CN102700767B - 装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置 - Google Patents

装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置 Download PDF

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Abstract

一种装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法，包括以下步骤：(1)开袋口、(2)取空袋、(3)套空袋、(4)夹空袋、(5)撑开袋口、(6)装袋与托袋、(7)整理袋口、(8)下移袋口、(9)横移满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋、(12)输送满袋。本发明避免了装袋机构升降而带来的震动冲击，提高了可靠性，同时可避免粉尘外泄。

Description

装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置
技术领域
本发明公开一种装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置，属于包装机械领域。 
背景技术
专利文献201110119393.4公开了一种横向移送满料袋的物料包装方法，其中的装袋机构具有升降功能，以便在装完物料后装袋机构的翻门能够脱离袋口，由于装袋机构的重量较大，因此其升降动作所带来的震动也较大，从而降低了设备的可靠性与使用寿命；另外，升降运动的零件之间存在间隙，导致粉尘可能外泄，装料过程中密封不严。 
发明内容
为解决装袋机构升降动作所带来的震动冲击、粉尘外泄、可靠性低等问题，在原有包装方法的基础上，本发明提出一种装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法，此包装方法包括下列工艺步骤： 
(1)开袋口：可上下运动的上吸盘(1-3)和固定的下吸盘(1-2)将水平放置于托板(1-1)上的空袋(A)的袋口打开至适当的尺寸； 
(2)取空袋：宽度略小于袋口开度的撑板(2-2)插入打开的空袋(A)的袋口中，左右两侧的套袋抓手(2-1)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，套袋抓手(2-1)离袋口留有适当的距离； 
(3)套空袋：上吸盘(1-3)和下吸盘(1-2)松开空袋(A)，套袋机构(2)摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个翻门(3-5)的外侧四周，然后撑板(2-2)抬起而脱离空袋(A)的袋口； 
(4)夹空袋：处于套袋抓手(2-1)上方的左右两侧的装袋抓手(3-3)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，然后套袋抓手(2-1)打开，套袋机构(2)回摆到取空袋位置； 
(5)撑开袋口：前后两个翻门(3-5)打开而撑紧袋口，同时左右两个装袋抓手(3-3)往里侧移动适当的距离，使袋口紧密包裹在翻门(3-5)的外侧四周，然后前后两个压板(3-4)闭合，将袋口压紧在翻门(3-5)上； 
(6)装袋与托袋：物料经由落料筒(3-1)及打开的翻门(3-5)内侧进入空袋(A)内，产生的粉尘气体由除尘罩(3-2)收集排出，同时输送机构(5-3)升起，使装满物料的满袋(B)的底部由输送机构(5-3)支撑； 
(7)整理袋口：装料完成后，翻门(3-5)闭合、压板(3-4)打开，同时左右两个装袋抓手(3-3)往外侧移动适当的距离，使满袋(B)的袋口恢复至套空袋时的状态； 
(8)下移袋口：处于装袋抓手(3-3)下方的左右两侧的移袋抓手(4-4)闭合，抓紧满袋(B)的左右两侧边，同时装袋抓手(3-3)打开，然后移袋抓手(4-4)向下、向外移动适当的距离，使满袋(B)的袋口脱离翻门(3-5)，并使袋口抻直； 
