CN203392045U - 毛重式自动包装机 - Google Patents
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Abstract
一种毛重式自动包装机，它包括套袋机构(1)、装袋机构(2)、夹口整形机构(3)、立袋输送机构(4)，其中装袋机构(2)处于包装机的中心位置，装袋机构(2)的左侧设有套袋机构(1)，夹口整形机构(3)位于装袋机构(2)的前后两侧，装袋机构(2)的下方设有立袋输送机构(4)，立袋输送机构(4)的输送方向与包装料袋的宽度方向一致，所述装袋机构(2)的上端吊挂在三个称重传感器(2-4)上，所述夹口整形机构(3)设有两个夹杆(3-5)，两个夹杆(3-5)分别位于装袋机构(2)的左右两侧，所述立袋输送机构(4)的两侧分别设有可活动的左护板(4-3)和右护板(4-5)。本实用新型结构简单、称重精度高，实现了全自动包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种毛重式自动包装机，属于包装机械领域。
背景技术
现有的毛重式手工包装机，其套袋、落袋、袋口整理等动作都是由手工来完成，操作工人的劳动强度大，并且由于使用单传感器结构，其称重精度不高。为了提高毛重式包装机的自动化水平，降低工人的劳动强度，需要一种结构简易、成本较低、包装速度不太高的自动化包装机，同时提高包装机的称重精度。对于自动供袋机构，专利文献CN202624709U公开了一种方案，这种方案可以满足毛重式自动包装机的供袋需求。
实用新型内容
为了提高毛重式手工包装机的自动化程度，同时提高其称重精度，本实用新型提出了一种结构简单、成本低廉的毛重式自动包装机，它包括套袋机构(1)、装袋机构(2)、夹口整形机构(3)、立袋输送机构(4)，其中装袋机构(2)处于包装机的中心位置，装袋机构(2)的左侧设有套袋机构(1)，夹口整形机构(3)位于装袋机构(2)的前后两侧，装袋机构(2)的下方设有立袋输送机构(4)，立袋输送机构(4)的输送方向与包装料袋的宽度方向一致，所述装袋机构(2)的上端吊挂在三个称重传感器(2-4)上，称重传感器(2-4)固定在外部机架上，所述夹口整形机构(3)设有两个夹杆(3-5)，两个夹杆(3-5)分别位于装袋机构(2)的左右两侧，所述立袋输送机构(4)的两侧分别设有可活动的左护板(4-3)和右护板(4-5)，左护板(4-3)和右护板(4-5)位于装袋机构(2)正下方的两侧。
所述装袋机构(2)包括料筒(2-1), 料筒(2-1)的下端左右与两个翻门组件(2-2)铰接, 料筒(2-1)的前后两侧与两个抓袋缩袋机构(2-3)铰接，料筒(2-1)的上端吊挂在三个称重传感器(2-4)上，称重传感器(2-4)固定在外部机架上。
所述夹口整形机构(3)包括前支座(3-1)，前支座(3-1)的右侧设有右夹杆气缸(3-2)，右夹杆气缸(3-2)的缸杆与右摆杆(3-3)的上端铰接，右摆杆(3-3)的下端与夹杆(3-5)的一端连接，夹杆(3-5)的另一端与右吊杆(3-6)连接，右吊杆(3-6)铰接在后支座(3-8)的右侧，前支座(3-1)的左侧还设有左夹杆气缸(3-9)，左夹杆气缸(3-9)的缸杆与左摆杆(3-4)的上端铰接，左摆杆(3-4)的下端与夹杆(3-5)的一端连接，夹杆(3-5)的另一端与左吊杆(3-7)连接，左吊杆(3-7)铰接在后支座(3-8)的左侧，前支座(3-1)上还设有两个导向板支架(3-10)，每个导向板支架(3-10)的下端与一个导向板(3-11)连接。
所述立袋输送机构(4)包括输送机本体(4-1)，输送机本体(4-1)的左侧设有左护板气缸(4-2)，左护板气缸(4-2)的缸杆左护板(4-3)铰接，左护板(4-3)还与输送机本体(4-1)铰接，输送机(4-1)的右侧设有右护板气缸(4-4)，右护板气缸(4-4)的缸杆与右护板(4-5)铰接，右护板(4-5)还与输送机本体(4-1)铰接，输送机本体(4-1)的前端两侧设有固定护板(4-6)。
