；所述的推盒机构包括有推盒气缸，所述的推盒气缸下端设有推料盒，且推料盒与小包收纳槽高度相等；所述的进袋机构包括有推袋气缸，所述的推袋气缸上设有推块，且所述的推块上下两端分别设有整形凹槽，所述的推块小于推料盒的高度。其主要任务是薄膜袋装物装盒。

针对袋装物品再装入罐体中的自动装罐机构，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种能将袋装物品再推送入包装罐体中，实现二次包装的袋装物品装罐机构。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种袋装物品装罐机构，包括有机架和安装在机架上的袋体输送带、推袋机构、整形总成、捅袋机构和罐体输送带；其特征在于：推袋机构，包括推袋轨道、推袋杆和推袋电机；所述推袋轨道垂直于袋体输送带设置在机架上，推袋杆由推袋电机驱动能沿推袋轨道往复运动，将袋体输送带上的袋装物品推入整形总成；

整形总成，包括整形筒、负压盖和振动架，整形筒和负压盖沿推袋杆轴线方向分布；所述整形筒朝推袋杆的一端具有喇叭口，而所述的负压盖设置在整形筒的后端，在负压气缸驱动下能密闭整形筒的后端口、以及离开后端口一行程空间；所述整形筒通过一旋转气缸定位在振动架上，在旋转气缸驱动下能做水平和垂直状态的切换；所述振动架通过振动气缸定位在机架的台面上，振动气缸能带动振动架和整形筒上下抖动；

捅袋机构，包括捅袋杆和捅袋气缸，垂直设置在机架的台面上，并处于垂直状态整形筒的正上方；所述捅袋杆在捅袋气缸驱动下能进入整形筒内，并向下推出袋装物品；

罐体输送带，设置在整形总成下方，在垂直状态的整形筒正投影区域，设置有推罐夹，推罐夹为一对，对称分布在所述罐体输送带的两侧，并由各自的推罐气缸驱动，能将罐体输送带上的罐体夹持并处于垂直状态整形筒的正下方。

所述袋体输送带为步进带，并在上表面设置有间距与袋装物品宽度相当的隔档。

所述整形筒喇叭口的前方，还设置有导向槽，该导向槽成锥形状，往整形筒相接端逐渐收窄，最窄处间距与整形筒喇叭口直径相当。

所述整形筒后端处还设置有移动式挡料板，该挡料板与整形筒相邻面为圆弧面，该圆弧面的圆弧半径与整形筒旋转半径相当，在整形筒往垂直方向旋转时，该圆弧面始终护持在整形筒的后端口；所述挡料板由挡料气缸驱动，往复于负压盖行程空间中，并与负压盖交替进入整形筒后端空间。

所述机架的台面上还垂直设置一衔接漏斗，该衔接漏斗直径与罐体直径相当，连通垂直状态的整形筒和罐体。

所述推袋机构中推袋杆端部，以及捅袋机构中捅袋杆端部均设置有推力感应头，该推力感应头包括基板、推力传感器和缓冲板，推力传感器设置在基板上，并指向缓冲板一侧；所述缓冲板与基板之间设置有柱弹簧；所述推力感应头借助基板锁固在推袋杆端部和捅袋杆端部。

所述罐体输送带与袋体输送带成垂直分布，所述罐体输送带处于推袋轨道下方。

本实用新型具有构思巧妙、设计合理、流程简单、动作可靠、效率高的特点；借助整形筒的设计，保证袋装物品能顺利又紧实装入硬质罐体中，尤其适合软袋包装的茶叶等产品，实现二次装罐之需，减少人工并提高效率。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为袋装物品装罐机构示意图

