CN102633014B - 二次装袋方法及装置 - Google Patents
二次装袋方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102633014B CN102633014B CN 201210086312 CN201210086312A CN102633014B CN 102633014 B CN102633014 B CN 102633014B CN 201210086312 CN201210086312 CN 201210086312 CN 201210086312 A CN201210086312 A CN 201210086312A CN 102633014 B CN102633014 B CN 102633014B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- folder
- purseful
- sack
- conveyer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
一种二次装袋方法及装置，其方法包括以下步骤：(1)取空袋、(2)套空袋、(3)夹空袋、(4)撑袋口、(5)装袋、(6)落袋、(7)袋口整形、(8)抓满袋、(9)移送满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋，其装置包括套袋机构(1)、夹袋机构(2)、缓冲机构(3)、斜溜槽(4)、移袋机构(5)、夹口机构(6)、皮带输送机(7)、升降输送机(8)。利用本发明提出的装袋方法，可以自动将成袋的物体或长方体形块状物体装入外层包装袋中，同时减小装袋时产生的冲击。
Description
技术领域
本发明公开一种将成袋的物体再次装入外层包装袋中的二次装袋方法及装置，属于包装机械领域。
背景技术
用塑料薄膜进行一次装袋或包装后的物体，为了防止在储存和运输过程中损坏此薄膜，需要将此包装后的物体再次装入强度较高的外层包装袋中，此外层包装袋可以是编织袋或薄膜袋，包装袋的开口尺寸与需要装入袋中的物体的截面尺寸基本相等。专利文献201110119393.4中公开了一种用于散状物料的装袋方法，但是此方法不适用于成袋的物体装袋；专利文献99224208.8中公开了一种长方体形块状物体的装袋方法，但是此方法中物体装入袋中后对设备造成了较大的冲击震动。
发明内容
本发明提出一种结构简单、冲击震动小、包装速度快的二次装袋方法及装置，可将成袋的物体再次装入外层包装袋中，此包装方法包括下列工艺步骤：
(1)、取空袋：左右两侧的撑板(1-1)插入打开的空袋(A)的袋口中，左右两侧的套袋抓手(1-2)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边；
(2)、套空袋：撑板(1-1)和套袋抓手(1-2)同时向上摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个翻门(2-2)的外侧四周；
(3)、夹空袋：前后两个压板(2-1)闭合，将袋口压紧在翻门(2-2)上，同时撑板(1-1)抬起而脱离空袋(A)的袋口；
(4)、撑袋口：套袋抓手(1-2)打开，套袋机构(1)回摆到取空袋位置，同时前后两个翻门(2-2)打开而撑紧袋口，升降输送机(8)升起至高位并将空袋(A)的底部稍微托起；
(5)、装袋：成袋的物体沿斜溜槽(4)滑入缓冲机构(3)中，活动槽板(3-4)往外张开时，预先暂存于缓冲机构(3)内的成袋的物体经由翻门(2-2)内侧进入空袋(A)内，并由升降输送机(8)支撑此物体的重量以及下落而产生的冲击，然后活动槽板(3-4)往里闭合；
(6)、落袋：升降输送机(8)下降至低位而脱离空袋(A)的底部，当空袋(A)将袋内物体完全支撑后，夹袋机构(2)下降至低位，使满袋(B)的底部由升降输送机(8)支撑；
(7)、袋口整形：翻门(2-2)闭合，压板(2-1)打开，同时左右两个撑杆(2-5)往外移动，将袋口整理为一字型或M型；
(8)、抓满袋：位于撑杆(2-5)外侧的左右移袋抓手(5-1)闭合，抓紧满袋(B)的左右两侧，然后夹袋机构(2)上升至高位，撑杆(2-5)脱离满袋(B)的袋口后往里侧缩回；
(9)、移送满袋：移袋机构(5)摆动一定的角度，同时升降输送机(8)启动，共同将满袋(B)移送至皮带输送机(7)上；
(10)、夹持满袋：夹口机构(6)闭合，将满袋(B)的袋口夹紧，然后移袋抓手(5-1)打开，移袋机构(5)回摆到抓满袋的位置；
(11)、输出满袋：对于薄膜型空袋(A)，夹口机构(6)完成袋口热封后打开，然后由皮带输送机(7)将满袋(B)向下一个工位输送；对于编织型空袋(A)，夹口机构(6)和皮带输送机(7)共同将满袋(B)向下一个工位输送，然后夹口机构(6)打开，等待下一个满袋。
上述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间可以并行动作，以便提高包装速度。