(9)横移满袋：移袋机构(4)摆动一定的角度，同时输送机构(5-3)启动，共同将满袋(B)横向移送至纵向输送机(6)上，此时移袋抓手(4-4)处于固定夹持带(8-2)的下方，并使袋口与固定夹持带(8-2)贴近，当满袋(B)离开输送机构(5-3)后，输送机构(5-3)下降； 
(10)夹持满袋：摆动夹持带(8-1)闭合，将满袋(B)的袋口压紧在固定夹持带(8-2)上，然后移袋抓手(4-4)打开，移袋机构(4)回摆到下移袋口的位置，同时左右两侧的移袋抓手(4-4)向上、向内移动至原位置； 
(11)输出满袋：摆动夹口机(8)和纵向输送机(6)启动，将满袋(B)向固定夹口机(9)和过渡输送机(7)输送，当满袋(B)离开纵向输送机(6)后，摆动夹口机(8)、纵向输送机(6)停止输送，摆动夹持带(8-1)打开； 
(12)输送满袋：固定夹口机(9)和过渡输送机(7)降至低速运行，将满袋(B)输送至下一个封口工序位置，当满袋(B)离开过渡输送机(7)后，固定夹口机(9)和过渡输送机(7)又恢复至 高速运行，等待下一个满袋。 
所述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间通过控制系统的协调控制可以并行动作，并且各个工艺步骤所完成的功能及动作先后顺序也可以适当调整。 
采用上述工艺方法的装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装装置，它包括开袋机构(1)、套袋机构(2)、装袋机构(3)、移袋机构(4)、横移输送机(5)、纵向输送机(6)、过渡输送机(7)、摆动夹口机(8)、固定夹口机(9)，其中固定式装袋机构(3)处于装置的中心位置，装袋机构(3)的正下方设有横移输送机(5)，横移输送机(5)的输送方向与包装料袋的宽度方向垂直，横移输送机(5)的前面设有输送方向与之垂直的纵向输送机(6)，纵向输送机(6)输送方向的前方设有输送方向与之一致的过渡输送机(7)，纵向输送机(6)的正上方设有输送方向与之一致的摆动夹口机(8)，过渡输送机(7)的正上方设有输送方向与之一致的固定夹口机(9)，摆动夹口机(8)与固定夹口机(9)前后衔接，装袋机构(3)与摆动夹口机(8)之间设有移袋机构(4)，装袋机构(3)的后下方设有开袋机构(1)，开袋机构(1)的前上方即装袋机构(3)的后方设有套袋机构(2)。 
所述装袋机构(3)的前后两侧设有除尘罩(3-2)。 
所述移袋机构(4)的左右两侧设有摆臂(4-2)，摆臂(4-2)为平行四连杆机构，连杆机构的曲柄固定在转轴(4-1)上，摆臂(4-2)的下端设有平行四连杆式伸缩机构(4-3)，伸缩机构(4-3)的端部设有移袋抓手(4-4)，伸缩机构(4-3)的运动方向与垂直方向成一定的夹角。 
所述横移输送机(5)包括升降电机(5-1)，升降电机(5-1)的输出端连接升降机构(5-2)，升降机构(5-2)与输送机构(5-3)的中部铰接，输送机构(5-3)的前端为转动支点。 
所述纵向输送机(6)为皮带输送机，纵向输送机(6)的输送平面低于横移输送机(5)的输送平面，两输送平面衔接处设有过渡斜板。 
所述摆动夹口机(8)包括摆动夹持带(8-1)和固定夹持带(8-2)。 
所述过渡输送机(7)和固定夹口机(9)具有高速、低速两种运行速度。 
本发明的有益效果是：通过采用装袋机构固定的横向移送满料袋的包装方法，避免了装袋机构的升降动作而带来的震动冲击，提高了设备可靠性，同时消除了升降零件间的间隙，避免粉尘外泄。 
附图说明
图1是本发明的结构示意图。 
图2是开袋口工艺示意图及开袋机构(1)的结构示意图。 
图3是取空袋工艺示意图及套袋机构(2)的结构示意图。 
图4是装袋机构(3)的结构示意图。 
图5是套空袋工艺示意图及横移输送机(5)的结构示意图。 
图6是夹空袋工艺示意图。 