图2为图1中A局部放大示意图

图3为袋装物品装罐机构俯视示意图

图4为整形总成第一状态示意图

图5为整形总成第二状态示意图

图6为整形总成第一状态后端示意图

图7为捅袋机构分解示意图

其中

1—机架 11—台面 12—高层架 121—导正套

13—衔接漏斗 2—袋体输送带 21—隔档 3—推袋机构

31—推袋轨道 32—推袋杆 33—推袋电机 4—整形总成

41—整形筒 411—喇叭口 412—旋转气缸 413—振动架

414—振动气缸 42—负压盖 421—负压气缸 43—导向槽

44—挡料板 441—圆弧面 442—挡料气缸 5—捅袋机构

51—捅袋杆 52—捅袋气缸 53—导正杆 6—罐体输送带

61—推罐夹 62—推罐气缸 7—推力感应头 71—基板

72—推力传感器 73—缓冲板 74—柱弹簧 75—导正螺栓

8—袋装物品 9—罐体

具体实施方式：

参照图1至图7，袋装物品装罐机构，包括有机架1、袋体输送带2、推袋机构3、整形总成4、捅袋机构5和罐体输送带6。机架1用来支撑各功能模块，形成有机空间分布。

袋体输送带2，选择步进带，运行间隙与其它模块动作协调；在袋体输送带2的上表面，设置有间距与袋装物品8宽度相当的隔档21，使袋装物品搁置在更准确的位置上。

推袋机构3，包括推袋轨道31、推袋杆32和推袋电机33；推袋轨道31垂直于袋体输送带2设置在机架1上，也即能横向将袋装物品8推离袋体输送带；推袋杆32由推袋电机33驱动能沿推袋轨道31往复运动，将袋体输送带1上的袋装物品推入整形总成4；推袋电机33采用司服电机或步进电机，既满足长行程推送，又能实时控制进给速度，反应灵敏精确。

整形总成4，包括整形筒41、负压盖42和振动架43，整形筒41和负压盖42沿推袋杆32轴线方向分布，用来接纳被推送过来的袋装物品；整形筒41朝推袋杆的一端具有喇叭口411，而所述的负压盖42设置在整形筒的后端，在负压气缸421驱动下能密闭整形筒41的后端口、以及离开后端口一行程空间。负压盖42连接真空泵或真空室，密闭整形筒41的后端口后，打开负压阀可在整形筒后端产生负压，吸入袋装物品，与推袋杆32协同作业，减少硬推损伤物品。

进一步，整形筒喇叭口411的前方，还设置有导向槽43，该导向槽43成锥形状，往整形筒41相接端逐渐收窄，最窄处间距与整形筒喇叭口411的直径相当。如在处理较为膨松袋装物品时，如袋装茶叶，形状与罐体差异较大，需借助导向槽43预先整形，再经喇叭口411整圆，当然通过延长喇叭口也能解决这一问题，但会增加无用空间。

整形筒41通过一旋转气缸412定位在振动架413上，在旋转气缸412驱动下能做水平和垂直状态的切换，如图4和图5。也即水平接纳接进的袋装物品并起整形作用，垂直状态能将整形好的袋装物品，借助自身重量及推动力往下掉落；振动架413通过振动气缸414定位在机架的台面11上，本实例中是振动气缸414锁固在台面11的底面，而振动架413穿过台面11开设的通孔，由振动气缸414带动振动架413和整形筒41上下抖动，实现整形和抖落之需；振动气缸414安装在台面的底面，可节约台面11空间，不排除直接安装在台面的结构。

进一步，在整形筒41后端处还设置有移动式挡料板44，该挡料板44与整形筒41相邻面为圆弧面441，该圆弧面441的圆弧半径与整形筒41旋转半径相当，在整形筒41往垂直方向旋转时，该圆弧面441始终护持在整形筒的后端口，避免袋装物品，尤其较小直径的袋体，因摩擦力小而意外滑落卡死，作为附加的防护；挡料板44由挡料气缸442驱动，往复于负压盖42行程空间中，并与负压盖42交替进入整形筒41后端空间。也即负压盖42负责入筒阶段任务，挡料板44护持出料过程。所述挡料气缸442和负压气缸421驱动方向相互垂直，并固定在台面11上。

捅袋机构5，包括捅袋杆51和捅袋气缸52，垂直设置在机架的台面11上，并处于垂直状态整形筒41的正上方；捅袋杆51在捅袋气缸52驱动下能进入整形筒41内，并向下推出袋装物品8，也即推送入罐体9中；更具体地说，捅袋气缸52锁固在搭建在台面11的高层架12上，让出整形筒41旋转高度。而为了保持捅袋气缸52长行程的稳定性，在捅袋气缸52一侧并行设置有一导正杆53，高层架12上设置有导正套121，该导正杆53贯穿所述导正套121，而保证直上直下的精度。更具体地说，捅袋杆51可以直接采用活塞杆，直接在活塞杆端部锁固推力感应头7。

罐体输送带6，设置在整形总成4下方，在垂直状态的整形筒41正投影区域，设置有推罐夹61，推罐夹61为一对，对称分布在所述罐体输送带6的两侧，并由各自的推罐气缸62驱动，能将罐体输送带上的罐体9夹持，并处于垂直状态整形筒41的正下方。推罐夹61具有夹持和调节罐体居中的双重作用。进一步，罐体输送带6与袋体输送带2成垂直分布，而罐体输送带6处于推袋轨道31正下方，减少占用地面位置。