采用上述工艺方法的二次装袋装置，它包括套袋机构(1)、夹袋机构(2)、缓冲机构(3)、斜溜槽(4)、移袋机构(5)、夹口机构(6)、皮带输送机(7)、升降输送机(8)，其中夹袋机构(2)处于装置的中心位置，夹袋机构(2)的正下方设有升降输送机(8)，升降输送机(8)的输送方向与空袋(A)的宽度方向垂直，升降输送机(8)的前面设有皮带输送机(7)，皮带输送机(7)的上 方设有夹口机构(6)，夹袋机构(2)与夹口机构(6)之间设有移袋机构(5)，夹袋机构(2)的后方设有套袋机构(1)，夹袋机构(2)的正上方设有缓冲机构(3)，夹袋机构(2)可沿缓冲机构(3)作升降运动，缓冲机构(3)的入口与斜溜槽(4)的出口连接。
所述夹袋机构(2)设有升降架(2-3)，升降架(2-3)的上部设有滚轮(2-4)，升降架(2-3)的下部前后各设有一个翻门(2-2)，翻门(2-2)的外侧铰接有压板(2-1)，升降架(2-3)的下部左右各设有一个撑杆(2-5)。
所述缓冲机构(3)设有机架(3-1)，机架(3-1)内部设有竖直方向的固定槽板(3-2)，固定槽板(3-2)的对面设有活动槽板(3-4)，机架(3-1)的外侧设有导柱(3-3)，滚轮(2-4)可沿导柱(3-3)作升降运动。
所述移袋机构(5)的左右两侧设有摆臂(5-2)，摆臂(5-2)为平行四连杆机构，连杆机构的曲柄固定在转轴(5-3)上，摆臂(5-2)的下端连杆上设有移袋抓手(5-1)。
本发明的有益效果是：通过采用升降输送机、升降式夹袋机构以及缓冲机构，实现了成袋物体的二次装袋功能，结构简单、生产效率高。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的轴测图。
图3是取空袋工艺示意图及套袋机构(1)的结构示意图。
图4是套空袋工艺示意图。
图5是装袋工艺示意图。
图6是抓满袋工艺示意图。
图7是移送满袋工艺示意图。
图8是夹袋机构(2)的主视图。
图9是夹袋机构(2)的侧视图
图10是缓冲机构(3)的轴测图。
图11是移袋机构(5)的轴测图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1至图11，二次装袋方法包括以下工艺步骤：
(1)、取空袋：左右两侧的撑板(1-1)插入打开的空袋(A)的袋口中，左右两侧的套袋抓手(1-2)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边；
(2)、套空袋：撑板(1-1)和套袋抓手(1-2)同时向上摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个翻门(2-2)的外侧四周；
(3)、夹空袋：前后两个压板(2-1)闭合，将袋口压紧在翻门(2-2)上，同时撑板(1-1)抬起而脱离空袋(A)的袋口；
(4)、撑袋口：套袋抓手(1-2)打开，套袋机构(1)回摆到取空袋位置，同时前后两个翻门(2-2)打开而撑紧袋口，升降输送机(8)升起至高位并将空袋(A)的底部稍微托起；
(5)、装袋：成袋的物体沿斜溜槽(4)滑入缓冲机构(3)中，活动槽板(3-4)往外张开时，预先暂存于缓冲机构(3)内的成袋的物体经由翻门(2-2)内侧进入空袋(A)内，并由升降输送机(8)支撑此物体的重量以及下落而产生的冲击，然后活动槽板(3-4)往里闭合；
(6)、落袋：升降输送机(8)下降至低位而脱离空袋(A)的底部，当空袋(A)将袋内物体完全支撑后，夹袋机构(2)下降至低位，使满袋(B)的底部由升降输送机(8)支撑；
(7)、袋口整形：翻门(2-2)闭合，压板(2-1)打开，同时左右两个撑杆(2-5)往外移动，将袋口整理为一字型；
(8)、抓满袋：位于撑杆(2-5)外侧的左右移袋抓手(5-1)闭合，抓紧满袋(B)的左右两侧，然后夹袋机构(2)上升至高位，撑杆(2-5)脱离满袋(B)的袋口后往里侧缩回；
(9)、移送满袋：移袋机构(5)摆动一定的角度，同时升降输送机(8)启动，共同将满袋(B)移送至皮带输送机(7)上；
(10)、夹持满袋：夹口机构(6)闭合，将满袋(B)的袋口夹紧，然后移袋抓手(5-1)打开，移袋机构(5)回摆到抓满袋的位置；
(11)、输出满袋：夹口机构(6)和皮带输送机(7)共同将满袋(B)向下一个工位输送，然后夹口机构(6)打开，等待下一个满袋。
上述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间可以并行动作，以便提高包装速度。
采用上述工艺方法的二次装袋装置，它包括套袋机构(1)、夹袋机构(2)、缓冲机构(3)、斜溜槽(4)、移袋机构(5)、夹口机构(6)、皮带输送机(7)、升降输送机(8)，其中夹袋机构(2)处于装置的中心位置，夹袋机构(2)的正下方设有升降输送机(8)，升降输送机(8)的输送方向与空袋(A)的宽度方向垂直，升降输送机(8)的前面设有皮带输送机(7)，皮带输送机(7)的输送方向与升降输送机(8)的输送方向垂直，皮带输送机(7)的上方设有夹口机构(6)，夹袋机构(2)与夹口机构(6)之间设有移袋机构(5)，夹袋机构(2)的后方设有套袋机构(1)，夹袋机构(2)的正上方设有缓冲机构(3)，夹袋机构(2)可沿缓冲机构(3)作升降运动，缓冲机构(3)的入口与斜溜槽(4)的出口连接。
所述夹袋机构(2)设有升降架(2-3)，升降架(2-3)的上部设有滚轮(2-4)，升降架(2-3)的下部前后各设有一个翻门(2-2)，翻门(2-2)的外侧铰接有压板(2-1)，升降架(2-3)的下部左右各设有一个撑杆(2-5)。