图7是物料装袋工艺示意图及移袋机构(4)的结构示意图。 
图8是下移袋口工艺示意图。 
图9是横移满袋工艺示意图及摆动夹口机(8)的结构示意图。 
图10是夹持满袋工艺示意图。 
图11是输出满袋及输送满袋工艺示意图。 
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1至图11，装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法包括以下工艺步骤： 
(1)开袋口：可上下运动的上吸盘(1-3)和固定的下吸盘(1-2)将水平放置于托板(1-1)上的空袋(A)的袋口打开至适当的尺寸； 
(2)取空袋：宽度略小于袋口开度的撑板(2-2)插入打开的空袋(A)的袋口中，左右两侧的套袋抓手(2-1)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，套袋抓手(2-1)离袋口留有适当的距离； 
(3)套空袋：上吸盘(1-3)和下吸盘(1-2)松开空袋(A)，套袋机构(2)摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个翻门(3-5)的外侧四周，然后撑板(2-2)抬起而脱离空袋(A)的袋口； 
(4)夹空袋：处于套袋抓手(2-1)上方的左右两侧的装袋抓手(3-3)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，然后套袋抓手(2-1)打开，套袋机构(2)回摆到取空袋位置； 
(5)撑开袋口：前后两个翻门(3-5)打开而撑紧袋口，同时左右两个装袋抓手(3-3)往里侧移动适当的距离，使袋口紧密包裹在翻门(3-5)的外侧四周，然后前后两个压板(3-4)闭合，将袋口压紧在翻门(3-5)上； 
(6)装袋与托袋：物料经由落料筒(3-1)及打开的翻门(3-5)内侧进入空袋(A)内，产生的粉尘气体由除尘罩(3-2)收集排出，同时输送机构(5-3)升起，使装满物料的满袋(B)的底部由输送机构(5-3)支撑； 
(7)整理袋口：装料完成后，翻门(3-5)闭合、压板(3-4)打开，同时左右两个装袋抓手(3-3)往外侧移动适当的距离，使满袋(B)的袋口恢复至套空袋时的状态； 
(8)下移袋口：处于装袋抓手(3-3)下方的左右两侧的移袋抓手(4-4)闭合，抓紧满袋(B)的左右两侧边，同时装袋抓手(3-3)打开，然后移袋抓手(4-4)向下、向外移动适当的距离，使满袋(B)的袋口脱离翻门(3-5)，并使袋口抻直； 
(9)横移满袋：移袋机构(4)摆动一定的角度，同时输送机构(5-3)启动，共同将满袋(B)横向移送至纵向输送机(6)上，此时移袋抓手(4-4)处于固定夹持带(8-2)的下方，并使袋口与固定夹持带(8-2)贴近，当满袋(B)离开输送机构(5-3)后，输送机构(5-3)下降； 
(10)夹持满袋：摆动夹持带(8-1)闭合，将满袋(B)的袋口压紧在固定夹持带(8-2)上，然后移袋抓手(4-4)打开，移袋机构(4)回摆到下移袋口的位置，同时左右两侧的移袋抓手(4-4)向上、向内移动至原位置； 
(11)输出满袋：摆动夹口机(8)和纵向输送机(6)启动，将满袋(B)向固定夹口机(9)和过渡输送机(7)输送，当满袋(B)离开纵向输送机(6)后，摆动夹口机(8)、纵向输送机(6)停止输送，摆动夹持带(8-1)打开； 
(12)输送满袋：固定夹口机(9)和过渡输送机(7)降至低速运行，将满袋(B)输送至下一个封口工序位置，当满袋(B)离开过渡输送机(7)后，固定夹口机(9)和过渡输送机(7)又恢复至高速运行，等待下一个满袋。 
上述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间通过控制系统的协调控制可以并行动作，并且各个工艺步骤所完成的功能及动作先后顺序也可以适当调整。 
采用上述工艺方法的装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装装置，它包括开袋机构(1)、套袋机构(2)、装袋机构(3)、移袋机构(4)、横移输送机(5)、纵向输送机(6)、过渡输送机(7)、摆动夹口机(8)、固定夹口机(9)，其中固定式装袋机构(3)处于装置的中心位置，装袋机构(3)的前后两侧设有除尘罩(3-2)，装袋机构(3)的正下方设有皮带式横移输送机(5)，横移输送机(5)包括升降电机(5-1)，升降电机(5-1)的输出端连接升降机构(5-2)，升降机构(5-2)与输送机构(5-3)的中部铰接，输送机构(5-3)的前端为转动支点，横移输送机(5)的输送方向与包装料袋的宽度方向垂直，横移输送机(5)的前面设有输送方向与之垂直的皮带式纵向输送机(6)，纵向输送机(6)的输送平面低于横移输送机(5)的输送平面，两输送平面衔接处设有过渡斜板，纵向输送机(6)输送方向的前方设有输送方向与之一致的过渡输送机(7)，纵向输送机(6)的正上方设有输送方向与之一致的摆动夹口机(8)，摆动夹口机(8)包括摆动夹持带(8-1)和固定夹持带(8-2)，过渡输送机(7)的正上方设有输送方向与之一致的固定夹口机(9)，过渡输送机(7)和固定夹口机(9)具有高速、低速两种运行速度，摆动夹口机(8)与固定夹口机(9)前后衔接，装袋机构(3)与摆动夹口机(8)之间设有移袋机构(4)，移袋机构(4)的左右两侧设有摆臂(4-2)，摆臂(4-2)为平行四连杆机构，连杆机构的曲柄固定在转轴(4-1)上，摆臂(4-2)的下端设有平行四连杆式伸缩机构(4-3)，伸缩机构(4-3)的端部设有移袋抓手 (4-4)，伸缩机构(4-3)的运动方向与垂直方向成一定的夹角，装袋机构(3)的后下方设有开袋机构(1)，开袋机构(1)的前上方即装袋机构(3)的后方设有套袋机构(2)。 

Claims (4)

1.一种装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装装置，它包括开袋机构(1)、套袋机构(2)、装袋机构(3)、移袋机构(4)、横移输送机(5)、纵向输送机(6)、过渡输送机(7)、摆动夹口机(8)、固定夹口机(9)，其中装袋机构(3)处于装置的中心位置，装袋机构(3)的正下方设有横移输送机(5)，横移输送机(5)的输送方向与包装料袋的宽度方向垂直，横移输送机(5)的前面设有输送方向与之垂直的纵向输送机(6)，纵向输送机(6)输送方向的前方设有输送方向与之一致的过渡输送机(7)，纵向输送机(6)的正上方设有输送方向与之一致的摆动夹口机(8)，过渡输送机(7)的正上方设有输送方向与之一致的固定夹口机(9)，摆动夹口机(8)与固定夹口机(9)前后衔接，装袋机构(3)与摆动夹口机(8)之间设有移袋机构(4)，装袋机构(3)的后下方设有开袋机构(1)，开袋机构(1)的前上方即装袋机构(3)的后方设有套袋机构(2),其特征在于：装袋机构(3)为固定式，移袋机构(4)上的伸缩机构(4-3)的运动方向与垂直方向成一定的夹角，横移输送机(5)的输送机构(5-3)为可摆动式，所述横移输送机(5)包括升降电机(5-1)，升降电机(5-1)的输出端连接升降机构(5-2)，升降机构(5-2)与输送机构(5-3)的中部铰接，输送机构(5-3)的前端为转动支点。
2.根据权利要求1所述的装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装装置，其特征在于：移袋机构(4)的左右两侧设有摆臂(4-2)，摆臂(4-2)为平行四连杆机构，连杆机构的曲柄固定在转轴(4-1)上，摆臂(4-2)的下端设有所述伸缩机构(4-3)，所述伸缩机构(4-3)是平行四连杆式伸缩机构(4-3)，其端部设有移袋抓手(4-4)，伸缩机构(4-3)的运动方向与垂直方向成一定的夹角。