参照图1、图2和图7，为了避免推袋和捅袋力度过大，或者说推杆有感知能力，可调节和判断推力的大小，避免力气过大而捅破包装袋，在推袋机构中推袋杆32端部，以及捅袋机构中捅袋杆51端部均设置有推力感应头7，该推力感应头7包括基板71、推力传感器72和缓冲板73，推力传感器72设置在基板71上，并指向缓冲板73一侧；缓冲板73与基板71之间设置有柱弹簧74，更进一步，在柱弹簧内还设置有导正螺栓75，该导正螺栓75穿过基板71、端部锁固在缓冲板73上，受力时保持缓冲板73平行于基板71，既保持推力平稳和平衡，也能保证推力传感器72感应准确；推力感应头72借助基板71锁固在推袋杆32端部和捅袋杆51端部。再则，缓冲板73形状与推动袋体形状有关，在推袋杆32前端为矩形，与袋装物品形状类似；而在捅袋杆51前端，即为圆形，与罐体9口径类似，以最大面积与袋体接触，减少局部受力而损伤内装的物品。

另外，机架的台面11上还垂直设置一衔接漏斗13，该衔接漏斗13直径与罐体9直径相当，连通垂直状态的整形筒41和罐体9，这样可保持台面11与罐体9有一合理的操作间距。

上述为袋装物品提供二次装罐的必要设备，协同完成即由电控部分，如通过PLC控制模块，按程序和传感器反馈的信息进行控制，实现自动控制、故障诊断及报警等，这些均为常规技术。

Claims (7)

1.一种袋装物品装罐机构，包括有机架和安装在机架上的袋体输送带、推袋机构、整形总成、捅袋机构和罐体输送带；其特征在于：

推袋机构，包括推袋轨道、推袋杆和推袋电机；所述推袋轨道垂直于袋体输送带设置在机架上，推袋杆由推袋电机驱动能沿推袋轨道往复运动，将袋体输送带上的袋装物品推入整形总成；

整形总成，包括整形筒、负压盖和振动架，整形筒和负压盖沿推袋杆轴线方向分布；

所述整形筒朝推袋杆的一端具有喇叭口，而所述的负压盖设置在整形筒的后端，在负压气缸驱动下能密闭整形筒的后端口、以及离开后端口一行程空间；所述整形筒通过一旋转气缸定位在振动架上，在旋转气缸驱动下能做水平和垂直状态的切换；

所述振动架通过振动气缸定位在机架的台面上，振动气缸能带动振动架和整形筒上下抖动；

捅袋机构，包括捅袋杆和捅袋气缸，垂直设置在机架的台面上，并处于垂直状态整形筒的正上方；所述捅袋杆在捅袋气缸驱动下能进入整形筒内，并向下推出袋装物品；

罐体输送带，设置在整形总成下方，在垂直状态的整形筒正投影区域，设置有推罐夹，推罐夹为一对，对称分布在所述罐体输送带的两侧，并由各自的推罐气缸驱动，能将罐体输送带上的罐体夹持并处于垂直状态整形筒的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物品装罐机构，其特征在于：袋体输送带为步进带，并在上表面设置有间距与袋装物品宽度相当的隔档。

3.根据权利要求1所述的一种袋装物品装罐机构，其特征在于：整形筒喇叭口的前方，还设置有导向槽，该导向槽成锥形状，往整形筒相接端逐渐收窄，最窄处间距与整形筒喇叭口直径相当。

4.根据权利要求1或3所述的一种袋装物品装罐机构，其特征在于：整形筒后端处还设置有移动式挡料板，该挡料板与整形筒相邻面为圆弧面，该圆弧面的圆弧半径与整形筒旋转半径相当，在整形筒往垂直方向旋转时，该圆弧面始终护持在整形筒的后端口；所述挡料板由挡料气缸驱动，往复于负压盖行程空间中，并与负压盖交替进入整形筒后端空间。

5.根据权利要求1或3所述的一种袋装物品装罐机构，其特征在于：机架的台面上还垂直设置一衔接漏斗，该衔接漏斗直径与罐体直径相当，连通垂直状态的整形筒和罐体。

6.根据权利要求1所述的一种袋装物品装罐机构，其特征在于：推袋机构中推袋杆端部，以及捅袋机构中捅袋杆端部均设置有推力感应头，该推力感应头包括基板、推力传感器和缓冲板，推力传感器设置在基板上，并指向缓冲板一侧；所述缓冲板与基板之间设置有柱弹簧；所述推力感应头借助基板锁固在推袋杆端部和捅袋杆端部。

7.根据权利要求1所述的一种袋装物品装罐机构，其特征在于：罐体输送带与袋体输送带成垂直分布，所述罐体输送带处于推袋轨道下方。

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