所述缓冲机构(3)设有机架(3-1)，机架(3-1)内部设有竖直方向的固定槽板(3-2)，固定槽板(3-2)的对面设有活动槽板(3-4)，机架(3-1)的外侧设有导柱(3-3)，滚轮(2-4)可沿导柱(3-3)作升降运动。
所述移袋机构(5)的左右两侧设有摆臂(5-2)，摆臂(5-2)为平行四连杆机构，连杆机构的曲柄固定在转轴(5-3)上，摆臂(5-2)的下端连杆上设有移袋抓手(5-1)。
Claims (6)
1.一种二次装袋方法，其特征在于它包括下列工艺步骤：
(1)、取空袋：左右两侧的撑板(1-1)插入打开的空袋(A)的袋口中，左右两侧的套袋抓手(1-2)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边；
(2)、套空袋：撑板(1-1)和套袋抓手(1-2)同时向上摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个翻门(2-2)的外侧四周；
(3)、夹空袋：前后两个压板(2-1)闭合，将袋口压紧在翻门(2-2)上，同时撑板(1-1)抬起而脱离空袋(A)的袋口；
(4)、撑袋口：套袋抓手(1-2)打开，套袋机构(1)回摆到取空袋位置，同时前后两个翻门(2-2)打开而撑紧袋口，升降输送机(8)升起至高位并将空袋(A)的底部稍微托起；
(5)、装袋：成袋的物体沿斜溜槽(4)滑入槽形空腔呈竖直布置的缓冲机构(3)中，活动槽板(3-4)往外张开时，预先暂存于缓冲机构(3)内的成袋的物体经由翻门(2-2)内侧进入空袋(A)内，并由升降输送机(8)支撑此物体的重量以及下落而产生的冲击，然后活动槽板(3-4)往里闭合；
(6)、落袋：升降输送机(8)下降至低位而脱离空袋(A)的底部，当空袋(A)将袋内物体完全支撑后，夹袋机构(2)下降至低位，使满袋(B)的底部由升降输送机(8)支撑；
(7)、袋口整形：翻门(2-2)闭合，压板(2-1)打开，同时左右两个撑杆(2-5)往外移动，将袋口整理为一字型或M型；
(8)、抓满袋：位于撑杆(2-5)外侧的左右移袋抓手(5-1)闭合，抓紧满袋(B)的左右两侧，然后夹袋机构(2)上升至高位，撑杆(2-5)脱离满袋(B)的袋口后往里侧缩回；
(9)、移送满袋：移袋机构(5)摆动一定的角度，同时升降输送机(8)启动，共同将满袋(B)移送至皮带输送机(7)上；
(10)、夹持满袋：夹口机构(6)闭合，将满袋(B)的袋口夹紧，然后移袋抓手(5-1)打开，移袋机构(5)回摆到抓满袋的位置；
(11)、输出满袋：对于薄膜型空袋(A)，夹口机构(6)完成袋口热封后打开，然后由皮带输送机(7)将满袋(B)向下一个工位输送；对于编织型空袋(A)，夹口机构(6)和皮带输送机(7)共同将满袋(B)向下一个工位输送，然后夹口机构(6)打开，等待下一个满袋。
2.根据权利要求1所述的二次装袋方法，其特征在于：工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间可实行并行动作。
3.一种二次装袋装置，它包括套袋机构(1)、移袋机构(5)、夹口机构(6)、皮带输送机(7)，其特征在于：它还包括夹袋机构(2)、缓冲机构(3)、斜溜槽(4)、升降输送机(8)，夹袋机构(2)处于装置的中心位置，夹袋机构(2)的正下方设有升降输送机(8)，升降输送机(8)的输送方向与空袋(A)的宽度方向垂直，升降输送机(8)的前面设有皮带输送机(7)，皮带输送机(7)的上方设有夹口机构(6)，夹袋机构(2)与夹口机构(6)之间设有移袋机构(5)，夹袋机构(2)的后方设有套袋机构(1)，夹袋机构(2)的正上方设有槽形空腔呈竖直布置的缓冲机构(3)，夹袋机构(2)可沿缓冲机构(3)作升降运动，缓冲机构(3)的入口与斜溜槽(4)的出口连接。
4.根据权利要求3所述的二次装袋装置，其特征在于：夹袋机构(2)设有升降架(2-3)，升降架(2-3)的上部设有滚轮(2-4)，升降架(2-3)的下部前后各设有一个翻门(2-2)，翻门(2-2)的外侧铰接有压板(2-1)，升降架(2-3)的下部左右各设有一个撑杆(2-5)。
5.根据权利要求3所述的二次装袋装置，其特征在于：缓冲机构(3)设有机架(3-1)，机架(3-1)内部设有竖直方向的固定槽板(3-2)，固定槽板(3-2)的对面设有活动槽板(3-4)，机架(3-1)的外侧设有导柱(3-3)，滚轮(2-4)可沿导柱(3-3)作升降运动。
6.根据权利要求3所述的二次装袋装置，其特征在于：移袋机构(5)的左右两侧设有摆臂(5-2)，摆臂(5-2)为平行四连杆机构，连杆机构的曲柄固定在转轴(5-3)上，摆臂(5-2)的下端连杆上设有移袋抓手(5-1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201210086312 CN102633014B (zh) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | 二次装袋方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201210086312 CN102633014B (zh) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | 二次装袋方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102633014A CN102633014A (zh) | 2012-08-15 |