本实用新型的工作原理是：左护板(4-3)和右护板(4-5)摆动至外侧低位，套袋机构(1)抓取空袋(A)并摆动适当角度，使其套在闭合成尖嘴形的两个翻门组件(2-2)的外侧四周，两个抓袋缩袋机构(2-3)的抓手闭合夹紧空袋(A)的两侧，套袋机构(1)摆回至初始位，前后两个翻门组件(2-2)驱动翻门打开，同时左右两个抓袋缩袋机构(2-3)往里侧移动适当的距离，使袋口紧密包裹在翻门的外侧四周，然后物料经由料筒(2-1)进入空袋(A)中，称重传感器(2-4)在落料的同时对料袋(B)进行称重，直至达到预设重量，两个翻门组件(2-2)闭合成尖嘴形，同时两个抓袋缩袋机构(2-3)往外移动适当的距离，将料袋(B)的袋口由张开的方形抻紧为“一”字形，同时两个夹杆(3-5)闭合，左护板(4-3)和右护板(4-5)摆回至直立位置，抓袋缩袋机构(2-3)的抓手松开，料袋(B)在重力的作用下落到立袋输送机构(4)上，两个闭合的夹杆(3-5)可在料袋(B)下落过程中对其进行收口，直立的左护板(4-3)和右护板(4-5)可起到扶正料袋(B)的作用，输送机本体(4-1)带动料袋(B)向前输送，将料袋(B)的袋口送入两个闭合的导向板(3-11)中，完成袋口整理，并进入下个工序，输送过程中固定护板(4-6)可扶持料袋(B)。
本发明的有益效果是：通过在装袋机构(2)上设置三个称重传感器(2-4)，使称重和装袋同时进行，可以简化包装工艺流程、优化部机结构、提高称重精度；利用夹杆(3-5)完成满料袋的收口，利用可活动的护板扶正满袋，实现了自动落袋及袋口整理；利用结构简单的毛重式包装机实现了自动包装，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的三维轴测视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是装袋机构(2)的结构示意图。
图4是夹口整形机构(3)的结构示意图。
图5是立袋输送机构(4)的结构示意图。
图6是套空袋工艺示意图。
图7是夹空袋工艺示意图。
图8是装满袋工艺示意图。
图9是抻袋口工艺示意图。
图10是满料袋收口工艺示意图。
图11是袋口整理工艺示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图11，一种毛重式自动包装机，它包括套袋机构(1)、装袋机构(2)、夹口整形机构(3)、立袋输送机构(4)，其中装袋机构(2)处于包装机的中心位置，装袋机构(2)的左侧设有套袋机构(1)，夹口整形机构(3)位于装袋机构(2)的前后两侧，装袋机构(2)的下方设有立袋输送机构(4)，立袋输送机构(4)的输送方向与包装料袋的宽度方向一致，所述装袋机构(2)的上端吊挂在三个称重传感器(2-4)上，称重传感器(2-4)固定在外部机架上，所述夹口整形机构(3)设有两个夹杆(3-5)，两个夹杆(3-5)分别位于装袋机构(2)的左右两侧，所述立袋输送机构(4)的两侧分别设有可活动的左护板(4-3)和右护板(4-5)，左护板(4-3)和右护板(4-5)位于装袋机构(2)正下方的两侧。
上述装袋机构(2)包括料筒(2-1), 料筒(2-1)的下端左右与两个翻门组件(2-2)铰接, 料筒(2-1)的前后两侧与两个抓袋缩袋机构(2-3)铰接，料筒(2-1)的上端吊挂在三个称重传感器(2-4)上，称重传感器(2-4)固定在外部机架上。