3.一种采用权利要求1所述的装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装装置的物料包装方法，其中，物料包装装置的开袋机构(1)包括上吸盘(1-3)、下吸盘(1-2)、托板(1-1)，套袋机构(2)包括撑板(2-2)和套袋抓手(2-1)，装袋机构(3)包括落料筒(3-1)、除尘罩(3-2)、装袋抓手(3-3)、压板(3-4)和翻门(3-5)，移袋机构(4)包括移袋抓手(4-4)，摆动夹口机(8)包括摆动夹持带(8-1)和固定夹持带(8-2)；该物料包装方法的特征在于包括下列工艺步骤：
(1)开袋口：可上下运动的所述上吸盘(1-3)和固定的所述下吸盘(1-2)将水平放置于所述托板(1-1)上的空袋(A)的袋口打开至适当的尺寸；
(2)取空袋：宽度略小于袋口开度的所述撑板(2-2)插入打开的空袋(A)的袋口中，左右两侧的所述套袋抓手(2-1)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，套袋抓手(2-1)离袋口留有适当的距离；
(3)套空袋：上吸盘(1-3)和下吸盘(1-2)松开空袋(A)，套袋机构(2)摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个所述翻门(3-5)的外侧四周，然后撑板(2-2)抬起而脱离空袋(A)的袋口；
(4)夹空袋：处于套袋抓手(2-1)上方的左右两侧的所述装袋抓手(3-3)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，然后套袋抓手(2-1)打开，套袋机构(2)回摆到取空袋位置；
(5)撑开袋口：前后两个翻门(3-5)打开而撑紧袋口，同时左右两个所述装袋抓手(3-3)往里侧移动适当的距离，使袋口紧密包裹在所述翻门(3-5)的外侧四周，然后前后两个所述压板(3-4)闭合，将袋口压紧在翻门(3-5)上；
(6)装袋与托袋：物料经由落料筒(3-1)及打开的所述翻门(3-5)内侧进入空袋(A)内，产生的粉尘气体由除尘罩(3-2)收集排出，同时输送机构(5-3)升起，使装满物料的满袋的底部由输送机构(5-3)支撑；
(7)整理袋口：装料完成后，翻门(3-5)闭合、压板(3-4)打开，同时左右两个所述装袋抓手(3-3)往外侧移动适当的距离，使满袋的袋口恢复至套空袋时的状态；
(8)下移袋口：处于装袋抓手(3-3)下方的左右两侧的所述移袋抓手(4-4)闭合，抓紧满袋的左右两侧边，同时装袋抓手(3-3)打开，然后移袋抓手(4-4)向下、向外移动适当的距离，使满袋的袋口脱离翻门(3-5)，并使袋口抻直；
(9)横移满袋：移袋机构(4)摆动一定的角度，同时输送机构(5-3)启动，共同将满袋横向移送至纵向输送机(6)上，此时移袋抓手(4-4)处于固定夹持带(8-2)的下方，并使袋口与固定夹持带(8-2)贴近，当满袋离开输送机构(5-3)后，输送机构(5-3)下降；
(10)夹持满袋：摆动夹持带(8-1)闭合，将满袋的袋口压紧在固定夹持带(8-2)上，然后移袋抓手(4-4)打开，移袋机构(4)回摆到下移袋口的位置，同时左右两侧的移袋抓手(4-4)向上、向内移动至原位置；
(11)输出满袋：摆动夹口机(8)和纵向输送机(6)启动，将满袋向固定夹口机(9)和过渡输送机(7)输送，当满袋离开纵向输送机(6)后，摆动夹口机(8)、纵向输送机(6)停止输送，摆动夹持带(8-1)打开；
(12)输送满袋：固定夹口机(9)和过渡输送机(7)降至低速运行，将满袋输送至下一个封口工序位置，当满袋离开过渡输送机(7)后，固定夹口机(9)和过渡输送机(7)又恢复至高速运行，等待下一个满袋。
4.根据权利要求3所述的装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法，其特征在于：工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不相互衔接的步骤间通过控制系统的协调控制并行动作。
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