| CN102633014B true CN102633014B (zh) | 2013-09-11 |
Family
ID=46617625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201210086312 Active CN102633014B (zh) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | 二次装袋方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102633014B (zh) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103253401B (zh) * | 2013-05-07 | 2015-06-17 | 无锡市开维物流装备有限责任公司 | 自动套袋机 |
| CN105015843B (zh) * | 2014-04-29 | 2018-06-26 | 秦皇岛安诺商贸有限公司 | 散料装袋系统 |
| CN105984634A (zh) * | 2015-02-16 | 2016-10-05 | 沈阳冠祥众悦智能设备有限公司 | 散料装袋系统 |
| CN105059611B (zh) * | 2015-08-11 | 2017-03-15 | 瑞安市巨森机械厂 | 装袋机装袋机构 |
| CN105217100B (zh) * | 2015-10-19 | 2018-03-23 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种挤压装置 |
| CN106742358B (zh) * | 2017-01-13 | 2023-07-25 | 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 | 包装袋自动封口装置 |
| CN110356647B (zh) * | 2018-07-24 | 2023-09-08 | 青岛海科佳智能科技股份有限公司 | 塑料包装袋的封口装置 |
| CN108750206A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-06 | 温州科迪机械有限公司 | 包装机机械手 |
| CN109760883A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-17 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种二次装袋装置及其工作方法 |
| CN110002047B (zh) * | 2019-05-08 | 2024-02-13 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种二次装袋机及其工作方法 |
| CN111232310B (zh) * | 2019-06-28 | 2024-01-09 | 青岛海科佳智能科技股份有限公司 | 防掉落上袋机构 |
| CN112389754B (zh) * | 2019-08-15 | 2022-04-12 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 多晶硅块状散料回转式自动包装方法及装置 |
| CN112407372B (zh) * | 2019-08-21 | 2022-04-15 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 多晶硅块状散料立式二次装袋方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3956866A (en) * | 1974-06-28 | 1976-05-18 | Automated Packaging Systems, Inc. | Packaging method and apparatus |
| CN86101592A (zh) * | 1985-10-02 | 1987-04-01 | 田中壮吉 | 熔融物的自动装袋装置 |
| CA2378899A1 (en) * | 2001-03-26 | 2002-09-26 | Wayne Schmucker | Bag handling apparatus |
| JP4316938B2 (ja) * | 2003-06-18 | 2009-08-19 | 大和製衡株式会社 | 自動箱詰め装置およびその物品押し込み装置 |
| CN201793043U (zh) * | 2010-06-07 | 2011-04-13 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 密闭式粉料自动装袋装置 |