上述夹口整形机构(3)包括前支座(3-1)，前支座(3-1)的右侧设有右夹杆气缸(3-2)，右夹杆气缸(3-2)的缸杆与右摆杆(3-3)的上端铰接，右摆杆(3-3)的下端与夹杆(3-5)的一端连接，夹杆(3-5)的另一端与右吊杆(3-6)连接，右吊杆(3-6)铰接在后支座(3-8)的右侧，前支座(3-1)的左侧还设有左夹杆气缸(3-9)，左夹杆气缸(3-9)的缸杆与左摆杆(3-4)的上端铰接，左摆杆(3-4)的下端与夹杆(3-5)的一端连接，夹杆(3-5)的另一端与左吊杆(3-7)连接，左吊杆(3-7)铰接在后支座(3-8)的左侧，前支座(3-1)上还设有两个导向板支架(3-10)，每个导向板支架(3-10)的下端与一个导向板(3-11)连接。
上述立袋输送机构(4)包括输送机本体(4-1)，输送机本体(4-1)的左侧设有左护板气缸(4-2)，左护板气缸(4-2)的缸杆左护板(4-3)铰接，左护板(4-3)还与输送机本体(4-1)铰接，输送机(4-1)的右侧设有右护板气缸(4-4)，右护板气缸(4-4)的缸杆与右护板(4-5)铰接，右护板(4-5)还与输送机本体(4-1)铰接，输送机本体(4-1)的前端两侧设有固定护板(4-6)。
Claims (4)
1.一种毛重式自动包装机，它包括套袋机构(1)、装袋机构(2)、夹口整形机构(3)、立袋输送机构(4)，其中装袋机构(2)处于包装机的中心位置，装袋机构(2)的左侧设有套袋机构(1)，夹口整形机构(3)位于装袋机构(2)的前后两侧，装袋机构(2)的下方设有立袋输送机构(4)，立袋输送机构(4)的输送方向与包装料袋的宽度方向一致，其特征在于：所述装袋机构(2)的上端吊挂在三个称重传感器(2-4)上，称重传感器(2-4)固定在外部机架上，所述夹口整形机构(3)设有两个夹杆(3-5)，两个夹杆(3-5)分别位于装袋机构(2)的左右两侧，所述立袋输送机构(4)的两侧分别设有可活动的左护板(4-3)和右护板(4-5)，左护板(4-3)和右护板(4-5)位于装袋机构(2)正下方的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种毛重式自动包装机，其特征在于：装袋机构(2)包括料筒(2-1),料筒(2-1)的下端左右与两个翻门组件(2-2)铰接,料筒(2-1)的前后两侧与两个抓袋缩袋机构(2-3)铰接，料筒(2-1)的上端吊挂在三个称重传感器(2-4)上，称重传感器(2-4)固定在外部机架上。
3.根据权利要求1所述的一种毛重式自动包装机，其特征在于：夹口整形机构(3)包括前支座(3-1)，前支座(3-1)的右侧设有右夹杆气缸(3-2)，右夹杆气缸(3-2)的缸杆与右摆杆(3-3)的上端铰接，右摆杆(3-3)的下端与夹杆(3-5)的一端连接，夹杆(3-5)的另一端与右吊杆(3-6)连接，右吊杆(3-6)铰接在后支座(3-8)的右侧，前支座(3-1)的左侧还设有左夹杆气缸(3-9)，左夹杆气缸(3-9)的缸杆与左摆杆(3-4)的上端铰接，左摆杆(3-4)的下端与夹杆(3-5)的一端连接，夹杆(3-5)的另一端与左吊杆(3-7)连接，左吊杆(3-7)铰接在后支座(3-8)的左侧，前支座(3-1)上还设有两个导向板支架(3-10)，每个导向板支架(3-10)的下端与一个导向板(3-11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种毛重式自动包装机，其特征在于：立袋输送机构(4)包括输送机本体(4-1)，输送机本体(4-1)的左侧设有左护板气缸(4-2)，左护板气缸(4-2)的缸杆左护板(4-3)铰接，左护板(4-3)还与输送机本体(4-1)铰接，输送机(4-1)的右侧设有右护板气缸(4-4)，右护板气缸(4-4)的缸杆与右护板(4-5)铰接，右护板(4-5)还与输送机本体(4-1)铰接，输送机本体(4-1)的前端两侧设有固定护板(4-6)。
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