| CN102275654A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-12-14 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 横向移送满料袋的物料包装方法及装置 |
-
2012
- 2012-03-29 CN CN 201210086312 patent/CN102633014B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3956866A (en) * | 1974-06-28 | 1976-05-18 | Automated Packaging Systems, Inc. | Packaging method and apparatus |
| CN86101592A (zh) * | 1985-10-02 | 1987-04-01 | 田中壮吉 | 熔融物的自动装袋装置 |
| CA2378899A1 (en) * | 2001-03-26 | 2002-09-26 | Wayne Schmucker | Bag handling apparatus |
| JP4316938B2 (ja) * | 2003-06-18 | 2009-08-19 | 大和製衡株式会社 | 自動箱詰め装置およびその物品押し込み装置 |
| CN201793043U (zh) * | 2010-06-07 | 2011-04-13 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 密闭式粉料自动装袋装置 |
| CN102275654A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-12-14 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 横向移送满料袋的物料包装方法及装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| JP特许第4316938号B2 2009.08.19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102633014A (zh) | 2012-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102633014B (zh) | 二次装袋方法及装置 | |
| CN102700767B (zh) | 装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置 | |
| CN102275654B (zh) | 横向移送满料袋的物料包装方法及装置 | |
| CN203032983U (zh) | 通用型块状物料自动包装装置 | |
| CN201447070U (zh) | 一种全自动装饼机 | |
| CN105836217B (zh) | 一种多尺寸快递袋封装机 | |
| CN105109753A (zh) | 全自动灌包系统 | |
| CN216468662U (zh) | 一种接驳翻转装置及装箱设备 | |
| CN105883034A (zh) | 一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置 | |
| CN209852679U (zh) | 一种二次装袋机 | |
| CN210338434U (zh) | 一种全自动整理、开箱、装箱、封箱装置 | |
| CN102849452B (zh) | 全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手 | |
| CN112141455A (zh) | 一种用于小袋包装自动点数装盒的自动化包装线 | |
| CN203624019U (zh) | 一种多功能全规格烟叶全自动打包成套装置 | |
| CN206345111U (zh) | 一种袋装面粉二次包装生产线 | |
| CN114180134B (zh) | 烟草包装机及自动化烟草包装设备 | |
| CN205293223U (zh) | 一种装袋机 | |
| CN203392045U (zh) | 毛重式自动包装机 | |
| CN107161427A (zh) | 一种中包热封检重工艺 | |
| CN206679391U (zh) | 一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋封口机构 | |
| CN112124683A (zh) | 吹塑瓶自动装箱机 | |
| CN103612783A (zh) | 一种多功能全规格烟叶全自动打包成套装置 | |
| CN206013129U (zh) | 一种海绵包装机自动套袋装置 | |
| CN217970017U (zh) | 塑料袋装袋机的托板装置 | |
| CN215884234U (zh) | 一种多料包调味品包装系统的自动装箱装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |